电气与PLC技术应用第一讲-绪论
电器控制与PLC技术-0-绪论(2017)
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电器揑制与PLC技术 FJUT - LJX
0绪论 0.1工业4.0与中国制造2025
■迈向工业4.0：就是自动化和信息化不断融合的过程
中国制造
"025
■ 软件--X4k物联网、工业网络安全、工业大数据、云计算平台
MES系统、虚拟现实、人工智能、知识工作自动化等；
■ 硬件--工业机器人(包括高端零部件)、传感器、RFID. 3D打印
■熟悉PLC常用输入输出设备（低压电器）的原理、规格及选用; ■熟悉传统继电器控制系统的基本原理； ■掌握PLC的基本原理、指令及应用、程序设计方法； ■掌握PLC应用系统的设计方法； ■具有电气控制系统的安装、调试与维修的能力； ■具有设计、改造设备PLC控制系统的能力
2020年：基本实现工业化，制造业大国地位进一步巩固，制造 业 信息化水平大幅提升。
2025年，制造业整体素质大幅提升，创新能力显著增强，全员 劳 动生产率明显提高，两化（工业化和信息化）融合迈上新台阶。
■②到2035年，制造业整体达到世界制造强国阵营中等水平
■③新中国成立一百年时，综合实力进入世界制造强国前列
机器视觉、智能物流(AGV)、PLC.数据采集器、等；
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电器揑制与PLC技术 FJUT - LJX
0绪论 0.2自动化技术的发展
■自动化是人类文明进步和现代化的标志。
■电气自动化（运动控制或电力拖动自动控制）：是以电动 机为控制对象）
■过程自动化：指连续生产过程的自动控制，以生产过程的 有关参数，如温度、压力等为控制对象）
电机发明和电能 应用IT技术实现自 使用,大MMS谕 动化生产
"大规模iii LamV^
3.X 自动化+部分信息化
plc大学教材PPT课件
精选
绪论EXIT
26
可编程序控制器
二、应用范围 PLC的应用范围主要有哪些？
开关量逻辑控制 运动控制
连续量闭环控制 数据处理 联网控制
精选
绪论EXIT
27
可编程序控制器
• 开关量的逻辑控制
– PLC控制开关量的能力很强，所控制 的输入/输出可以从几十点到几千点
– 所控制的逻辑可以是：组合逻辑、时 序逻辑、延时计数等，都可以控制
Ｉ／Ｏ模块
CPU 电源
回路控制模块 CS1W-LCU001
精选
绪论EXIT
30
可编程序控制器
• 数据处理
– PLC能进行算术运算、数据传送、数据转 换、数据比较、数据显示等。中大型PLC 还具有浮点运算、开方、函数运算等功能
• 联网控制
– PLC与PLC之间 – PLC与可编程终端 – PLC与计算机之间 – PLC与其他智能设备
3
期末笔试成绩 （70分）
按卷面成绩，满分70分
4
奖励分 （10分）
主动参与课堂讨论并答对问题每次奖2分，最多奖励 10分； 注：包括奖励分在内，期末总评成绩封顶100分
精选
绪论EXIT
1
可编程序控制器
可编程控制器
精选
绪论EXIT
2
可编程序控制器
第1章 常用低压电器
低压 电器
手控 电器
自控 电器
项目
继电器控制
PLC 控 制
控制功能的实现
通过继电器接线
通过编制程序
对工艺变更的适应性 改变继电器接线
修改程序
控制速度
触点机械动作较慢
电子器件速度快
安装调试 可靠性 寿命
电气控制与PLC技术知到章节答案智慧树2023年黑龙江工程学院
电气控制与PLC技术知到章节测试答案智慧树2023年最新黑龙江工程学院绪论单元测试1.PLC控制技术的重点为可编程程序控制器的指令系统及应用。
（）参考答案:对2.电气控制技术重点为电气控制线路的原理及应用。
