电动车控制器常规接法与学习线
电动车控制器接线方法
电动车控制器接线方法
电动车控制器的接线方法可以根据不同的控制器型号和电动车车型有所差异，以下是一般电动车控制器的常见接线方法：
1. 电源接线：通常有三个电源线，分别为正极（红色）、负极（黑色）和档速线（通常是黄色或蓝色）。
正极和负极分别连接电池的正负极，档速线则连接到油门控制器上的对应档速线。
2. 电机接线：电机接线通常也有三根线，分别为A、B、C相线。
这三根线要分别与电机的三相线连接，连接顺序一般与电机上标有A1、A2、B1、B2、C1、C2的位置对应。
3. 油门接线：油门控制器一般有三根线，分别为正极（红色）、负极（黑色）和信号线（绿色或白色）。
正极和负极接上电池的正负极，信号线则连接到油门上的对应信号接口。
4. 刹车接线：刹车接线通常有两根线，分别为刹车开关线和刹车灯线。
刹车开关线连接到控制器上的刹车开关位置，刹车灯线连接到控制器上的刹车灯位置。
5. 其他接线：根据电动车的配件和功能不同，还可能涉及到其他接线，如前大灯接线、雨刷器接线等。
需要注意的是，以上接线方法仅供参考，具体操作还需要根据电动车的具体型号和控制器使用说明进行。
为了安全起见，建议找专业的维修人员进行接线。
控制器接线步骤方法
控制器接线步骤方法控制器接线步骤: 第一步：①电源线｛粗红、粗黑、中粗红｝粗红线接电源正极，粗黑线接负极，中粗红接电动车锁匙，简称锁匙线。
电机线｛粗黄、粗绿、粗蓝｝相对应就可以，接上电机线后接控制器两根单独的白线，简称学习线，对接上打开锁匙，电机会自动转动，转动后说明电源和电机线一接好，学习一分钟拔掉学习线。
如果不转检查是否电机或电机线问题。
｛后轮必须悬空不然会损坏控制器｝。
②霍尔线｛红、黑、黄、绿、蓝｝直接可以对接车上的霍尔线头，以上接好之后找到控制器上面的两根单独的白线，打开锁匙的情况下对接上白线，如果电机处于反转拔掉学习线，再对接上一次，正转后学习一分钟拔掉学习线，学习完成。
③第二步：找到控制器上面的转把线｛红、绿、黑｝，务必颜色对应接。
接上后发现转把能控制转动就正常。
有的车转把线四根，其中一根是低电平刹车，低电平刹车不要管，可以不接。
四根线应该有三根线是双色线，统一样式的，这三根就是转把线。
例如｛车上的红白、蓝白、黑白，灰白｝红白接控制器转把上的红线，蓝白接控制器上转把线的绿色，黑白接控制器上面的黑色，转动转把如果正常即可，还有一根灰色接控制器上而低电平刹车黄黑，黄线刹车会正常。
④第三步：刹车断电｛黄黑｝低电平刹车｛紫色｝高电平刹车。
如果原车没有刹车断电不接，原车有刹车断电功能，用万能表电阻档位忆档｝双线插头量一下，其中一根线跟电源的负极想通，就接上低电平的黑线。
另外的一根接黄线上，如刚才所说转把线 4根的低电平已经接好。
如果是高电平是可以用万能表直流V档位，切记V底下是直线，不是弯曲线。
打开锁匙，刹车按着，｛必须按着刹把｝黑表笔量电源负极，红表笔把没有接的线量一遍，如果量到有35至80V的电压说明此线是高电平刹车线，如果没有那就说明您车上的是低电平刹车，无高电平刹车。
⑤仪表线｛单独蓝色｝接上仪表可以显示速度，关于液晶仪表信号接霍尔的黄、蓝、绿线即可，如果不行说明不可以用。
防盗器电源为红黑，重要红色为正极，黑色负极。
电动车控制器接线图
2009-03-31 02:59 P.M.1.如何判断电动车电机是60°或者是120°？
