液压传动系统的维护
液压机液压传动与控制系统设计手册
液压机液压传动与控制系统设计手册液压传动与控制系统是现代工程技术中不可或缺的一部分，广泛应用于各类工程机械、自动化设备等领域。
本文将从以下几个方面详细介绍液压传动与控制系统的设计、组成、应用及维护等方面的内容。
一、液压传动与控制系统的基本概念液压传动与控制系统是以液体为工作介质，利用压力传递能量的一种传动方式。
它具有传动比固定、输出力大、响应速度快、易于控制等优点，因此在工程领域得到了广泛应用。
二、液压传动与控制系统的设计原则和方法在设计液压传动与控制系统时，应遵循以下原则：1.确保系统工作安全、可靠；2.优化结构，降低成本；3.提高系统效率，降低能耗；4.易于维护和故障排除。
设计方法主要包括：1.确定系统的工作原理和性能要求；2.选择合适的液压元件；3.设计合理的系统结构；4.进行系统性能分析和优化；5.编制设计计算说明书。
三、液压传动与控制系统的组成及功能液压传动与控制系统主要由以下几部分组成：1.动力元件：如液压泵、电动机等；2.执行元件：如液压缸、液压马达等；3.控制元件：如阀门、压力开关等；4.辅助元件：如油箱、管路、接头等；5.传感器：如压力、流量、温度传感器等。
各部分功能如下：1.动力元件：为系统提供压力油；2.执行元件：将压力油转换为线性或旋转运动；3.控制元件：调节系统油液的流量、压力、流向等；4.辅助元件：保证系统油液的清洁、冷却、密封等；5.传感器：实时监测系统工作状态，为控制系统提供反馈信号。
四、液压传动与控制系统的设计步骤1.确定设计任务和要求；2.选择合适的液压元件；3.设计系统原理图；4.进行系统性能计算和分析；5.编制设计计算说明书；6.绘制设计图纸；7.审核和验收。
五、液压传动与控制系统的应用领域液压传动与控制系统在以下领域得到广泛应用：1.工程机械：如挖掘机、推土机等；2.自动化设备：如机器人、生产线等；3.交通运输：如汽车、船舶等；4.航空航天：如飞行器、卫星等；5.军事领域：如装甲车辆、舰艇等。
液压传动系统的运作原理和常见故障处理及维护
（） 除 方法 ：） ２排 １修研 阀 芯与 壳 体 ， 清洗 阻尼 孔 ， 换弹 簧 ；） 更 ２ 找 出故 障部位 ， 洗或 修研 ， 阀芯在 阀体 内运动 灵活 ；） 查泵 、 清 使 ３检 阀及 管路 各连 接 处 的密封 性 ， 理 或更 换零 件 和 密封 ；） 油 ， 修 ４加 清
马达 的重 量只 有 电动 机 的 １ ％～２ ％。 ０ Ｏ 因此惯 性力较 小 ， 当突 然过
尼孔 堵塞 ， 阀芯 与 阀座配 合不 好或 弹簧 失 效；） ２ 其他 控制 阀 阀芯 由 于故 障 卡 住 ， 引起 卸 荷 ；） ３ 液压 元 件 磨 损 严重 ， 或密 封 损 坏 ， 成 造 内、 外泄 漏 ；） ４ 液位 过低 ， 油 堵塞 或 油温 过 高 ；） 转 向错 误 ， 吸 ５泵 转
传 动系统常见故障和排 除方法， 介绍 了液压传动 系统故障分类 、 液压传 动系统故障 的诊断 ， 液压传动系统 ６类常 见具体故障的原因和排 除方 对 法 做 了具 体 阐述 ， 后 对 液 压 传 动 系 统 的科 学 使 用 与维 护 提 出 了 具体 措 施 。 最
关 键 词 ： 压 传 动 系 统 ； 理 ； 障 ； 理 液 原 故 处
的机械 能转 换为 液体 的压 力 能 ，通 过液 体压 力 能 的变化 来传 递 能 量 ， 过 各种 控 制 阀和 管路 的传 递 ， 助 于液 压执 行 元件 （ 压缸 经 借 液 或马 达） 把液 体压 力 能转 换 为机 械 能 ， 从而 驱动 工 作 机构 ， 实现 直 线往 复运动 和回转 运动 。 （） ３ 液压 传动系 统 的优 点 ：） １体积 小 、 重量 轻 ， 例如 同功率 液压
洗 吸油 管或冷 却 系统 ； ） ５ 检查 动力源 。
液压传动工作原理设备及维护
液压传动工作原理设备及维护概述液压传动是一种利用液体介质传递动力的传动方式。
它通过液压驱动装置将机械能转换为液压能，并通过液体在管路中传递压力和流量来实现力或运动传递。
