零基础单片机
单片机知识介绍
单片机知识介绍单片机又称单片微控制器,它不是完成某一个逻辑功能的芯片,而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。
概括的讲：一块芯片就成了一台计算机。
它的体积小、质量轻、价格便宜、为学习、应用和开发提供了便利条件。
同时，学习使用单片机了解计算机原理与结构的最佳选择。
可以说，二十世纪跨越了三个“电”的时代，即电气时代、电子时代和现已进入的电脑时代。
不过，这种电脑，通常是指个人计算机，简称PC机。
它由主机、键盘、显示器等组成（如图1所示）。
还有一类计算机，大多数人却不怎么熟悉。
这种计算机就是把智能赋予各种机械的单片机（亦称微控制器，如图2所示）。
顾名思义，这种计算机的最小系统只用了一片集成电路，即可进行简单运算和控制。
因为它体积小，通常都藏在被控机械的“肚子”里。
它在整个装置中，起着有如人类头脑的作用，它出了毛病，整个装置就瘫痪了。
现在，这种单片机的使用领域已十分广泛，如智能仪表、实时工控、通讯设备、导航系统、家用电器等。
各种产品一旦用上了单片机，就能起到使产品升级换代的功效，常在产品名称前冠以形容词——“智能型”，如智能型洗衣机等。
现在有些工厂的技术人员或其它业余电子开发者搞出来的某些产品，不是电路太复杂，就是功能太简单且极易被仿制。
究其原因，可能就卡在产品未使用单片机或其它可编程逻辑器件上。
在计算机出现以前，有不少能工巧匠做出了不少精巧的机械。
进入电器时代后，人们借助电气技术实现了自动控制机械，自动生产线甚至自动工厂，并且大大地发展了控制理论。
然而，在一些大中型系统中自动化结果均不理想。
只有在计算机出现后，人们才见到了希望的曙光。
如今借助计算机逐渐实现了人类的梦想。
但是，计算机出现后的相当长的时间里，计算机作为科学武器，在科学的神圣殿堂里默默地工作，而工业现场的测控领域并没有得到真正的应用。
只有在单片机（Microcontroller)出现后，计算机才真正地从科学的神圣殿堂走入寻常百姓家，成为广大工程技术人员现代化技术革新，技术革命的有利武器。
51入门笔记-（2）常见单片机的种类与简介
51⼊门笔记-（2）常见单⽚机的种类与简介常见单⽚机种类与简介单⽚机从当初的4位发展到8位、32位，甚⾄更⾼，到现在可以说种类繁多⽽且齐全，数量庞⼤，在不同的领域主流的单⽚机有不同，很多设计开发有时候要⾯临很多选择。
下⾯介绍⼏种常⽤的单⽚机：1、51系列单⽚机stc的51单⽚机51单⽚机最初是由Intel始创的8004单⽚机开始，这是8位的单⽚机，特点是：寄存器少，。
很多功能需要外部扩展，像AD转换、PWM专门输出信号等、I/O⼝输出能⼒不强、运⾏速度慢、抗⼲扰能⼒差、功耗⾼、不具备⾃编程能⼒。
但是它的外围电路相对简单，上⼿容易，适合⼊门级，很多⾼校单⽚机都是以51单⽚机教学为主，在⼯业测控系统应⽤很⼴泛。
⽬前⽣产51单⽚机的⼚家有：英特尔、艾德梅尔、西门⼦、华邦以及国产的宏晶等。
2、AVR系列单⽚机arduino nano开发板，芯⽚为avr单⽚机AVR单⽚机是由Atmel公司最初提出，也是8位单⽚机，后来也有16位的，但是与51不⼀样，它内部指令⼤⼤简化，同时内部结构精简，因此速度更快，功能更加强⼤，驱动能⼒⽐51的强，功耗也很低，抗⼲扰能⼒更强，内部有强劲的Flash程序存储器，烧录快捷⽅便，内部集成多种频率的RC振荡器、PWM输出、AD转换、看门狗、上电⾃动复位等功能。
AVR单⽚机有三种系列：1、tiny AVR，这种主要被⽤于需要性能不是很⾼、效率低下以及在⼩封装中使⽤2、mega AVR，这种主要是针对需要加额外外围电路设计的理想选择，⾃编程能⼒强3、Xmega AVR，这种主要是在⾼集成度和低功耗使⽤AVR单⽚机主要应⽤在打印机、空调、电表等控制电路板当中。
3、STM8系列stm8开发板STM8系列是意法半导体公司⽣产的8位的单⽚机。
该型号单⽚机分为STM8A、STM8S、STM8L三个系列。
从2008年STM8发布⾄今已有13年，截⽌到2018年底累计出货量已经超过40亿⽚。
