Intel与Motorola的编码格式区别
motorola和inter报文dbc解析
motorola和inter报文dbc解析摘要：1.Motorola 和Intel 报文DBC 解析概述2.Motorola 报文DBC 解析3.Intel 报文DBC 解析4.解析DBC 报文的工具和方法5.DBC 报文解析在实际场景中的应用正文：一、Motorola 和Intel 报文DBC 解析概述在通信领域，Motorola 和Intel 都是重要的通信设备制造商。
他们的设备在传输数据时，会使用一种名为“报文数据库（DBC）”的协议来解析和处理数据。
报文数据库包含了设备间通信所需的所有信息，如数据格式、校验和、控制字段等。
解析DBC 报文可以帮助我们更好地理解设备间的通信过程，从而优化通信效率和解决通信问题。
二、Motorola 报文DBC 解析Motorola 的DBC 报文解析主要依赖于其特有的报文格式和解析规则。
Motorola 的DBC 报文通常包含以下几个部分：1.报文头：包括报文类型、报文长度和校验和等信息。
2.控制字段：包括数据传输方向、数据传输速率和数据传输协议等控制信息。
3.数据字段：包含了实际传输的数据。
4.校验和字段：用于检测数据传输过程中的错误。
三、Intel 报文DBC 解析与Motorola 类似，Intel 的DBC 报文也包含报文头、控制字段、数据字段和校验和字段。
不同之处在于，Intel 的DBC 报文有一些特定的报文格式和解析规则，例如，Intel 的报文头中可能包含更多的控制信息，以满足其特定的通信需求。
四、解析DBC 报文的工具和方法解析DBC 报文通常需要使用一些专业的解析工具，如Wireshark、tcpdump 等。
这些工具可以捕获网络数据包，并将其转换为易于理解的格式。
此外，也有一些编程语言库，如Python 的socket 库，可以用来解析DBC 报文。
五、DBC 报文解析在实际场景中的应用DBC 报文解析在通信设备调试、网络优化和故障排查等场景中都有广泛的应用。
motorola协议格式
motorola协议格式Motorola协议是一种通信协议，最初由美国Motorola公司开发，用于在计算机系统之间进行数据传输。
它采用二进制格式表示数据，并定义了数据帧的结构和通信规则。
Motorola协议被广泛应用于许多领域，例如无线通信、嵌入式系统和自动化控制等。
一、Motorola协议的基本结构Motorola协议使用帧结构来传输数据，每个帧包含起始标志、数据域、校验和等字段。
以下是一个典型的Motorola协议帧的结构：1. 起始标志：Motorola协议帧以一个特定的起始标志开始，通常为字节0x55。
这个起始标志用于同步接收端和发送端的时钟，以确保数据传输的准确性。
2. 数据域：数据域是Motorola协议帧中包含实际数据的部分。
数据可以是数字、字符或其他任意类型的信息。
数据域的长度可以根据需求进行调整。
3. 校验和：Motorola协议使用一种校验算法来保证数据传输的完整性和正确性。
校验和字段存储了对数据域进行校验后得到的校验值，接收端可以通过重新计算校验和来验证数据的正确性。
4. 结束标志：Motorola协议帧以一个特定的结束标志结束，通常为字节0xAA。
这个结束标志用于表示帧的结束，并且也用于同步接收端和发送端的时钟。
二、Motorola协议的通信规则Motorola协议定义了数据传输的一些基本规则，以确保数据的高效和可靠传输。
以下是一些常见的通信规则：1. 发送方/接收方角色：在Motorola协议中，设备可以同时充当发送方和接收方。
发送方将数据封装成帧并发送到接收方，接收方解析帧并处理数据。
2. 数据流控制：Motorola协议可以通过软件或硬件实现数据流控制。
发送方和接收方可以使用协议中定义的特定信号进行数据传输控制，以避免数据丢失或传输过程中的堵塞。
3. 重传机制：Motorola协议支持数据的重传机制，以确保数据的可靠性和完整性。
如果接收方检测到数据错误或丢失，它可以向发送方发送请求重新发送数据的命令。
stm32编译的二进制程序的格式
stm32编译的二进制程序的格式在STM32编译的二进制程序格式方面，主要参考内容如下：1. ELF（Executable and Linkable Format）格式：ELF是一种可执行文件格式，用于将编译后的程序转换为二进制文件。
它定义了如何组织和加载可执行文件的各个部分，包括代码段、数据段、符号表等。
