答案数控机床故障诊断与维修试题
数控机床故障诊断与维护
数控机床故障诊断与维护》试题答案一、填空题1、平均修复时间是指数控系统在寿命范围内，从消失故障开头修理到正常工作使用的平均修复时间，这个值越小，表明修理速度越快。
2、数控机床中广泛使用的工作油有液压油、润滑油。
3、主传动系统的配置方式有齿轮传动、带传动、伺服电机直接驱动传动。
4、数控机床上使用的导轨副有滑动导轨、滚动导轨及静压导轨。
二、推断题1、数控机床应在机床断电时更换数控系统的后备电池。
（X）2、数控机床在长期不用时可以直接放置在车间里。
（χ）3、数控机床的价格与数控机床的定位精度存在着肯定的正比关系。
（4）4、只要是数控车床，都能进行多头螺纹的加工。
（χ）三、简答题：1、一，故障缘由的调查和分析1,询问调查2,现场调查3,故障分析4,确定缘由5,排故预备二，故障排解三，修理排故后的总结提高工作2、采用嗅觉如何对机床进行初步诊断？对机床的某些部位因猛烈摩擦，使附着的油脂或其他可燃物发生氧化、蒸发，以及各种缘由引起的燃烧发出的气味进行推断。
从而依据气味快速找到故障部位。
3、数控机床中的抗干扰的措施有哪些？（1）削减供电线路的干扰（2）削减机床电气掌握中的干扰（3）屏蔽技术（4）保证良好接地4、回参考点的故障有哪些？第一类：返回参考点时机床停止位置与参考点位置不全都；其次类：机床不能正常返回参考点，且有报警发生；第三类：机床在返回参考点过程中数控系统突然变为“NOT READY”状态，但无报警产生。
5、变频器在数控机床上使用时应留意哪些事项？变频器的接线需要屏蔽，防止电源进线、外界干扰源对变频器的干扰，也要防止变频器对CNC、伺服系统、机床其他电气设施的干扰。
6、引起数控机床主轴伺服系统过载报警的缘由有哪些？加工过程中，切削量过大、主轴正反转频繁、主轴电机冷却系统不良、主轴电机内部电机风扇损坏、主轴电动机与主轴驱动装置之间的连线断开或接触不良等°四、综合分析题：观看回参考点过程，发觉Z轴运动压到零点开关后，能减速反向运动，直到压到极限开关，说明回参考点过程正常，零点开关没有问题。
(答案)数控机床故障诊断与维修试题
一、填空题（每空1分，共20分）1、滚珠丝杠螺母副，按滚珠返回的方式不同可以分为（内循环式）和（外循环式）两种。
2、导轨副的维护一般包括（导轨副的润滑）、（滚动导轨副的预紧）和（导轨副的防护）。
3、数控机床自动换刀装置的形式有（回转刀架换刀）、（更换主轴头换刀）和（带刀库的自动换刀）。
4、数控机床上常用的刀库形式有（直线式刀库）、（盘式刀库）、（链式刀库）和（密集形格子式刀库）。
5、刀具常用交换方式有（顺序选刀）和（任意选刀）两类。
6、滚珠丝杠螺母副的润滑油为（一般机油或90～180#透平油、140#或N15主轴油），而润滑油一般采用（锂基润滑脂）。
7、数控机床按控制运动轨迹可分为点位控制、（直线控制）和（轮廓控制）等几种。
8、数控机床的自动换刀装置中，实现（刀库）和机床（主轴）之间传递和装卸刀具的装置称为刀具交换装置。
一、选择题 1、数控车床床身中，排屑性能最差的是（ A ）。
A、平床身 B、斜床身 C、立床身2、一般数控铣床是指规格（ B ）的升降台数控铣床，其工作台宽度多在400mm以下。
A、较大 B、较小 C、齐全 D、系列化3、采用数控机床加工的零件应该是（ B ）。
A、单一零件B、中小批量、形状复杂、型号多变的零件 C、大批量零件4、数控机床四轴三联动的含义是（ B ）。
A、四轴中只有三个轴可以运动 B、有四个控制轴，其中任意三个轴可以联动C、数控系统能控制机床四轴运动，其中三个轴能联动5、数控机床主轴锥孔的锥度通常为7：24，之所以采用这种锥度是为了（ C ）A、靠摩擦力传递扭矩 B、自锁 C、定位和便于装卸刀柄 D、以上几种情况都是6、目前，在我国数控机床的自动换刀装置中，机械手夹持刀具的方法多采用（ A ）A、轴向夹持 B、径向夹持 C、法兰盘式夹持7、数控机床导轨按接触面的摩擦性质可分为滑动导轨、滚动导轨和（ B ）导轨三种。
