【东大】20秋学期《机器人技术》在线平时作业2答案
东大20秋学期《人员培训与开发》在线平时作业2【标准答案】
20秋学期《人员培训与开发》在线平时作业2
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 15 道试题,共 75 分)
1.（）是以工作说明书、工作规范等作为员工任职要求的依据，将其和员工平时工作中的表现进行对比寻找差距的方法。
A.面谈法
B.工作任务分析法
C.观察法
D.重点团队分析法
答案:B
2.实施人力资源培训开发无法达到下列哪一个目的?（）
A.使员工掌握基本的语言能力和其他技能、认识传统、适应社会
B.提高和增强员工对组织的认同感和归属感
C.提高组织和个人绩效
D.使员工能够胜任工作职责的要求
答案:A
3.（）是指由一位有经验的工人或直接主管人员在工作岗位上对受训者进行培训的方法。
A.特别任务法
B.工作轮换法
C.个别指导法
D.工作指导法
答案:C
4.在培训中要对培训效果进行跟踪与反馈，对培训机构和培训人员的评估不包括（）
A.教师的教学经验
B.管理人员工积极性
C.教师的领导能力
D.管理人员的合作精神
答案:C
对于新员工的培训需求分析，通常使用( )来确定其在工作中需要的各种技能。
A.行为分析法
B.层次分析法
C.任务分析法
D.绩效分析法
答案:C
6.（）是指一个人的行业、专业或领域。
如教师、医生、职员。
A.职位
B.职业。
机器人技术考试题库及答案
机器人技术考试题库及答案一、单项选择题1. 机器人技术的发展始于（）。
A. 20世纪初B. 20世纪中叶C. 20世纪末D. 21世纪初答案：B2. 工业机器人的三大核心部件不包括（）。
A. 伺服电机B. 传感器C. 控制器D. 显示器答案：D3. 机器人的自由度是指（）。
A. 机器人可以移动的关节数B. 机器人可以控制的轴数C. 机器人可以执行的任务类型D. 机器人的重量答案：B4. 以下哪个不是机器人传感器的类型？（）A. 视觉传感器B. 力觉传感器C. 触觉传感器D. 温度传感器答案：D5. 机器人编程语言中，不常用的是（）。
A. PythonB. JavaC. LispD. COBOL答案：D6. 机器人的行走机构中，轮式机器人的优势是（）。
A. 适应性强B. 稳定性好C. 速度较快D. 能耗较低答案：C7. 机器人的控制系统中，不包括以下哪个部分？（）A. 传感器B. 执行器C. 电源D. 处理器答案：C8. 机器人的路径规划中，A*算法是一种（）。
A. 启发式搜索算法B. 遗传算法C. 模拟退火算法D. 神经网络算法答案：A9. 机器人的抓取能力取决于（）。
A. 抓取力B. 手指数量C. 抓取精度D. 所有上述因素答案：D10. 机器人的安全性设计中，不包括以下哪项？（）A. 紧急停止按钮B. 速度限制C. 重量限制D. 力反馈机制答案：C二、多项选择题1. 机器人技术的应用领域包括（）。
A. 制造业B. 医疗保健C. 服务业D. 娱乐业答案：ABCD2. 机器人的三大基本要素包括（）。
A. 感知B. 决策C. 执行D. 学习答案：ABC3. 机器人的传感器可以用于（）。
A. 环境感知B. 物体识别C. 导航定位D. 交互通信答案：ABCD4. 机器人编程中可能用到的算法包括（）。
A. 遗传算法B. 模糊逻辑C. 神经网络D. 深度学习答案：ABCD5. 机器人的行走机构类型包括（）。
机器人二级考试真题答案
机器人二级考试真题答案一、单项选择题（每题2分，共10题）1. 机器人编程中，用于控制循环结构的语句是：A. ifB. whileC. forD. switch答案：B2. 在机器人的传感器中，用于检测物体距离的是：A. 温度传感器B. 光线传感器C. 距离传感器D. 声音传感器答案：C3. 机器人的伺服电机通常用于：A. 检测环境B. 执行动作C. 存储数据D. 处理信息答案：B4. 在机器人编程中，以下哪个函数用于计算两数之和？A. sum()B. add()C. concatenate()D. join()5. 机器人的行走模式中，"差分驱动"是指：A. 两个轮子以相同速度同向旋转B. 两个轮子以相同速度反向旋转C. 