星三角控制程序实例
PLC实验二报告-三相异步电动机的星三角换接启动控制
实验二三相异步电动机的星/三角换接启动控制一、实验梯形图：
二、实验程序及注释
三、实验结果：
当按下X000即SS时，机器启动，Y001即KM1闭合，间隔1s后Y003即KM3闭合，此时为星形联结启动；按照设定的时间（本组为第九组，按照要求设定从启动到切换为三角形联结启动的时间为9秒），9秒后常闭触点T0断开，KM3断开，再间隔0.5秒后KM2闭合，此时为三角形联结启动。
当按下X001即ST时，机器停车，KM1~KM3的指示灯全部熄灭，电动机停止运作。
当按下X002即FR时，模拟过载情况，断电，情况如按下ST时。
实验结果与仿真结果一致，如图所示。
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四、经验总结
①实验注意事项：
在实验过程中，必须连接好线路并确保接线以及程序正确后方可打开电源启动电动机模
块，以防出现触电的情况；如遇到程序错误的问题（此时PLC最下面的红灯会亮起来），先看程序有没有语句缺漏然后再检查语句是否有错误，注意器件名跟软元件名要一一对应。
②关于三相异步电动机的星/三角换接启动：
Y-△降压启动也称为星形-三角形降压启动，简称星三角降压启动。
这一线路的设计思想仍是按时间原则控制启动过程。
所不同的是，在启动时将电动机定子绕组接成星形，每相绕组承受的电压为电源的相电压（220V），减小了启动电流对电网的影响。
而在其启动后期则按预先整定的时间换接成三角形接法，每相绕组承受的电压为电源的线电压（380V），电动机进入正常运行。
凡是正常运行时定子绕组接成三角形的鼠笼式异步电动机，均可以采用这种线路。
星三角控制程序实例
星三角控制程序实例星三角控制是一种常见的电动机开关方式，也是电机启动时常用的方法之一。
本文将通过一个实例介绍如何编写一个简单的星三角控制程序。
背景星三角控制是通过将3相感应电动机先接成星形，然后再接成三角形的方式实现电机的启动。
当电机启动时，它需要比较大的能量来克服惯性和电动机线圈的电阻。
而星三角控制可以通过将电机连接到低电压电源上，以减少启动时的电流和峰值电压，最终实现安全和高效的电动机启动控制。
程序设计编写一个简单的星三角控制程序，我们需要先了解一些基本的电路连接方法和控制逻辑。
下面是程序的详细步骤：1.确定控制器接口和电机接口：在本程序实例中，我们使用的是基于Arduino控制器的星三角控制电路，所以需要将控制器的引脚连接到电机的引脚上。
根据电机的类型和电压等级，我们需要选择合适的控制器和电机接口。
2.编写控制程序：根据星三角控制的电路原理和控制流程，我们可以编写一个简单的控制程序来控制电机的启动和运行。
首先我们需要将电机的三根相线依次连接到控制器上，然后通过控制器发送PWM脉冲信号控制电机的旋转速度。
在程序中，我们通常会使用PWM库来实现控制器对电机的精确控制。
3.实现电机启动：为了实现星三角控制电路的启动，我们需要在程序中加入一个启动函数，该函数将根据控制逻辑自动将电机的连接从星形切换到三角形，从而实现电机的启动。
在启动过程中，我们需要控制电流和电压的输出以避免出现电机烧毁或损坏的情况。
4.实现电机保护：为了保护电机的安全运行，我们还需要在程序中加入一些保护机制，如过压保护、过流保护和温度监控等。
这些机制将帮助我们及时发现并处理电机故障以保障设备的正常运行。
结论本文介绍了一个简单的星三角控制程序实例，展示了在实现电机控制和保护方面的一些基本技术和方法。
通过合理地使用这些技术和方法，我们可以实现高效、可靠和安全的电动机启动和运行控制，以满足不同需求下的工业和民用应用场景。
PLC实现星三角降压启动
电动机启动时，把电动机的定子绕组接成 星形，电动机定子绕组电压低于电源电压起 动，启动即将完毕时再恢复成三角形，电动机 便在额定电压下正常运行。
