圆锥齿轮传动机构的拆卸
第10章-直齿圆锥齿轮传动
第二节 直齿锥齿轮的齿廓曲面、背 锥和当量齿数
1.直齿锥齿轮的齿廓曲面 直齿锥齿轮齿廓的形成如图10一1所示.设一个发生面S与一 个基圆锥相切.该发生面在基圆锥上做纯滚动时.其上任一点K 将在空间展出一条渐开线AK.它上面任一点到锥顶O的距离 都是相等的.故是球面渐开线。在发生面上线段KK′的轨迹即 是直齿圆锥齿轮齿廓曲面—球面渐开面齿廓。
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第四节 直齿圆锥齿轮强度计算
一、直齿圆锥齿轮受力分析
图10一4所示为直齿圆锥齿轮主动轮轮齿受力情况。为简化 起见.忽略摩擦力的影响.并假定载荷集中作用在齿宽中部的 节点上。法向力可以分解为3个互相垂直的分力.即圆周力、 径向力和轴向力。 各力的方向是:圆周力和径向力的方向的确定方法与直齿圆柱 齿轮相同.两齿轮轴向力的方向都是沿着各自的轴线方向并指 向轮齿的大端。
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第四节 直齿圆锥齿轮强度计算
二、齿面接触疲劳强度
直齿锥齿轮的失效形式及强度计算的依据与直齿圆柱齿轮基 本相同.可近似地按齿宽中点的一对当量直齿圆柱齿轮传动 来考虑。将当量齿轮的有关参数代人直齿圆柱齿轮的强度校 核及设计计算公式.得直齿锥齿轮的齿面接触疲劳强度校核 和设计计算公式如下：
H ZEZH
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图10一1 球面渐开线的形成
为 了 认 真 贯彻 落实党 的十六 届六中 全会精 神和中 央《决 定》、 “三级 ”公安 会 议 精 神 ， 深入学 习领会 胡锦涛 总书记 观摩全 国公安 民警大 练兵汇 报演出 时的重 要 讲 话 以 及 中央、 省、市 领导关 于公安 执法工 作和队 伍建设 的重要 指示精 神，切 实 解 决 公 安 队伍中 存在的 突出问 题，教 育引导 广大公 安民警 进一步 解放思 想、与 时 俱 进 、 开 拓创新 ，大力 弘扬求 真务实 精神， 打造一 支作风 过硬的 公安队 伍。上 级 公 安 党 委 决定开 展为期 八个月 的纪律 作风整 顿教育 活动。 本人按 照要求 ，认真 学 习 了 中 共 中央《 中国共 产党纪 律处分 条例》 、《中 国共产 党党内 监督条 例》、 《 中 国 共 产 党纪律 处分条 例》、 《人民 警察法 》、《 国家公 务员条 例》、 《国家 公 务 员 行 为 规范》 等有关 文件精 神，学 习了毛 建东、 肖琳、 桂红林 等先进 典型的 事 迹 。 通 过 学 习 教育 和深入 思考， 我个人 对纪律 作风整 顿教育 有了更 深的理 解 ， 对 自 身 存在的 问题也 有了进 一步的 认识。 现在对 照工作 实际， 作如下 剖析： 一 、存在 的主要 问题 1、在 “纪律 作风整 顿教育 ”活动 初期， 片面地 自我安 慰， 认 为 自 己 既 无参与 赌博， 又无考 试作弊 ，更无 开无牌 无证、 假牌假 证车， 没有什
圆锥齿轮传动
指指向已知运动构件的转向，大拇指的相
反方向另一构件的速度方向
3. 滑动速度 vs
vs
v21
v1
cos
v2
sin
v12 v22
vs 磨损、发热 。
蜗轮齿圈材料 青铜→耐磨、减磨
§ 10-10 蜗杆传动
练习 图示蜗杆传动中，已知蜗杆的旋向和转向， 在图中标出： 蜗轮的旋向和转向
当 ＝ 1＋ 2 = 90 时：
i
1 2
z2 z1
d2 d1
cot 1
tan 2
思考题：
P209 10-18 10-38
§ 10-10 蜗杆传动
一、蜗杆传动及其特点
组成：蜗杆、蜗轮 =1＋2＝ 90
