弹簧机控制系统
弹簧机内部构造
弹簧机内部构造
弹簧机是一种用于制造弹簧的机器，它的内部构造非常复杂。
一般来说，弹簧机主要由以下几个部分组成：机架、传动系统、弹簧成型系统、控制系统等。
机架是弹簧机的主体部分，它由钢板焊接而成，具有足够的强度和刚度。
机架上安装有传动系统、弹簧成型系统和控制系统等各个部分。
传动系统是弹簧机的核心部分，它由电机、减速器、离合器、传动轴等组成。
电机提供动力，减速器将电机的高速旋转转换为适合弹簧机工作的低速旋转，离合器用于控制传动系统的启停，传动轴将动力传递到弹簧成型系统。
弹簧成型系统是弹簧机的重要部分，它由弹簧成型机头、弹簧成型轮、弹簧成型模具等组成。
弹簧成型机头是弹簧机的核心部件，它通过弹簧成型轮和弹簧成型模具将钢丝成型为各种形状的弹簧。
控制系统是弹簧机的智能部分，它由PLC控制器、触摸屏、编码器等组成。
PLC控制器是弹簧机的大脑，它通过编程控制弹簧机的各个部分工作，触摸屏用于人机交互，编码器用于检测弹簧机的运行状态。
弹簧机的内部构造非常复杂，需要各个部分的协同工作才能完成弹
簧的制造。
随着科技的不断发展，弹簧机的内部构造也在不断升级，使得弹簧的制造更加高效、精准。
弹簧机控制系统用户手册
弹簧机控制系统用户手册（12轴无凸轮机）修订记录日期修订版本修改章节修改描述作者目录1产品概述 (5)2按键即功能说明 (6)3程序示例及说明 (9)4告警说明及解决措施 (10)5升级说明 (11)序言设备的正确操作和精心维护是保持设备始终处于最佳状态的关键。
然而如果由于操作和维护不当，本设备将无法发挥正常功能，而且可能造成损坏而缩短其使用寿命。
在这种情况下设备的制造厂家无法对此造成的损坏承担责任。
本使用说明书详细说明了本设备的操作和维护方法。
您是设备的主人…本设备被设计成能够胜任长时间的苛刻运转，经过严格检查后送到您手中。
为了能够长期充分发挥其良好性能，正确的操作方法十分重要。
在机器使用前，请务必仔细阅读本操作说明书。
特别是对于其中记载的重要警告事项，请充分确认并严格遵守。
并且，请将本说明书妥善保管放在便于随时查阅的场所。
本操作说明书是现场管理人员及操作人员就本控制器的性能、操作方法、故障处理等方面进行详细说明。
请在充分理解此说明书的基础上，操作弊公司的设备，请不要将此说明书借于无关人员。
说明书阅读对象：弹簧机生产厂商、弹簧生产厂商。
由于不按照此操作说明的方法操作，或对设备进行改造、变更电器回路的原因而发生的事故、机器损坏，不属于本公司的责任范围。
当有必要对设备进行改造时，请与就近的营业点、维修站或总公司联系。
1产品概述本控制器为7-12轴弹簧机专用控制系统。
结构：主机＋17寸彩色液晶屏+输入键盘。
系统功能如下：1、17寸彩色液晶屏显示2、12轴伺服控制，最高输出频率为5MHz3、支持4组探针，8组汽缸4、集成送线架自动控制功能，从而完全消除送线架电路部分的故障5、支持送线架自动线速度、点动速度的自动调节6、支持送线架缠线、断线、无料报警检测7、支持跑线异常检测8、支持手轮/测试/连动三种动作状态，方便调机9、支持时钟日历显示10、生产程序自动记忆11、支持U盘备份程式目录12、支持U盘升级系统软件2按键即功能说明1、“F1”：新建文件，若当前文件未保存，系统会提示是否保存，新建文件后当前程序会被清空。
弹簧机设备参数
弹簧机设备参数弹簧机设备参数弹簧机是一种用于制造各种类型的弹簧的机器。
它们可以用于生产各种形状和大小的弹簧，从小到大的细线到粗线，以及各种不同材料和形状的弹簧。
在使用弹簧机之前，必须了解其参数和规格。
以下是关于弹簧机设备参数的详细信息。
1. 机器类型首先需要考虑的是选择何种类型的弹簧机。
有两种主要类型：旋转式和拉伸式。
旋转式弹簧机通常用于制造较小、较精确的零件，而拉伸式则更适合制造大型、较粗的零件。
2. 线径范围线径范围指可以在该设备上加工的线材直径范围。
这个参数很重要，因为它决定了您可以生产哪些尺寸和类型的弹簧。
通常情况下，不同型号的弹簧机都有其适用范围内最大和最小线径限制。
3. 生产速度生产速度指每小时能够生产多少个零件或每分钟能够生产多少米线材。