液压传动广泛应用于工程机械、农机、船舶、航空航天等领域。
本文将介绍液压传动的工作原理、常见设备以及维护方法。
工作原理液压传动工作原理基于液体的不可压缩性。
液体在受力作用下，能够传递力和运动，并保持较稳定的压力和流量。
液压传动工作原理主要包括以下几个方面：流体力学原理液体在管路中传递压力和流量时，遵循流体力学原理。
根据帕斯卡定律，液压系统中的压力是均匀分布的，所以液体在传递中不会发生挤压、拉伸等变形现象。
液压驱动装置液压驱动装置将机械能转化为液压能。
常用的液压驱动装置有液压泵、液压缸和液压马达。
液压泵产生液压能，将液体从油箱中吸入，并将其压力提高后输出到液压系统中；液压缸通过液体的压力传递力量，实现工件的直线运动；液压马达通过液体的压力传递力量，实现工件的旋转运动。
控制元件液压传动系统中的控制元件可以控制液体的压力和流量。
常见的控制元件有先导阀、安全阀、溢流阀和方向阀等。
先导阀用于控制系统的启动、停止和方向转换；安全阀用于保护液压系统免受过载和压力过高的损坏；溢流阀用于调节系统的压力和流量，以保持系统的稳定工作；方向阀用于控制液压缸和液压马达的前进、后退和停止。
操作方式液压传动系统可以通过手动、自动和远程操作方式进行控制。
手动操作方式通过手动阀实现，操作简单方便；自动操作方式则通过电气或电子控制单元实现，可以实现复杂的自动化控制；远程操作方式通过遥控器或无线信号控制，适用于危险环境或无法直接操作的场所。
常见设备液压传动系统包括液压泵、液压缸、液压马达、液压阀等设备。
液压泵液压泵是液压传动系统的动力源，用于产生压力并推动液体通过管路的流动。
常见的液压泵有齿轮泵、柱塞泵和螺杆泵等。
齿轮泵结构简单，价格较低，适用于低压和中等流量的场合；柱塞泵具有高压、高流量的特点，广泛应用于工程机械领域；螺杆泵适用于高粘度液体的输送。
液压传动系统在机械工程中的应用
液压传动系统在机械工程中的应用引言：液压传动系统是一种基于流体力学原理的传动方式，通过液体的压力传递力和能量。
它在机械工程中有着广泛的应用，包括工业机械、汽车、航空航天等领域。
本文将探讨液压传动系统在机械工程中的应用，并分析其优势和局限性。
一、液压传动系统的工作原理液压传动系统由液压泵、液压缸、液压阀等组成。
液压泵通过驱动液体产生压力，将能量传递给液压缸，从而实现力的传递和工作机构的运动。
液压阀则控制液体的流动方向和压力大小，实现系统的控制和调节。
二、液压传动系统的应用领域1. 工业机械：液压传动系统在各类工业机械中广泛应用，如压力机、注塑机、起重机等。
其优势在于能够提供大的力矩和力量，同时具有精确的控制性能，适用于各种复杂的工况和工艺要求。
2. 汽车工程：液压传动系统在汽车工程中扮演着重要的角色。
例如，液压刹车系统通过控制液压压力实现刹车的灵活和可靠性；液压悬挂系统能够根据路况自动调节车身的高度和硬度，提高行驶的舒适性和稳定性。
3. 航空航天：液压传动系统在航空航天领域中被广泛应用。
例如，飞机的起落架和襟翼系统都采用液压传动，能够在高速飞行和复杂环境下提供可靠的力量输出和控制。
三、液压传动系统的优势1. 大功率传递：液压传动系统能够提供大的力矩和力量输出，适用于各种高负荷工况。
2. 精确控制：液压传动系统的液压阀能够精确控制液体的流动方向和压力大小，实现对执行器的精确控制。
3. 可靠性高：液压传动系统由于没有摩擦部件，因此寿命长，可靠性高。
4. 适应性强：液压传动系统适应性强，能够适应各种工况和环境要求。
四、液压传动系统的局限性1. 能源消耗：液压传动系统需要消耗大量的能源来驱动液压泵，造成能源浪费和环境污染。
2. 维护成本高：液压传动系统的维护和保养较为复杂，需要定期更换液体和密封件，增加了维护成本。
3. 噪音和振动：液压传动系统在工作过程中会产生噪音和振动，对周围环境和人员造成一定的影响。
神钢挖掘机液压系统常见故障诊断及日常维护
神钢挖掘机液压系统常见故障诊断及日常维护一、液系统的概述1、液压系统的组成一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和液压油。