为便于理解，可将蜗杆传动近似看成由 螺旋传动演化而来。 蜗杆类似于螺旋（升角，左右旋，头数…） 蜗轮很象齿轮，但有所不同（部分包围蜗杆）
qm
直径系数
= tan／(tan +v )
效率
tg z1m z1
d1 q
反行程： = tan ( -v ) / tan 自锁条件： <v
§ 10-10
四、主要参数和几何尺寸 （二）几何尺寸
d1 = m q d2 = m z2 仿齿轮 ha* =1 , c* = 0. 2
一、蜗杆传动及其特点
组成：蜗杆、蜗轮 =1＋2＝ 90
为便于理解，可将蜗杆传动近似看成由 螺旋传动演化而来。 蜗杆类似于螺旋（升角，右旋，头数…） 蜗轮很象齿轮，但有所不同（部分包围蜗杆）
1 1 90
1
蜗轮 蜗杆
§ 10-10 蜗杆传动
减速机检修技术规程
减速机检修技术规程适用范围：本规程适用如图1、图2、图3所示的圆柱齿轮、圆锥齿轮、蜗轮蜗杆减速机的解体检修。
图1 圆柱齿轮减速器的结构l 一视孔盖；1－视孔盖； 2－吊环； 3－油尺； 4－油尺套； 5－螺塞；6，10，14、17－端盖；7，12－轴承； 8－挡油环；9－高速级齿轮；11－高速轴； 13－低速轴；15－低速级齿轮； 16－定位销； 18－甩油盘；19－底座； 20－底座与箱盖连接螺栓； 21－箱盖；22－轴承座连接螺栓； 23－轴承盖螺钉； 24－通气罩图2 圆锥齿轮减速机图3 蜗轮蜗杆减速器一、拆卸与检查1 ．拆卸联轴器，检查对中及磨损情况。
2 ．检查机体有无缺陷和损坏，测量检查中分面的密封情况。
3 ．清洗齿轮箱内油垢及杂物，检查齿面磨损，配合间隙及啮合情况。
4 ．检查轴承，测量、调整间隙。
二、检修质量标准1．轴承● 拆卸轴承应用专用工具，严禁直接敲打。
● 滚动轴承内外圈滚道、滚动体表面应无腐蚀、坑疤与斑点，接触平滑，滚动无杂音。
● 滚动轴承内圈必须紧贴轴肩或定位环，用0.05mm塞尺检查不得通过。
● 轴承内径与轴的配合，外径与轴承座的配合见表1。
表1 轴承配合公差2．轴● 轴及轴颈不应有毛刺、严重划痕、碰伤等缺陷。
● 轴的直线度为0.03mm/m。
● 轴颈的圆柱度为0.015mm，表面粗糙度为 Ral . 6 。
3．机体● 机盖与机体的剖分面应光滑、平整，保证装配严密，用0.05mm的塞尺插入深度不得大于剖分面的1/3，检查剖分面的严密性。
● 机盖与机体不得有裂纹、伤痕等缺陷。
4．圆柱齿轮● 齿面不得有损伤、胶合、剥落或裂纹等缺陷，必要时做无损探伤。
● 齿轮啮合的齿顶间隙为（ 0 . 20～0 . 30 ) mｎ (mｎ为法向模数），齿侧间隙见表2。
表２齿侧间隙 mm● 齿轮节圆处齿厚的最大允许磨损值见表3。
表3 齿轮最大允许磨损值 mm注：mｎ为法向模数● 齿轮啮合接触面积见表4。
圆锥-圆柱齿轮减速器含零件图装配图31页
机械设计课程设计2019-2019第2学期姓名：_______________班级：__________________指导老师：__________________成绩：__________________日期：2014年5月6日目录前言 (1)第一章、设计要求 (2)1.1、传动装置 (2)1.2、带式运输机原始数据 (2)1.3、工作条件 (2)1.4、应完成的工作 (3)第二章、设计方案 (3)2.1、电动机的选择 (3)2.2、传动系统的运动和动力参数计算 (4)2.3、传动零件的计算 (5)2.4、轴的计算 (12)2.5、键连接 (27)2.6、箱体的尺寸设计 (28)2.7、减速器附件的选择 (29)2.8、润滑与封闭 (30)第三章、设计小结 (30)第四章、参考资料目录 (30)前言1、设计目的机械设计课程是培养学生具有机械设计能力的技术基础课。