两个轮子以不同速度同向旋转D. 两个轮子以不同速度反向旋转答案：C6. 机器人的视觉系统中，用于识别颜色的传感器是：A. 红外传感器B. 超声波传感器C. 颜色传感器D. 激光传感器答案：C7. 在机器人编程中，以下哪个语句用于定义一个函数？A. define()B. function()C. procedure()D. subroutine()答案：B8. 机器人的机械臂通常由以下哪个部件驱动？A. 电机B. 齿轮C. 弹簧D. 液压系统答案：A9. 在机器人编程中，用于创建新变量的关键字是：B. letC. constD. new答案：A10. 机器人的自主导航中，用于规划路径的算法是：A. 遗传算法B. 神经网络C. 深度学习D. A*算法答案：D二、多项选择题（每题3分，共5题）1. 机器人的传感器可以检测以下哪些环境因素？A. 温度B. 湿度C. 压力D. 声音答案：ABCD2. 机器人编程中，以下哪些是控制结构？A. 顺序结构B. 选择结构C. 循环结构D. 并行结构答案：ABC3. 机器人的行走机构可以包括以下哪些类型？A. 轮式B. 履带式D. 翼式答案：ABC4. 机器人的编程语言可以是以下哪些？A. PythonB. JavaC. C++D. Scratch答案：ABCD5. 机器人的自主导航中，以下哪些是常用的传感器？A. GPSB. 激光雷达C. 摄像头D. 超声波传感器答案：ABCD三、判断题（每题1分，共5题）1. 机器人的伺服电机可以进行精确的速度和位置控制。
东大19秋学期《机器人技术》在线平时作业123满分答案
试卷总分:100 得分:100
一、单选题(共 6 道试题,共 30 分)
1.在q--r操作机项
C.惯性项和哥氏项
D.惯性项和重力项
答案:D
2.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来__
C.从操作空间到关节空间的变换
D.从关节空间到操作空间的变换
答案:D
5.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是什么？
A.载波频率不一样
B.调制方式不一样
C.编码方式不一样
D.信道传送的信号不一样
答案:D
6.哪个国家曾经赢得了“机器人王国”的美称？
A.美国
B.英国
C.日本
D.中国
答案:C
二、多选题(共 2 道试题,共 10 分)
答案:正确
12.在动力学中，研究构件质心的运动使用牛顿方程，研究相对于构件质心的转动使用欧拉方程。
答案:正确
13.工业机器人工作站是由一台或两台机器人所构成的生产体系。
答案:正确
14.格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。
答案:错误
15.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
A.重复定位精度高于绝对定位精度
B.绝对定位精度高于重复定位精度
C.机械精度高于控制精度
D.控制精度高于分辨率精度
答案:A
3.压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量__
A.电压
B.亮度
C.力和力矩
D.距离
答案:C
4.运动正问题是实现如下变换：__
A.从迪卡尔空间到关节空间的变换
B.从操作空间到迪卡尔空间的变换
[东北大学]20秋学期《机器人技术》在线平时作业2
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D摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由___场构成。 A.1 B.2 C.3 D.4 正确答案：B
二、多选题 1.美国发往火星的机器人是______号。 A.勇气 B.机遇
C.小猎兔犬 D.挑战者 E.哥伦比亚 正确答案：AB
2.谐波减速器特别适用于工业机器人的哪几个轴的传动？ A.S轴 B.L轴 C.U轴 D.R轴 E.B轴 F.T轴 正确答案：DEF
三、判断题 1.红外距离传感器(红外测距仪)相对而言，测距的准确度不高，测量距离相对较短，而由于价格低， 也很适合于机器人应用。 A.正确 B.错误 正确答案：A