1）力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。
液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。
2）执行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。
3）控制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。
根据控制功能的不同，液压阀可分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。
压力控制阀又分为益流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等；流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等；方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。
根据控制方式不同，液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。
4）辅助元件包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、压力表、油位油温计等。
5） 液压油是液压系统中传递能量的工作介质，有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等几大类。
2液压系统与其他传动系统的区别液压系统是以液体为工作介质，利用液体的压力，通过密封容积的变化实现动力传递的。
在液压传动系统中，油泵将电机的机械能变为液压能，油缸和活塞又将液压能转变为工作机构运动的机械能，而油则是用来传递动力的工作介质。
这就是容积式液压传动的本质，也是与机械传动的最根本的区别。
液压传动与其他传动形式相比有如下主要优点：1）易获得很大的输出力或力矩;易于实现大范围的无极调速。
2）易于实现直线往复运动以直接驱动工作装置；各液压元件间用管道连接，便于机械的总体布置，也便于用一台原动机驱动多个工作结构。
3）易于实现小型大功率传递，即较小重量和尺寸的液压件可传递的功率。
例如，液压马达与同功率的电机相比其他外形尺寸仅为后者的12%-13%，重量为后者的10%-20%。
4）液压油有一定的吸振能力，故液压系统传动工作平稳，易于实现快速起动，制动，快速换向和变速。
液压传动设计手册煤炭工业部
液压传动设计手册煤炭工业部液压传动设计手册是煤炭工业部出版的一本专业性较强的技术手册，主要内容涵盖了液压传动系统的设计、选型、安装、调试和维护等方面的知识。
本手册的编写旨在为液压传动系统的设计者、制造者和使用者提供一份全面、系统的参考资料，以帮助他们更好地理解和应用液压传动技术，提高液压传动系统的性能和可靠性。
本手册的主要内容包括以下几个方面：一、液压传动系统的基本原理和组成液压传动系统是一种以液体为工作介质，通过液压泵、液压阀、液压缸等组件实现机械运动的动力传递系统。
本手册详细介绍了液压传动系统的基本原理和组成，包括液压泵的类型和选型、液压阀的分类和功能、液压缸的结构和工作原理等方面的知识。
二、液压传动系统的设计和选型液压传动系统的设计和选型是液压传动技术的核心内容，也是液压传动系统性能和可靠性的关键。
本手册详细介绍了液压传动系统的设计和选型方法，包括液压泵和液压缸的流量、压力和功率的计算、液压阀的选型和配置、液压管路的设计和布置等方面的知识。
三、液压传动系统的安装和调试液压传动系统的安装和调试是液压传动技术的重要环节，也是液压传动系统性能和可靠性的保证。
本手册详细介绍了液压传动系统的安装和调试方法，包括液压系统的安装和布置、液压元件的连接和调试、液压系统的启动和运行等方面的知识。
四、液压传动系统的维护和保养液压传动系统的维护和保养是液压传动技术的重要环节，也是液压传动系统性能和可靠性的保证。