（）参考答案:对3.《电气控制与PLC技术》课程包含两部分内容，分别是（）参考答案:以可编程序控制器为中心的PLC控制技术;以继电器-接触器为主的电气控制技术项目一测试1.工作在交流额定电压( )伏，直流额定电压1500伏及以下的电路中，起通断、保护、控制或调节作用的电器称为低压电器。
参考答案:1200V2.以下哪种情况下会产生电弧（）。
参考答案:动、静触头分开的瞬间3.参考答案:弹簧释放，衔铁不动作4.为了减少电弧的危害，一般采用（）使电弧快速熄灭。
参考答案:灭弧装置5.将电磁机构分为（）两类。
参考答案:直动式;拍合式6.为了尽量减少触点间的接触电阻，确保触头具有良好的导电、电热性能，通常采取的措施是（）。
参考答案:在铜触头表面电镀锡、银或镍;在动触头上安装触头弹簧，以增加触头的接触压力;用铜、银、镍及其合金材料做为触点的材料;使触头接触紧密一些，并且在使用过程中尽量保持触头的清洁7.常用的灭弧方法有（）。
参考答案:栅片灭弧;窄缝灭弧;磁吹灭弧;电动力灭弧8.在交流电磁机构中，随着外加电压的变化，衔铁周期地吸合、释放，产生震动和噪声，同时使衔铁吸合不可靠，频繁产生电弧，使触头接触不良，易熔焊、烧毁触点，针对这一问题，我们采取的措施是在铁芯端面上嵌入{ }。
参考答案:null9.低压电器的电气寿命是指在正常条件下，机械开关电器须修理或更换零件的负载操作次数。
（）参考答案:错10.窄缝灭弧是指电弧在磁场、电场力的作用下，将电弧拉长进入灭弧罩的窄缝中，使其分数段并迅速熄灭。
（）参考答案:对项目二测试1.接触器的文字符号是（）。
参考答案:KM2.某低压电器的型号为CJ10Z-40/3，其中40/3表示（）。
绪论1
lg lc Fm Φ Φ ΦRmc Rmg μSc μ0 Sc
（1-10）
上式说明，磁路的磁动势Fm等于磁通与铁心磁阻Rmc和气隙 磁阻Rmg串联值的乘积，这与串联电路的分析相似。由于铁心的导 磁率远远大于气隙的导磁率，即0，RmcRmg，因此，由磁动 势Fm产生的磁通 或磁通强度B主要就取决于气隙的性质，即
统，以进一步提高生产效率。
12
三、本课程的性质、任务和要求 本课程是自动化专业、电气工程及其自动化等相关专业的一
门专业基础课，其任务是使学生掌握电机的基本结构、工作原理
和性能参数，电力拖动系统的各种运行方式、动静态性能分析以 及电机的选择和实验方法，为进一步学习“电力电子技术”、 “电力拖动控制系统”、“PLC控制系统”等课程准备必要的基 础知识。学习本课程必须具备“电路原理”或“电工基础”课程
状复杂的磁路分段处理，简化成若干个几何形状规则的简单磁 路的组合。
25
三、电磁感应定律 1. 电磁感应定律 1831年，法拉第通过实验发现了电磁学中最重要的 规律——电磁感应定律，揭示了磁通与电压之间存在如 下关系： 1）如果在闭合磁路中磁通随时间而变化，那么将 在线圈中感应出电动势； 2）感应电动势的大小与磁通的变化率成正比，即
图1-1 载电导体产生的磁场
如果载流导体是匝数为 N的线圈（如图 1-2 ），则上式可表 示为
Ni H l
（1-2）
16
2. 磁通密度 通常把穿过某一截面S 的磁力线根数被称为磁感应强度， 用磁通 来表示。在均匀磁场中，把单位面积内的磁通量称为 磁通密度B，且有
Φ B S
（1-3）
3. B-H 曲线 磁场强度H与磁通密度B存在一定的关系，在真空中它们成 正比关系，即
《电气控制与PLC技术》教学大纲
《电气控制与PLC技术》教学大纲课程名称：电气控制与PLC技术课程编号：课程类别：专业方向课/必修课学时/学分：52/4开设学期：第六学期开设单位：物理与机电工程学院适用专业：电气工程及其自动化说明一、课程性质与说明1、课程性质专业方向课/必修课2、课程说明本课程使学生初步了解可编程控制器及其应用，掌握基本的工作原理和编程方法，了解和掌握在工厂自动化实践中使用可编程控制器进行应用系统设计的基本方法。
具体来说，使学生能够掌握PLC的基本原理，能够阅读PLC的程序，分析PLC控制系统，能够根据生产实际的需要，设计相应的PLC控制系统，编写相应的程序。