Ａ贴塑Ｂ静压Ｃ动摩擦Ｄ静摩擦８、数控机床自动选择刀具中任选刀具的方法是采用（ A ）来选刀换刀。
数控维修试题与答案
数控机床故障诊断与维护习题填空题。
1、数控机床中，_数控装置是控制装置的核心。
2、数控机床按照控制方式分，可分为_开环控制数控机床_、半闭环控制数控机床_、闭环控制数控机床。
3、数控机床典型的检测装置有：感应同步器、光电编码器旋转变压器光栅尺和磁栅。
4、FANUC 0I 系统中采用半闭环控制，所使用的检测装置是光电编码器。
5、CNC的的存储区分为F-ROM和S-RAM。
其中_F-ROM___为非易失型存储器，系统断电后数据不丢失；S-RAM为易失型存储器，系统断电后数据丢失，所以其数据需要用系统主板上的电池电源来保存。
6、BOOT是系统在起动时执行CNC软件建立的引导系统。
在BOOT画面下备份系统数据时，BOOT画面的进入方法是插入CF卡按住显示器下面最右边两个键然后通电。
7、在进行参数设置时，若将PARAM写保护打开，则系统会显示_100号报警。
8、为了保证数控机床进给驱动系统的位置随动特性，其进给传动装置通常采用_滚珠丝杠__传动副。
9、目前数控机床常使用的导轨有_直线导轨、镶钢贴塑硬轨和静压导轨三种。
10、数控机床为了完成ATC（自动换刀）过程，必须使机床具有_主轴准停功能。
11、数控机床主轴常见配置形式有两种，即模拟_主轴和串形__主轴。
12、PLC的工作方式是周期循环扫描。
其工作过程分为输入采样阶段、_程序处理执行和输入刷新阶段。
13、FANUC OI系统数控机床模拟主轴在控制主轴转速时，是采用0--10V的模拟电压来控制的。
14.对于FANUC的PMC来说， PMC执行扫描过程中第一级程序每8ms执行一次，而输出信号的输出周期决定于__二级__程序的执行周期。
15.机床操作面板上急停按钮一般为_红色，其作用是_当机床发生急停状态时停止所有动作。
16.FANUC 0I系列数控系统的接口中，JA40是_模拟量主轴速度信号接口，FSSB光缆接口为C0P10A，其伺服驱动器的接口中，编码器接_JF5接口，CRA19A接口为DC24V电源接口。
《数控机床故障诊断与维护》答案
《数控机床故障诊断与维护》答案一．填空1. 电磁波干扰、供电线路干扰、信号传输干扰2. 控制开关、行程开关、接近开关、温控开关3．综合反映该机床的各关键零部件及其组装后的几何形状误差，精密水平仪、精密方箱、直角尺、平尺、平行光管、千分表、测微仪（其中任何四个都可以）4．驱动电路、电源及保护电路、开/关信号连接电路5、压板调整间隙、镶条调整间隙、压板镶条调整间隙6、输入脉冲频率太高引起转堵、输入脉冲的突跳频率太高二．判断FFTTT TTTFF三．问答1．1).先外部后内部2).先机械后电气3).先静后动4).先公用后专用5).先简单后复杂6).先一般后特殊2、1) 主轴系统性能2) 进给系统性能3) 自动换刀（ATC）系统4) 机床噪声5) 电气装置6) 数控装置7) 安全装置8)润滑装置9）气、液装置10）附属装置3、故障原因排除方法轴承的压盖压合情况不好调整轴承压盖轴承可能破损更换轴承联轴器松动拧紧连轴器锁紧螺钉丝杠润滑不良改善润滑条件滚珠有破损更换新滚珠4．1).外界干扰2).过载3).主轴定位抖动4).主轴转速与进给不匹配5).转速偏离指令值6).主轴异常噪声及振动7).主轴电动机不转5．若是先快速，再减速运动至正向超程，则栅格信号失灵；若是一直运动至正向超程，则参考点开关挡块信号失灵。
