51单片机I2C总线驱动程序
51单片机I2C总线驱动程序
SI2I2C 总线是PHLIPS 公司推出的一种串行总线，是具备多主机系统所需
的包括总线裁决和高低速器件同步功能的高性能串行总线。
I2C 总线只有两根
双向信号线。
一根是数据线SDA，另一根是时钟线SCL。
一.I2C 系统结构每个接到I2C 总线上的器件都有唯一的地址。
主机与其它器
件间的数据传送可以是由主机发送数据到其它器件，这时主机即为发送器。
由
总线上接收数据的器件则为接收器。
二.数据位的有效性规定I2C 总线进行数据传送时，时钟信号为高电平期间，
数据线上的数据必须保持稳定，只有在时钟线上的信号为低电平期间，数据线
上的高电平或低电平状态才允许变化。
三.字节传送与应答每一个字节必须保证是8 位长度。
数据传送时，先传送最
高位（MSB），每一个被传送的字节后面都必须跟随一位应答位（即一帧共有
9 位）。
四.驱动程序#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define somenop() _nop_(),_nop_(),_nop_(),_nop_(),_nop_(),_nop_()sbit SCL=P2;sb it SDA=P2;123451.起始信号和终止信号
SCL 线为高电平期间，SDA 线由高电平向低电平的变化表示起始信号；SCL
线为高电平期间，SDA 线由低电平向高电平的变化表示终止信号。
起始和终止信号都是由主机发出的，在起始信号产生后，总线就处于被占用
的状态；在终止信号产生后，总线就处于空闲状态
void I2C_Start() //起始{SCL=1;somenop();SDA=1;somenop(); SDA=0;somenop();SCL=0;somenop();}void I2C_Stop() //终止{ SDA=0;somenop();SCL=1;somenop();SDA=1;somenop();}12345678910111213141。
51单片机的I2C底层驱动程序（IO口模拟）
51单片机的I2C底层驱动程序（IO口模拟）/*Title:I2C for 80C51Author：yuyouliang51单片机（本人使用STC89C52单片机，12T模式）的I2C驱动程序，使用逻辑分析仪对该协议进行分析，发现波形比较美观，SCL 的频率在70KHz左右（11.0592M晶振），低于标准的100K，可以适应大多数的I2C器件。
如果感觉速度过快或过慢，可以自行修改延时。
希望可以给读者一个参考，给读者一些帮助！*//*i2c.h文件 */#ifndef __I2C_H_#define __I2C_H_sbit SCL = P2^1;sbit SDA = P2^0;void start_i2c(); //启动I2C总线：SCL高电平期间，SDA由高变低void stop_i2c(); //停止I2C总线：SCL高电平期间，SDA由低变高void send_i2c(unsigned char c); //主机发送一个字节,先发送最高位unsigned char receive_i2c(); //主机接收一个字节,先接收最高位void master_ack(bit ack); //主机非应答信号(填参数0)或应答信号(填参数1)void slave_ack(); //等待从机应答信号#endif/* i2c.c文件 */#include#include#include#define nop() _nop_()void start_i2c() //启动I2C总线:SCL高电平期间，SDA由高变低{SDA=1;SCL=1;nop();nop();nop();nop();SDA=0;SCL=0;}void stop_i2c() //停止I2C总线，SCL高电平期间，SDA由低变高{SDA=0;SCL=1;nop();nop();nop();nop();SDA=1;}void slave_ack() //等待从机应答信号，如果从机迟迟没有应答，则结束总线。
24LC65 I2C EEPROM字节读写驱动程序
24LC65 I2C EEPROM字节读写驱动程序[龙啸九天] [786次] 01-3-24 下午07:54:15/*————————————————————〖说明〗24LC65 I2C EEPROM字节读写驱动程序，芯片A0-A1-A2要接VCC。
现缺页写、页读，和CRC校验程序。
以下程序经过50台验证，批量的效果有待考察。
为了安全起见，程序中很多NOP是冗余的，希望读者能进一步精简，但必须经过验证。
51晶振为11.0592MHz〖文件〗24LC65.c ﹫2001/03/23〖作者〗龙啸九天 c51@ <a href= target=_blank></a> 〖修改〗修改建议请到论坛公布 <a href= target=_blank></a> 〖版本〗V1.00A Build 0323—————————————————————*/#define SDA P0_0#define SCL P0_1/*----------------------------------------------------------------------------调用方式：write_8bit(uchar ch) ﹫2001/03/23函数说明：内函数，私有，用户不直接调用。