4、STM32系列单⽚机stm32芯⽚STM32系列单⽚机是有ST公司推出的，表⽰ARM Cortex-M内核的32位微控制器，这个芯⽚功能就更强⼤了，光是学习起来就有厚厚的⼀本书，这还不包括实际操作实践，从事软件开发的⼯程师，特别是设计⼤型系统对这个芯⽚⼀定不陌⽣。
单片机的工作过程以及原理
单片机的工作过程以及原理单片机是一种专用的小型计算机芯片，它集成了处理器核心、存储器和各种外设接口等组成部分。
它广泛应用于嵌入式系统中，是现代电子产品中的重要组成部分。
本文将详细介绍单片机的工作过程和原理。
一、单片机的工作过程：1.初始化阶段：初始化是单片机启动的第一个阶段，其目的是准备单片机所需的各种资源。
在这个阶段，单片机会执行一系列预定义的操作，如清除寄存器、设置工作模式、配置外设接口等。
2.执行阶段：执行阶段是单片机进行计算、控制和通信等任务的阶段。
在这个阶段，单片机根据程序的指令和数据，通过寄存器、算术逻辑单元(ALU)和存储器等功能模块进行计算、存储和控制。
单片机的执行可以分为两个层次：指令层和操作层。
（1）指令层：指令层是单片机执行的最基本单位，包括指令的获取、解码和执行等过程。
指令的获取是指从存储器中读取指令，并将其送入指令寄存器中。
单片机采用顺序读取的方式获取指令，即按照指令的地址从存储器中读取指令，并将地址自动增加，以获取下一条指令。
指令的解码是指根据指令的格式和功能，将其解析成相应的操作。
单片机根据指令的操作码和操作数，通过控制逻辑单元将指令解码成相应的操作。
指令的执行是指根据指令的操作，进行计算、存储和控制等操作。
单片机根据指令的操作码和操作数，通过寄存器和算术逻辑单元进行相应的运算和存储，同时进行控制相关的外设接口。
（2）操作层：操作层是单片机执行的高级单位，包括各种操作的组合和执行过程。
在操作层，单片机根据程序的逻辑和需要，进行各种任务的操作。
例如，单片机可以进行算术运算、逻辑运算、移位运算、存储和读取数据等。
同时，单片机可以通过外设接口与外部设备进行通信和控制。
例如，单片机可以通过串口和计算机进行通信，通过IO口控制LED灯和蜂鸣器等外设。
3.终止阶段：终止阶段是单片机工作的最后阶段，其目的是释放已占用的资源，并保存必要的状态信息。
在这个阶段，单片机会执行一些清理工作，如关闭外设接口、保存相关寄存器的值等。
单片机自学笔记
{ int a=3; int b = 4; a=a^b; b=b^a; a=a^b; printf("a=%d b=%d",a,b); } 4、“取反”运算符（~） 他是一元运算符，用于求整数的二进制反码，即分别将操作数各二进制 位上的1变为0，0变为1。 例如：~77(8) 源代码： #include <stdio.h> main() { int a=077; printf("%d",~a); } 5、左移运算符（<<） 左移运算符是用来将一个数的各二进制位左移若干位，移动的位数由右 操作数指定（右操作数必须是非负 值），其右边空出的位用0填补，高位左移溢出则舍弃该高位。 例如：将a的二进制数左移2位，右边空出的位补0，左边溢出的位舍 弃。若a=15,即00001111（2），左移2 位得00111100（2）。 源代码： #include <stdio.h> main() { int a=15; printf("%d",a<<2); } 左移1位相当于该数乘以2，左移2位相当于该数乘以2*2＝4,15＜＜ 2=60，即乘了４。但此结论只适用于该 数左移时被溢出舍弃的高位中不包含1的情况。
单片机自学笔记
预备知识 N进制转化为十进制，按权展开，相加即可。 十进制转化为N进制，整数部分除N求余取整，逆序排列。 