四．分析1．1）．速度环增益系数，位置环增益系数，夹紧允差，零速监控延时，机床轮廓误差等（至少写出两个）2）．检查电动机的电压及相序等问题。
3）．判断速度反馈信号是否有问题4）．检查是否是转子位置检测装置故障的问题5）．机械振动的原因。
2．1）先用工具把电机拆开2）数电圈相数，再用万用表测定子线圈的连接（当两个线圈电阻为零时为同一相），如有部分阻抗过大，则是断线的线圈。
(答案)数控机床故障诊断与维修试题
数控机床故障诊断与维修试题一、填空题（每空1分，共20分）1、滚珠丝杠螺母副，按滚珠返回的方式不同可以分为（内循环式）和（外循环式）两种。
2、导轨副的维护一般包括（导轨副的润滑）、（滚动导轨副的预紧）和（导轨副的防护）。
3、数控机床自动换刀装置的形式有（回转刀架换刀）、（更换主轴头换刀）和（带刀库的自动换刀）。
4、数控机床上常用的刀库形式有（直线式刀库）、（盘式刀库）、（链式刀库）和（密集形格子式刀库）。
5、刀具常用交换方式有（顺序选刀）和（任意选刀）两类。
6、滚珠丝杠螺母副的润滑油为（一般机油或90～180#透平油、140#或N15主轴油），而润滑油一般采用（锂基润滑脂）。
7、数控机床按控制运动轨迹可分为点位控制、（直线控制）和（轮廓控制）等几种。
8、数控机床的自动换刀装置中，实现（刀库）和机床（主轴）之间传递和装卸刀具的装置称为刀具交换装置。
二、选择题（每小题2分，共20分）1、数控车床床身中，排屑性能最差的是（A）。
A、平床身B、斜床身C、立床身2、一般数控铣床是指规格（B）的升降台数控铣床，其工作台宽度多在400mm以下。
A、较大B、较小C、齐全D、系列化3、采用数控机床加工的零件应该是（B）。
A、单一零件B、中小批量、形状复杂、型号多变的零件C、大批量零件4、数控机床四轴三联动的含义是（B）。
A、四轴中只有三个轴可以运动B、有四个控制轴，其中任意三个轴可以联动C、数控系统能控制机床四轴运动，其中三个轴能联动5、数控机床主轴锥孔的锥度通常为7：24，之所以采用这种锥度是为了（C）。
A、靠摩擦力传递扭矩B、自锁C、定位和便于装卸刀柄D、以上几种情况都是6、目前，在我国数控机床的自动换刀装置中，机械手夹持刀具的方法多采用（A）A、轴向夹持B、径向夹持C、法兰盘式夹持7、数控机床导轨按接触面的摩擦性质可分为滑动导轨、滚动导轨和（B）导轨三种。
Ａ、贴塑Ｂ、静压Ｃ、动摩擦Ｄ、静摩擦８、数控机床自动选择刀具中任选刀具的方法是采用（A）来选刀换刀。
数控机床故障诊断与维修第2版习题答案
数控机床故障诊断与维修第2版习题答案《数控机床故障诊断与维修》第2版练习与思考题及答案第1章练习与思考题1(见书30页)1-1 数控机床故障诊断与维修的意义是什么？答：在许多⾏业中，数控机床均处在关键⼯作岗位的关键⼯序上，若出现故障后不能及时修复，将直接影响企业的⽣产率和产品质量，会对⽣产单位带来巨⼤的损失。
所以熟悉和掌握数控机床的故障诊断与维修技术、及时排除故障是⾮常重要的。
1-2什么是平均⽆故障⼯作时间？什么是平均有效度？答：平均⽆故障时间是指数控机床在使⽤中两次故障间隔的平均时间，即总故障次数总的⼯作时间=MTBF 答：平均有效度是对数控设备正常⼯作概率进⾏综合评价的指标，它是指⼀台可维修数控机床在某⼀段时间内维持其性能的概率，即MTTRMTBF MTBF A +=1-3数控系统故障如何分类？答：1．从故障的起因分类2．从故障的时间分类3．从故障的发⽣状态分类4．按故障的影响程度分类5．按故障的严重程度分类6．按故障的性质分类1-4数控机床常⽤的故障诊断与维修的⽅法有哪些？故障诊断的⼀般步骤是什么？答：1．常规⽅法（1）直观法（2）⾃诊断功能法（3）功能程序测试法（4）交换法（5）转移法（6）参数检查法（6）参数检查法（7）测量⽐较法（8）敲击法（9）局部升温（10）原理分析法2．先进⽅法（1）远程诊断（2）⾃修复系统（3）专家诊断系统答：1．故障的调查与分析2．电⽓维修与故障的排除3．维修排故后的总结提⾼⼯作1-5数控机床故障诊断常⽤的⼯具有哪些？各有什么⽤途？答：1．万⽤表测量电压、电流、电阻及⾳频电平等多种电参量。