本课程应在《电工基础》、《电子技术》教学之后开设，本课程实践性强，学好这门课程的关键在于理论联系实际，讲授中应尽可能结合实物进行直观教学及多媒体教学，重视实践技能训练。
部分理论课进行现场教学，实践环节在实验实训室进行。
二、教学目标理解常用低压电器的符号、用途及电气参数，机床电气控制线路的基本环节；掌握机床电气控制原理图、接线图的读图与分析方法；掌握PLC工作原理、指令系统及应用。
具备正确分析电气器件故障原因初步能力，电气控制电路分析及读图能力，PLC中等复杂应用能力。
三、学时分配表四、教学教法建议以课堂讲授法为主，结合讨论法、演示法和任务驱动法，利用多媒体课件进行讲授。
五、课程考核及要求1．考核方式考试（√）；考查（）。
2．成绩评定计分制百分制（√）；五级分制（）；两级分制（）。
成绩构成总成绩=平时考核（10 ）％+中期考核（20 ）％+期末考核（70 ）％。
第1章常用低压电器教学目标了解常用低压电器的分类及各种常用低压电器的典型产品及主要技术参数；熟悉各种常用低压电器的结构和工作原理；掌握各种常用低压电器的用途、图型符号、文字符号及其正确选用原则。
教学时数8学时教学内容绪论1.1 常用低压电器的分类1.2电磁式低压电器1.3 电磁式接触器1.4 电磁式继电器1.5 时间继电器1.6 速度继电器1.7 热继电器1.8 熔断器1.9低压断路器1.10主令电器教法建议课堂讲授法和演示法，利用多媒体课件进行讲授。
PLC技术应用电子教案 绪论
PLC技术应用电子教案绪论第一章：PLC技术概述1.1 PLC的概念解释PLC（可编程逻辑控制器）的定义强调PLC在自动化控制系统中的重要性1.2 PLC的发展历程介绍PLC的起源和发展趋势强调PLC技术的不断进步和创新1.3 PLC的组成部分介绍PLC的主要组成部分，如中央处理单元、输入/输出模块、电源模块等解释各部分的功能和作用第二章：PLC的工作原理2.1 PLC的运行机制解释PLC的工作原理，包括扫描周期、程序执行过程等强调PLC的实时性和可靠性2.2 PLC的编程语言介绍PLC编程语言的种类，如梯形图、指令表、功能块图等解释各种编程语言的特点和应用场景2.3 PLC的编程工具介绍PLC编程工具的使用方法和功能强调编程工具在PLC技术应用中的重要性第三章：PLC的编程方法3.1 梯形图编程介绍梯形图编程的基本规则和注意事项强调梯形图编程在PLC技术中的应用和优势3.2 指令表编程介绍指令表编程的基本规则和注意事项强调指令表编程在PLC技术中的应用和优势3.3 功能块图编程介绍功能块图编程的基本规则和注意事项强调功能块图编程在PLC技术中的应用和优势第四章：PLC的调试与维护4.1 PLC的调试方法介绍PLC调试的基本方法和步骤强调调试在PLC技术应用中的重要性4.2 PLC的维护与保养介绍PLC维护保养的基本内容和注意事项强调维护保养在PLC技术应用中的重要性第五章：PLC技术应用案例分析5.1 PLC在工业自动化中的应用案例分析工业自动化领域中PLC技术的应用实例强调PLC技术在提高生产效率和降低成本中的作用5.2 PLC在机电控制中的应用案例分析机电控制领域中PLC技术的应用实例强调PLC技术在提高设备性能和可靠性中的作用5.3 PLC在其他领域的应用案例分析PLC技术在其他领域的应用实例，如交通运输、环境保护等强调PLC技术的广泛应用和潜力第六章：PLC的通信技术6.1 PLC通信基础介绍PLC通信的基本概念和术语强调PLC通信在自动化系统中的重要性6.2 PLC网络结构与协议介绍PLC网络的结构和常见协议解释各协议的特点和应用场景6.3 PLC的通信编程介绍PLC通信编程的方法和步骤强调通信编程在实现PLC间数据交互中的重要性第七章：PLC在过程控制中的应用7.1 过程控制概述解释过程控制的概念和特点强调PLC在过程控制中的应用优势7.2 