这个参数对于生产效率至关重要，因为它决定了您可以多快地完成生产任务。
不同的弹簧机设备在生产速度上会有差异，需要根据实际生产需求进行选择。
4. 最大弹簧长度最大弹簧长度是指该机器能够制造的最长的弹簧长度。
这个参数也很重要，因为它决定了您可以制造哪些较长的零件。
如果您需要制造较长的弹簧，那么就需要选择能够满足您需求的设备。
5. 最大外径最大外径是指该机器能够加工的最大外径尺寸。
这个参数对于制造不同直径大小的弹簧非常重要。
如果您需要制造较大直径的零件，那么就需要选择能够满足您需求的设备。
6. 电源要求电源要求是指该机器所需电压、频率和相数等方面的参数。
这个参数非常重要，因为它决定了设备是否适用于您所在地区提供的电力条件。
必须确保设备符合当地标准，以免出现电力故障或危险。
7. 设备尺寸和重量设备尺寸和重量是指设备的外形尺寸和重量。
这个参数对于安装和移动设备非常重要。
必须确保设备能够适应您的工作场所，并且可以方便地移动或搬运。
8. 控制系统控制系统是指设备的控制方式，包括自动化程度、操作方式等。
这个参数对于生产效率和操作难易程度都有很大影响。
需要根据实际需求选择适合的控制系统。
万能弹簧机详解
万能弹簧机详解万能弹簧机一般由主机，控制系统，电机动力单元，辅助装置，附属设备组成。
其中关键是控制系统，万能弹簧机由以前的电器控制的机械式发展到机电光一体化的数控电脑弹簧机械。
万能弹簧机控制系统主要由总线、CPU、电源、存贮器、操作面板和显示屏、位控单元、万能弹簧机可编程序控制器逻辑控制单元以及数据输入/输出接口等组成。
万能弹簧机主机也由以前的粗，黑，重的铸造件改为显恒数控合金钢机面板，万能弹簧机提高了机械的强度和刚性，全自动的封闭齿轮传动和润滑，使弹簧机械精度更高，效率更高。
功能特点：1、万能弹簧机能够测量弹簧的拉力、压力、刚度、位移及显示日期、编号等内容2、万能弹簧机采用大规模继承电路，提高了测试精度，人机对话直观明了3、万能弹簧机依据国家标准设计的弹簧检测专用程序，效率高、功能全、操作方便4、万能弹簧机从寄希望原理和程序软件两方面考虑提高了量程的精确测量范围5、万能弹簧机即适合生产线上弹簧的批量检测、分选，也适合试验室的精密抽检6、万能弹簧机数据与曲线随试验过程动态显示7、万能弹簧机可对曲线进行再分析，可放大、缩小和点击察看曲线上各点对应的数据。
8、万能弹簧机可将力值、位移、刚度、曲线等数据形成标准的试验报告进行打印9、万能弹簧机具有程控和机械两级限位保护性能：1.万能弹簧机可对曲线进行再分析，可放大、缩小和点击察看曲线上各点对应的数据。
2.万能弹簧机数据与曲线随试验过程动态显示。
3.采用大规模继承电路，提高了测试精度，人机对话直观明了。
4.具有程控和机械两级限位保护。
5.用作测力元件，如测力器、弹簧秤中的弹簧等，弹簧的载荷与变形之比称为弹簧刚度，刚度越大，则弹簧越硬。
6.依据国家标准设计的弹簧检测专用程序，效率高、功能全、操作方便。
7.能够测量弹簧的拉力、压力、刚度、位移及显示日期、编号等内容。
8.即适合生产线上显恒数控弹簧的批量检测、分选，也适合试验室的精密抽检。
9.从寄希望原理和程序软件两方面考虑提高了量程的精确测量范围。
弹簧机操作指导书
弹簧机操作指导书一、前言弹簧机是一种用于制造各种弹簧的机械设备，广泛应用于汽车、电子、机械等行业。
正确操作弹簧机不仅能够提高生产效率，还能保证产品质量和操作人员的安全。
本操作指导书将详细介绍弹簧机的操作步骤、注意事项以及常见问题的处理方法，希望能帮助操作人员更好地掌握弹簧机的使用。
二、设备概述（一）弹簧机的组成部分弹簧机通常由主机、控制系统、送线机构、成型机构、切断机构等部分组成。
（二）主要技术参数1、加工线径范围2、最大生产速度3、精度要求三、操作前准备（一）检查设备1、检查设备外观是否有损坏，各部件连接是否牢固。
2、检查电气系统是否正常，电线有无破损。
3、检查润滑系统，确保各部位润滑良好。
（二）准备工具和材料1、准备好所需的工具，如扳手、螺丝刀等。
2、将需要加工的线材放置在指定位置，并确保线材质量符合要求。