拔掉（断开）霍尔插头，然后开电门锁。慢拧转把，电机有动静表示电机60°。若一点动静也没有就是120° 。
中间是正的????就是想垄断售后啊，这样的话就没有通用性了。
20.48V500W无刷电摩，转速变慢，换了两个转把也是一样，直接短接转把正5V与信号线，速度则正常，是不是控制器出现问题了呢？以前遇到过此种故障，拔开限速线就行了，可这回不知是啥问题？
先把控制器限速拔开试试，不行的话换个新控制器试试，如果换好了，就说明原控制器的转把线路输入电阻变的太大了，已经不好了。把限速线分开包好，可能是限速线碰到水了。
13.今天朋友转来一台车，电机咯噔咯噔响。将其控制器装在其他车上正常仔细检查发现电机转一圈响一下排除机械故障后打开电机发现一块磁钢碎掉（未脱落）一块不完整（厂家填缝的大半块）换掉碎的依旧看来只有换无霍尔控制器了。
做工这么差啊，可能是磁场不均匀的问题，霍尔无法准确定位导致。朋友说的对我也遇到和你一样的问题我的是和平电车，电机换过霍尔和控制器以后就和你说的问题一样，我试过好多次也不行。最后也是装一个无霍尔控制器一切正常。
8.如何检测电瓶好坏，如何检测电瓶容量？
直接用电炉丝放电，然后量电压。电压下降不合常理的快的，这个电池就完 了。
9.无刷电机其中有一根绕组线与其他任意一根短路，没有阻力，说明什么，要不要紧？
说明其中一个线已经断了，3根粗线分别接触，都应该有阻力才行，如果其中一根没有阻力，则断了。
电动车无刷控制器电机线和霍尔线常规接法
针对目前控制器普通版本和标准版本需要对相序给出常规接法本公司智能自学习版本无需对相序, 无刷电机为3相6拍控制,因此3根霍尔状态对应3根电机线6种输出状态,不同组合有36种接法,其中有6种接法能让电机运转正常,且这6种接法里有3种接法是正转另3种接法是反转;所以我们有必要掌握接线规则;一：首先我们得让电机正常转起来,通常是霍尔插头直接插上,调整电机线;以下给出6种规律接法,必定有1种能让电机运转正常1电机线蓝色对控制器蓝色电机线绿色对控制器绿色电机线黄色对控制器黄色2电机线蓝色对控制器蓝色电机线绿色对控制器黄色电机线黄色对控制器绿色3电机线黄色对控制器黄色电机线蓝色对控制器绿色电机线绿色对控制器蓝色4电机线绿色对控制器绿色电机线蓝色对控制器黄色电机线黄色对控制器蓝色5电机线蓝色对控制器黄色电机线黄色对控制器绿色电机线绿色对控制器蓝色6电机线黄色对控制器蓝色电机线蓝色对控制器绿色电机线绿色对控制器黄色总结以上规律我们可以编出一套顺口溜方便记忆一般控制器是放在上方的,电机是放在下方的,我们可以这么记忆1颜色对颜色2蓝对蓝,其它2色对调3黄对黄,其它2色对调4绿对绿,其它2色对调5上蓝对下蓝,其它2色对调6上黄对下蓝,其它2色对调霍尔有正有反,说明该电机是60°相位角,没有正反就是120°相位角;你可按原样放入可稍稍用502瞬间胶固定将三个霍尔的正极和负极分别并联后与电机引出线中细的红、黑线相连焊接注意绝缘将三个霍尔的信号线分别与电机引出线中细的黄、绿,蓝线相连焊接注意绝缘;二：以上接法能让电机运转正常,但不一定是正转,如果你要调成正转可将电机线A相C 相对调,霍尔线A相B相对调;无刷电机相角的判断无刷电机的相角是无刷电机的相位代数角的简称,指无刷电机各线圈在一个通电周期里面线圈内部电流方向改变的角度;电动车用无刷电机常见的相位代数角有120°与60°两种;□观察霍耳元件安装空间位置判断无刷电机的相角120°和60°两种相角电机的霍耳元件安装空间位置不一样;□测量霍耳真值信号判断无刷电机的相角在此需要先说明一下的是什么叫无刷电机的磁拉力角.