PID控制原理介绍PID控制的基本原理和组成部分解释PID控制在过程控制中的重要作用7.3 PLC实现PID控制的方法介绍PLC实现PID控制的方法和步骤强调PLC在过程控制中的灵活性和高效性第八章：PLC在运动控制中的应用8.1 运动控制概述解释运动控制的概念和特点强调PLC在运动控制中的应用优势8.2 步进电机控制介绍步进电机的基本原理和控制方法解释PLC在步进电机控制中的应用和优势8.3 伺服电机控制介绍伺服电机的基本原理和控制方法解释PLC在伺服电机控制中的应用和优势第九章：PLC在安全与监控中的应用9.1 安全控制系统概述解释安全控制系统的概念和重要性强调PLC在安全控制系统中的应用优势9.2 PLC在紧急停止和故障处理中的应用介绍PLC在紧急停止和故障处理中的应用方法强调PLC在提高生产安全和可靠性中的作用9.3 PLC在监控系统中的应用介绍PLC在监控系统中的应用方法和实例强调PLC在实时监控和数据分析中的重要性第十章：PLC技术的发展趋势与展望10.1 PLC技术的发展趋势分析PLC技术的发展趋势，如智能化、网络化等强调PLC技术在不断进步和创新中的重要性10.2 PLC技术的应用前景探讨PLC技术在不同领域的应用前景强调PLC技术在推动工业自动化和智能化发展中的作用10.3 学习PLC技术的建议与指导给出学习PLC技术的建议和指导强调持续学习和实践在掌握PLC技术中的重要性重点和难点解析1. PLC的概念与组成部分重点：PLC的基本定义和功能难点：理解PLC各组成部分的作用及其相互关系2. PLC的工作原理与编程语言重点：PLC的工作原理和编程语言的特点难点：掌握不同编程语言的语法和应用场景3. PLC的编程方法重点：梯形图、指令表、功能块图编程方法难点：编写复杂的PLC程序和调试技巧4. PLC的调试与维护重点：PLC调试的基本方法和步骤难点：诊断和解决PLC系统的故障5. PLC技术应用案例分析重点：分析不同领域中PLC技术的应用实例难点：理解PLC技术在实际应用中的优势和限制6. PLC的通信技术重点：PLC网络结构、协议及其编程难点：设计和实现复杂的PLC通信网络7. PLC在过程控制中的应用重点：PID控制原理及其在过程控制中的应用难点：调节PID参数以优化控制效果8. PLC在运动控制中的应用重点：步进电机和伺服电机的控制方法难点：实现精确的运动控制和路径规划9. PLC在安全与监控中的应用重点：PLC在安全控制和监控系统中的应用难点：设计和实施故障处理和安全监控策略10. PLC技术的发展趋势与展望重点：PLC技术的发展趋势和应用前景难点：适应不断变化的工业自动化需求全文总结和概括：本教案全面覆盖了PLC技术的基础知识、编程方法、应用案例、通信技术、过程与运动控制、安全监控以及发展趋势等关键环节。
电气控制与PLC应用技术智慧树知到答案章节测试2023年
绪论单元测试1.本课程的目标包括哪些方面？（） A:能够对典型电气控制系统进行分析设计 B:具备电气系统分析、设计与安装调试技能 C:熟练进行PLC程序设计与调试 D:掌握PLC程序设计方法 E:掌握电气控制系统基本控制电路 F:了解常用低压电器答案:ABCDEF第一章测试1.复合按钮在按下时其触头动作情况是( )。
A:常开触头接通与常闭触头断开同时进行 B:常闭触头先断开，常开触头后接通 C:常开触头先接通，常闭触头后断开 D:不一定答案:B2.灭弧装置的作用是( )。
A:使电弧分段 B:使电弧产生磁力 C:熄灭电弧 D:引出电弧答案:C3.按钮、行程开关、万能转换开关等电器属于（）。
A:保护电器 B:不一定 C:开关电器 D:主令电器答案:D4.熔断器的作用是( )。
A:控制行程 B:控制速度 C:短路或严重过载 D:弱磁保护答案:C5.下面( )不是接触器的组成部分。
A:触点系统 B:电磁机构 C:脱扣机构 D:灭弧装置答案:C6.变压器是传递( )的电气设备 A:电流 B:阻抗 C:电能 D:电压答案:C7.关于接触电阻，下列说法中正确的是( )。