本手册详细介绍了液压传动系统的维护和保养方法，包括液压系统的清洗和检修、液压元件的更换和维修、液压油的更换和保养等方面的知识。
总之，液压传动设计手册是一本涵盖了液压传动系统设计、选型、安装、调试和维护等方面知识的专业性较强的技术手册，对于液压传动技术的研究和应用具有重要的参考价值。
液压传动系统的安装调试与运转维护
［ 摘 要］ 液压系统的工作是否稳定可靠 ， 一方面取决于设计是否合理 ， 另一方面还取决于安装的质量。 精心的、 高质量的安装 ， 会使液压系统运转 良好 ， 减少
故 障的 发生 。
［ 关键词］ 液压传动系统 安装调试 运转维护 中图 分类号 ： ＴＨ１ ３ ７ 文 献标 识码 ： Ａ
洗。 另外， 油箱内部也要清理或清洗。 已清洗干净的液压元件， 暂不进行总装时
要用塑 料塞子 将它们 的进 、 出口都 堵住 ， 或用 胶带封 住 以防脏物侵 入 。 液压系 统
围内。 观察泵 出口压力表 ， 泵在这种情况下运转时 ， 压力表指示压力应该不超过
０ ． ３ ＭＰ ａ。
的安装包括管道安装、 液压件安装和系统清洗。 管道安装应分两次进行 。 第一次是预安装， 第二次为正式安装。 预安装 以 后， 要用２ ０ ％的， 硫酸或盐酸的水溶液对管子进行酸洗３ ０ － － － ４ ０ ｍｉ ｎ， 然后再用１ ０ ％ 的苏打水 中和１ ５ ｍ ｉ ｎ， 最后用温水清洗 ， 并吹干或烘干， 这样可以确保安装的质 量。 管道的安装要做到 ： 管道必须按图纸及实际情况合理布置 ， 整机管道排列要 整齐、 有序、 美观 ， 牢固， 并便于拆装和维修， 管道的交叉要尽量少 ， 相邻管子及 管子与设备主体之间最好有１ ２ ａｍ以上的间隙， ｒ 防止互相干扰、 振动； 在弯曲部
要在清洁的环境中进行 拆卸时要做到熟知被拆元件的结构、 功用和工作原理， 按顺序拆卸。 清洗时可用煤油、 汽油或和液压系统牌号相同的油清洗 ， 清洗后 ，
不要用棉 纱擦 拭 ， 以防再 次污染 装配 时禁止 猛打 、 硬搬 ， 硬拧 ， 如 有 图纸 应参 照 图纸进行 核对 。 在拆 洗过程 中对 已损坏 的零件 ， 如老化 的密封 件等 要进行 更换 。
液压系统常见故障及解决方法
液压系统常见故障及解决方法液压系统是工程机械中常见的动力传动系统，它具有传动平稳、传动效率高、传动方向可逆等优点，因此被广泛应用于各种机械设备中。
然而，液压系统在长时间使用过程中也会出现各种故障，给设备的正常运行带来困扰。
下面我们就来了解一下液压系统常见的故障及解决方法。
首先，液压系统常见的故障之一是液压泵故障。
液压泵是液压系统的动力源，如果液压泵出现故障，将会导致液压系统无法正常工作。
液压泵故障的表现通常为液压系统压力不足或液压泵噪音过大。
解决方法是检查液压泵的吸油口是否有堵塞，检查液压泵的吸油过滤器是否清洁，及时更换液压泵的密封件和零部件。
其次，液压系统常见的故障之二是液压缸漏油。
液压缸是液压系统中的执行元件，如果液压缸出现漏油现象，将会导致液压系统无法正常工作。
液压缸漏油的表现通常为液压缸外壳有油迹或积油，液压缸活塞杆有油迹或滴油。
解决方法是检查液压缸的密封件是否磨损，及时更换液压缸的密封件，确保液压缸的密封性能。
再次，液压系统常见的故障之三是液压阀故障。
液压阀是液压系统中的控制元件，如果液压阀出现故障，将会导致液压系统无法正常工作。
液压阀故障的表现通常为液压系统无法正常控制液压缸的动作，或者液压系统压力不稳定。
解决方法是检查液压阀的密封件是否磨损，及时更换液压阀的密封件，确保液压阀的密封性能。
最后，液压系统常见的故障之四是液压油污染。
液压油是液压系统中的工作介质，如果液压油受到污染，将会导致液压系统无法正常工作。
液压油污染的表现通常为液压油中有杂质、水分或金属颗粒。
解决方法是定期更换液压油，保持液压油的清洁度，定期清洗液压油箱和液压管路，确保液压系统的工作环境清洁。
综上所述，液压系统常见的故障包括液压泵故障、液压缸漏油、液压阀故障和液压油污染等，针对这些故障，我们可以采取相应的解决方法，确保液压系统的正常工作。