课程设计则是机械设计课程的实践性教学环节，同时也是高等工科院校大多数专业学生第一次全面的设计能力训练，其目的是：（1）通过课程设计实践，树立正确的设计思想，增强创新意识，培养综合运用机械设计课程和其他先修课程的的理论与实际知识去分析和解决机械设计问题的能力。
（2）学习机械设计的一般方法，掌握机械设计的一般规律。
（3）通过制定设计方案，合理选择传动机构和零件类型，正确计算零件的工作能力，确定尺寸及掌握机械零件，以较全面的考虑制造工艺，使用和维护要求，之后进行结构设计，达到了解和掌握机械零件，机械传动装置或简单机械的设计过程和方法。
（4）学习进行机械设计基础技能的训练，例如：计算、绘图、查阅设计资料和手册、运用标准和规范等。
第 11 页由于输入轴的最小直径是安装联轴器处轴径。
为了使所选轴径1d 与联轴器孔径相适应，故需同时选择联轴器型号。
联轴器的计算转矩，查[3]表14-1mm N T K T A ca ⋅=⨯==68790458605.11查表，选择GB/T 5014-2019中的LX1型联轴器公称转矩(6)按弯扭合成应力校核轴的强度由上图可知，a截面为应力最大的位置，只需校核此处即可，根第 15 页○1轴承部件的结构设计该轴不长，固采用两端固定方式，按d处开始设计。
钳工工艺学第四版习题册选择题全部
选择题（119题）第一章金属切削的基本知识（8）§1-1金属切削的基本概念（）1、确定和测量刀具角度的三个辅助平面是相互。
A、平行的B、垂直的C、倾斜的§1-2金属切削刀具（）2、工件材料的强度和硬度越高，切削力。
A、越大B、越小C、不变（）3、当背吃刀量确定后，增大进给量会使切削力增大，表面粗糙度值。
A、增大B、减小C、不变（）4、合理选用切削液可以减小塑性变形，降低和刀具与工件间的摩擦，使切削力。
A、增大B、减小C、不变（）5、前角γo的测量是在内进行的。
A、基面B、切削平面C、正交平面（）6、手用工具常用制造。
A、碳素工具钢B、合金工具钢C、高速钢§1-3金属切削过程与控制（）7、在刀具角度上，对切削力影响最大的是。
A、前角B、后角C、楔角（）8、在切削用量中，对刀具寿命影响最大的是。
A、切削速度B、进给量C、被吃刀量第二章钳工常用量具（11）§2-1万能量具（）1、测量精度为0.02mm的游标卡尺，其适用范围是。
A、IT10~IT16B、IT11~IT16C、IT12~IT16（）2、测量工件外尺寸时，游标卡尺测量面的连线应于被测量表面。
A、垂直B、平行C、倾斜（）3、千分尺的制造精度分为0级、1级和2级三种，0级精度。
A、稍差B、一般C、最高（）4、内径千分尺刻线方向与外径千分尺刻线方向。
A、相同B、相反C、相同或相反（）5、用百分表测量平面时，触头应与平面。
A、倾斜B、垂直C、水平（）6、图2-1所示尺寸读数是。
A、5.9mmB、50.45mmC、50.18mm（）7、图2-2所示尺寸读数是。
A、60.26mmB、6.23mmC、7.3mm图2-1 图2-2（）8、图2-3所示尺寸读数是。
A、7.25mmB、6.25mmC、6.75mm（）9、图2-4所示尺寸读数是。
A、36.49mmB、37.01mmC、36.99mm图2-3 图2-4（）10、图2-5所示尺寸读数是。
(完整版)直齿锥齿轮传动设计
直齿锥齿轮传动设计锥齿轮是圆锥齿轮的简称,它用来实现两相交轴之间的传动,两轴交角S称为轴角,其值可根据传动需要确定，一般多采用90°。
锥齿轮的轮齿排列在截圆锥体上，轮齿由齿轮的大端到小端逐渐收缩变小，如下图所示。
由于这一特点，对应于圆柱齿轮中的各有关”圆柱”在锥齿轮中就变成了"圆锥”，如分度锥、节锥、基锥、齿顶锥等。
锥齿轮的轮齿有直齿、斜齿和曲线齿等形式。
直齿和斜齿锥齿轮设计、制造及安装均较简单，但噪声较大，用于低速传动（＜5m/s）；曲线齿锥齿轮具有传动平稳、噪声小及承载能力大等特点,用于高速重载的场合。