（三）人员准备1、操作人员应熟悉弹簧机的操作流程和安全注意事项。
2、操作人员应穿戴好劳动防护用品，如工作服、手套等。
四、操作步骤（一）开机1、打开电源总开关，等待控制系统初始化完成。
2、检查各坐标轴是否回零，若未回零，手动操作使其回零。
（二）输入程序1、根据需要加工的弹簧规格和形状，选择相应的程序。
2、仔细核对程序中的参数，如线径、长度、圈数等，确保准确无误。
（三）调试设备1、手动操作设备，检查各运动部件是否灵活，有无异常声响。
2、调整送线速度、成型速度等参数，使其达到最佳工作状态。
（四）试加工1、进行少量的试加工，检查弹簧的尺寸、形状是否符合要求。
2、如有偏差，及时调整程序参数或设备参数。
（五）正式加工1、确认试加工的产品合格后，开始正式批量生产。
2、操作人员应密切关注设备运行状态，及时处理异常情况。
（六）关机1、完成生产任务后，停止设备运行。
2、关闭电源总开关，并清理设备周围的杂物。
五、注意事项（一）安全操作1、严禁在设备运行时触摸运动部件，以免造成人身伤害。
2、操作人员应站在安全位置，避免被弹簧弹出伤人。
弹簧机械失控的原因
弹簧机械失控的原因
弹簧机械主要由交流伺服控制。
弹簧机上的计算机是一个控制系统。
在过去，市场上有许多类型的控制器不是由制造商生产的，它们都是由两种方法中的一种控制:速度控制和位置控制。
对于失去控制的系统，也就是调优大师提到的缺陷，位置控制的上层机制是不会随便产生的。
在那个时候，速度控制的上位机也很难随机生成消除缺陷。
下面主要分析主机速度控制系统失控的原因:
1、电源故障
伺服电机编码器和回波相关电路问题
3、弹簧加工的连续编程存在问题
4. 交流伺服控制板和相关电路的问题
5. 各种控制线、连接线和接线端子都有问题。
伺服电机是弹簧机械的一个小部件，在弹簧机械的运行中起着非常重要的作用。
一般来说，虽然用户反对用价格或品牌来判断产品的性能，但这是目前最直接有效的方法。
以下是关于消费者需要如何检查伺服电机的优点和缺点的介绍:
1. 当启动弹簧机时，您需要检查弹簧机的温度和振动的强度。
一般来说，温度不能太高，振动的强度也不能太大。
2. 在一些气候相对寒冷的地区，当温度相对较低时，用户需要检查冷却器是否产生结霜或漏水。
3.检查励磁系统，检查滑环和换向器的运行情况。
数控弹簧机控制系统的设计
罗 文彪 丘 雨 斌
（ 广州华德汽车弹簧有限公司， 广东 广州 ５ １５ ） １３ ６
摘 要
介 绍 了用 触摸 屏 、 Ｌ 变频 器 设 计 数控 弹簧 机 控 制 系统 ， 细 地 介 绍 了该机 控 制 系统 的 工 作 原 理 ， 件 的 选 型 ， 件 的 Ｐ Ｃ、 详 硬 软
实现。该控 制 系统具有性价 比高， 参数修 改客 易等特点。 关键词 ：Ｌ 数控 ， Ｐ Ｃ， 程序
维普资讯
《 业控 制 计 算 机 ｝ ０ ６年 １ 工 ２０ ９卷 第 ５期ｔｏ ｒ ｇ ｓｇｎ ｏ ｇｉ ｎｒ ｌＳｐ ｉ Ｍａ ｈｎ ｎｒ ｌＳ ｓｅ ａ ｎ ｃ ｉｅ Ｃｏ ｔｏ ｙ ｔ ｍ
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弹簧的圈数可用 两种方式设 定 ， 一种是脉 冲方式 ， 另一种是
时 间方 式 ， 过 脉 冲／ 间转 换 开关 ＱＳ ２ 通 时 Ｂ ６转换 。 当采 用 脉 冲方
推杆 推 出 弹 簧 一 杆 出 到 位感 应 开 关 Ｓ１ 推 ７接 通 ， 杆 缩 回一 杆 推 推
图 １ 数 控 弹 簧 主 回路 电路 图
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该 机 控 制 系 统 的 工 作 原 理 如 下 ： 一 次使 用 时 ， 原 点 指 示 第 看
弹簧机控制系统用户手册ADT-CNC502A_V1_0
1. 2～6 轴伺服马达控制，可进行单独运动或同步运动，灵活方便的编 程方式。
2. 4～8 组探针和汽缸选择，高速的探针检测，确保弹簧的加工精确。 3. 配合送线架缠线、断线报警检测以及送线架加速输出，实现送线架的