希望通过本文的介绍，能够帮助大家更好地了解液压系统的常见故障及解决方法，为工程机械的维护和保养提供帮助。
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• （3）注意机械手的旋转轴,当心头发或衣服搅到上面。另外注意机械手上其它 选择部件或其它设备。
• （4）检查每个轴的电机刹车。
2
3HACHAC 17105-1
底座
1
3HAC 15535-1
调平工具
1
3HAC 15943-2
机械停止轴3的垫圈3的垫圈
1
3HAA 1001-186
• 3、标准工具包（IRC5
Torx 螺丝刀螺丝刀
工具
Torx 螺丝刀螺丝刀 Torx 圆头螺丝刀圆头螺丝刀 一字螺丝刀 一字螺丝刀 一字螺丝刀 螺丝刀 套筒扳手
起重设备，机器人
1
3HAC 15607-1
起重设备，上臂
1
3HAC 15994-1
吊物孔VLBG M12VLBG M12
1
3HAC 16131-1
吊物孔M12M12
2
3HAC 14457-3
吊物孔M16M16
2
3HAC 14457-4
起重工具（链条）
1
3HAC 15556-1
起重工具，变速箱ax2ax2
项目实践 任务一 ABB工业机器人维护基本操作
• 任务要求：参照ABB机器人维护指南资料学习和训练，掌 握机器人维护的安全事项和维护基本操作技能。
• 实践步骤如下：
• 一、熟悉维护维修工作中安全事项，反复阅读，理解记忆 牢固。实践前考核全体学生，不合格不得进入下一步。
• 1、刹车检查
• 正常运行前，需检查电机刹车。 每个轴的电机刹车检查 方法如下：
• ① 油箱内游标是否在游标刻度范围内；油液的温度是否在容许的范围内。
• ② 各液压阀、液压缸和管接头处是否有泄露；液压系统各测压点压力是否在 规定范围内，压力是否稳定。
• ③ 液压泵或液压电动机运转是否有异常现象；液压缸移动是否正常平稳；液 压系统手动或自动工作循环是否有异常现象；电气控制或撞块控制的换向阀工 作是否灵活可靠。
• ④ 定期检查清洗油箱和管道；定期检查清洗或更换滤芯；定期检查清洗或更 换液压元件。
• ⑤ 定期检查更换密封件；定期检查和紧固重要部位的螺钉、螺母、接头和法 兰；定期检查行程开关或限位挡块位置是否松动。
• ⑥ 定期检查冷却器和加热器的工作性能。
• ⑦ 定期检查蓄能器的工作性能。
• 通常现场发生故障多为机器人周边设备问题，未提供给机器人所需信号。如果 机器人本身故障，会在机器人示教器上显示错误代码及错误信息。
• （2）编程或调试的时候，当机器人不需要移动时，立即松开能使设备按钮（ Enabling device）。
• （3）当编程人员进入安全区域后，必须随时将示教器带在身上，避免其他人 移动机器人。
• 4. 在机械手的工作范围内工作需遵守以下几点：
• （1）控制器上的模式选择开关必须打到手动位置,以便操作使能设备来断开电 脑或遥控操作。
7、液压传动系统的维护
• 某些机器人系统中有液压传动系统。液压传动系统日常维 护要点如下：
• ⑴ 保持液压油清洁。液压油污染不仅是引起液压系统故障 的主要因素，而且还会加速液压元件的磨损，所以控制液 压油污染，是保证系统正常工作的重要工作之一。
• ⑵ 严格执行日常点检制度。液压系统故障存在隐蔽性、可变性和难以判断性 ，因此，应对液压系统做好点检工作，并加强日常点检记录，保证正常工作。 液压系统点检包括以下内容：
3HAC 13452-1
压力工具，平衡设备轴
1
3HAC 17129-1
压力工具，平衡设备
1
3HAC 15767-1
拉力工具，平衡设备轴
1
3HAC 12475-1
移动工具，电机M10xM10x
2
3HAC 14972-1
移动工具，电机M12xM12x
2
3HAC 14631-1
移动工具，电机M12xM12x
• （1）运行每个机械手的轴到它负载最大的位置；
• （2）将机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机 关（MOTORS OFF）的位置；