本节只讨论S=90°的标准直齿锥齿轮传动。
1。
齿廓曲面的形成直齿锥齿轮齿廓曲面的形成与圆柱齿轮类似。
如下图所示，发生平面1与基锥2相切并作纯滚动，该平面上过锥顶点O的任一直线OK的轨迹即为渐开锥面.渐开锥面与以O为球心,以锥长R为半径的球面的交线AK为球面渐开线，它应是锥齿轮的大端齿廓曲线.但球面无法展开成平面，这就给锥齿轮的设计制造带来很多困难。
为此产生一种代替球面渐开线的近似方法。
2。
锥齿轮大端背锥、当量齿轮及当量齿数(1) 背锥和当量齿轮下图为一锥齿轮的轴向半剖面，其中DOAA为分度锥的轴剖面，锥长OA称锥距,用R表示;以锥顶O为圆心，以R为半径的圆应为球面的投影。
若以球面渐开线作锥齿轮的齿廓,则园弧bAc为轮齿球面大端与轴剖面的交线，该球面齿形是不能展开成平面的。
为此，再过A作O1A⊥OA，交齿轮的轴线于点O1.设想以OO1为轴线，以O1A为母线作圆锥面O1AA，该圆锥称为锥齿轮的大端背锥。
显然，该背锥与球面切于锥齿轮大端的分度圆。
由于大端背锥母线1A与锥齿轮的分度锥母线相互垂直,将球面齿形的圆弧bAc投影到背锥上得到线段b’Ac',圆弧bAc与线段b’Ac'非常接近，且锥距R与锥齿轮大端模数m之比值愈大(一般R/m>30），两者就更接近。
课题七、传动机构的装配与修理.
《机修钳工》实习教案讲授新课：(理论部分)课题七、传动机构的装配与修理一、带传动机构的装配与修理1．带轮的装配(1)清除带轮孔、轮缘、轮槽表面上的污物和毛刺(2)检验带轮孔径的径向圆跳动和端面圆跳动误差1)将检验棒插入带轮孔中，用两顶尖支顶检验棒2)将百分表测头置于带轮圆柱面和带轮端面靠近轮缘处3)旋转带轮一周，百分表在圆柱面上的最大读数差，即为带轮径向圆跳动误差；百分表在端面上的最大读数差为带轮端面的圆跳动误差(3)锉配平键，保证键连接的各项技术要求(4)把带轮孔、轴颈清洗干净，涂上润滑油(5)装配带轮时，使带轮键槽与轴颈上的键对准，当孔与轴的轴线同轴后，用铜棒敲击带轮靠近孔端面处，将带轮装配到轴颈上。
(6)检查两带轮的相互位置精度当两带轮的中心距较小时，可用较长的钢直尺紧贴一个带轮的端面，观察另一个带轮端面是否与该带轮端面平行或在同一平面内。
若检验结果不符合技术要求，可通过调整电动机的位置来解决当两带轮的中心距较大无法用钢直尺来检验时，可用拉线法检查。
使拉线紧贴一个带轮的端面，以此为射线延长至另一个带轮端面，观察两带轮端面是否平行或在同一平面内2．V带的型号与安装(1)V带的型号根据国家标准((IBIT 11544—1997)，我国生产的v带共分为Y、Z、A、B、C、D、E七种型号(旧标准GB 1171—14，V带分0、A、B、C、D、E、F七种型号)，而线绳结构的V带，目前主要生产的有Y、Z、A、B四种型号。
Y型V带的节宽、顶宽和高度尺寸最小(即截面积最小)，E型的节宽、顶宽和高度尺寸最大(即截面积最大)。
生产中使用最多的V带是Z、A、B三种型号。
(2)V带的安装(见图7 6)1)将V带套人小带轮最外端的第一个轮槽中2)将V带套人大带轮轮槽，左手按住大带轮上的V带，右手握住V带往上拉，在拉力作用下，V带沿着转动的方向即可全部进人大带轮的轮槽内3)用一字旋具撬起大带轮(或小带轮)上的V带，旋转带轮，即可使V带进入大带轮(或小带轮)的第二个轮槽内4)重复上述步骤3，即可将第一根V带逐步拨到两个带轮的最后一个轮槽中5)检查V带装入轮槽中的位置是否正确3．带传动张紧力的检查与调整(1)带传动张紧力的检查(2)张紧力的调整4．平带的接头(1)用粘接法连接平带的接头(2)用缝合法连接平带的接头(3)用金属搭扣铆合法连接平带接头5．带传动机构的修理(1)带轮轴颈弯曲(见图7 13)的修理1)先将带轮从弯曲的轴颈上卸下来，然后将带轮轴从机体中取出2)将带轮轴放在V形架上，百分表测量头放在弯曲轴颈端部的外圆匕，转动带轮轴一周，在轴颈上标记百分表最大读数和最小读数处，百分表的最大读数差即为轴颈的弯曲量3)当带轮轴颈弯曲量较小时，可进行矫正修复；当弯曲量较大时，应更换新轴(2)带轮孔与轴配合松动的修复1)带轮孔与轴的磨损量较小时，可先将带轮孔在车床上修光，保证其自身的形状精度合格。
