数控机床主轴振动或噪声太大的检查方法和诊断
加工中心主轴振动故障诊断与排除
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项目十一 加工中心主轴振动故障诊断与排除
2. 主轴编码器的连接 1）交流变频主轴
采用交流变频器控制交流变频电机，可在一定 范围内实现主轴的无级变速，这时需利用数控装 置的主轴控制接口 XS9 中的模拟量电压输出信号 作为变频器的速度给定，采用开关量输出信号 XS20、XS21 控制主轴启、停或正、反转
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项目十一 加工中心主轴振动故障诊断与排除
一、相关知识 1.主轴的准停功能与控制
数控机床为了完成 ATC ( 刀具自动交换) 的动作过程，必须设置主轴准停机构。由于 刀具装在主轴上，切削时切削转矩不可能仅 靠锥孔的摩擦力来传递，因此在主轴前端设 置一个凸键，当刀具装入主轴时，刀柄上的 键槽必须与凸键对准，才能顺利换刀。为此， 主轴必须准确停在某固定的角度上。由此可 知主轴准停是实现 ATC 过程的重要环节。
能够正常运行。
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项目十一 加工中心主轴振动故障诊断与排除
【项目分析】
数控机床主轴振动故障属于典型的主传动 系统的混合型故障。数控机床主传动系统主 要包括主轴部件、主轴箱、调速主轴电动机。 其中主轴部件由主轴、主轴轴承、工件或刀 具自动松夹机构构成。数控机床的主传动系 统的功率大小与回转速度直接影响着机床的 加工效率，而主轴部件是保证机床加工精度 和自动化程度的主要部件，对数控机床的性 能有着决定性的影响。因此，主传动系统故 障将直接关系到数控加工的质量和效率。
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项目十一 加工中心主轴振动故障诊断与排除
编码器主轴准停控制结构图
加工中心主轴振动故障诊断与排除
二、项目分析
(3)主轴定位抖动 主轴准停用于刀具交换、精镗退刀及齿轮换挡等
场合，主要有三种实现方式：①机械准停控制；②磁性传感器的电 气准停控制；③编码型的准停控制。 (4)主轴和进给不匹配 当进行螺纹切削或用每转进给指令切削时， 会出现停止进给、主轴仍继续运转的故障。 (5)转速偏离指令值 当主轴转速超过技术要求所规定的范围时，要 考虑：①电动机过载；②CNC系统输出的主轴转速模拟值没有达到 与转速指令对应的值；③测速装置有故障或速度反馈信号断线；④ 主轴驱动装置故障。
二、项目分析
项目链接
1)如果主轴振动或噪声过大是在减速过程中发生，则可以判断为驱 动装置造成的，如交流驱动中的再生回路故障。 2)如果主轴振动或噪声过大是在恒转速时产生，可通过观察主轴停 车过程中是否有噪声和振动来区别；如存在，则主轴机械部分有问 题。 3)检查振动周期是否与转速有关，如无关，一般是主轴驱动装置未 调整好；如有关系，应检查主轴机械部分是否良好，测速装置是否 正常。 (一)数控机床主轴振动电气故障分析 主轴在加工过程中出现异常的电气故障，按照主轴伺服系统的结构，
四、项目预案
解决措施：为主轴驱动装置增益调整电路故障，应对其进行维修。
解决措施：此时应检查主轴电动机的内部结构是否出现故障。在检 查过程中，要严格按照拆装电动机的有关要求进行，切勿乱拆，损 坏元件。
五、项目实施
1.组织方式
2.生产准备
六、项目评价
表10-1 项目评价表
学习情境11 加工中心主轴定位后刀库无
可以初步确定为以下几个原因：
二、项目分析
1)电源故障。
2)主轴驱动器故障。 3)反馈信号不正常。 4)主轴电动机故障。 5)速度控制信号引起的故障。 项目链接 (1)外界干扰 由于受电磁干扰，屏蔽或接地措施不良，主轴转速指 令或反馈信号受到干扰，使主轴驱动出现随机和无规则的波动。 (2)过载 切削用量过大，频繁正、反转等均可引起过载报警。