------------------------------------------------------------------------------*/write_8bit(uchar ch){uchar i=8;SCL=0;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();while (i--){SDA=(bit)(ch&0x80);_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();ch<<=1;SCL=1;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();SCL=0;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();}_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();}/*--------------------------------------------------------------------------------调用方式：void ACK(void) ﹫2001/03/23函数说明：内函数，私有，用户不直接调用。
I2C总线8位远程IO扩展口芯片PCF8574的驱动程序
//......................................//名称: PCF8574(A).c I2C扩展8位I/O芯片的接口程序//编程: 不详//日期: 20111025////发现问题请指点，谢谢！//......................................//CPU: 89C55 11.0592MHz//环境:KeilC51 V8.01//引脚定义://CPU_P2.0--- P CF8574X_SC L 时钟// CP U_P2.1 ---PCF8574X_SDA 数据//CPU_P2.2 --- PC F8574X_INT中断//......................................#incl ude <Publi c.h>#incl ude <Intri ns.h>#inc lude"dela y_s.h"#in clude "pcf8574.h"//PCF8574(A)芯片指令的定义#defi ne PC F8574_WRIT E 0x40 //器件地址= 0111 A2 A1 A0r/w#defin e PCF8574_READ0x41//器件地址= 0111 A2 A1A0 r/w#de finePCF8574A_W RITE0x70//器件地址= 0111 A2 A1A0 r/w#de finePCF8574A_R EAD 0x71 //器件地址= 0111 A2 A1 A0 r/w#de fineP CF8574X_R EGIST ER_AD DR_MA X 7 //器件内部寄存器地址的最大值//内部函数s tatic void i2c_star t_con d(voi d);s tatic void i2c_stop_cond(void);st aticuchar i2c_read_byte(void);sta tic u chari2c_r ead_b yte_n ack(v oid);stat ic vo id i2c_wr ite_b yte(u charda);//============================================================== ===============//接口调用函数部分//*******************************************************//序号:// HD_PC F8574X_S01//功能://读出芯片的复位状态// is_pcf8574a=1 是A芯片// ad d_of_part器件的子地址 0~3//输出://端口的数据//********************************************************uch ar PC F8574X_rea d_io(uchar is_p cf8574a, u charadd_o f_par t){uchar i;i2c_s tart_cond();i f(is_pcf8574a !=0){i2c_wr ite_b yte(P CF8574A_RE AD |((add_of_pa rt <<1) &0x0E));//器件地址=0111 A2 A1 A0 r/w}else{i2c_write_byte(PCF8574_R EAD |((add_of_p art <<1) &0x0E));//器件地址=0100 A2 A1A0 r/w}i =i2c_re ad_by te_na ck();//顺序读的方式读出一个字节i2c_st op_co nd();ret urn(i);}//*******************************************************//序号:// H D_PCF8574X_S02//功能://写数据到I/O端口//输入://is_pcf8574a =1 是A芯片//add_of_p art:器件的子地址 0~7//dat:写入的字节//输出: // 无//********************************************************voidPCF8574X_w rite_io(uc har i s_pcf8574a, uch ar ad d_of_part, ucha r dat){i2c_s tart_cond();i f(is_pcf8574a !