ELF格式具有良好的可扩展性和灵活性，可以适应不同的硬件和目标平台。
2. HEX（Intel Hex）格式：HEX格式是一种常用的非执行文件格式，用于表示二进制数据。
它将数据以十六进制的形式表示，并在文件中以行为单位进行存储。
每行包含数据的起始地址、数据长度、数据本身和校验和等信息。
HEX格式通常用于将二进制程序下载到STM32芯片中。
3. BIN（Binary）格式：BIN格式是一种简单的二进制文件格式，直接将二进制数据以字节序列的形式存储在文件中。
它没有头部信息，也没有指示地址和长度的字段，只包含纯粹的二进制数据。
BIN格式适用于将程序直接烧录到STM32芯片的存储器中。
4. SREC（Motorola S-record）格式：SREC格式是一种用于表示二进制数据的文件格式，广泛应用于早期的Motorola微处理器和微控制器。
它将数据以ASCII字符的形式表示，并在文件中以行为单位进行存储。
每行包含数据的类型、起始地址、长度、数据本身和校验和等信息。
SREC格式通常用于将二进制程序下载到STM32芯片中。
除了这些常见的二进制程序格式，STM32编译还可以生成其他格式的输出文件，例如：5. IHEX（Intel Hex Extended）格式：IHEX格式是对HEX格式的扩展，增加了附加数据和可执行代码等内容。
它可以更好地支持STM32芯片的特殊功能，如EEPROM和Flash的编程。
6. AOut（Assembler Output）格式：AOut格式是汇编器的输出格式，包含有关汇编指令和数据的详细信息。
M6800和I8080的区别
6800又叫moto总线，8080总线又叫Intel总线。
大致来说，Intel总线的控制线有四根，RD写使能, WR读使能, ALE地址锁存, CS片选。
而moto总线只有三根，R/W 读/写，ALE地址锁存，CE片使能。
6800和8080的区别主要是总线的控制方式上。
对于内存的存储，需要数据总线和地址总线，这都是一样的。
但对于存取的控制，它们则采用了不同的方式——8080是通过“读使能（RE）”和“写使能（WE）”两条控制线进行读写操作。
6800是通过“总使能（E）”和“读写选择（W/R）”两条控制线进行。
--------------------------------------------------------------------------------国内广泛使用的MCS-51单片机用的是8080总线与外设进行总线型读写操作,硬件接口为8根数据线,1根片选线,1根读信号和一根写信号。
6800总线是摩托罗拉公司单片机与外设进行总线通讯的一种模式,硬件接口通讯为8根数据线,1根E,1根R/W等信号线组成,广泛应用于LCD模组,比如常见的KS0108组成的128X64LCD屏就是6800总线接口LCD显示模块的外部接口一般采用并行方式,并行接口接口线的读写时序常见以下两种模式:(1)8080模式。
这类模式通常有下列接口信号:Vcc(工作主电源)Vss(公共端)Vee(偏置负电源,常用于调整显示对比度)/RES,复位线。
DB0~DB7,双向数据线。
Ｄ/Ｉ,数据/指令选择线(1:数据读写,0:命令读写)。
/CS,片选信号线(如果有多片组合,可有多条片选信号线)。
/WR, MPU向LCD写入数据控制线。
/RD, MPU从LCD读入数据控制线。
(2)6800模式。
在这种模式下,Ｖcc、Ｖss、Ｖee、/RES、DB0~DB7、D/I的功能同模式(1),其他信号线为:R/W,读写控制(1:MPU读, 0:MPU写)。
Python实现CAN报文转换工具教程
Python实现CAN报⽂转换⼯具教程⼀、CAN报⽂简介CAN是控制器局域⽹络(Controller Area Network, CAN)的简称，是由以研发和⽣产汽车电⼦产品著称的德国BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准（ISO 11898），是国际上应⽤最⼴泛的现场总线之⼀。
在北美和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌⼊式⼯业控制局域⽹的标准总线，并且拥有以CAN为底层协议专为⼤型货车和重⼯机械车辆设计的J1939协议。
CAN总线以报⽂为单位进⾏数据传送。