数控机床故障诊断与维修项目11 加工中心主轴振动故障诊断与排除_OK
若是，应加注润滑油；接着检查导油管是否漏润滑 油，若是，应更换导油管；最后检查润滑电路是否 故障，若是，应及时对其进行检修。 （2）主轴负载过大。尝试减少负载，如果故障消失， 则为主轴负载过大故障，此时，应重新考虑负载条 件，减轻负载。
常运行。
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项目十一 加工中心主轴振动故障诊断与排除
【项目分析】
数控机床主轴振动故障属于典型的主传动系 统的混合型故障。数控机床主传动系统主要 包括主轴部件、主轴箱、调速主轴电动机。 其中主轴部件由主轴、主轴轴承、工件或刀 具自动松夹机构构成。数控机床的主传动系 统的功率大小与回转速度直接影响着机床的 加工效率，而主轴部件是保证机床加工精度 和自动化程度的主要部件，对数控机床的性 能有着决定性的影响。因此，主传动系统故 障将直接关系到数控加工的质量和效率。
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项目十一 加工中心主轴振动故障诊断与排除
当主轴停止时每次机械手自动装取刀具，必须保 证刀柄上的键槽对准主轴的端面键， 为满足主轴 这一功能而设计的装置称为主轴准停装置或主轴 定向装置，如图11-1所示。在自动换刀的数控镗 铣加工中心上，切削转矩通常是通过主轴上的端 面键和刀柄上的键槽来传递的，这就要求主轴具 有准确轴向定位功能。
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项目十一 加工中心主轴振动故障诊断与排除
（7）主轴部件上的动平衡不好。将主轴电动机以 最高速度运行，马上关掉电源，使其惯性运转， 用实用诊断技术中的“听”检查是否仍有异常 噪声，若有，应校核主轴部件上的动平衡条件， 然后将主轴部件调整到合适状态。
(8)轴承拉毛或损坏。此时，就需要拆开相关的机 械结构来目测观察，如果出现拉毛或损坏情况， 应更换轴承
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列举数控机床故障诊断与排除的基本方法
列举数控机床故障诊断与排除的基本方法数控机床是现代制造业中常用的一种机床，其具有高精度、高效率、灵活性强等优点。
然而，由于数控机床的复杂性，难免会出现各种故障。
如何进行故障诊断与排除是维护数控机床正常运行的关键。
本文将介绍数控机床故障诊断与排除的基本方法。
一、观察法观察法是最常用的故障诊断方法之一。
通过观察数控机床运行过程中的现象和表现，可以初步判断故障类型。
例如，当机床出现振动或噪音时，可能是轴承损坏或零件松动；当机床加工表面质量下降时，可能是刀具磨损或切削液问题。
观察法需要经验丰富的操作人员进行判断，可以快速定位故障。
二、测量法测量法是故障诊断的重要手段之一。
通过使用各种测量仪器对数控机床进行测量，可以获取各种参数数据，从而判断机床是否正常工作。
例如，使用千分尺、千分表等测量工具对零件尺寸进行测量，判断是否满足要求；使用振动仪、温度计等仪器对机床振动、温度等进行测量，判断是否存在异常。
测量法需要操作人员具备一定的测量技能，并使用合适的测量仪器。
三、试验法试验法是故障诊断的重要手段之一。
通过对机床进行一系列试验，可以验证故障的存在并排除其他可能性。
例如，对机床的各个部件进行拆装试验，观察是否存在松动或磨损；对机床进行负载试验，观察是否能正常工作。
试验法需要操作人员具备一定的机械和电气知识，能够根据试验结果判断机床是否存在故障。
四、故障代码法数控机床通常会配备故障代码显示功能，当机床出现故障时，会显示相应的故障代码。
通过查阅机床的故障代码手册，可以了解故障的类型和排除方法。