无刷电机的磁钢数量一般是12片、16片或18片,其对应的定子槽数是36槽、48槽或54槽;电机在静止状态时,转子磁钢的磁力线有沿磁阻最小方向行走的特性,因此转子磁钢所停顿的位置恰好为定子槽凸极的位置;磁钢不会停在定子槽心的位置,这样转子与定子的相对位置只有36种、48种或54种这有限的几个位置;因此无刷电机的最小磁拉力角就是360/36°、360/48°或360/54°;无刷电机的霍耳元件有5根引线,分别是霍耳元件的公共电源正极、公共电源负极、A相霍耳输出、B相霍耳输出和C相霍耳输出;我们可以利用无刷控制器60°或120°的5根霍耳引线,将无刷电机霍耳元件引线的正负电源接好,将其余A、B、C三个相位传感器的引线,任意接在控制器霍耳信号引线的引线上;接通控制器电源,由控制器给霍耳元件供电,就可以检测到无刷电机的相角了;方法如下：用万用表的+20V直流电压挡,并将黑表笔接地线,红表笔分别测量三个引线的电压情况,记录下3根引线的高低电压;轻微转动电机,让电机转过一个最小磁拉力角度,再次测量并记录下3根引线的高低电压,如此测量记录6次;我们用1表示高电位,用0表示低电位,那么——如果是60°无刷电机,连续转动6个最小磁拉力角度,则测量出的霍耳真值信号应该是：100、110、111、011、001、000;调整三个霍耳元件引线的引脚顺序,让真值的信号严格按照上面的真值顺序变化,这样对于60°无刷电机的A、B、C三个相位就判断出来了;如果是120°无刷电机,连续转动6个最小磁拉力角度,测量出的霍耳真值信号应该是按照100、110、010、011、001、101的规律变化,这样霍耳元件引线的通电相序就判断出来了;分析60°与120°无刷电机霍耳真值信号,可以发现它们的第一个状态都是100,第二个状态都是110,我们可以认为100状态的1代表电机的A相线,110状态中第二个1代表B 相线,剩下的一个引线就是C相霍耳引线了;需要说明的是,此时还不能判定100真值就是代表了120°无刷电机的A、B、C相位可能是B、C、A或C、A、B;只是在维修实践当中,我们只需要知道120°无刷电机的相序就可以了;3、无刷电机的接线方法无刷电机的线圈引线有3根,霍耳引线有5根,这8根引线必须和控制器相应引线一一对应,否则电机不能正常转动;一般讲来,60°和120°相角的无刷电机,需要由与之相对应的60°和120°相角的无刷电机控制器来驱动,两种相角的控制器不能直接互换;60°相角的无刷电机与60°相角控制器相连的8根线的正确接线有两种,一种正转,一种反转;因为对于120°相角的无刷电机,通过调整线圈引线的相序和霍耳引线的相序,电机与控制器相连的8根线的正确接线可以有6种,其中3种接法电机正转,另外3种接法电机反转;如果无刷电机反转,表明无刷控制器与无刷电机的相角是匹配的,我们可以这样来调整电机的转向：将无刷电机与无刷控制器的霍耳引线的A、C交换接线；同时将无刷电机与无刷控制器的主相线A、B交换接线;注：目前市场上已经出现了智能无刷控制器,这种智能无刷控制器具有自动识别电机相角的功能,能同时实现60°和120°两种相角的无刷电机的驱动;STC12C5404自学习程序操作步骤如下：1其它线束全部接好包括电源,电机,霍尔,转把后,关闭电门锁;2将自学习口Q孔对地,我们一般在该孔上焊上棕色对地对插头;3开启电门锁后系统开始识