A:由于接触电阻的存在，会导致电压损失B:由于接触电阻的存在，触点的温度降低C:由于接触电阻的存在，触点工作不可靠 D:由于接触电阻的存在，触点容易产生熔焊现象答案:ACD8.下列条件中，符合降压变压器的是（）。
A:I1＜I2 B:I1=I2 C:N1＞N2 D:K＞1 答案:ACD9.刀开关安装时，手柄要向上装。
接线时，电源线接在上端，下端接用电器。
（） A:错 B:对答案:B10.三相变压器的联结组为Y/d-11意思是一次绕组为星形连接。
二次绕组为三角形连接。
一次侧线电压和二次侧线电压相位差为330度。
（） A:错 B:对答案:B第二章测试1.三相异步电动机反接制动时串入电阻，在限制了制动电流的同时，也限制了。
（） A:起动电压 B:制动电压 C:起动电流 D:制动转矩答案:D2.三相异步电动机采用能耗制动，切断电源后，应将电动机（）。
电气控制与S7-1500 PLC应用技术 第1章 常用低压电器
➢电磁式控制电器
② 触点
➢ 点接触
① 球面对球面、球面对平面等，适合于小电流电器，如 接触器的辅助触点。
a)
➢电磁式控制电器
② 触点
➢ 线接触
① 圆柱对平面、圆柱对圆柱等 ，适合于中等电流电器， 如接触器的主触点。
1.1 电器的基本知识
➢ 控制电器的定义和分类
① 电器的定义
• 电器是一种能够根据外界信号（如机械力、电动 力等）的要求，自动或手动地接通或断开电路， 从而断续或连续地改变电路参数，实现对电路或 非电对象的切换、控制、保护、检测和调节的电 气元件和设备的总称。
1.1 电器的基本知识
➢ 控制电器的定义和分类 ② 控制电器的定义
③ 其缺点是：
• 触点不能自动净化，触点材料用银或银基合金； • 每个触点的接触压力小，电动稳定性较低； • 触点参数不易调节。
② 触点
➢电磁式控制电器
③ 电弧的产生及灭弧方法
பைடு நூலகம்
➢ 电弧的产生
① 在通电状态下，触点分开瞬间，当被分断的电 流超过某一数值（与触点材料有关，0.2～1A） 或分段后加在触点间隙两端的电压超过某一数 值（12～20V）时，触点间产生电弧；
1.1 电器的基本知识
➢ 控制电器的定义和分类 ③ 控制电器的分类
• 按用途分 • 控制电器：用于控制电路和控制系统的电器； • 配电电器：用于电能的输送和分配的电器； • 主令电器：用于自动控制系统中发送动作指令 的电器； • 保护电器：用于保护电路及用电设备的电器； • 执行电器：用于完成某一类动作或传递动能的 电器。
电气控制与plc应用技术
22 June 2024
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第1章
（2）按动作方式分类 ➢ 自动电器。依靠外来信号或物理量（如电流、电压等）的变 化而自动动作的电器，如接触器、继电器等。 ➢ 非自动电器。无动力机构，通过人工或外力直接操作而动作 的电器，如按钮、行程开关等。
（3）按工作原理分类 ➢ 电磁式电器。依据电磁感应原理工作的电器，如接触器、各 类电磁式继电器等。 ➢ 非电量控制电器。依靠外力或某种非电物理量的变化而动作 的电器，如行程开关、速度继电器等。
22 June 2024
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第1章
二．本课程的性质和任务
➢ 性质：实用性很强的专业课。 ➢ 任务： 1.熟悉常用低压电器的结构原理、用途及型号、能正确使 用和选用； 2.熟练掌握电气控制的基本环节，具备阅读和分析电气控 制线路的能力； 3.能设计简单的电气控制线路，较好地掌握电气控制电路 的简单设计法； 4.了解电气控制电路分析的方法和步骤，熟悉典型生产设 备电气控制线路的工作原理。
图1-9 窄缝灭弧 1-纵缝 2-介质 3-磁性夹板 4-电弧