传统的电力拖动电Байду номын сангаас实现星三角电路 较为麻烦，由PLC改造后可节省电路 的接线及维护起来也较为简单。
I/O分配表
输入
启动 X0
输出
KM1 Y0
停止 X1
星型 Y1 启动
三角 Y2 形运 行
电路原理图
程序设计
X0=启动按钮 X1=停止按钮
Y0=KM1 Y1=星型启动 Y2=三角运行
1P漏电保护开关 接触器
PLC（可编程控制器）
控制按钮
COM接按钮公共端 X1接停止按钮
X0接启动按钮
接电源火线 接电源零线
Y0接KM1的A2线圈 Y1接KM2的A2线圈
Y2接KM3的A2线圈
COM1与COM2、COM3 短接后接电源火线
来自PLC的Y0 来自PLC的Y1 来自PLC的Y2
A1端线圈全部短接后接电源零线
启动按钮接X0 按钮公共端
停止按钮接X1
THANKS! 谢谢观看
实验三三相异步电动机的星三角换接启动控制
实验三三相异步电动机的星三角换接启动控制实验三三相异步电动机的星/三角换接启动控制在三相异步电动机的星/三角换接启动控制实验区完成本实验注意:(本实验只能在实验台上完成)，由于电机正反转换接时，有可能因为电动机容量较大或操作不当等原因，使接触器主触头产生较为严重的起弧现象，如果电弧还未完全熄灭时，反转的接触器就闭合，则会造成电源相间短路。
用PLC来控制电机则可避免这一问题。
实验目的1、掌握电机星/三角换接启动主回路的接线。
2、学会用可编程控制器实现电机星/三角换接降压启动过程的编程方法。
实验要求合上启动按钮后，电机先作星形连接启动，经延时6秒后自动换接到三角形连接运转。
三相异步电动机星/三角换接启动控制的实验面板图:图6-3-1所示三相异步电动机的星/三角换接启动控制面板上图下框中的SS、ST、FR分别接主机的输入点I0.0、I0.1、I0.2;将KM1、KM2、KM3分别接主机的输出点Q0.1、Q0.2、Q0.3;COM端与主机的1L端相连;本实验区的+24V端与主机的L+端相连。
KM1、KM2、KM3的动作用发光二极管来模拟。
实验装置已将三个CJ0-10接触器的触点引出至面板上。
学生可按图示的粗线，用专用实验连接导线连接。
380V电压已引至三相开关SQ的U、V、W端。
A、B、C、X、Y、Z与三相异步电动机(400W)的相应六个接线柱相连。
将三相闸刀开关拨向“开”位置，三相380V///电即引至U、V、W三端。
to prevent the accumulation of air, both ends of the tube are required the Center to bake. 6.2.5 sets should be at the bottom 200mm lashing cable head is fixed rung, with a similar cable color of plastic lashings. Cable head using "equal-width stacked" layout, or according to the size and space within the enclosure cable volume adjust, but you must ensure uniform, neat and elegant. 6.2.6 disc cabinet within cable shield layer requirements注意:接通电源之前，将三相异步电动机的星/三角换接启动实验模块的开关置于“关”位置(开关往下扳)。
实验6 电动机星三角启动控制
实验6 三相异步电动机星三角启动控制
1.实验目的
(1)掌握基本指令的用法及注意事项。
(2)熟练接通延时定时器的应用，熟练三相异步电动机星三角启动
控制的工作原理。
2.实验设备
(1)S7-300西门子实验箱
(2)安装STEP7的PC机