5.增量式编码器比起绝对式编码器加工难、安装严、体积大、价格高。 A.正确 B.错误 正确答案：B
6.机械手亦可称之为机器人。 A.正确 B.错误 正确答案：A
7.机器人分辨率分为编程分辨率与控制分辨率，统称为系统分辨率。 A.正确
B.错误 正确答案：A
8.集控式足球机器人的各种动作都是通过机器人小车的线速度、角速度、位移和轨迹来实现的，最 终都落实到小车左、右轮速的计算，都落实到VL、VR函数的设计上。 A.正确 B.错误 正确答案：A
2.GM-400元东控制器中，将增量编码器得到的位置信息，通过4倍频及加、减计数，可以提高位置检 测精度。 A.正确 B.错误 正确答案：A
3.如果是相对于手坐标系H的运动，其相应的齐次变换矩阵左乘原齐次变换矩阵。 A.正确 B.错误 正确答案：B
4.串联关节机器人的正运动学问题求解易，逆运动学问题求解难。 A.正确 B.错误 正确答案：A
9.变位机的运动数(自由度)主要取决于被加工件的大小。 A.正确 B.错误 正确答案：B
机器人技术试题及答案
机器人技术试题及答案近年来，机器人技术以其卓越的功能和无尽的潜力迅速发展，并广泛应用于各个领域。
它不仅为生产和服务提供了便利，还推动了科学研究和人工智能领域的突破。
为了考察对机器人技术的理解和应用能力，下面将提供一系列机器人技术试题，并给出相应的答案。
试题一：简答题1. 什么是机器人技术？答：机器人技术是一门综合性学科，它研究如何设计、制造和应用机器人。
机器人技术结合了机械工程、电子工程、计算机科学和人工智能等多个领域的知识，旨在开发具备自主感知、决策和执行能力的智能机器。
2. 机器人技术的应用领域有哪些？答：机器人技术广泛应用于工业生产、医疗保健、军事防卫、教育培训、家庭服务等领域。
例如，工业机器人可以在生产线上完成重复性的工作，提高生产效率；医疗机器人可以辅助手术、提供康复治疗；教育机器人可以帮助儿童学习等。
3. 机器人技术的优势和挑战有哪些？答：机器人技术的优势包括：能够完成危险、重复或繁琐的任务；具备高度的准确性和精确度；不受时间限制，24小时连续工作；可以执行高强度的工作等。
但机器人技术也面临一些挑战，如复杂的环境感知与适应、与人类的协作和交流、伦理和隐私问题等。
试题二：选择题1. 机器人的基本组成部分是：A. 机械结构B. 电子系统C. 控制系统D. 传感器系统E. 上述都是答：E2. 目前最常见的工业机器人控制方式是：A. 手动控制B. 远程遥控C. 编程控制D. 语音识别控制答：C3. 以下哪项是机器人的重要应用领域？A. 博弈B. 美容美发C. 植物种植D. 精密仪器维修答：D试题三：案例分析题小明是一名机器人工程师，他受雇于一家制造业公司。
公司希望引入机器人技术来提高生产效率。
请回答以下问题：1. 小明应该如何选择适合该公司生产线的工业机器人？答：小明应该首先分析生产线上的工作环节和要求，考虑每个环节的工作负载、工作精度需求以及是否需要人机协作等。
然后，根据这些需求选择具备相应功能的工业机器人，并与供应商进行沟通和测试，确保选定的机器人能够满足公司的需求。
奥鹏 东北大学21秋季 《机器人技术》在线平时作业1 参考答案.doc
1.在q--r操作机动力学方程中，其主要作用的是A.哥氏项和重力项B.重力项和向心项C.惯性项和哥氏项D.惯性项和重力项【参考答案】: D2.当代机器人主要源于以下两个分支：__A.计算机与数控机床B.遥操作机与计算机C.遥操作机与数控机床D.计算机与人工智能【参考答案】: C3.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是什么？A.载波频率不一样B.信道传送的信号不一样C.调制方式不一样D.编码方式不一样【参考答案】: B4.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。