灵活控制。 4. 手轮调试加工以及测试加工等功能，调试更加方便。 5. 灵活的跳转功能，配合检长装置，实现废品弹簧的自动分离。 6. 运行过程中可以随时更改程序，提高工作效率。 7. 完整而直观的系统运行状态反映系统，用户能及时发现问题，轻松排
第二章 外形尺寸与电气连接...........................................................................- 6 -
一、外形尺寸图............................................................................................. - 6 二、接线图..................................................................................................... - 7 -
料号：选择要加工的文件序号（0～999），如果当前文件已经被更改而并 没有进行过保存操作，则系统会提示是否保存当前程序，输入新的 料号并回车后调入新的料号，如果输入新的料号后再按“存储”键 则当前料号的内容被另存到新的料号中。
S
G
M
J
E
L
N
各种编程指令代码，见稍后的指令代码说明。
探针清零：清除探针失败次数。在探针失败次数达到探针设定的数值后， 系统会自动跳出对话框提示探针失败次数到达如图所示，此时 按“回车”也会清除探针失败次数。
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弹簧机控制系统用户手册（12轴无凸轮机）修订记录日期修订版本修改章节修改描述作者目录1产品概述 (5)2按键即功能说明 (6)3程序示例及说明 (9)4告警说明及解决措施 (10)5升级说明 (11)序言设备的正确操作和精心维护是保持设备始终处于最佳状态的关键。
然而如果由于操作和维护不当，本设备将无法发挥正常功能，而且可能造成损坏而缩短其使用寿命。
在这种情况下设备的制造厂家无法对此造成的损坏承担责任。
本使用说明书详细说明了本设备的操作和维护方法。
您是设备的主人…本设备被设计成能够胜任长时间的苛刻运转，经过严格检查后送到您手中。
为了能够长期充分发挥其良好性能，正确的操作方法十分重要。
在机器使用前，请务必仔细阅读本操作说明书。
特别是对于其中记载的重要警告事项，请充分确认并严格遵守。
并且，请将本说明书妥善保管放在便于随时查阅的场所。
本操作说明书是现场管理人员及操作人员就本控制器的性能、操作方法、故障处理等方面进行详细说明。
请在充分理解此说明书的基础上，操作弊公司的设备，请不要将此说明书借于无关人员。
说明书阅读对象：弹簧机生产厂商、弹簧生产厂商。
由于不按照此操作说明的方法操作，或对设备进行改造、变更电器回路的原因而发生的事故、机器损坏，不属于本公司的责任范围。
当有必要对设备进行改造时，请与就近的营业点、维修站或总公司联系。
1产品概述本控制器为7-12轴弹簧机专用控制系统。
结构：主机＋17寸彩色液晶屏+输入键盘。
系统功能如下：1、17寸彩色液晶屏显示2、12轴伺服控制，最高输出频率为5MHz3、支持4组探针，8组汽缸4、集成送线架自动控制功能，从而完全消除送线架电路部分的故障5、支持送线架自动线速度、点动速度的自动调节6、支持送线架缠线、断线、无料报警检测7、支持跑线异常检测8、支持手轮/测试/连动三种动作状态，方便调机9、支持时钟日历显示10、生产程序自动记忆11、支持U盘备份程式目录12、支持U盘升级系统软件2按键即功能说明1、“F1”：新建文件，若当前文件未保存，系统会提示是否保存，新建文件后当前程序会被清空。
2、“F2”：文件系统，该页面包含四个模块：文件列表（显示出已保存的文件），文件预览（可以浏览以保存的文件中的数据，通过文件列表上下选择来改变需要浏览的文件），版本信息（各个软件的时间信息），系统升级（升级系统程序，“模具参数导出”、“模具参数导入”还可将保存的产品程序导出、导入到U盘）。