别学习过程,该过程一般在1秒到5秒之间,最长不超过5秒,识别过程中可能出现电机异响或颤抖震动现象属于正常现象,这是系统在试探性的进行接线,识别完成后电机将持续运转演示给您看学习结果,如果此时电机反向运转的话您可以捏一下刹车,系统会立即自动调整到正转方向;一切都完成后请一定将Q孔的棕色学习线对插口拔下来后关闭电门锁;4重启电门锁后就可以转动转把运行了;注意：不插学习对插口的后通电是不会自学习的；反之学习完成后忘记拔掉对插口的话每次通电都会进入自学习状态;进行自学习前请将车架支起以免车子划倒,车架支起后不要带任何负载;。
电动车控制器接线图
无刷电动车控制器接线说明1．电源输入粗红色线为电源正端黑色线为电源负端细橙色线为电门锁2．电机相位（u、v、w输出）粗黄色线为U 粗绿色线为V 粗蓝色线为W3．转把信号输入细红色线为+5V电源细绿色为手柄信号输入细黑色线为接地线4．电机霍耳（A、B、C输入）细红色线为+5V电源细黑色线为接地线细黄色线为 A 细绿色线为B 细蓝色线为 C5．刹车（柔性EABS+机械刹）细黄色线为柔性EABS；细蓝色线为机械刹（高电平刹车：+12V）细黑色线为接地线（低电平刹车）6．传感器细红色线为+5V电源细黑色线为接地线细绿色线为传感器信号输入7．仪表（转速）：细紫色线8．巡航：细棕色线9．限速：细灰色线10．自动识别开关线：细黄色线PIC16F72智能型无刷电动车控制器使用方法和注意事项1、在接线前先切断电源，按接线图所示连接各根导线；2、该控制器应安装在通风、防水、防震部位。
3、控制器限速控制插头应放置容易操作的地方。
4、控制器接插件应接插到位，禁止将控制器电源正负极反接（即严禁粗红、细橙和粗黑；细红和细黑接反）。
5、电机模式自动识别：正确接好电动车控制器的电源、转把、刹把等线束，,将电机识别模式开关线（细黄）短接，打开电门锁，使电机进入自动识别状态，若电机反转则按一下刹车即可使电机正向转动，在控制器识别电机模式10秒后将电机识别模式开关线（细黄）直接断开即可完成电机模式自动识别。
6、1+1助力方向调整：在通电状态，将调速电阻从最大值调到最小值，再回到原始状态后，可将1+1助力的方向从正向模式切换到反向模式，再调整一次可从反向模式切换到正向模式，并将最终的模式存入单片机。
控制器线：红粗是正极，黑粗是负极，红细是转把5V正极，黑细是负极，绿色是信号线，你看看你的转把线是不是没有接好，红细5V正极和绿色是信号线两个相碰看看电机转吗？如果转动就是转把线你的转把黑线断了。
电动车控制器怎么接线1，分清楚每根线的作用，给控制供电的电源线（一般三根线用一个朔料插销弄在一起，其中最粗的两根是给控制器供电的、红+级、黑的-级，还一根细的红色的是电源锁线）2，转把（控制速度的），一般是三根细线、红、蓝、黑。
控制器接线步骤方法
控制器接线步骤：第一步：①电源线{粗红、粗黑、中粗红}粗红线接电源正极，粗黑线接负极，中粗红接电动车锁匙，简称锁匙线。
电机线{粗黄、粗绿、粗蓝}相对应就可以，接上电机线后接控制器两根单独的白线，简称学习线，对接上打开锁匙，电机会自动转动，转动后说明电源和电机线一接好，学习一分钟拔掉学习线。
如果不转检查是否电机或电机线问题。
{后轮必须悬空不然会损坏控制器}。
②霍尔线{红、黑、黄、绿、蓝}直接可以对接车上的霍尔线头，以上接好之后找到控制器上面的两根单独的白线，打开锁匙的情况下对接上白线，如果电机处于反转拔掉学习线，再对接上一次，正转后学习一分钟拔掉学习线，学习完成。