二进制转十六进制，先记住：0=0000 1=0001 2=0010 3=0011······E=1110 F=1111这个你应该知道的吧然后再转化，比如：二进制 1101010010.10101先把它从小数点往左右数，四位数一组，不足的补0 所以得到： 0011 0101 0010.1010 1000按照转化的公式： 0011=3 0101=5 0010=2 1010=A 1000=8所以十六进制就是： 352.A8 十六进制转二进制，首先把十六进制数04271544中的每一位数转换为二 进制数,每个数要分四位,不足四位的前面加零,请看下面演示:0 00004 01002 00107 01111 00015 01014 01004 0100将得出四位二进制数串连 起来就是结果了所以,十六进制04271544转换二进制为 100001001110001010101000100 (前面的0就省了) 十六进制 二进制0 00001 00012 00103 00114 01005 01016 01107 01118 10009 1001A 1010B 1011C 1100D 1101E 1110F 1111其中ABCDE对应十进制中的 10,11,12,13,14,15。 2. 数字电路中只有两种电平： 高和低 TTL电平： 高 +5V 低 0V RS232电平：计算机串口 高 -12V 低+12V 所以计算机与单片机之间通讯时需要加电平转换芯片如MAX232 常用进制十进制和十六进制 十六进制：c51 前缀0x,汇编后缀H. 十进制：无，省了（D）. 二进制数的逻辑运算 与运算 运算符为”·” 0·X=0 1·1=1 决定事物结果的全部条件同时具备时，结果才会发生。 或运算 决定事物结果的条件中，只要任何一个满足，结果就会发生。 运算符为”+”, 1+X=1 0+0=0。 非运算 只要条件具备了，结果便不会发生，而条件不具备时，结果一 定发生。运算符“-”
单片机教程入门教程
单片机教程入门教程单片机是一种小型的、集成度很高的微型计算机系统，具有处理器、存储器和外设等功能。
它广泛应用于各个领域，如电子设备、控制系统、通信等。
对于初学者而言，学习单片机是一项非常有意义和有挑战性的任务。
下面是关于单片机的入门教程，希望对初学者有所帮助。
一、基础知识：1. 单片机的基本结构：讲解单片机的组成部分，包括中央处理器、存储器、时钟、输入输出端口等。
2. 常用的单片机芯片介绍：介绍一些常见的单片机芯片，如51系列、AVR系列等，让初学者了解不同芯片的特性和应用。
二、开发环境搭建：1. 下载和安装开发工具：介绍常用的单片机开发工具，如KeilC、IAR Embedded Workbench等，讲解如何下载和安装。
2. 编写第一个程序：通过简单的LED闪烁程序来演示单片机的基本编程方法，让初学者能够快速上手。
三、基本操作：1. I/O口的使用：讲解如何通过单片机的I/O口实现输入和输出操作，如通过按键控制LED灯的亮灭。
2. 定时器的使用：讲解单片机的定时器原理和使用方法，如通过定时器控制LED灯的闪烁频率。
四、数字信号处理：1. 数字信号的输入输出：讲解如何通过单片机的ADC和DAC模块实现数字信号的输入和输出，如通过麦克风采集声音信号并通过喇叭播放。
2. PWM技术的应用：介绍脉宽调制（PWM）技术的原理和应用场景，如通过PWM控制电机的转速和方向。
五、通信技术：1. 串口通信：讲解单片机的串口通信原理和使用方法，如通过串口与电脑进行数据交互。
2. SPI和I2C总线通信：介绍SPI和I2C总线通信的原理和应用场景，让初学者了解不同通信方式的特点和优势。
六、扩展应用：1. 温度传感器的应用：介绍如何通过单片机连接温度传感器，实时采集和显示温度值。
2. 蓝牙无线通信的应用：讲解如何通过单片机与蓝牙模块进行通信，实现无线控制和数据传输。
通过以上的入门教程，初学者可以了解到单片机的基本知识和应用场景，掌握一些基本的编程和操作方法。
69、零基础51单片机教程 声音传感器模块
信号比较电路
•
信号比较部分采用LM393集成芯片实现功能，3管脚接声音采集电路，
输入采集到的声音信号；管脚2接LED显示电路所给定的一个可调电压。其中，
声音信号与给定的电压比较，若大于该电压，则由1脚输出信号0；若低于给
定的电压，则由1管脚输出信号1
灯1
灯2
S 1
LED显示电路
• 该部分电路的原理图看到，该电路由VCC给一个高电平，滑 动变阻器用以调节供给比较器的电压阀值。当接电时，灯1亮； 当比较器输出值为1时，由于电路两边都是高电平，所以灯2不亮， 反之，灯2亮，这样就能反应出有无声音信号了。
K12-L298P电机驱动板
R3-L293D电机驱动模块
慧净microbit扩展板 micro:bit转接板