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第1章
3）栅片灭弧
将电弧分成许多串联 的短弧，增加维持电 弧所需的临极电压降， 同时栅片将电弧的热 量散发，使电弧迅速 熄灭。
22 June 2024
图1-10 栅片灭弧装置
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22 June 2024
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第1章
绪论
一．电气控制技术的发展概况
1. 拖动方式：生产机械的运动需要电动机的拖动，即电 动机是拖动生产机械的主体。 成组拖动→单电机拖动→多电机拖动
1次-绪论、低压电器
难点
1、PLC控制的基本概念。
2、低压电器元件。
要求掌握知识点和分析方法
1、PLC控制的基本概念。
2、低压电器元件控制电机线路。
教授思路，采用的教学方法和辅助手段，板书设计，重点如何突出，难点如何解决，师生互动等
教授思路：引入课程内容
教学方法：启发式、问题式、归纳总结式、
重点：提出问题，引起学生兴趣。找到解决方法。
重点解决方法：实物演示，比较两种控制电机的方法，突显PLC的优势。
难点解决方法：结合实际电路
作业布置
课后复习所学内容
主要
参考资料
可（理论教学用）
第1次课学时：2
授课对象
05计算机控制专业
章节
第1章可编程序控制器的基础知识
教学目的和要求
了解PLC的产生与发展以及应用领域，理解PLC控制的基本概念，掌握各部分作用
讲授主要内容
1、了解PLC的产生与发展以及应用领域。
2、理解PLC控制的基本概念。
3、掌握各部分作用。
4、了解低压电器元件。
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电气控制的发展历程（2）
继电接触器式电器控制装置
从20世纪20年代起，机电控制系统采用继电器、接
触器、行程开关等控制电器，实现对控制对象的起 动、停止和调速等控制。 它适用于动作比较简单、控制规模比较小的场合， 它具有电路图形象直观、价格低廉、维护方便、抗 干扰能力强等特点。可以方便地实现生产过程的自 动化, 还可以实现集中控制和远程控制。因此目前 仍广泛应用于各类机床和其它机械设备中。
内表为理论，比肩与诸学，比踵于兔豹，是为电气。
问题二：
机与电的相互关系及其发展历程？
机与电的关系
运用哲学的基本观点： 1、世界是物质的，物质是运动的，运动是有规 律的，规律是可以被认识的。 2、世界是联系的，发展的观点。
可以得到以下推论： 1、机与电是物质的，物质是运动的，运动是有
规律的，规律是可以被认识的。 2、机与电是联系的，发展的。
1. 可编程控制器的由来和发展
可编程控制器的产生
1969 年，美国数字设备公司 (DEC) 研制出 第一台PLC(可编程控制器)，在美国通用汽车自 动装配线上试用，获得了成功。
费 时 费 工 费 料 简单易懂 操作方便 可靠性高 通用灵活 体积小 使用寿命长
2. 可编程控制器的基本概念
可编程控制器是一种数字运算操作的电子系 统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程 序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺 序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并 通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型 的机械或生产过程。可编程控制器及其有关设备， 都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩 充其功能的原则设计。