③第二步：找到控制器上面的转把线{红、绿、黑}，务必颜色对应接。
接上后发现转把能控制转动就正常。
有的车转把线四根，其中一根是低电平刹车，低电平刹车不要管，可以不接。
四根线应该有三根线是双色线，统一样式的，这三根就是转把线。
例如{车上的红白、蓝白、黑白，灰白}红白接控制器转把上的红线，蓝白接控制器上转把线的绿色，黑白接控制器上面的黑色，转动转把如果正常即可，还有一根灰色接控制器上面低电平刹车黄黑，黄线刹车会正常。
④第三步：刹车断电{黄黑}低电平刹车{紫色}高电平刹车。
如果原车没有刹车断电不接，原车有刹车断电功能，用万能表电阻档位{K档}双线插头量一下，其中一根线跟电源的负极想通，就接上低电平的黑线。
另外的一根接黄线上，如刚才所说转把线4根的低电平已经接好。
如果是高电平是可以用万能表直流V档位，切记V底下是直线，不是弯曲线。
打开锁匙，刹车按着，{必须按着刹把}黑表笔量电源负极，红表笔把没有接的线量一遍，如果量到有35至80V的电压说明此线是高电平刹车线，如果没有那就说明您车上的是低电平刹车，无高电平刹车。
⑤仪表线{单独蓝色}接上仪表可以显示速度，关于液晶仪表信号接霍尔的黄、蓝、绿线即可，如果不行说明不可以用。
防盗器电源为红黑，重要红色为正极，黑色负极。
电动车无刷控制器电机线和霍尔线常规接法
针对目前控制器普通版本和标准版本需要对相序给出常规接法（本公司智能自学习版本无需对相序），无刷电机为3相6拍控制，因此3根霍尔状态对应3根电机线6种输出状态，不同组合有36种接法，其中有6种接法能让电机运转正常，且这6种接法里有3种接法是正转另3种接法是反转。
所以我们有必要掌握接线规则。
一：首先我们得让电机正常转起来，通常是霍尔插头直接插上，调整电机线。
以下给出6种规律接法，必定有1种能让电机运转正常1》电机线蓝色对控制器蓝色电机线绿色对控制器绿色电机线黄色对控制器黄色2》电机线蓝色对控制器蓝色电机线绿色对控制器黄色电机线黄色对控制器绿色3》电机线黄色对控制器黄色电机线蓝色对控制器绿色电机线绿色对控制器蓝色4》电机线绿色对控制器绿色电机线蓝色对控制器黄色电机线黄色对控制器蓝色5》电机线蓝色对控制器黄色电机线黄色对控制器绿色电机线绿色对控制器蓝色6》电机线黄色对控制器蓝色电机线蓝色对控制器绿色电机线绿色对控制器黄色总结以上规律我们可以编出一套顺口溜方便记忆一般控制器是放在上方的，电机是放在下方的，我们可以这么记忆1》颜色对颜色2》蓝对蓝，其它2色对调3》黄对黄，其它2色对调4》绿对绿，其它2色对调5》上蓝对下蓝，其它2色对调6》上黄对下蓝，其它2色对调霍尔有正有反，说明该电机是60°相位角，没有正反就是120°相位角。
你可按原样放入（可稍稍用502瞬间胶固定）将三个霍尔的正极和负极分别并联后与电机引出线中细的红、黑线相连焊接（注意绝缘）将三个霍尔的信号线分别与电机引出线中细的黄、绿，蓝线相连焊接（注意绝缘）。
二：以上接法能让电机运转正常，但不一定是正转，如果你要调成正转可将电机线A相C 相对调，霍尔线A相B相对调。
无刷电机相角的判断无刷电机的相角是无刷电机的相位代数角的简称，指无刷电机各线圈在一个通电周期里面线圈内部电流方向改变的角度。
电动车用无刷电机常见的相位代数角有120°与60°两种。
电动车控制器线路接配，霍尔线、转把线，难得的维修干货!
电动车控制器线路接配，霍尔线、转把线，难得的维修干货!