=0){i2c_wr ite_b yte(P CF8574A_WR ITE |((add_of_p art <<1) &0x0E)); //器件地址=0111A2 A1 A0 r/wel se{i2c_wri te_by te(PC F8574_WRIT E |((add_o f_par t <<1) &0x0E));//器件地址=0100 A2 A1 A0 r/w}i2c_write_byte(dat);i2c_st op_co nd();}//==============//内部调用函数部分//==============//----------------------------------------------//I2C发启始条件:时钟线为高时数据线发生下降沿跳变//----------------------------------------------sta tic v oid i2c_st art_c ond(v oid){CO DE_SC L_LOW;_D ELAY_NOP3;COD E_SDA_HIGH;_D ELAY_NOP3;COD E_SCL_HIGH;_D ELAY_NOP3;COD E_SDA_LOW;_DE LAY_N OP3;}//----------------------------------------//I2C 发结束条件:时钟线为高时数据线发生上升沿跳变//----------------------------------------st aticvoidi2c_s top_c ond(v oid){CO DE_SC L_LOW;_D ELAY_NOP3;COD E_SDA_LOW;_DE LAY_N OP3;CODE_SCL_HIGH;_DE LAY_N OP3;CODE_SDA_HIGH;_DE LAY_N OP3;}//----------------------------------------// I2C 读取一个中间字节的数据//----------------------------------------/*stat ic uc har i2c_re ad_by te(vo id){uch ar i;uch ar da=0;for(i =0;i<8;i++){da <<=1; //传输的数据高位在前C ODE_S CL_LO W;_DELA Y_NOP3;CODE_SCL_H IGH;//时钟为高时读数据//N OP3;if(JUDG E_PCF8574X_SDA) da++;}CODE_SCL_LOW;_DEL AY_NO P3;CODE_SDA_L OW; //发送应答位_DELA Y_NOP3;C ODE_S CL_HI GH;_DELA Y_NOP3;C ODE_S CL_LO W;_DELAY_NOP3;CO DE_SD A_HIG H;r eturn(da);}*///----------------------------------------// I2C读取一个结尾字节的数据//----------------------------------------stat ic uc har i2c_re ad_by te_na ck(vo id){uch ar i;uch ar da =0;for(i =0; i<8; i++){da<<=1;CO DE_SC L_LOW;_DELAY_NOP3;C ODE_S CL_HI GH;//NOP3;i f(JUD GE_PC F8574X_SDA) da++;}COD E_SCL_LOW;_DE LAY_N OP3;CODE_SDA_HIGH;_DE LAY_N OP3;CODE_SCL_HIGH;_DE LAY_N OP3;CODE_SCL_LOW;retu rn( d a );}//----------------------------------------// I2C 写入一个字节的数据//----------------------------------------stat ic vo id i2c_wri te_by te(uc har d a ){uch ar i;for(i =0; i<8; i++){COD E_SCL_LOW;if(da&0x80){COD E_SDA_HIGH;}el se{CODE_SDA_L OW;}CODE_SCL_H IGH;da<<=1;}CODE_SCL_L OW; //第8个SCL下降沿,写入8位数据_DELA Y_NOP3;C ODE_S DA_HI GH;_DELA Y_NOP3;C ODE_S CL_HI GH;}//============================================================== ===============//End O f Fil e。
C51实现I2C总线单主多从通信
设计论文
C51 实现 I2C 单主多从通信
专业： 航空电子信息
班级：
航电 1203
姓名：
陈瑞金
指 导 老 师 ： 鄢立、程秀玲
时 间：
2014.04
1
陈瑞金
________________________________________________________________________________________________________________
五、程序的编写
1、设计思路--------------------------------------------------------------12
2、参考程序
a.主机程序------------------------------------------------------------14