(3)连接导线
3.实验内容
控制要求:
电动机M实现Y-△启动：按动启动按钮SB1，KM1和KMY闭合（Y 型起动），经6秒后KMY断开，KM△闭合，实现△型运行；按停车按钮SB3，电动机M停止运行。
相关知识：
电动机的启动电流是额定电流的5-7倍，小一点的点击可以直接启动，对于7.5KM以上的电动机需采用降压启动。
正常运转时定子绕组为接成三角形联结的三相异步电动机，在需要降压启动时，可采用Y-△启动的方法。
Y-△启动时，先将定子绕组接成星型，电机运转平稳后换回三角形连接进入全压运行阶段。
4.实验步骤
(1)分析系统控制要求，画出IO分配及外部接线图，编写PLC程
序。
(2)硬件连线，下载运行程序。
(3)观察分析实验结果。
I/O 地址分配
IO设备IO地址触点类型说明
FR I0.0 常闭热保护
SB1 I0.1 常闭停止按钮
SB2 I0.2 常开启动按钮
KM1 Q0.0 主接触器线圈KM2 Q0.1 Y接触器线圈KM3 Q0.2 △接触器线圈。
星-三角形降压启动PLC控制
三相异步电动机的星-三角形降压启动PLC控制
按照三相异步电动机控制原理图接线或用控制模板代替。
图中的QS为电源刀开关，当KM1、KM3主触点闭合时，电动机星形连接；当KM1、KM2主触点闭合时，电动机三角形连接。
设计一个三相异步电动机星-三角降压启动控制程序，要求合上电源刀开关，按下启动按钮SB2后，电机以星形连接启动，开始转动5S后，KM3断电，星形启动结束。
（1）输入点和输出点分配表
见表8-2。
表8-2 输入点和输出点分配表
（2）PLC接线图
如图8-9所示。
（3）程序设计
图8-8为三相异步电动机星三角启动主电路。
图8-10（a）为梯形图。
注意热继电器以动断触点的形式接入PLC，因而在梯形图中要用动合触点。
(4)运行并调试程序
a.将梯形图程序输入到计算机。
b.下载程序到PLC，并对程序进行调试运行。
观察电机在程序控制下能否实现星-三角降压启动。
c.调试运行并记录调试结果。
S7-200PLC实现星三角降压启动
S7-200PLC实现星三角降压启动星三角降压启动的继电器电路图与控制图根据工艺要求进行PLC电路图设计。
PLC电路图设计如下：根据星三角启动电路图画出流程框架图如下PLC软元件地址分配如下:I区(输入区)I0.0 启动按钮ＳＢ２I0.1 停止按钮ＳＢ１I0.2 电源断路器ＱＦQ区Q0.0 主电路接触器KM1Q0.1 星型启动接触器KM2Q0.2 三角形接触器KM3T区T37 10秒定时器根据电路图，流程图和分配好的软元件地址进行编程。
程序参考图如下：控制线路星形——三角形（Y —△）降压起动是指电动机起动时，把定子绕组接成星形，以降低起动电压，减小起动电流；待电动机起动后，再把定子绕组改接成三角形，使电动机全压运行。
Y —△起动只能用于正常运行时为△形接法的电动机。
１．按钮、接触器控制Y —△降压起动控制线路图 2.19 （a ）为按钮、接触器控制Y —△降压起动控制线路。
线路的工作原理为：按下起动按钮SB1 ，KM1 、KM2 得电吸合，KM1 自锁，电动机星形起动，待电动机转速接近额定转速时，按下SB2 ，KM2 断电、KM3 得电并自锁，电动机转换成三角形全压运行。
２．时间继电器控制Y —△降压起动控制线路图 2.19 （ b ）为时间继电器自动控制Y —△降压起动控制线路，电路的工作原理为：按下起动按钮SB1 ，KM1 、KM2 得电吸合，电动机星形起动，同时KT 也得电，经延时后时间继电器KT 常闭触头打开，使得KM2 断电，常开触头闭合，使得KM3 得电闭合并自锁，电动机由星形切换成三角形正常运行。
（1）线路设计思想Y—△降压起动也称为星形—三角形降压起动，简称星三角降压起动。
这一线路的设计思想仍是按时间原则控制起动过程。