此时应该考虑：A.柔顺控制B.PID控制C.模糊控制D.最优控制【参考答案】: A5.机器人轨迹控制过程需要通过求解__________获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A.运动学正问题B.运动学逆问题C.动力学正问题D.动力学逆问题【参考答案】: B6.运动逆问题是实现如下变换：__A.从关节空间到操作空间的变换B.从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换D.从操作空间到任务空间的变换【参考答案】: C7.完整的传感器应包括下面哪三部分？A.敏感元件B.计算机芯片C.转换元件D.模数转换电路E.基本转换电路F.微波通信电路【参考答案】: ACE8.美国发往火星的机器人是______号。
A.勇气B.机遇C.小猎兔犬D.挑战者E.哥伦比亚【参考答案】: AB9.正交坐标变换矩阵R实现了由基坐标系B到手坐标系H的正交坐标变换。
A.错误B.正确【参考答案】: A10.速度运动学是讨论运动的几何学及与时间有关的量，即讨论机器人速度的运动学问题。
A.错误B.正确【参考答案】: B11.用光纤制作接近觉传感器可以用来检测机器人与目标物间较远的距离。
A.错误B.正确【参考答案】: B12.机器人分辨率分为编程分辨率与控制分辨率，统称为系统分辨率。
A.错误B.正确【参考答案】: B13.动力学逆问题是已知机器人关节的位移、速度和加速度，求解所需要的关节力(或力矩)，是实时控制的需要。
东大18秋学期《机器人技术》在线作业2满分答案
18秋学期《机器人技术》在线作业2-0001
试卷总分:100 得分:0
一、单选题 (共 6 道试题,共 30 分)
1.当代机器人主要源于以下两个分支：__
A.计算机与数控机床
B.遥操作机与计算机
C.遥操作机与数控机床
D.计算机与人工智能
正确答案:C
2.GPS全球定位系统，只有同时接收到____颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。
A.2
B.3
C.4
D.6
正确答案:C
3.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是：__
A.接近觉传感器
B.接触觉传感器
C.滑动觉传感器
D.压觉传感器
正确答案:C
4.6维力与力矩传感器主要用于__
A.精密加工
B.精密测量
C.精密计算
D.精密装配
正确答案:D
5.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：
A.速度为零，加速度为零
B.速度为零，加速度恒定
C.速度恒定，加速度为零
D.速度恒定，加速度恒定
正确答案:A
6.利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为__。
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20秋学期《机器人技术》在线平时作业2
学校：东北大学学期：2020年秋季
一、单选题 (共 6 道试题,共 30 分)
1.增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
A.一
B.二
C.三
D.四
[本题正确选择]：C
D（Charge Coupled Device）摄像头输出信号为____帧/秒(fps——frame per second)。
A.20
B.25
C.30
D.50
[本题正确选择]：B
3.机器人终端效应器（手）的力量来自哪里？
A.机器人的全部关节
B.机器人手部的关节
C.决定机器人手部位置的各关节
D.决定机器人手部位姿的各个关节
[本题正确选择]：D
4.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是什么？
A.载波频率不一样
B.信道传送的信号不一样
C.调制方式不一样
D.编码方式不一样
[本题正确选择]：B
5.当代机器人大军中最主要的机器人为：__
A.工业机器人
B.军用机器人
C.服务机器人
D.特种机器人
[本题正确选择]：A
D摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由___场构成。
A.1
B.2
C.3。