2．逻辑夹逻辑夹是⼀种测试数字电路的⼯具。
3．逻辑笔测试输出信号相对固定于⾼电位或低电位的逻辑门电路。
4．逻辑脉冲发⽣器在测试电路时，如果被测试电路的信号不变，或是有脉冲信号产⽣时，可以使⽤逻辑脉冲发⽣器将受控制的脉冲信号送⾄电路中。
5．电流跟踪器电流跟踪器是⼀种便携式检修辅助⼯具，这种辅助测试⼯具可以帮助检修者准确地找出系统电路板中的短路点。
数控机床故障分析与维修试卷(带答案)
一、填空题（20分）1.数控机床有（机械系统）与（电控系统）两大部分组成。
2.数控机床故障诊断的三个环节是（故障类型诊断）（故障隔离）（故障定位）。
3.数控机床的日常维护包括（日常点检）（月检查）（半年检查）。
4.数控机床中存在着的干扰有（电网干扰）（接地干扰）（电磁干扰）。
5.数控机床的主要故障（主机故障）（电气故障）。
6.一般可以将维修工作分成（修前准备）（现场工作）（修后档案）等三个阶段。
7.一般的数控的供电系统主要由（低通滤波器）（隔离变压器）（直流稳压电源）等组成。
8.故障出现后，除非（有危及设备与人身安全需要急断电外），不要立即切断总电源，尤其是数控系统的电源。
二、选择题（10分）1.操作不当和电磁干扰引起的故障属于（D）A 机械故障B 强点故障C 硬件故障 D软件故障2．故障定位与检测应遵循一下原则，除了（C）都正确。
A 先一般后特殊B 先查输入后查输出C 先专用后公用D 先机械后电气3.为使RAM存储器内的信息数据不丢失，每月累计开机时间在（B）小时以上。
A 8小时B 10小时C 12小时D 24小时4.既是传导性干扰又是辐射性干扰的是（C）A 电网干扰B 接地干扰C 强电干扰D 静电干扰5．抗电网干扰的主要措施不包括（D）A 滤波B 隔离C 稳压D 接地三简答题（70分）1数控机床故障诊断与维修应遵守的原则。
（P11）2 数控系统的自诊断有几种？其中启动自诊断有什么特点？(P35)3 CNC系统自诊断技术的几种类型 (P33)4 数控机床分析常用的系统框图有哪些？(P50)5 数控机床的故障按故障发生的性质分类、按有无报警分类各有哪几种分类？(P8)6 数控机床观察检查法中常规检查的内容有哪些？(P53)7检查数控系统故障的方法有哪些？（请写出10种以上）(P47)。
数控机床故障诊断与维修
第1章同步练习参考答案1．评价机床可靠性能指标有哪些，各是什么含义？答：MTBF—平均无故障工作时间，指设备在一个比较长的使用过程中，两次故障间隔的平均时间。
MTTR—平均无故障连续工作时间，指从开始排除故障直到数控设备能正常使用所需要的时间，反映了数控设备的可维修性。
A—平均有效度，指正常工作时间与总时间之比，是衡量数控机床的可靠性和可维修性的指标。
2．简述数控机床日常维护的内容。
答：分机床维护与系统维护。
机床维护遵循检查规范，日常作好开机前后机床外观与运行状况的检查，并作好运行状态记录；并按规范作机床的日检、月检查和半年检查。
系统的维护主要是作运行电网的检查，通风散热状况，湿气与潮气的检查与开机排除，灰尘杂质的清理等。
3．从事数控维修的人员要满足哪些要求？答：要熟悉数控机床的功能和操作；要有一定的维修经验外，还要具有较宽的知识面，要了解计算机技术、电子技术、自动控制、传感与检测技术、电机控制、机床、加工工艺、液压、气动等方面的知识；能看懂相关技术资料，对机床的结构、电气布局、电缆连接、PLC程序等要做到心中有数；勤作记录，会使用必备检测器具。