今天，我们来讲下怎么接电动车的控制器，还有接控制器需要注意的事项。
拍了几张图供大家参考。
各个线的作用名称
随控制器接线图和方法:
下面我们先来说接控制器的注意事项和一些特殊情况怎么处理。
接控制器前先确定断开了电池总线也就是空气开关，如果没有或者不能确定，应该先拧掉任意一个电池的螺丝和线，这样是为了接线过程中出现意外短路打火或者接错线烧控制器。
然后，要注意接正负极时如果有接线板，尽量把正负极放在接线板2端，防止接线上螺丝短路打火烧毁接线螺丝。
(这种适用于没有断开开关的时候)。
下面我们来说下安装连接线的顺序
安装前我们先找到粗黑、粗红、细红线、三根正负极和锁线，还有粗黄粗绿粗蓝三根相线霍尔线。
然后连接好对应颜色的线即可(这里要注意有的电动车负极线不是黑色可能为绿色的粗线注意分辨，不要和电机绿色相线接反了，不然调试会烧控制器)
霍尔线
初学我们接好这些线即可，然后连接好电池线或者空气开关拆掉的线，再接好自学习线开钥匙看电机的正反转是否正常，不正常重新拔掉自学习再次看电机是否为正转，如果正常我们可以开始下一步找转把线，找到转吧线后按照红色接红色黑色接黑色绿色接绿色接好拧转吧。
看是否正常，不正常我们再次检查看是那根线接错了引起的。
拨挡三速和转吧线
接下来找三速线接好即可，一般接三速线如果高中低不对我们只需要调一下三根线的位置，知道正常即可。
一线通和倒车线
接好了三速我们来找仪表线，有时会遇到仪表线接好以后，我们的车子仪表不会动的情况，我们可以将车子上出来的仪表线直接接在
电机黄绿蓝三根任意一根上，看哪个可以用就接上即可。
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针对目前控制器普通版本和标准版本需要对相序给出常规接法（智能自学习版本无需对相序），无刷电机为3相6拍控制，因此3根霍尔状态对应3根电机线6种输出状态，不同组合有36种接法，其中有6种接法能让电机运转正常，且这6种接法里有3种接法是正转另3种接法是反转。
所以我们有必要掌握接线规则。
一：首先我们得让电机正常转起来，通常是霍尔插头直接插上，调整电机线。
以下给出6种规律接法，必定有1种能让电机运转正常
1》电机线蓝色对控制器蓝色电机线绿色对控制器绿色电机线黄色对控制器黄色
2》电机线蓝色对控制器蓝色电机线绿色对控制器黄色电机线黄色对控制器绿色
3》电机线黄色对控制器黄色电机线蓝色对控制器绿色电机线绿色对控制器蓝色
4》电机线绿色对控制器绿色电机线蓝色对控制器黄色电机线黄色对控制器蓝色
5》电机线蓝色对控制器黄色电机线黄色对控制器绿色电机线绿色对控制器蓝色
6》电机线黄色对控制器蓝色电机线蓝色对控制器绿色电机线绿色对控制器黄色
总结以上规律我们可以编出一套顺口溜方便记忆
一般控制器是放在上方的，电机是放在下方的，我们可以这么记忆
1》颜色对颜色
2》蓝对蓝，其它2色对调
3》黄对黄，其它2色对调
4》绿对绿，其它2色对调
5》上蓝对下黄，其它2色对调
6》上黄对下蓝，其它2色对调
霍尔有正有反，说明该电机是60°相位角，没有正反就是120°相位角。
你可按原样放入（可稍稍用502瞬间胶固定）将三个霍尔的正极和负极分别并联后与电机引出线中细的红、黑线相连焊接（注意绝缘）将三个霍尔的信号线分别与电机引出线中细的黄、绿，蓝线相连焊接（注意绝缘）。
二：以上接法能让电机运转正常，但不一定是正转，如果你要调成正转可将电机线A相C相对调，霍尔线A相B相对调。
无刷电机相角的判断
无刷电机的相角是无刷电机的相位代数角的简称，指无刷电机各线圈在一个通电周期里面线圈部电流方向改变的角度。
电动车用无刷电机常见的相位代数角有120°与60°两种。
□观察霍耳元件安装空间位置判断无刷电机的相角
120°和60°两种相角电机的霍耳元件安装空间位置不一样。
□测量霍耳真值信号判断无刷电机的相角
在此需要先说明一下的是什么叫无刷电机的磁拉力角.无刷电机的磁钢数量一般是12片、16片或18片,其对应的定子槽数是36槽、48槽或54槽。