• （3）检查轴是否在其原来的位置。
• 如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良 好。
• 2、失去减速运行（250mm/s）功能的非法操作
• 不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数。这将影响减速运行 （250mm/s）功能。
• 6、本系统螺栓是经Gleitmo表面处理的,经过这种处理后,在拧紧螺栓的时候会 减小表面的摩擦。这种螺栓可以重复使用3-4次,当表面的覆盖层消失后,必须更 换新的。当拧动这种螺栓时,需戴上橡胶手套。
• 7、润滑，螺栓的润滑用Molycote 1000(或其它润滑油)。
•
按以下步骤操作:
• （1）加润滑油在螺栓的螺纹上；
• 3、安全使用示教器
• 安装在示教器上的使能设备按钮（Enabling device），当按下一半时，系统变 为电机开（MOTORS ON）模式。当松开或全部按下按钮时，系统变为电机关 （MOTORS OFF）模式。为了安全使用示教器，必须遵循以下原则：
• （1）使能设备按钮（Enabling device）不能失去功能。
1
3HAC 13698-1
起重工具，电机ax1，4，5ax1，4， 1
3HAC 14459-1
5
起重工具，电机ax2，3，4ax2，3， 1
3HAV 15534-1
4
止脱螺栓ax 3ax 3
2
3HAC 12708-1
压力工具ax 2 轴承ax 2 轴承
3HAC 13527-1
压力工具ac 2 轴ac 2 轴
二、上紧机械手或控制柜上的螺栓联接
• 熟悉现场提供的ABB工具和零件，按步骤操作完成上紧机 械手或控制器上的螺栓联接。
• 1、标准工具和零件：校准笔、降下臂的工具、液压滚筒； 止脱螺栓、定位销等，表4-6所示。
表4-6标准工具列表
说明 止脱螺栓(M16X60)(M16X60) 校准笔 降下臂的工具 齿轮箱曲柄 定位销M12X150M12X150 定位销M12X200M12X200 定位销M12X250M12X250 定位销M8X100M8X100 定位销M8X150M8X150 定位销M10X100M10X100 定位销M10X150M10X150 定位销M16X300M16X300 定位销连接 ax2,3,100mmax2,3,100mm 定位销连接ax2,3,80mmax2,3,80mm 液压滚筒
IRB66X0(数量)数量) 2 1 1 1 2 2 1 2 2 2 2 2 1
1 1
序列号 3HAB 3409-86 3HAC 15716-1 3HAC 13659-1 3HAC 16488-1 3HAC 13056-2 3HAC 13056-3 3HAC 13056-4 3HAC 15520-1 3HAC 15520-2 3HAC 15521-1 3HAC 15521-2 3HAC 13120-5 3HAC 14628-2
3HAC 14628-1 3HAC 11731-1
• 2、特殊工具和零件：起重设备、液压泵、压力工具、移
动工具、拉力工具、调平工具等，如表4-7所示。
说明
I表RB46-67X特0(殊数工量具)数列量表) 序列号
液压泵80Mpa80Mpa
1
3HAC 13086-1
起重设备，基座
1
3HAC 15560-1
Tx10
Tx25 Tx25 4 mm 8 mm 12 mm Phillips-1 8 mm
备注
• 4、标准工具包（故障排除）
• 包括普通车间工具（内容如上所述）、万用表、示波器、记录器等。
• 5、ABB推荐的特殊的螺钉UNBRAKO，表面经过特殊处理,很耐用。在用到这 种螺钉的地方会有说明,并且不能用其它螺钉替代。
• （2）加润滑油在螺栓的平垫和螺帽上；
• （3）M8以上的螺栓，必须用扳手上紧。
• 8、以下的表格描述不同螺栓的扭矩值，表4-8平口及十字螺栓、表4-9六角套 筒型螺栓、表4-10六角套筒型并带润滑的螺栓。
表4-8平口及十字螺栓
表4-9六角套筒型螺栓
表4-10六角套筒型并带润滑的螺栓