第2章同步练习参考答案1．数控机床安装调试包括哪几方面工作？答：数控机床的基础处理和落位，数控机床部件组装。
2．数控机床开机调试应注意哪些步骤？答：通电前检查电源相序，操作面板上按扭及开关，限位开关，电磁阀，接线质量，CNC 电器箱，机床电器等。
通电后作功能试验，主轴变速试验，手动主轴变速试验，手动或增量方式试验返回参考点试验，导轨润滑、滚珠丝杠润滑试验超程保护试验，认真核对参数，CNC电器箱通电检查，液压系统检查，强电各部分电压测量等。
3．简述数控机床的硬件构成及各组成部分在数控机床上的功用？答：数控机床—般由数控装置(CNC)、数控装置的辅助部件、输入输出设备、伺服单元、驱动装置(或称执行机构)、可编程控制器(PLC)及电气控制装置、机床本体及测量装置组成。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
数控机床故障诊断与维修试题
一、填空题（每空1分，共20分）
1、滚珠丝杠螺母副，按滚珠返回的方式不同可以分为（内循环式）和（外循环式）两种。
2、导轨副的维护一般包括（导轨副的润滑）、（滚动导轨副的预紧）和（导轨副的防护）。
3、数控机床自动换刀装置的形式有（回转刀架换刀）、（更换主轴头换刀）和（带刀库的自动换刀）。
4、数控机床上常用的刀库形式有（直线式刀库）、（盘式刀库）、（链式刀库）和（密集形格子式刀库）。
5、刀具常用交换方式有（顺序选刀）和（任意选刀）两类。
6、滚珠丝杠螺母副的润滑油为（一般机油或90～180#透平油、140#或N15主轴油），而润滑油一般采用（锂基润滑脂）。
7、数控机床按控制运动轨迹可分为点位控制、（直线控制）和（轮廓控制）等几种。
8、数控机床的自动换刀装置中，实现（刀库）和机床（主轴）之间传递和装卸刀具的装置称为刀具交换装置。
二、选择题（每小题2分，共20分）
1、数控车床床身中，排屑性能最差的是（A）。
A、平床身
B、斜床身
C、立床身
2、一般数控铣床是指规格（B）的升降台数控铣床，其工作台宽度多在400mm以下。
A、较大
B、较小
C、齐全
D、系列化
3、采用数控机床加工的零件应该是（B）。
A、单一零件
B、中小批量、形状复杂、型号多变的零件
C、大批量零件
4、数控机床四轴三联动的含义是（B）。
A、四轴中只有三个轴可以运动
B、有四个控制轴，其中任意三个轴可以联动
C、数控系统能控制机床四轴运动，其中三个轴能联动
5、数控机床主轴锥孔的锥度通常为7：24，之所以采用这种锥度是为了（C）。
A、靠摩擦力传递扭矩
B、自锁
C、定位和便于装卸刀柄
D、以上几种情况都是
6、目前，在我国数控机床的自动换刀装置中，机械手夹持刀具的方法多采用（A）
A、轴向夹持
B、径向夹持
C、法兰盘式夹持
7、数控机床导轨按接触面的摩擦性质可分为滑动导轨、滚动导轨和（B）导轨三种。
Ａ、贴塑Ｂ、静压Ｃ、动摩擦Ｄ、静摩擦
８、数控机床自动选择刀具中任选刀具的方法是采用（A）来选刀换刀。
A、刀具编码
B、刀座编码
C、计算机跟踪
9、数控机床的回转运动通常是由（B）实现的。
A、分度工作台
B、数控回转工作台
C、主轴的摆动
10、双导程蜗杆副消除传动侧隙的方法是（C）。
Ａ、缩小蜗轮蜗杆的中心距Ｂ、增大蜗轮蜗杆的中心距Ｃ、使蜗杆产生轴向移动
三、判断题（每小题2分，共２０分）
１、加工中心是可以完成一个工件所有加工工序的数控机床。
（×）２、主轴上刀具松不开的原因之一可能是系统压力不足。
（√）３、对于一般数控机床和加工中心，由于采用了电动机无级变速，故简化了机械变速机构。
（√）
４、数控机床进给传动机构中采用滚珠丝杠的原因主要是为了提高丝杠精度。
（×）
５、数控机床传动丝杠的反方向间隙是不能补偿的。
（×）６、自动换刀装置只需满足换刀时间短、刀具重复定位精度高的基本要求即可。
（×）