2、关于 24C02 的读写---------------------------------------------------7
四、硬件电路
1、Proteurs 绘制的电路图----------------------------------------------8
2、Proteurs 仿真效果图------------------------------------------------10
当主机接收数据时，它收到最后一个数据字节后，必须向从机发出一个结束传送的信号。这个信号是由对从机 的“非应答”来实现的。然后，从机释放 SDA 线，以允许主机产生终止信号。
(2)数据帧率格式 I2C 总线上传送的数据信号是广义的，既包括地址信号，又包括真正的数据信号。在起始信号后必须传送一个
I2C总线编程实例（k1-k4：写入、读取、加+、清零）【EEPROM-AT24C02】
I2C总线编程实例（k1-k4：写⼊、读取、加+、清零）【EEPROM-AT24C02】（1）AT24C02是⼀种EEPROM元器件，是⼀种只读寄存器，断电保持，可保存数据100年， 是⼀种可擦除读写的芯⽚，相当于ROM硬盘，在下⾯实验中充当从机⾓⾊；（2）51在下⾯实验中充当主机⾓⾊；（3）在IIC总线标准协议上，进⾏51单⽚机（主机）和AT24C02（从机）的相互读写数据的操作。
⼩结：51单⽚机和各种EEPROM芯⽚之间可以通过IIC总线标准协议进⾏数据交互（通信）的。
实验：四个独⽴按键对应四个不同的功能，k1：将数据写⼊单⽚机，断电保存k2：读取上次保存的数据，断电后仍可读取上次保存的数据k3：当前数据+1k4：当前数据清零------------------------------------------------------------- 采⽤多⽂件的框架模式 -------------------------------------------------------------i2c.h：/*这个⽂件进⾏宏定义：定义I2C串⾏总线的相关数据端⼝、⽅法函数，以及定义⼀些使⽤频率较⾼的元素*/#ifndef _I2C_H_ // 如果没有定义宏#define _I2C_H_ // 定义⼀个宏// 需要⽤到51单⽚机的管脚，所以需要引⼊库⽂件#include <reg52.h>// 查单⽚机原理图可知（其中，SCL是时钟线，SDA是数据线）sbit SCL=P2^1;sbit SDA=P2^0;/* 相关函数 */// I2C的起始信号函数void I2cStart();// I2C的终⽌信号函数void I2cStop();// I2C发送（写⼊）字节函数，成功返回1，失败返回0unsigned char I2cSendByte(unsigned char dat);// I2C接收（读取）字节函数，返回读取的数据unsigned char I2cReadByte();// AT24C02芯⽚的写⼊数据函数void At24c02Write(unsigned char addr, unsigned dat);// AT24C02芯⽚的读取数据函数，返回读取的数据unsigned char At24c02Read(unsigned char addr);#endif // 结束i2c.c：/* 这个⽂件专门针对I2C模块的编程，其他模块可以新建另外⼀个⽂件 */#include <i2c.h> // 引⼊I2C的库⽂件/******************************************************************************** 函数名 : Delay10us()* 函数功能 : 延时10us* 输⼊ : ⽆* 输出 : ⽆*******************************************************************************/void Delay10us() //误差 0usunsigned char a,b;for(b=1;b>0;b--)for(a=2;a>0;a--);}/******************************************************************************** 函数名 : I2cStart()* 函数功能 : 起始信号：在SCL时钟信号在⾼电平期间SDA信号产⽣⼀个下降沿* 输⼊ : ⽆* 输出 : ⽆* 备注 : 起始之后SDA和SCL都为0，表⽰总线被主机占⽤*******************************************************************************/void I2cStart(){// 根据各个单⽚机的时序图来写SDA=1;Delay10us();SCL=1;Delay10us(); // 建⽴时间是SDA保持时间>4.7usSDA=0;Delay10us(); // 保持时间是>4usSCL=0;Delay10us();}/******************************************************************************** 函数名 : I2cStop()* 函数功能 : 终⽌信号：在SCL时钟信号⾼电平期间SDA信号产⽣⼀个上升沿* 输⼊ : ⽆* 输出 : ⽆* 备注 : 结束之后保持SDA和SCL都为1；表⽰总线处于空闲状态*******************************************************************************/void I2cStop(){// 根据各个单⽚机的时序图来写SDA=0;Delay10us();SCL=1;Delay10us(); // 建⽴时间是SDA保持时间>4.7usSDA=1;Delay10us(); // 保持时间是>4us}/******************************************************************************** 函数名 : I2cSendByte(unsigned char dat)* 函数功能 : 通过I2C发送⼀个字节。