慧净micro:bit智能小车驱动板
microbit机器人2WD驱动板
驱动板正面
慧净树莓派扩展板 SMP-ad8951
树莓派SMP-ad8951
慧净树莓派智能小车驱动板SMP-298Pcar
第一种线材---杜邦线---颜色有多种--注：后继各种 模块 全部按照本方法接线
模块：V--- 接开发板VCC针脚 模块：G---接开发板GND针脚
模块统一防插反接口
模块：S ---接开发板（IO针脚） 模块：V--- 接开发板VCC针脚 模块：G---接开发板GND针脚
第二种线材---3P防插反线----（自备）注：后继各 种模块全部按照本方法接线
模拟麦克风声音传感器 声控模块 HJduino电子积木--选配
选配
分贝检测 模拟声音传感器 HJduino电子 积木 咪头模块 声控开关
选配
声音传感器模块 麦克风传感器模块 声音 检测模块 模拟 音频输出
如何学好单片机？从入门到高手的进阶方法
如何学好单片机？从入门到高手的进阶方法你知道如何学好单片机吗?无论是作为一名业余的电子爱好者还是一名电子行业的相关从业人员，掌握单片机技术无疑可以使您如虎添翼，为您的电子小制作或者开发设计电子产品时打开方便的大门!学习单片机技术有一定的难度，不花费一番努力是很难学会的，但是只要不断努力就一定能成功，套用一句广告歌词：努力总有回报!第一步：基础理论知识学习基础理论知识包括模拟电路、数字电路和C语言知识。
模拟电路和数字电路属于抽象学科，要把它学好还得费点精神。
在你学习单片机之前，觉得模拟电路和数字电路基础不好的话，不要急着学习单片机，应该先回顾所学过的模拟电路和数字电路知识，为学习单片机加强基础。
否则，你的单片机学习之路不仅会很艰难和漫长，还可能半途而废。
笔者始终认为，扎实的电子技术基础是学好单片机的关键，直接影响单片机学习入门的快慢。
有些同学觉得单片机很难，越学越复杂，最后学不下去了。
有的同学看书时似乎明白了，可是动起手来却一塌糊涂，究其原因就是电子技术基础没有打好，首先被表面知识给困惑了。
单片机属于数字电路，其概念、术语、硬件结构和原理都源自数字电路，如果数字电路基础扎实，对复杂的单片机硬件结构和原理就能容易理解，就能轻松地迈开学习的第一步，自信心也会树立起来。
相反，基础不好，这个看不懂那个也弄不明白，越学问题越多，越学越没有信心。
如果你觉得单片机很难，那就应该先放下单片机教材，去重温数字电路，搞清楚触发器、寄存器、门电路、COMS电路、时序逻辑和时序图、进制转换等理论知识。
理解了这些知识之后再去看看单片机的结构和原理，我想你会大彻大悟，信心倍增。
模拟电路是电子技术最基础的学科，她让你知道什么是电阻、电容、电感、二极管、三极管、场效应管、放大器等等以及它们的工作原理和在电路中的作用，这是学习电子技术必须掌握的基础知识。
一般是先学习模拟电路再去学习数字电路。
扎实的模拟电路基础不仅让你容易看懂别人设计的电路，而且让你的设计的电路更可靠，提高产品质量。
单片机的原理及应用
单片机的原理及应用单片机（Microcontroller Unit，简称MCU）是一种集成电路，具有处理器核心、存储器和各种外设接口，被广泛应用于各个领域。
本文将介绍单片机的原理以及一些常见的应用。
一、单片机的原理单片机作为一种嵌入式系统，其原理是通过将处理器、存储器和外设集成在一个芯片上，形成一个完整的计算机系统。
这种集成能力使得单片机具备了较高的性能和灵活性。
具体来说，单片机的原理包括以下几个方面：1. 处理器核心：单片机内部搭载了一个或多个处理器核心，常见的有8位、16位和32位处理器核心。
处理器核心负责执行指令集中的指令，对输入信号进行处理并控制外设的工作。
2. 存储器：单片机内部包含了程序存储器（ROM）和数据存储器（RAM）。
ROM用于存储程序代码，RAM用于存储数据。
这些存储器的容量和类型不同，可以根据实际需求进行选择。
3. 外设接口：单片机通过外设接口与外部设备进行通信。
常见的外设接口包括通用输入输出（GPIO）、串行通信接口（UART、SPI、I2C）、模拟数字转换器（ADC）等。
外设接口使单片机能够与其他硬件设备进行数据交互。