CAN报⽂按照帧格式可分为标准帧和扩展帧，标准帧是具有11位标识符的CAN帧，扩展帧是具有29位标识符的CAN帧。
按照帧类型可分为：1.从发送节点向其它节点发送数据；2.远程帧：向其它节点请求发送具有同⼀识别符的数据帧；3.错误帧：指明已检测到总线错误；4.过载帧：过载帧⽤以在数据帧（或远程帧）之间提供⼀附加的延时。
共有两种编码格式：Intel格式和Motorola格式，在编码优缺点上，Motorola格式与Intel格式并没有孰优孰劣之分，只不过根据设计者的习惯，由⽤户⾃主选择罢了。
当然，对于使⽤者来讲，在进⾏解析之前，就必须要知道编码的格式是哪⼀种，否则，就不能保证正确地解析信号的含义。
以下就以8位字节编码⽅式的CAN总线信号为例，详细分析⼀下两者之间的区别。
Intel编码格式当⼀个信号的数据长度不超过1个字节（8位）并且信号在⼀个字节内实现（即该信号没有跨字节实现）：该信号的⾼位（S_msb）将被放在该字节的⾼位，信号的低位（S_lsb）将被放在该字节的低位。
当⼀个信号的数据长度超过1个字节（8位）或者数据长度不超过⼀个字节但是采⽤跨字节⽅式实现时：该信号的⾼位（S_msb）将被放在⾼字节（MSB）的⾼位，信号的低位（S_lsb）将被放在低字节（LSB）的低位。
Motorola编码格式当⼀个信号的数据长度不超过1个字节（8位）并且信号在⼀个字节内实现（即该信号没有跨字节实现）：该信号的⾼位（S_msb）将被放在该字节的⾼位，信号的低位（S_lsb）将被放在该字节的低位。
CAN总线的编码方式
对CAN总线的常见编码格式解析我们在进行CAN总线的通讯设计过程中，对于通讯矩阵的建立，我们常常会选择一种编码方式，最常见的编码格式是Intel格式和Motorola格式。
但是往往人们都是以一种习惯去选择，究竟两种格式具体的区别在哪里呢？我们需要明白两种格式对信号是如何排布的，又是按照什么顺序进行正确解析的。
本篇文章就是作者根据在整理通讯矩阵和dbc文件中遇到的一些问题，提出的自己的一些体会和见解，希望大家通过此篇文章对两种格式有更加深刻的理解。
我们在设计初期，都会首先选择一种编码格式，这种选择大多都是根据设计者自己的习惯，具体Intel格式和Motorola格式哪个更有优势的问题，在这里没有区别。
但是就使用者而言，需要对接收到数据帧进行正确的解析，否则就无法得到想要的信号。
下面我们就来说一下两种格式的区别。
首先我们需要明确一点，无论是Intel格式还是Motorola格式，在每个字节中，数据传输顺序都是从高位（msb）传向低位（lsb）。
如下图所示。
byte xbit(8*x+7)bit(8*x)msb lsb注：x=0,1,2,3 (7)图1一般主机厂设计人员在设计初期都会定义好字节的发送顺序，定义Byte0为LSB，Byte7为MSB。
第一种情况：先发送Byte0，然后Byte1到Byte7；第二种情况：先发送Byte7，然后Byte6到Byte0。
根据我了解到的大部分主机厂都会采取第一种发送方法，很少会采取后者。
我们在用CANoe中的CANdb++编辑数据库时，肯定会用到如下图所示的编辑界面。
图2结合工作中的出现的问题，有的网络设计者会在排布信号的时候出现误区。
上图中用的是比较常规的排布方式，即位在字节中的索引是从右至左，还有一种是颠倒过来的，即从左至右。
如下图所示。
图3我们现在以第一种矩阵模式进行说明。
在这种情况下，如果主机厂在初期定义先发送LSB，再发送的MSB的形式，那么数据信号可以按照从上到下，从左到右的顺序发送，非常方便，接收器解析起来也比较容易。
motorola和inter报文dbc解析
motorola和inter报文dbc解析1.引言在汽车电子领域，通信协议是各个控制器之间进行数据交换的重要方式之一。
而D BC（D at a Ba se Co nt ai ne r）文件是一种常见的描述车辆通信协议的文件格式。
本文将介绍M ot or ol a和I nt el两种常见的报文D B C解析方式，帮助读者更好地理解和应用这两种解析方法。
2. Mo torola报文D B C解析M o to ro la格式是一种常用的嵌入式系统中使用的网络报文格式。
该格式以位为基本单位，将数据以字节为单位进行编码和传输。
以下是M o to ro la报文DB C解析的基本过程：解析报文头1.:解析D BC文件的文件头部分，获取报文的基本信息，如报文版本号、创建者信息等。
解析节点2.:根据DB C文件定义的节点信息，解析出各个参与通信的节点的属性，例如节点名称、节点ID等。