例如，故障代码为E01表示伺服电机故障，可以检查伺服电机及其驱动器是否正常工作。
故障代码法需要操作人员熟悉机床的故障代码，能够准确判断故障类型。
五、故障记录法故障记录法是一种比较系统的故障诊断方法。
通过对机床的故障进行记录和分析，可以找出故障发生的规律和原因，并采取相应的措施进行排除。
例如，记录机床故障发生的时间、地点、原因等信息，分析是否存在共性或相关性。
数控模具加工中心主轴电机振动噪声过大故障诊断与维修
数控模具加工中心主轴电机振动噪声过大故障诊断与维修模具加工中心加工过程中主轴电机有噪声。
模具加工中心使用加工零件时，零件的表面不够光滑，有些坑坑哇哇的现象，可以明显地听出主轴电机有噪声，而且还有震动现象。
一、修前准备首先区分噪声或振动来自于主轴电机还是主轴箱内机械部件。
机械系统产生的噪声可从以下3个方面开展检査:主轴轴承是否缺少润滑脂，如果缺少应按量补充;主轴驱动带轮是否存在转动平衡状况不良，检查动平衡块是否松动或脱落，如需要应对平衡块开展适当调整对于交流主轴电机旋转时出现的异常噪声及振动，维修时可从以下几个方面开展处理。
首先确定异常噪声或振动是在什么工作状态下发生的，如在减速过程中发生，则是再生回路故障，应重点检查再生回路的晶体管模块是否损坏及保险是否熔断。
如果在恒速旋转时产生噪声或振动，则先检查反应电压是否正常，然后在突然切断指令的情况下观察电机自由停车过程中是否有异常噪声或振动。
如有噪声，则故障出现在机械部分;否则故障出在印制电路板上。
如果反应电压不正常，则进一步检查振动周期是否与速度有关。
如果有关，应检查主轴与主轴电机连接是否完好，电机轴承或主轴电机与主轴连接离合器是否正常，主轴箱内驱动齿轮啮合是否良好，以及安装在交流主轴电机尾部的脉冲发生器是否工作正常。
如果无关，则故障多数是由于速度控制回路调整不当引起的，或连接器接触不良，或者电机内部存在机械故障二、修前调查该机床主轴是在旋转的过程中一直都有噪声和轻微振动，而且速度越高，故障越明显，用手摸一下主轴箱，感觉温升并不高，询问操作人员得知该故障现象是近期才出现，之前从未出现过，而且也没有出现过加工过程中撞刀现象，加工零件时也没有过量切三、据理析像、罗列成因根据现场的调查结果，初步归纳出可能的故障点如下(1)故障应该不在主轴轴承，因为如果是轴承损坏主轴温升应该很厉害，而且发出的噪声也会比较锋利，有可能在同步带轮及连接上。
（2）主轴电机内部钉子与转子间有间隙，造成转动时有震动。
各种数控机床主轴常见的故障以及解决方法
各种数控机床主轴常见的故障以及解决方法数控机床的主轴是其核心部件，常常遇到各种故障。
主轴故障的解决方法常常涉及到机床的维修和保养，下面将介绍一些主轴常见故障以及解决方法。
1.主轴加热严重主轴加热严重可能是由于切削液温度过高、主轴轴承磨损、轴承间隙过大等原因引起。
解决方法有：-控制切削液的供给温度，保持在合理标准范围内。
-清洁和更换过期的切削液。
-更换磨损过多的轴承，保证轴承间隙在正常范围内。
2.主轴噪音大主轴噪音大可能是由于主轴轴承损坏、装配间隙不合理等原因引起。
解决方法有：-检查和更换磨损或损坏的轴承。
-调整轴承的装配间隙，保证合理的间隙标准。
-定期清洁和润滑轴承，保持良好的润滑状态。
3.主轴振动主轴振动可能是由于主轴装配不平衡、轴承损坏等原因引起。
解决方法有：-进行动平衡测试，并按照测试结果调整装配平衡。
-检查和更换磨损或损坏的轴承。
-检查主轴固定方式，是否牢固可靠。
4.主轴不转或转速不稳定主轴不转或转速不稳定可能是由于电机故障、电源故障、电路故障等原因引起。
解决方法有：-检查电机运行状态，是否正常工作。
-检查电源电压稳定性，是否满足机床工作要求。
-检查电路连接是否松动或短路，及时修复或更换。
5.主轴温度过高主轴温度过高可能是由于磨损严重、切削液温度过高等原因引起。
解决方法有：-定期检查和更换磨损严重的零件。
-控制切削液的供给温度，保持在合理标准范围内。
-清洁主轴内部的灰尘和杂质。