I2C总线入门(很详细,很经典)
I2C总线入门1）最近学习51单片机，学到A/DQ/A转换的时候发现我板子上的转换芯片不是书上所讲的ADC0804和DAC0832而是PCF859仃，看了一下它的数据手册, 发现它并不是书上所说的并行传输数据，是使用I2C总线传输的。
搞了两天才搞懂，写出来给大家分享一下，不足之处请务必不吝指出。
! ≡tt f Itiief II R J Ih PHiLlPSt j ΓC bFC 口対由⅞⅛⅞κΓt r SDA IUB L f W r■I. SeiL閃離找L#參G [⅛总蠻H件嗣时Mtfl ι⅛X⅛ttStM'QUIA ft/i CPU 1√ Kf?IC ZlHh IC J J Ie Z糾幣町遊i；I^I ILW*s4t∣ιIkh i P"⅛.BtflK硏是Jl伯的内评.iaiT IT K以上是I2C总线的简单介绍。
就比如说AT24C02存储芯片，和PCF8591数模模数转换芯片都支持I2C端口（如下图）2）接下来看如何使用I2C总线进行通信3. I S C总线通信格式图8,i+2 ⅛ PC总统上进彳J -次数撫传输的通信格式HJ. λ5WuJΓ IMPuJT λWλ√[T+ *1⅛∕'f ⅛ff融戟代答ftK >⅛祎：J*j*hrn⅛释止他号图S.I .2 I3C总纽上遊打谀散据传输的JfflG⅛A 以上是I2C 总线通信的格式。
由上图可以看出进行通信需要以下几个步骤S-Iead PDlPAOL1 8□ VCCAl匚⅛WPA2匚3GND匚4£AJNOITU迴VDDAINlI 2ISj AOUTAIN2 3]回” RE FAIN3 I 41^I3] AGNDPCF8591PAO ^5∏^↑2∖ EXTAt叵TrlOSCA2 T/JO)SeL^kVSS叵(VJ SDAIH2引脚图（Dlla.初始化I2C总线就是把SDA和SCL都变成高电平。
Void in it() 〃初始化{SDA=1;delay();SCL=1;delay();}delay ()为延时函数void delay() 〃延时4-5个微秒{;;}b.发送起始信号就是保持SCL为高电平，而SDA从高电平降为低电平(这是I2C总线的规定, 别问我为什么)void Start()// 起始信号{SDA=1;delay();SCL=1;delay();SDA=0;delay();}C.发送地址字(芯片的硬件地址)74地址12C总线象统中的每一片PCF859J通过发送有效地址封该黠件来激活。
软件模拟I2C总线的C51实现.
软件模拟I2C总线的C51实现摘要：介绍51系列单片机上的I2C总线主节点模拟程序，从而实现与具有I2C接口的器件通信。
1I2C总线简介1.1硬件结构I2C串行总线支持所有NMOS、CMOS、I2L工艺制造的器件。
从物理上看由两根双向I/O线组成，一根为数据线(SDA)，一根为时钟线(SCL)，通过这两根线把所有器件连接到总线上，并通过SDA和SCL在各器件间传递信息(根据地址识别每个器件)。
SDA和SCL通过上拉电阻接正电源，总线空闲时，两根线都是高电平。
这两根I/O线在电气上允许“线与”操作，其输出的驱动形式为集电极开路或漏极开路。
根据通信速度的不同，I2C总线分为三种工作模式：标准模式、快速模式和高速模式。
它们分别对应不同的波特率：100kb/s、400kb/s和3.4Gb/s。
总线上允许的设备数以总线上的电容量不超过400pF为限。
1.2数据传输I2C总线上数据为同步传输。
挂在I2C总线上的每一个器件都有一个独立的地址，而且在传输过程中有主节点和从节点的区分，主节点的作用是启动和结束一次通信，并负责控制总线时钟，总线上可以有多个主节点或多个从节点，但是在一次通信中只能有一个节点作为主节点。
主从机之间一次数据的传输称为一帧，由启动信号、地址信息、应答位及停止位组成。
其传送格式见图1。
2MCS-51与I2C总线芯片接口及程序2.18051经I2C总线扩展存储器PCF8582对于内部没有硬件I2C总线接口的51系列单片机，可以采用软件模拟的方法实现I2C总线接口功能。
硬件连接如图2所示。
用8051的P1.6和P1.7作为I2C总线的SCL利SDA信号，在总线上连接256*8的EEPROM芯片PCF8582。
8051单片机与PCF8582进行数据传递时，首先传送器件的从机地址SLA，格式如下：START为起始信号，从机地址的固定部分是4位——1010，可编程部分由，则该片的从机地址为引脚A2、A1、A0确定。
I2C总线读写程序通用
//==========================头文件加载===============================＃include <reg52.h> //加载52系列单片机头文件//===========================端口声明================================sbit CLK=P3^6; //74hc574时钟信号线sbit G=P2^4; //74hc574使能sbit IIC_SDA=P2^6; //声明IIC总线的数据线接在单片机的P2。