解析消息 3.:根据D B C文件定义的消息信息，解析出所有的消息结构，包括消息ID、名称、发送周期等。
解析信号4.:针对每个消息，解析出其中包含的信号信息，包括信号名称、起始位、长度、数据类型等。
解析信号值5.:对于每个信号，根据D BC文件定义的物理值表，解析出对应的物理值和工程值，方便后续的数据处理和分析。
3. In tel报文D B C解析I n te l格式是一种常见的计算机领域中使用的网络报文格式。
该格式以字节为基本单位，采用Li tt le-E nd ian字节顺序进行编码和传输。
以下是In te l报文D BC解析的基本过程：解析报文头1.:解析D BC文件的文件头部分，获取报文的基本信息，如报文版本号、创建者信息等。
解析节点2.:根据DB C文件定义的节点信息，解析出各个参与通信的节点的属性，例如节点名称、节点ID等。
解析消息 3.:根据D B C文件定义的消息信息，解析出所有的消息结构，包括消息ID、名称、发送周期等。
Intel Bus与Motorola Bus区别
Intel Bus与Motorola Bus区别(Intel模式与Motorola模式的区别)在实际应用中用到的很多带并行总线的芯片的硬件连接、读写操作都分为INTERL BUS和MOTOROLA BUS（某些文献上又叫INTERL 模式和MOTOROLA 模式）这可以在相应的芯片手册上看到，比如说MAXIM 的DS12887，PHILPS的SJA1000等器件。
那么究竟什么是INTERL BUS和MOTOROLA BUS？二者又有什么区别呢？INTERL BUS和MOTOROLA BUS实际是指微控制器外部的控制总线（配合地址、数据总线完成总线操作）主要是针对于外部的存储器或者带多个寄存器的IO设备的。
其区别来源于INTERL和MOTOROLA 两家公司生产的处理器结构不同，最为典型的像在早期的PC系列处理器如INTERL的8086和MOTOROLA的MC6800以及后来的单片机系列如INTEL的8031和MOTOROLA的68HC11中皆可以看到。
通常INTERL BUS的典型组成是：/RD:读外部设备，低电平有效/WR:写外部设备，低电平有效ALE:Address Lock Eable，地址锁存(下降沿有效，部分地址数据复用器件才有）/CS:Chip-Select器件选择（片选）ADD:地址总线DATA:数据总线典型控制器：MOTOROLA BUS的典型组成是：:Read/Write，高电平读外部设备，低电平写外部设备AS(或VMA,/AS）：Address Strobe/Valid Memory Address，地址脉冲输入(下降沿/高电平有效，部分地址数据复用器件才有）/CS:Chip-Select，器件选择（片选）ADD:地址总线DATA:数据总线典型控制器：由此可见INTERL BUS和MOTOROLA BUS的区别是：INTERL BUS使用两根引脚的低电平信号（二者互斥）来指明读写操作，而MOTOROLA BUS则使用一根引脚高低电平来指明读写操作，二者对于地址的锁存是类似但相关引脚命名不一样。
模块五 智能网联汽车线控系统改装
线控转向系统CAN通信控制原理认知
CAN数据的格式
当一个信号的数据长度 不超过1个字节(8位)时，Intel 与Motorola两种格式的编码结 果没有什么不同。当信号的数据 长度超过1个字节(8位)时， 两者的编码结果出 现了明显
的不同。
Motorola格式跨字节数据帧发送顺序表
线控转向系统CAN通信控制ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ理认知
转向控制说明
线控转向系统主要由工控机、底层控制器和转向机构三部分构成，三者之间是通过CAN线相连 接。 工控机将控制指令传递给底层控制器，底层控制器发出信号驱动转向机构转向。
整个转向系统的控制指令包括转向盘转角和转角的线性比例关系。转向系统的实际的转向盘转 角由转角传感器确定，转角的线性比例关系由转矩传感器确定。
线控转向系统CAN通信控制原理认知
CAN总线基础知识
假设消息CAN＿TX＿MESSAGE Lsp Pos 为 12，Bit size为4，那么，该消 息在整个CAN数据帧中的分布见下表。
线控转向系统CAN通信控制原理认知
CAN数据的格式