3、“F3”：另存，可将当前程序存到另一个文件中。
4、“F4”：剪线，打开剪线功能窗口，其中，“送线长度”是指需要切断的线长，“剪断次数”是指需要的线段条数（先剪断一次，再开始送线，再剪断，……，这样，当输入3时，实际会剪断4次），“送线速度”是指送线的速度，“剪断速度”是指切刀轴运行的速度。
5、“F5”：运行，当机器一切准备就绪时，可点该按键进入“连续”状态，并开始生产产品。
当系统处于“归零未完成”状态时，按该键，系统会先进入“自动归零”状态，归零完成后进入“连续”状态，并开始生产产品。
6、“F6”：停止，当系统处于“连续”或“测试”状态时，按该键机器会等当前产品完成后再停止，特别当系统处于“测试”状态并且“测试比率”为0时，按该键系统会立刻变为“停止”状态（也可按“急停”按键）。
当系统不处于“连续”或“测试”状态时，按该按键，机器会立刻停下。
7、“F7”：测试，测试一个产品程序的合适性。
当机器一切准备就绪时，可按该按键使系统进入“测试”状态，并且可以通过调整测试比率来改变机器运行的速度。
当系统处于“归零未完成”状态时，按该键，系统会先进入“自动归零”状态，归零完成后进入“测试”状态。
8、“F8”：归零，按下该键界面会显示12个按键“归零”、“Y”、“X1”、“X2”、“X3”、“X4”、“X5”、“X6”，“X7”，“X8”、“Z”、“A”和“B”（送线Y没有零点，不用归零）。
当点击“归零”，按键消失，系统进入“归零”状态，所有轴同时归零。
当点击后面11个按键，对应的轴会进入归零状态。
9、“F9”：选刀，打开后关闭相应的轴。
10、“F10”：速度，用来调整运行速度。
11、“F11”：检测，可以查看输入输出状态。
12、“手轮M”：打开手轮状态（也可直接用外置手轮选轴，该状态会自动开启），在该状态下，可以实现单轴手动动作。
13、“倍率B”：增加单轴手动动作的速度，也可通过外置手轮的“倍率按键”或“倍率旋钮”打开该功能。
14、“马达启动R”：若程序中使用了液压剪，则要手动打开马达；否则就会出现“马达未启动”的报警。
15、“清除C”：将当前格子内的数据清空，“Delete”键也具有该功能。
16、“插入行F”：在当前行的上面插入一行空行。
17、“删除行D”：删除当前行。
18、“全删G”：清空当前程序。
19、“行号E”：按下此键，并在弹出的对话框中输入需要到达的行号，系统会自动跳至输入行，以达到快捷操作的目的。
20、“气动1I”：打开或关闭气缸1。
21、“气动2O”：打开或关闭气缸2。
22、“气动3P”：打开或关闭气缸3。
23、“气动4L”：打开或关闭气缸4。
24、“教导U”：将对应轴的当前角度值填入选中的表格单元内，若对应轴从上一个位置到当前行的位置的运动量为零，则该处教导的值将省略。
教导完后自动跳至下一行。
25、“送线清零Y”：清除送线值。
26、“照明灯V”：打开或关闭照明灯（相关输出点可参考本手册后面的配线图或F11检测页面）。
27、“断线检测K”：使能或不使能断线检测，按下时为使能状态。
28、“清零Z”：清除已完成的个数。
29、“生产总数”：设定一次生产的数量，到达该数量后，机器停机。
30、“探针计数”：设定探针失败的允许次数，当探针失败次数到达该值后，机器停机，并出现“探针失败”的告警。
31、“线架速度”：当线架需要控制器控制时，该参数才有效。
单位为%，即线架最大速度的X%（其中X为用户设定值），当程式正常运行时，线架按此速度运转。
32、“补偿速度”：当线架需要控制器控制时，该参数才有效。
单位为%，即线架最大速度的X%（其中X为用户设定值），当拉杆被拉起并离开补偿开关时，线架按此速度运转。
33、“驱动长度”：假设该值设定为X，当程式执行到某一行，而该行的送线值小于X，则在该行上线架不动作，相反，当该行的送线值大于X时，线架按“线架速度”的速度运行。
34、“Q”：快捷输入，连续按，可在“生产总数”，“探针计数”，“线架速度”，“补偿速度”，“驱动长度”之间来回切换。
35、“J”：清除探针失败的个数。