《机械设计基础》杨可帧试题库及详细答案
成。 ………………（√ ）
6、 整体式连杆是最小的制造单元，所以它是零件而不是构
件。 ……（ × ）
7、 连杆是一个构件，也是一个零件。………………………（ √）
8、 减速器中的轴、齿轮、箱体都是通用零
件。 ………………………………（× ）
二、选择(每题一分)
1、 组成机器的运动单元体是什么？（ B ）
第五章 其他常用机构
一、判断题：
1．单向间歇运动的棘轮机构，必须要有止回棘
爪。
√
2．棘轮机构和槽轮机构的主动件，都是作往复摆动运动
的。
×
3．槽轮机构必须有锁止圆
弧。
√
１７
4．止回棘爪和锁止圆弧的作用是相同
的。
?”5．摩擦式棘轮机构是“无级”传动
的。
√
6．槽轮机构运动系数τ恒小于
0.5.
×
7．棘轮机构运动平稳性差，而槽轮机构运动平稳性
__。
１４
5.凸轮理论轮廓曲线上的点的某点的法线方向(即从动杆的受力方
向）与从动杆速度方向之间的夹角称为凸轮在该点的_压力角___。
6.随着凸轮压力角α增大，有害分力 F2 将会_增大__而使从动杆自
锁“卡死”，通常对移动式从动杆，推程时限制压力角α。
7.等速运动凸轮在速度换接处从动杆将产生__刚性_冲击，引起机
D．摆动导
杆机构
10. C 能把转动运动转换成往复直线运动，也可以把往复直线
运动转换成转动运动。
A.曲柄摇杆机构
B.双曲柄机
构
C.双摇杆机构
D．曲柄滑决
机构
１１
11.设计连杆机构时，为了具有良好的传动条件，应使 A 。 A.传动角大一些，压力角小一些 B.传动角和压力角都小一些 C.传动角和压力角都大一些。 12.在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且 D 处于共线位置时， 机构处于死点位置。 A.曲柄与机架 B.曲柄与连杆 C.连杆与摇杆 13.在摆动导杆机构中，当曲柄为主动件时，其传动角 A 变化 的。 A.是由小到大 B.是由大到小 C.是不。 14.下图所示的摆动导杆机构中，机构的传动角是 B 。 A.角 A B.角 B D.0° E.90°。
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常用机械和机构
项目三 常用机械和机构
任务一 常用铰链四杆机构的拆装 任务二 活塞连杆组的拆卸 任务三 顶置凸轮式气门传动组的拆卸 任务四 齿轮传动装置的拆装 任务五 手动变速器动力传递路线 任务六 圆锥齿轮传动机构的拆卸 任务七 蜗轮蜗杆传动机构的拆装 任务八 带传动装置 任务九 链传动装置 任务十 健连接装置 任务十一 销连接装置 任务十二 螺纹连接件 任务十三 轴的结构 任务十四 轴承的类型与应用
件）最前点的线速度方向。
惰轮——不影响传动比大
小，只起改变从动轮转向作 用的齿轮。
2、定轴轮系传动比的计算
传动比的大小仍采用推广式计算，用画箭头的方
法确定从动轮的转向： 圆锥齿轮传动：表示齿轮副转向的箭头同时指向 或同时背离节点； 蜗杆传动：用蜗杆“左、右手法则”，对右旋蜗 杆，用右手握住蜗杆的轴线，四指弯曲方向与蜗杆 转动方向一致，则与拇指的指向相反的方向就是蜗 轮在节点处圆周速度的方向。对左旋蜗杆，用左手 法则。
一、轮系
2）、周转轮系（至少有一个齿轮的几何轴线位置不固 定，是绕其它齿轮的几何轴线回转） 太阳轮
两个蓝色齿轮， 回转轴线固定