在进行CAN总线的通信设计过程中，对于通信矩阵的建立，我们常常会选择一种编码方式， 最常见的编码格式是Intel格式和Motorola格式。两种格式在每个字节中，数据传输顺序都是 从高位(msb)传向低位(lsp)。
线控制动系统CAN通信控制原理认知
本制动系统CAN数据编码格式是Motorola格式。 发送给ID地址00 00 00 E2数据”88 00 0A 00 00 00 00 00”，制动系统的制动压力是
１MPa。
拓展阅读
在自动驾驶系统中，对汽车的控制执行系统的线控改装，是必不可少的工作。有了这部分，自 动驾驶的执行命令才能得到执行、反馈、调优。线控底盘的前景固然庞大，但我们依然要警惕发展 中的磕磕绊绊，正如唯物主义观中对发展的描述—曲折向上。曾经丰田就因线控油门故障陷入一起 诉讼，因此在对汽车进行线控化改造过程中，安全是最为重要的一环，对参数进行不断测试、反馈、 修正，发扬精益求精的工匠精神，保障使用者生命财产安全，正是汽车行业工作者必备的职业素养。
hex 格式解析
hex 格式解析HEX格式是一种常用的二进制文件格式，主要用于存储程序和数据。
它是一种文本文件，由一行行符合HEX文件格式的文本组成。
在这些文本中，每一行包含一个HEX记录。
这些记录由对应机器语言码和/或常量数据的十六进制编码字节组成。
HEX文件通常用于传输将被存储在ROM或EPROM中的程序和数据。
大多数EPROM编程器或仿真器使用HEX文件。
HEX文件格式主要有两种：Intel HEX和Motorola SREC（也称为Mot）。
Intel HEX文件由一行行符合Intel HEX文件格式的文本组成。
在Intel HEX文件中，每一行包含一个HEX记录。
这些记录由对应机器语言码和/或常量数据的十六进制编码字节组成。
Motorola SREC文件则是另一种HEX格式，它按照不同的编码方式组织数据。
要解析HEX文件，可以将其拆分成以下几个部分：1. 文件头：文件头包含文件类型、版本和起始地址等信息。
文件头通常位于文件的开头，用于指示文件的类型和结构。
2. 数据记录：数据记录是HEX文件中的基本单元，包含机器语言码和/或常量数据的十六进制编码字节。
每一行都是一个数据记录，它们按照顺序排列在文件中。
3. 数据记录之间的分隔符：HEX文件中的数据记录之间使用分隔符进行分隔。
常见的分隔符有：空格、制表符（TAB）、换行符（CR）等。
4. 文件尾：文件尾是HEX文件的最后一个部分，它表示文件的结束。
文件尾通常包含一个表示文件结束的特定字符或字节序列。
在解析HEX文件时，需要关注以下几个方面：1. 确定文件类型和格式：根据文件头信息，判断文件的类型和格式。
2. 提取数据记录：从文件中提取数据记录，解析记录中的机器语言码和常量数据。
3. 处理记录之间的分隔符：去除记录之间的分隔符，以便将数据记录合并为一个连续的数据流。
4. 检查文件尾：确认文件是否完整，以及文件尾是否正确。
5. 分析数据：根据解析出的数据记录，分析文件中的程序和数据。
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Intel格式与Motorola格式的区别
-CAN总线信号的编码方式之我见
在进行CAN总线通信设计或者测试过程中,经常看到CAN总线信号的编码格式有两种定义:Intel格式与Motorola格式。
究竟两种编码格式有什么样的区别呢？设计者、dbc文件编辑者或者测试人员又该如何判断两种格式，并进行有效正确的配置和解析呢？下面作者给出自己在设计和测试过程中的一点体会和见解，希望能够总结出来加深一下印象和理解。
在编码优缺点上，Motorola格式与Intel格式并没有孰优孰劣之分，只不过根据设计者的习惯，由用户自主选择罢了。
当时，对于使用者来讲，在进行解析之前，就必须要知道编码的格式是哪一种，否则，就不能保证正确地解析信号的含义。
以下就以8位字节编码方式的CAN总线信号为例，详细分析一下两者之间的区别。
首先，介绍一下CAN总线的数据传输规则，首先传输一个字节的高位（msb），最后传输该字节的低位（lsb）。
如下图所示。
byte x
bit(8*x+7)
bit(8*x)
msb lsb
注：x=0,1,2,3 (7)
一般情况下，主机厂在定义CAN总线信号定义时，都会明确定义字节的发送顺序，即：以首先发送byte0（LSB），然后byte1，byte2，……（MSB）的发送顺序；还是以首先发送byte7（MSB），然后byte6，byte5，……（LSB）的发送顺序。