总之，数控机床主轴故障的解决方法需要从多个方面进行综合分析和处理，包括机床的维修和保养、合理使用和维护切削液、定期检查和更换磨损的零件等。
只有在实际生产中不断总结经验、勤奋学习和不断提高技术能力，才能更好地解决主轴故障，提高机床的稳定性和加工效率。
机床振动测试与诊断
机床振动测试与诊断摘要现代工业发展过程中，普通机床和数控机床的使用是非常常见的，无论哪种机床在工作过程中都不可避免的会产生机械振动，那么对机床的振动测试和诊断也就逐渐形成一门独立的学科。
机床在运动时，由于旋转件的不平衡、负载的不均匀、结构刚度的各向异性、间隙、润滑不良、支撑松动等因素，都会伴随微弱的振动。
机械振动在大多数情况下是有害的，并且还伴随着同频率的噪声，恶化环境，危害健康。
然而，振动并不是完全有害的，我们可以利用机床发出的振动来检测开机状态下机床是否处于安全工作中，以及利用振动可以检测机床能够继续安全工作的时间，何时将可能发生故障等一系列的问题。
因此对机床振动的测试和诊断是必不可少的。
关键词：机床振动；测试；诊断；频率AbstractIn the development of modern industry, the use of ordinary machine tool and numerical control machine tool is very common, no matter what kind of machine tool in the working process of the inevitable will produce mechanical vibration, the vibration test and diagnosis of machine tool will gradually form an independent discipline. When the machine is moving, due to the imbalance of the rotating parts, load of inhomogeneous, anisotropic stiffness, loose, bad lubrication, support factors such as clearance, will accompany a faint vibration. Mechanical vibration is harmful in most cases, and also with the same frequency noise, deteriorating environment and a health hazard.Vibration, however, is not totally bad, we can use machine tool of vibration to test on the machine in safety work, and the vibration can be used to detect machine can continue to secure work time, when there will be a failure and a series of problems. So testing and diagnosis of vibration of machine tool is indispensable.Key words: Machine tool vibration; Test; Diagnosis; The frequency1 概述 (4)1.1课题背景 (4)1.2机床振动诊断的发展趋势 (4)1.2.1数控机床的发展历程 (4)1.2.2测试与诊断技术的应用 (5)1.3机床振动测试诊断国内外发展现状 (5)1.4课题意义 (6)2数控机床振动测试故障诊断系统整体框架 (6)2.1方案选择 (6)2.2方案比较 (7)2.3方案确定 (8)2.4上位机与下位机连接方案确定 (8)2.5数控机床机械振动分析与检测方法 (9)2.5.1 数控机床机械故障情况分析 (9)2.5.2 故障诊断方法的确定 (9)2.6系统功能分析与元器件选择 (10)2.6.1 信号预处理模块 (10)2.6.2 数据采集模块 (10)2.6.3 数据处理模块 (10)2.6.4 机间通讯模块 (11)2.6.5 故障信号及其频谱图显示模块 (11)2.6.6 频谱图保存和浏览模块 (11)3振动测试系统硬件的设计 (11)3.1数控机床故障的分类 (11)3.2硬件系统的设计 (12)3.3机床测试数据分析 (12)4结论 (14)参考文献 (15)1.1课题背景我国在工业部门中开展状态监测与故障诊断技术研究的工作起步于1986年，在此之前从国外引进的大型机组，一般都购置了监测系统。
主轴箱燥声的检测方法
主轴箱燥声的检测方法
1. 听声音呀！你就静下心来，仔细听听主轴箱发出的声音，像不像有只小老鼠在里面闹腾？比如你在操作的时候，突然听到一种“叽叽咕咕”的声音，那就得注意啦！
2. 可以用工具来检测呀！就好像医生用听诊器一样，咱也有专门检测声音的工具呢。
你想想，拿着工具靠近主轴箱，听它发出的细微声音变化，是不是很神奇？比如听到一阵“嗡嗡”声比平时大了很多，这就是个信号呀！
3. 对比正常声音和异常声音嘛！你肯定知道正常情况下主轴箱是什么声音呀，那一旦有不一样的，哎哟喂，那不就有问题了嘛。
就好像你熟悉的一首歌，突然跑调了，你一下子就能听出来对不对！
4. 观察机器运行状态呀！如果主轴箱发出奇怪声音的时候，机器也好像不太对劲，那很可能就是声音在提醒你呀。
就好比人要是不舒服，脸色和行动都会不一样，机器不也这样嘛！
5. 定期检测呀！别总是等出问题了才想到检测，平时就时不时去听听它，跟它互动互动呀。
就像你每天要和朋友打招呼一样，也和主轴箱打个招呼，听听它的情况哟！
6. 请专业人员来听一听呀！他们经验丰富，耳朵可灵了呢！人家一听就知道有没有问题。
这就好比专业的歌手能听出音准问题，咱普通人就不一定行呀！
7. 结合其他检测方法呀！不能光靠听声音这一招呀，还得和别的一起配合，这样才能更准确地发现问题呢。
好比破案一样，不能光靠一个线索呀，得多个线索结合起来才行呢！
我觉得呀，主轴箱的噪声检测真的很重要，关系到机器的正常运行和生产的效率呀，大家一定要重视起来呀！。
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数控机床主轴振动或噪声太大的检查方法和诊断
首先要区别噪声及振动发生在主轴机械部分还是电气部分。
检查方法有：
1、在减速过程中发生，一般是由驱动装置造成的，如交流驱动中的再生回路故障。
2、在恒转速时，可通过观察主轴电动机自由停车过程中是否有噪声和振动来区别，如存在，则主轴机械部分有问题。
3、检查振动的周期是否与转速有关，如无关，一般是主轴驱动装置未调整好；如有关，应检查主轴机械部分是否良好，测速装置是否不良。
诊断方法有：
1、电气方面的原因：
（1）、电源缺相或电源电压不正常。
（2）、控制单元上的电源开关设定（50/60Hz切换）错误。
（3）、伺服单元上的增益电路和颤抖电路调整不好（或设置不当）。
（4）、电流反馈回路未调整好。
（5）、三相输入的相序不对。
2、机械方面的原因：
（1）、主轴箱与床身的连接螺钉松动。
（2）、轴承预紧力不够或预紧螺钉松动，游隙过大，使之产生轴向窜动，应重新调查。
（3）、轴承损坏，应更换轴承。
（4）、主轴部件动平衡不好，应重新调整动平衡。
（5）、齿轮有严重损伤，或齿轮啮合间隙过大，应更换齿轮或调整啮合间隙。
（6）、润滑不良，润滑油不足，应改善润滑条件，使润滑油充足。
（7）、主轴与主轴电机的连接皮带过紧，应移动电机座调整皮带使松紧度合适。
（8）、连接主轴与电机的连轴器故障。
（9）、主轴负荷太大。