5端口。
sbit IIC_SCL=P2^5; //声明IIC总线的时钟线接在单片机的P2。
7端口。
unsigned char tabl［]=｛0xc0,0xf9，0xa4，0xb0，0x99，0x92,0x82，0xf8,0x80,0x90，0x0BF,0x8C}；//0,1，2,3,4，5,6，7，8,9,-,P//===========================函数声明================================ void display(unsigned char aa）;void delay(unsigned int t）;void delay_IIC(void）;void IIC_Init(void)；void IIC_start（void)；void IIC_stop（void)；bit IIC_Tack(void)；void IIC_single_byte_write（unsigned char Daddr,unsigned char Waddr，unsigned char Data）；unsigned char IIC_single_byte_read(unsigned char Daddr,unsigned char Waddr）；void IIC_write_byte(unsigned char Data);unsigned char IIC_read_byte(void);//============================主函数================================= void main（) //主函数{unsigned char Data=2，addr=0x01；//—-——-—--—————————-——--————-系统初始化——-—-—--—-—-—————-—---———-IIC_Init（);//初始化IIC总线。
8051模拟i2C总线24c02读写源代码C语言
WriteI2CByte(0xa0);
acktemp=Check_Acknowledge();
WriteI2CByte(addr);/*address*/
acktemp=Check_Acknowledge();
I2C_Start();
WriteI2CByte(addr);/*address*/
acktemp=Check_Acknowledge();
WriteI2CByte(thedata);/*thedata*/
acktemp=Check_Acknowledge();
I2C_Stop();
实例1
/* 51系列单片机在使用时，有时需要模拟I2C总线＿nbsp; */
/* 这里举出一个实例（读写串行EEPROM芯片at24C02＿nbsp; */
/************************************************************************/
Write_A_Page(myarray2,0x18);
mybyte=Read_One_Byte(0x20);
Read_N_Bytes(rdarray,16,0x10);
}
实例2
/********************************** I2C总线驱动 *************************************
}
void SEND_1(void)
{
/*发逿，在SCL为高电平时使SDA信号为高*/
SDA=1;
SCL=1;
DELAY(DELAY_TIME);
单片机课程设设计--------单总线和I2C总线结合实现数.
单片机课程设计题目 :单总线和 I2C 总线结合实现数字温度计实验班级:设计者:指导教师 :单总线和 I2C 总线结合实现数字温度计实验一、实验目的通过本实验 ,理解掌握单总线器件和 I2C 总线器件的应用 ,熟悉串行总线的操作技巧。
二、实验设备及器件IBM PC 机一台DP-51PROC 单片机综合仿真实验仪一台三、实验内容1. 编写程序 ,通过单片机的 P3.3 口控制一个 DS18B20 完成数字温度的采集 ,然后用程序处理采集到的数据结果。
2. 编写程序 ,通过 I2C 总线器件 ZLG7290 实现温度数据的输出显示。
3. 结合以上两部分程序 ,编程实现数字式温度计的程序设计。
四、实验要求熟练掌握单总线方式器件的应用，熟悉I2C总线协议，学习I2C器件的使用方法。
五、实验过程和步骤（一、新建工程文件1、点击工具栏 Project 选项,在下拉菜单中选择 New Project 命令 ,弹出项目文件保存对话框 ,输入项目名后 ,点击保存按钮。
2、在工程建立完毕以后,uVision 会弹出器件选择窗口,选择相应的器件型号。
如想修改 ,可点击工具栏 Project 选项,在下拉菜单中选择 Select Device forTarget …Target ?命令。
3、点击工具栏 File 选项,选中 New 命令,新建文件 ,输入源程序。
4、把文件保存到磁盘中，如用汇编语言编写程序用.asm为扩展名，如用C语言编写程序用 .c 为扩展名。
5、添加该文件到工程中 ,在 Projectwindos 窗口内 ,选中 Source Group1 然后点击鼠标右键 ,选择 Add files to Group “Source Group1 ”,选择刚才创建的源程序文件 ,单击 Add 按钮。
（二、程序文件的编译、链接1. 安装B4区JP12接口上的短路帽，将B4区的DQ 与A2区INT1（P3.3相连。
2. 安装 D5 区 JP1 接口上的短路帽 ,将 D5 区的 SDA、 SCL 分别与 A2 区的 P17、P16 相连。