据作者了解到的多个主机厂定义的CAN总线字节发送顺序均为前者（即：首先发送LSB，最后发送MSB）。
这一点可以从目前主流的CAN总线信号数据库编辑器德国verctor公司的CANoe软件工具的定义上看出，CANoe中的CANdb++编辑器中默认定义的CAN数据场的字节结构及每一位的排布入下图所示。
在这种情况下，如果主机厂采用的是首先发送LSB，最后发送MSB的发送顺序，则在上表中可直接按照从左至右，从上至下的顺序依次对信号进行排布即可；但是，如果主机厂采用的是首先发送MSB，最后发送LSB的发送顺序，则在上表中需要从下至上，从右至左的顺序依次对信号进行排布，这样就比较难以对应，而且信号与数据场各字节之间的映射关系也不太直观。
所以，一般来讲，主机厂会采用首先发送LSB，最后发送MSB的发送顺序。
下面就以CAN总线报文的发送顺序为首先发送LSB，最后发送MSB的方式为前提，介绍Intel格式与Motorola格式这两种编码方式的不同之处。
一、 采用Intel格式编码
当一个信号的数据长度不超过1个字节（8位）并且信号在一个字节内实现（即，该信号没有跨字节实现）时，该信号的高位（S_msb）1将被放在该字节的高位，信号的低位（S_lsb）2将被放在该字节的低位。
这样，信号的起始位3就是该字节的低位。
下图分别以4位和8位数据长度的两种信号为例进行了说明，并给出了某一车型的通信矩阵CANoe中的CAN数据库实现的图片说明。
当一个信号的数据长度超过1个字节（8位）或者数据长度不超过一个字节但是采用跨字节方式实现时，该信号的高位（S_msb）将被放在高字节（MSB）的高位，信号的低位（S_lsb）将被放在低字节（LSB）的低位。
这样，信号的起始位就是低字节的低位。
对于一个信号的数据长度不超过一个字节，但是采用跨字节方式实现的这种情况，因其对信号解析和编码以及信号完整性都存在不利因素，所以主机厂在定义某一车型（系）的整车通信矩阵时，不太可能设计出这种编码结构。
本文就不再考虑和分析这种较为特殊的情况，但其原理与本文讨论的其他情况是相同的。
下图分别以12位和16位数据长度的
两种信号为例进行了说明，并给出了CANoe中的某一车型的通信矩阵的CAN数据库的图片说明。
二、 采用Motorola 格式编码
当一个信号的数据长度不超过1个字节（8位）并且信号在一个字节内实现（即，该信号没有跨字
节实现）时，信号的高位（S_msb）将被放在该字节的高位，信号的低位（S_lsb）将被放在该字节的低位。
这样，信号的起始位就是该字节的低位。
下图分别以4位和8位数据长度的两种信号为例进行了说明，并给出了某一车型的通信矩阵在CANoe中CAN数据库实现的图片说明。
当一个信号的数据长度超过1个字节（8位）或者数据长度不超过一个字节但是采用跨字节方式实现时，该信号的高位（S_msb）将被放在低字节（MSB）的高位，信号的低位（S_lsb）将被放在高字节（LSB）的低位。
这样，信号的起始位就是高字节的低位。
对于一个信号的数据长度不超过一个字节，但是采用跨字节方式实现的这种情况，因其对信号解析和编码以及信号完整性都存在不利因素，所以主机厂在定义某一车型（系）的整车通信矩阵时，不太可能设计出这种编码结构。
本文就不再考虑和分析这种较为特殊的情况，但其原理与本文讨论的其他情况是相同的。
下图分别以12位和16位数据长度的两种信号为例进行了说明，并给出了CANoe中的某一车型的通信矩阵的CAN数据库的图片说明。
由上，可以看出，当一个信号的数据长度不超过1个字节（8位）时，Intel与Motorola两种格式的编码结果没有什么不同，完全一样。
当信号的数据长度超过1个字节（8位）时，两者的编码结果出现
了明显的不同。
文中术语解释及定义：
1.信号的高位，即最能表达信号特性的因子，比如：车速信号500km/h按照给定的公
式，转换成十六进制数为0x6A5，因为6代表的数量级最大（162），那么其中6就是其信号的高位。
2.信号的低位，即最不能表达信号特性的因子，比如：车速信号500km/h按照给定的
公式，转换成十六进制数为0x6A5，因为5代表的数量级最小（160），那么其中5就是其信号的低位。
3.信号的起始位，一般来讲，主机厂在定义整车CAN总线通信矩阵时，其每一个信
号都从其最低位开始填写，这样也符合使用习惯。
所以信号的起始位就是信号的最低位。
这也与CANoe中CANdb++的定义Startbit含义一致。