所不同的是，在起动时将电动机定子绕组接成星形，每相绕组承受的电压为电源的相电压（220V），减小了起动电流对电网的影响。
而在其起动后期则按预先整定的时间换接成三角形接法，每相绕组承受的电压为电源的线电压（380V），电动机进入正常运行。
S7-200PLC实现星三角降压启动
星三角降压启动的继电器电路图与控制图根据工艺要求进行PLC电路图设计。
PLC电路图设计如下：根据星三角启动电路图画出流程框架图如下PLC软元件地址分配如下:I区(输入区)I0.0 启动按钮ＳＢ２I0.1 停止按钮ＳＢ１I0.2 电源断路器ＱＦQ区Q0.0 主电路接触器KM1Q0.1 星型启动接触器KM2Q0.2 三角形接触器KM3T区T37 10秒定时器根据电路图，流程图和分配好的软元件地址进行编程。
程序参考图如下：控制线路星形——三角形（Y —△）降压起动是指电动机起动时，把定子绕组接成星形，以降低起动电压，减小起动电流；待电动机起动后，再把定子绕组改接成三角形，使电动机全压运行。
Y —△起动只能用于正常运行时为△形接法的电动机。
１．按钮、接触器控制Y —△降压起动控制线路图2.19 （a ）为按钮、接触器控制Y —△降压起动控制线路。
线路的工作原理为：按下起动按钮SB1 ，KM1 、KM2 得电吸合，KM1 自锁，电动机星形起动，待电动机转速接近额定转速时，按下SB2 ，KM2 断电、KM3 得电并自锁，电动机转换成三角形全压运行。
２．时间继电器控制Y —△降压起动控制线路图2.19 （b ）为时间继电器自动控制Y —△降压起动控制线路，电路的工作原理为：按下起动按钮SB1 ，KM1 、KM2 得电吸合，电动机星形起动，同时KT 也得电，经延时后时间继电器KT 常闭触头打开，使得KM2 断电，常开触头闭合，使得KM3 得电闭合并自锁，电动机由星形切换成三角形正常运行。
（1）线路设计思想Y—△降压起动也称为星形—三角形降压起动，简称星三角降压起动。
这一线路的设计思想仍是按时间原则控制起动过程。
所不同的是，在起动时将电动机定子绕组接成星形，每相绕组承受的电压为电源的相电压（220V），减小了起动电流对电网的影响。
而在其起动后期则按预先整定的时间换接成三角形接法，每相绕组承受的电压为电源的线电压（380V），电动机进入正常运行。
电机星三角启动SCL程序实例的讲解！
电机星三角启动SCL程序实例的讲解！
（一）控制点位如下：
（1）输入点：SB1=I0.0,SB2=I0.1
（2）输出点：KM1=Q0.0,KM2=Q0.1,KM3=Q0.2
（二）控制过程如下：
按下I0.0启动按钮，电机启动，启动时控制电源的接触器和Y形接法的接触器电源3s后，Y形接触器断开，再1s后三角接法接触器接通。
按下I0.1停止按钮，电机停止运行。
（二）控制程序如下：
在Main【OB1】主程序中调用子程序
End
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实物教PLC控制接线,细节展示星形三角形降压启动实物图
昨天发了关于PLC控制电路的多种原理接线图，私信听到一些建议，说希望展示一下实物接线图。
今天特意应大伙的建议做一轮关于星形-三角形降压启动的PLC控制接线图细节的操作过程，由于现场没有三线电，所以是没有通电的场景哦！三相异步电动机星形-三角形原理图：三相异步电动机星形-三角形IO表：采用星三角降压启动的优点是所需设备简单、成本低。
我们所需的物件有：三个交流接触器、中间继电器、空气开关、按钮、开关电源、发电机、导线以及PLC我们分为俩大部分来做接线的细节操作展示一、先接主电路第一步先将三根火线接入主交流接触器主触点，并且由主触点另外一端接入三相异步电动机其中一组线第二步将三根火线从主交流接触器接到三角形接触器，分别对应T1接到L1，T2接到L2，T3接到L3第三步电机接入到三角形接触器，再从三角形接触器接入到Y形接触器。