机与电的发展历程
第一次工业革命：始于1750年代 左右的英国 标志：珍妮机 与 蒸汽机人类进入了“蒸汽时 代” 第二次工业革命：始于19世纪70年代 标志：电力的广泛应用;内燃机的创制和使用; 化学工业的建立人类进入了： “电气时代”
第三次工业/科技革命：始于20世纪40年代 标志：电子计算机及互联网的广泛应用 人类进入了：“信息时代”或“知识经济时代”
1. 可编程控制器的由来和发展
1
1971 年，美国已经成功地应用于食品、饮 料、冶金、造纸等工业。 1971 年，日本从美国引进了这项新技术， 很快研制出了日本第一台PLC。 1973 年，西欧国家也研制出它们的第一台 PLC。
2
3
4
我国从 1974 年开始研制， 1977 年开始应用 于工业。
1. 可编程控制器的由来和发展
电气控制的发展历程（3）
无触点逻辑控制装置
20世纪50年代，出现了二极管、晶体管、集成电路 等半导体逻辑元件，组成可靠性较高的无触点逻辑 控制装置。
这种控制装置与继电接触控制装置相比，具有体积 小、可靠性高、反应速度快、寿命长等优点。但因 它也采用固定接线方式，故仍没能解决控制装置通 用性和灵活性差的问题。这种方法一般适用于专用 的控制系统中。
可 编 程 控 制 器 （ Programmable Logic Controller ）简称为 PLC ，它的应用面广、功能 强大、使用方便，已经成为当代工业自动化的 主要支柱之一，在工业生产的所有领域得到了 广泛的使用。
3. 可编程控制器的基本结构
电源模块 按 钮 接触器 电磁阀 指示灯
AC
选择开关 限位开关 电 源
电气控制的发展历程（1）
早在1831年，英国科学家法拉第发现了电磁感应现象，提出
了发电机的理论基础。科学家们根据这一发现，从19世纪六 七十年代起对电作了深入的探索和研究，出现了一系列电气 发明。 1866年德国人西门子制成发电机。19世纪70年代，实际可用 的发电机问世。这一时期，能把电能转化为机械能的电动机 也被发明出来，电力开始用于带动机器，成为补充和取代蒸 汽动力的新能源。随后，电灯、电车、电钻、电焊等电气产 品如雨后春笋般地涌现出来。 但是，要把电力应用于生产，还必须解决远距离输送问题。 1882年，法国人德普勒发现了远距离送电的方法，美国科学 家爱迪生建立了美国第一个火力发电站，把输电线联接成网 络。电力是一种优良而价廉的新能源。它的广泛应用，推动 了电力工业和电器制造业等一系列新兴工业的迅速发展。
输 入 模 块
CPU模块 通信接口
输 出 模 块
电 接口模块 通信网络 扩展机架
源
其它设备
其他PLC
计算机
电气控制与PLC技术 应用
陕西铁路工程职业技术学院 轨道工程系 拜颖乾
绪论
1 电气控制技术的发展概况 2 可编程控制器（PLC）的发展概况
问题一：
电气和电器的异同？
电器：
电器是一种根据外界施加的信号和技术要求， 能手动或自动断开或接通电路，断续或连续地 改变电路参数，以实现对电或非电对象的切换、 控制、检测、保护、变换、和调节的电工器械。 单指设备（如继电器、接触器、互感器等）
20世纪60年代 20世纪70年代
20世纪80年代中、后期
早期的 PLC 一 般称为可编程逻 辑控制器，有些 继电器控制装置
微处理器的出 现使 PLC 开始采 用微处理器作为 PLC 的中央处理
超大规模集成 电路技术的迅速 发展，促使研制、 开发出专用逻辑 处理芯片。
的替代物的含义。
器。
2. 可编程控制器的基本概念
ห้องสมุดไป่ตู้
电气：
电气从大方面讲包括电器和其所需要的保护 以及其发生物理现象（如发热、电弧、电晕 等）。
电器与电气：
电器是具体的形象，而电气是不可触摸的概念！ 电者无形，气者亦无形，是为电气。 无形却有踪迹可查， 电气大者为电力，排山倒海，有鬼斧神工之妙； 微者为电子，潜移默化，无端倪密码之踪。
电之神韵，外表现为电器，服务生活，服务生产；