4. 时钟系统：单片机需要一个稳定的时钟信号来同步处理器和各个外设的工作。
时钟系统通常由晶振和计时电路组成，产生稳定的时钟信号供单片机使用。
二、单片机的应用单片机作为一种高性能、低成本、小体积的集成电路，广泛应用于各个领域。
以下是一些单片机的常见应用：1. 家电控制：单片机可以作为家电控制系统的核心，通过与传感器、执行器等外部设备的连接，实现对家电的智能控制。
例如，通过使用单片机可以实现空调、电视、洗衣机等家电的远程控制和定时控制等功能。
2. 工业自动化：单片机在工业自动化中发挥着重要的作用。
它可以用于控制和监控工业设备，实现自动化生产。
例如，生产线上的温度、压力、速度等参数可以通过单片机进行实时采集和控制。
3. 智能交通：交通系统中的信号灯、执法摄像头等设备可以利用单片机进行控制和管理。
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零基础单片机
单片机（Microcontroller）是一种集成了微处理器和外围器件的芯片，它通常被用于控制和操作电子设备。
具备零基础的人可能对单片机的
原理和应用知之甚少，因此本文将介绍零基础的读者入门单片机的基
本知识和学习路径。
一、单片机的基本概念
单片机是一种集成了微处理器、存储器、输入输出端口和定时器等
功能的芯片。
与传统的微处理器相比，单片机具有体积小、功耗低、
成本较低以及易于编程等特点，所以在电子产品中得到了广泛的应用。
在单片机技术中，最常见的芯片类型是基于著名厂商Microchip开
发的PIC系列芯片和基于STMicroelectronics开发的STM32系列芯片。
它们具有强大的性能和丰富的外设接口，非常适合初学者学习和开发
实际应用。
二、零基础入门单片机
作为零基础的读者，你可以按照以下步骤来快速入门单片机：
1. 学习基础知识：了解单片机的基本原理、结构和特点。
学习计算
机组成原理和数字电路的基础知识，理解二进制和逻辑门的概念。
2. 学习编程语言：掌握单片机编程所需的编程语言，如C语言。
C
语言是单片机编程最常用的语言，它具有结构化的特点，易于理解和
使用。
通过学习C语言，你将能够编写控制单片机的程序。
3. 硬件选型：选择一款适合初学者的单片机开发板，如Arduino UNO、PIC16F877A学习板或STM32F103C8T6开发板等。
这些开发板
具有丰富的资源和强大的社区支持，能够帮助你快速上手。
4. 学习开发环境：根据所选的单片机，配置相应的开发环境。
通常，你需要下载安装一个编译器（如MPLAB-X、Keil MDK或Arduino IDE）和一个烧录工具（如PICkit、ST-Link或Arduino ISP）。
5. 进行简单实验：通过写简单的程序控制单片机实现一些基本功能，如LED灯的闪烁、蜂鸣器的鸣叫等。
这些实验帮助你熟悉单片机的开
发流程和调试技巧。
6. 学习外设接口：进一步学习单片机的外设接口，如GPIO、串口、ADC、PWM等。
了解每个接口的特点和使用方法，掌握如何通过编程
控制它们。
7. 实践项目：尝试完成一些实际的项目，如温湿度监测、智能家居
控制等。
通过实践，你能够将所学的理论知识应用于实际场景，并提
升自己的技术能力。
三、学习资源推荐
在学习单片机过程中，有一些优秀的学习资源可以帮助你加快学习
进度。
以下是一些学习资源的推荐：
1. 书籍：《单片机原理与应用-基于51单片机的C语言程序设计》、《STM32单片机arm程序设计教程》等。
2. 在线教程：国内外很多网站提供免费的单片机教程，如51单片机网、Arduino官方网站、ST官方网站等。
3. 社区论坛：加入一些单片机的社区论坛，如Arduino论坛、51单片机论坛等。
在这些论坛中你可以与其他学习者交流经验，解决遇到的问题。
4. 实验套件：购买一些单片机实验套件，如奥松Osoyoo套件、ELEGOO套件等。
这些套件通常配有丰富的学习资料和实验项目，适合零基础学习者。
四、总结
零基础入门单片机对于初学者来说可能会有些困难，但只要你保持学习的热情和耐心，并借助好的学习资源，相信你一定能够掌握单片机的基础知识和编程技巧。
希望本文对你进行单片机学习提供了一些指导和帮助。
加油！。