电机在静止状态时，转子磁钢的磁力线有沿磁阻最小方向行走的特性，因此转子磁钢所停顿的位置恰好为定子槽凸极的位置。
磁钢不会停在定子槽心的位置，这样转子与定子的相对位置只有36种、48种或54种这有限的几个位置。
因此无刷电机的最小磁拉力角就是360/36°、360/48°或360/54°。
无刷电机的霍耳元件有5根引线，分别是霍耳元件的公共电源正极、公共电源负极、A相霍耳输出、B相霍耳输出和C相霍耳输出。
我们可以利用无刷控制器（60°或120°）的5根霍耳引线，将无刷电机霍耳元件引线的正负电源接好，将其余A、B、C三个相位传感器的引线，任意接在控制器霍耳信号引线的引线上。
接通控制器电源，由控制器给霍耳元件供电，就可以检测到无刷电机的相角了。
方法如下：用万用表的+20V直流电压挡，并将黑表笔接地线，红表笔分别测量三个引线的电压情况，记录下3根引线的高低电压。
轻微转动电机，让电机转过一个最小磁拉力角度，再次测量并记录下3根引线的高低电压，如此测量记录6次。
我们用1表示高电位，用0表示低电位，那么——
如果是60°无刷电机，连续转动6个最小磁拉力角度，则测量出的霍耳真值信号应该是：100、110、111、011、001、000。
调整三个霍耳元件引线的引脚顺序，让真值的信号严格按照上面的真值顺序变化，这样对于60°无刷电机的A、B、C三个相位就判断出来了。
如果是120°无刷电机，连续转动6个最小磁拉力角度，测量出的霍耳真值信号应该是按照100、110、010、011、001、101的规律变化，这样霍耳元件引线的通电相序就判断出来了。
分析60°与120°无刷电机霍耳真值信号，可以发现它们的第一个状态都是100，第二个状态都是110，我们可以认为100状态的1代表电机的A相线，110状态中第二个1代表B相线，剩下的一个引线就是C相霍耳引线了。
需要说明的是，此时还不能判定100真值就是代表了120°无刷电机的A、B、C相位（可能是B、C、A或C、A、B）。
只是在维修实践当中，我们只需要知道120°无刷电机的相序就可以了。
3、无刷电机的接线方法
无刷电机的线圈引线有3根，霍耳引线有5根，这8根引线必须和控制器相应引线一一对应，否则电机不能正常转动。
一般讲来，60°和120°相角的无刷电机，需要由与之相对应的60°和120°相角的无刷电机控制器来驱动，两种相角的控制器不能直接互换。
60°相角的无刷电机与60°相角控制器相连的8根线的正确接线有两种，一种正转，一种反转。
因为对于120°相角的无刷电机，通过调整线圈引线的相序和霍耳引线的相序，电机与控制器相连的8根线的正确接线可以有6种，其中3种接法电机正转，
另外3种接法电机反转。
如果无刷电机反转，表明无刷控制器与无刷电机的相角是匹配的，我们可以这样来调整电机的转向：将无刷电机与无刷控制器的霍耳引线的A、C交换接线；同时将无刷电机与无刷控制器的主相线A、B交换接线。
注：目前市场上已经出现了智能无刷控制器，这种智能无刷控制器具有自动识别电机相角的功能，能同时实现60°和120°两种相角的无刷电机的驱动。
自学习程序操作步骤
如下：1》其它线束全部接好（包括电源，电机，霍尔，转把）后，关闭电门锁。
2》将自学习口（Q孔）对地，我们一般在该孔上焊上棕色对地对插头。
3》开启电门锁后系统开始识别学习过程，该过程一般在1秒到5秒之间，最长不超过5秒，识别过程中可能出现电机异响或颤抖震动现象属于正常现象，这是系统在试探性的进行接线，识别完成后电机将持续运转演示给您看学习结果，如果此时电机反向运转的话您可以捏一下刹车，系统会立即自动调整到正转方向。
一切都完成后请一定将Q孔的棕色学习线对插口拔下来后关闭电门锁。
4》重启电门锁后就可以转动转把运行了。
注意：不插学习对插口的后通电是不会自学习的；反之学习完成后忘记拔掉对插口的话每次通电都会进入自学习状态。
进行自学习前请将车架支起以免车子划倒，车架支起后不要带任何负载。