T1接到T1，T2接到T3，T3接到T2第四步Y形接触器的短接部分以上就是主电路的完整接线步骤二、接控制电路第一步分别给PLC和开关电源接入220伏交流电，开关电源接入空气开关第二步将24伏的直流电正极分别接入PLC的S/S和中间继电器的14号脚第三步将24伏的直流电负极分别接入PLC所需Y点的com端以及俩个按钮的常开触点第四步根据之前的IO表，三个中间继电器的13号脚分别接入Y0，Y1，Y2；接入启动按钮X0，停止按钮X1第五步将火线分别接入中间继电器其中一组常开触点，然后由常开触点另外一端分别接入交流接触器的线圈第六步线圈的另外一端接回零线。
以上，关于星形-三角形降压启动的PLC 控制接线操作就完成了。
附上一部分简短的程序图：。
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星/三角控制程序实例
一、主电路图与常规控制线路图
电机星三角启动运行的常规电路见上图——为一个比较典型的电路。
原理简述：先是KM3得电，将电机绕组接成星形，继之KM1得电，两只接触器的得电，使电机进入星接降压启动阶段；由延时继电器KT1控制启动时间的长短，当延时时间到时，KM3失电，同时KM2得电。
KM1与KM2将电机绕组接成角形，进入正常运行阶段。
KT1用作时间调节和星/角切换控制，KM3和KM2有触点互锁控制，严禁其同时接通造成对电源的短路。
电机故障时热继电器FR1动作，实施停机保护的控制。
一般线路中，启动后KM1、KM3是同时得电的，这样KM3须承受启动时的冲击电流。
该线路中先将KM3闭合后，再使KM1得电，对KM3的使用上更为合理，因为KM3的容量往往取得较小。
二、据常规继电器线路图优化的程序图
如果直接将此控制线路用PLC程序做出来，或者说，依此继电控制的思路成PLC程序，
即是通俗所说的“经验编程法”。
直接将断电控制线路的实际触点用PLC程序中的“软触点”代替，将硬件的继电器，用PLC中的软继电器来代替，应该是水到渠成，不费力气的。
当然，采用PLC后，硬件控制线路也是有所改动的。
参看下附PLC接线图（以三菱PLC为例）：
可以看出，控制线路的接线已变得非常简单了。
时间控制控制与切换完全由PLC的内部程序来做。
SB2、SB1为启动、停止接钮，切停止按钮按习惯接成常闭点控制的。
接入KM2的常开点是用来确实工作状态的，PLC判断发出启动运行信号后，控制线路是否是作出正确的动作，无相应正确的动作，则判断为故障动作。
当然也可以把FR1热继电器的触点接入PLC 输入点，用作故障报警、停机保护等KM3与KM2的动作控制虽然在软件上已作了互锁，但为确保安全，必须在硬件上作互锁的连接！
下面是一段依照继电控制线路作的PLC程序，二者是很相似的。
仍用时间继电器T2作星/角切换的控制。
三、用置位、复位指令控制星/角运行的程序图
看来做此段程序，用置位和复位指令更为直捷和简便。
使用置位指令，还有一个好处，即是对常开启动按钮，不必再加自锁触点。
注意：在程序中，T0和T1也须用复位指令，使其状态复位，再开始重新延时动作。
T3则在保护停机动作中，自行复位了。
四、用顺控程序控制的程序图
本段程序是用顺控指令配合置位、复位指令来做的。
因初始状态位为S0，运行开始时，先使S0动作，一般用瞬时得电继电器M8002驱动S0（在本程序中，是用启动按钮驱动的。
）；因S0-S19的状态号一般用于特殊的用途，故实际的控制步大多是从S20开始；STL表示顺控指令开始，用在控制流程的前面，RET表示顺控程序的结束，作为程序的最后返回指令。
用顺控指令作的程序，层次分明，一个动作为一步，清晰明了。
S20步，Y0得电动作；S21步，Y1得电动作；S22步，星启动转为角运行；S23步，停机控制。
以上三段简短的程序，只是控制一个简单的星/角启动与运行的流程。
但互相参阅，可由此可看出三种编程方法的异同之处。
为初学者提供一定的参考，也许较易理解和入门。