７、数控机床对刀具的要求是高的使用寿命、高的交换精度和快的交换速度。
（√）
８、有安全门的加工中心，在安全门打开的情况下也能进行加工。
（×）
９、造成液压卡盘失效故障的原因，一般是液压系统故障。
（×）
１０、闭环控制系统是不带反馈装置的控制系统。
（×）四、简答题（每小题10分，共４０分）
１、简述数控机床对进给系统机械部分的要求。
答：（1）减少摩擦为了提高数控机床进给系统的快速响应性能和运动精度，必须减小运动件的摩擦阻力和动、静摩擦因数之差。
尤其是减少丝杆传动和工作台运动导轨的摩擦，以消除低速进给爬行现象，提高整个伺服系统的稳定性。
在数控机床上广泛采用滚珠丝杆和滚动导轨以及塑料滑动导轨和静压导轨来减少摩擦。
在减少摩擦力的同时，还必须考虑运动部件要有适当的阻尼，以保证系统的稳定性。
（2）减少运动惯量进给系统由于经常要进行启动、停止、变速或反向，若机械传动装置惯量大，会增大负载并使系统动态性能变差。
因此，在满足强度与刚度的前提下，应尽可能减小运动部件的质量以及各传动元件的尺寸，以提高传动部件对指令的快速响应能力。
（3）消除传动间隙机械间隙是造成进给系统反向死区的另一个主要原因，因此，对传动链的各个环节，包括齿轮副、丝杠螺母副、联轴器及其支撑部件等，均应采用消除间隙的结构措施。
（4）提高传动精度和刚度进给传动系统的高传动刚度主要取决于丝杠螺母副（直线运动）或蜗轮蜗杆副（回转运动）及其支撑部件的刚度。
如果刚度不足，在摩擦阻力的作用下会导致工作台产生爬行现象以及造成反向死区，影响传动准确性。
缩短传动链，合理选择丝杠螺母副及支撑部件等预紧，是提高传动刚度的有效途径。
（5）使用维护方便数控机床进给系统的结构设计应便于维护和保养，最大限度地减少维修工作量，以提高机床利用率。
２、顺序方式和任选方式的选刀过程各有什么特点？
答：（1）顺序选刀是将刀具按加工工序的顺序依次插入刀库的刀套中，加工时按顺序调刀。
其优点结构简单、不需要刀具识别装置、驱动控制也简单，工作可靠。
但若要加工不同的零件就必须重调刀具的安装顺序，顺序不能搞错，因而操作繁琐。
（2）任选刀具的换刀方式分为刀具编码、刀套编码、和记忆等。
刀具编码或刀套编码需要在刀具或刀套上安装编码识别装置，换刀时通过识别装置，根据换刀指令代码，在刀库中寻找出所需要的刀具。
目前，绝大多数加工中心都选用记忆方式任选换刀，这种方式能将刀具号和刀库中的刀套位置对应的记忆在数控系统的PLC中，无论刀具放在哪个刀套内都始终记忆住其位置。
刀库上装有位置检测装置，可以检测出每个刀套的位置。
这样刀具就可以任意取出并送回。
此外，刀库上还设有机械原点，使每次选刀时就近选取。
２、数控机床机械故障的常规处理步骤有哪些？
答：（1）注意故障信息
①机械故障发生时报警号和报警提示是什么，那些指示灯和发光管指示了什么报警，系统处于何种工作状态，系统的自诊断结果是什么。
②故障发生哪个部位，执行何种指令，故障发生前进行了何种操作，轴处于什么位置，与指令值的误差量有多大。
③以前是否发生过类似故障，现场有无异常现象等。
（2）分析故障原因
①要在充分调查现场，掌握第一手资料的基础上，把故障问题正确的列出来，把故障现象表述清楚。
②善于运用发散思维，尽可能列出故障的原因以及每种可能解决的方法，进行综合、判断和筛选，最后找出解决方案。
③对故障进行深入分析的基础上，预测故障原因并拟定检查的内容、步骤和方法。
（3）检测、排除故障
①先查外部后查内部。
②先查机械后查电气。
③先简单后复杂。
４、与ＰＬＣ有关的故障检测思路和方法有哪些？答：（1）、根据故障信号诊断故障；
（2）、根据动作顺序诊断故障；
（3）、根据控制对象原理诊断故障；
（4）、根据PLC的I/O状态诊断故障；（5）、通过梯形图诊断故障；
（6）、动态跟踪梯形图诊断故障。