36、“系统页1A”：可以进入系统页1。
37、“系统页2S”：可以进入系统页2。
38、“售后页T”：进入售后页。
39、“esc”：可以用来关闭已经打开的窗口。
40、“enter”:当修改数据后，可按enter键保存数据，并关闭窗口。
41、“紧急停止按钮”：红色的蘑菇形按钮为急停按钮，即在加工或归零操作时有意外情况出现时均可按下此按钮实现紧急停止操作。
42、“测试旋钮”：在“测试状态”下，顺时针旋转该旋钮则加工速度增加，反之加工速度减小直到停止。
“测试状态”下，将“生产测试旋钮”逆时针转至零点时，转动手摇轮，可多轴联动实现手摇加工弹簧的目的。
3程序示例及说明序号Y X1X2X3X4X5X6……变速探针气缸延时循环次数0100.001100.00100.002002900.00100.0013100.001000450.0015 5100.0050.00620.007100.0020.009 80.0019200.000.00100.005110.006程序说明：0、X1轴从0度转到100.00度。
1、送线Y送线100.00mm以所设速度的200%，X2从0度转到100.00度以所设速度的200%。
2、送线900.00mm，同时X3从0度转到100.00度，并检测探针。
若检测到，立刻停止送线并关闭气缸1（X3轴不停止）；若没检测到，则探针失败计数+1。
3、X4从0度转到100.00度，完成后暂停1秒。
4、X5从0度处运动50.00度。
5、送线100.00mm，同时X6从0度处运动50.00度。
6、X6从50.00度处运动到20.00度处。
7、送线100.00mm，同时X5从50.00度处运动到20.00度处，循环次数+1。
然后X5和X6都回到循环初始状态，即都从20.00度的位置运动到0度的位置，再按4->5->6->7的顺序运动，直到循环次数达到5次。
8、X4从100.00度运动到0度，同时气缸1打开（在该行动作执行前打开）。
9、X3从100.00度转到0度，同时送线200.00mm。
10、X2从100.00度转到0度，同时液压剪剪断。
11、X1从100.00度转到0度，同时液压剪松开。
12、X1从0度转到100.00度（停止时程序会停在第一行的位置，连动时程序会直接走到第一行的位置，不会回零）。
4告警说明及解决措施1、“Y轴异常”、“B轴异常”、“X1轴异常”、“X2轴异常”、“X3轴异常”、……、“A轴异常”的告警，常见的有2种情况：1）伺服线未连接或松动；2）驱动器有报警产生（查看伺服说明书）。
解决措施：例如“Y轴异常”，1）若驱动器没有报警，可将B轴的伺服线与Y轴的伺服线对换，如果这时出现“B轴异常”，说明伺服线有问题，请更换伺服线；如果还是出现“Y轴异常”，请将伺服线的大头（Y轴与B轴）对换，出现“Y轴异常”说明主机有问题，出现“B轴异常”说明驱动器有问题。
2）若驱动器有报警，请查看伺服说明书。
2、“程序异常”：一般出现在用户产品程序编写异常时。
解决措施：检查程序。
3、“送线架异常”：出现在送线架报警时。
解决措施：检查送线架。
4、“断线异常”：出现在机器和送线架之间的回路断开时。
解决措施：1）查看机器是否没有连接输入点X14即没有使用断线检测功能，请关闭“断线检测K”按键（蓝色为打开状态）。
2）若使用了此功能，请检查材料线是否断开。
5、“正限位异常”、“负限位异常”：一般出现在单轴手动动作或正常运行时。
1）当该轴达到正限位或负限位（接近开关）时，手轮还在控制该轴正转或反转。
2）当在“连续”或“测试”时，某个轴到达“正限位”或“负限位”。
解决措施：1）当到达限位时，反向转动手轮。
2）修改系统页2中出现限位告警的轴的软限位，并修改程序。
6、“原点开关异常”：出现在归零时。
解决措施：先查看哪一个轴到达正限位或负限位，找到后用手轮将该轴摇到原点位置，查看原点信号灯是否会亮（检测F11页面查看），如果不会亮，调整接近开关的距离，看看是否是距离太远导致的原点开关感应不到。
如果会亮，再看看是否还有其他轴在正负限位的位置，用同样的方法测试原点开关。