行星轮
白色齿轮绕自身 轴线转动，且其 轴线绕两个太阳 轮轴线公转
2、定轴轮系传动比的计算
一对齿轮： i12 =ω1 /ω2 =z2 /z1
可直接得出
对于图示齿轮系，设输入轴齿轮的角速度为ω 1， 输出轴齿轮的角速度为ω m ,按定义有： 齿轮系的传动比大小 i1m=ω1 /ωm 强调下标记法
当v > 12 m/s时，采用油泵喷油润滑。
油池润滑
采用惰轮的油池润滑
适用于多级齿轮，且大小不等的场合。
喷油润滑
任务实施
所需器材
桑塔纳差速器拆解所需器材和工具有桑塔 纳变速器拆装台架、桑塔纳手动变速器、 组合工具、扭力扳手等。
实施步骤
（1）将变速器安装在拆装台架上，拆下后 盖和齿轮组壳体。
n1 z2 z3 z3 z6 i16 n6 z1 z 2 z 3 z5
一对空间齿轮传动比的
大小也等于两齿轮齿数的
反比，所以也可用上述公
式来计算空间齿轮系的传
动比，但其首末轮的转向 用在图上画箭头的方法， 如图所示
二、齿轮传动的润滑
开式齿轮常采用人工定期润滑。可用润滑油或润滑脂。 闭式齿轮传动的润滑方式由圆周速度v确定。 当v≤ 12 m/s时，采用油池润滑。
(1)了解轮系传动装置的定义和基本组成。 (2)掌握定轴轮系传动装置传动比的计算。 (3)观察轮系传动装置各构件之间的相互装 配关系及润滑方法。 (4)观察轮系传动装置的工作过程演示，了 解转矩传递方式。 (5)通过主传动器进一步了解圆锥齿轮的传 动过程和差速器的差速过程。
一、轮系
任务六
任务导入
主传动器由主减速器和差速器组成，如图所示，是汽车 传动系中的又一个重要机构。主减速器具有“减速增扭、 改变扭矩方向”的功能；差速器具有“能使左右车轮实 现不等速转动”的功能。通过对汽车主传动器的拆装和 对主传动器工作过程的观察，了解圆锥齿轮、行星齿轮 和差动轮系的相关知识。
任务要求
2、定轴轮系传动比的计算
一对齿轮的传动比大小为其齿数的
反比。若考虑转向关系，外啮合时， 两轮转向相反，传动比取“-”号；内 啮合时，两轮转向相同，传动比取 “+”号；则该齿轮系中各对齿轮的传 动比为：
i
12
1 2
z z
2 1
i
2 '3
' 2
z
Z
3
3 ' 2
' 3 z 4 i 3' 4 4 / Z3
i
45
4 5
z z
5 4
由于 2
12 23
' 2
' 3 3 以上各式连乘可得：
' ' 12 34 z z z4 z5 (1)3 2 3 ' ' 234 5 z1 z2 z3 z4
i i i i
34
45
所以
z2 z3 z5 (1) ' ' z1 z2 z3
3
Hale Waihona Puke 推广后的平面定轴齿轮系传动比大小公式为：
i1m
所有从动轮齿数的乘积 1 ＝ m 所有主动轮齿数的乘积
设轮系中有m对外啮合齿轮，则末轮转向为(-1)m
i1m＝ (-1)m
所有从动轮齿数的乘积
所有主动轮齿数的乘积
2、定轴轮系传动比的计算
用画箭头的方法确定平面定
轴轮系从动轮转向：
箭头方向表示齿轮（或构
定义：由齿轮组成的传动系统－简称轮系 平面定轴轮系 定轴轮系（轴线固定） 空间定轴轮系 差动轮系（F=2） 周转轮系（轴有公转） 行星轮系（F=1）
轮系分类
复合轮系（两者混合）
一、轮系
1. 轮系分类 —— 根据轮系在运转时各齿轮轴线的相对 位置是否固定，可以分为两种类型 1）、定轴轮系（所有齿轮几何轴线位置都是固定的）
实施步骤
（2）拆下车速表传感器。锁住传动轴法兰，拆 下紧固螺栓，取下传动轴法兰，取下车速表小齿 轮。
实施步骤
（3）拆下主传动器盖，从变速器壳体中取出 差速器。
实施步骤
（4)用铝质的夹具将差速器罩壳固定在台 虎钳上，拆卸主动传动齿轮的紧固螺栓 。
实施步骤
(5)拆下行星齿轮轴的锁销，取下行星齿轮 轴，取下行星齿轮和半轴齿轮。 。