【CN110097623A】一种非同源图像数据信息融合处理方法及系统【专利】

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图像融合方法、视频图像处理设备及计算机可读存储介质[发明专利]

专利名称：图像融合方法、视频图像处理设备及计算机可读存储介质
专利类型：发明专利
发明人：黄勤波,张冬明
申请号：CN202011277939.4
申请日：20201116
公开号：CN114511481A
公开日：
20220517
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：根据本发明实施例提供的图像融合方法、视频图像处理设备及计算机可读存储介质，通过从视频文件中获取当前帧图像；对当前帧图像进行图像分割处理得到当前帧分割图像；将当前帧分割图像缓存到视频分割队列，与视频分割队列中历史帧分割图像进行融合处理得到当前帧融合图像；在某些实施过程中通过将当前帧分割图像与历史帧分割图像融合，进而得到融合后的当前帧图像，减少了当前帧图像存在的空洞及边缘抖动，避免了视频图像前后帧不一致的现象导致的抖动问题及延迟，影响图像分割的质量的问题，提高了视频的稳定性及流畅性。

申请人：中兴通讯股份有限公司
地址：518057 广东省深圳市南山区高新技术产业园科技南路中兴通讯大厦
国籍：CN
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一种非同心成像条件的图像拼接方法[发明专利]

专利名称：一种非同心成像条件的图像拼接方法专利类型：发明专利
发明人：陈阔,熊仕勇,尹学辉,徐鹏,燕阳,王威
申请号：CN201910594041.0
申请日：20190703
公开号：CN110349086A
公开日：
20191018
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种非同心成像条件下的图像拼接方法，其中，采用一种配准误差导向的循环选择机制选择出符合当前场景的目标候选单应矩阵，在基于该目标候选单应矩阵进行二维变换粗配准后，采用插值算法对目标候选单应矩阵对应的稀疏特征点配准误差进行稠密化，获取整个重叠区域的配准误差后，进行误差补偿，优化图像对齐增加了重叠区域图像对齐区域，更方便缝合线查找，另外通过结合特征点配准误差约束函数优化缝合线查找，促使缝合线查找函数代价最小，找到对应最优缝合线，从而实现缝合线两侧图像几何结构完美对齐和图像内容不存在增加或者删减，解决了复杂场景图像拼接过程中出现的重影问题。

申请人：重庆邮电大学
地址：400065 重庆市南岸区南山街道崇文路2号
国籍：CN
代理机构：重庆辉腾律师事务所
代理人：卢胜斌
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【CN110021003A】图像处理方法、图像处理装置和核磁共振成像设备【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910114389.5(22)申请日 2019.02.14(71)申请人清华大学地址 100084 北京市海淀区清华园1号(72)发明人郑泉水　史迪威　(74)专利代理机构北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489代理人陈超(51)Int.Cl.G06T 5/50(2006.01)G01N 24/08(2006.01)(54)发明名称图像处理方法、图像处理装置和核磁共振成像设备(57)摘要本发明涉及医学成像技术，特别涉及一种实现各向异性图像，弥散包络面图像和神经分布图像融合的方法。

该方法包括，根据核磁共振数据获取相应的各向异性图像，弥散包络面图像和神经分布图像，再结合三种图像各自的特点完成图像融合。

本发明适用于分析重建大脑内复杂的生物组织结构，在脑科学，神经科学，医学成像等方面有重要应用价值。

权利要求书1页说明书7页附图4页CN 110021003 A 2019.07.16C N 110021003A权　利　要　求　书1/1页CN 110021003 A1.一种图像处理方法，用于实现各向异性图像、弥散包络面图像与神经纤维分布图像的融合处理，其特征在于包括如下步骤：步骤1.获取对象的核磁共振数据；步骤2.对所述核磁共振数据进行处理，获得对象的每个体元内的弥散运动包络面；步骤3.计算所述每个体元内神经纤维束的方向和各向异性参数；步骤4.根据计算出的各向异性参数，生成选择的切片平面内的各向异性图像；步骤5.在所述选择的切片平面内，选取各向异性参数大于阈值的体元内的弥散运动包络面，生成弥散包络面图像；步骤6.在所述选择的切片平面内，选取各向异性参数大于阈值的体元为种子点，从种子点出发，根据所述神经纤维束的方向重构神经纤维分布图像；步骤7.将所述选择的切片平面内的各向异性图像、弥散包络面图像以及神经分布图像进行融合。

一种影像融合方法、装置、电子设备及存储介质[发明专利]

专利名称：一种影像融合方法、装置、电子设备及存储介质专利类型：发明专利
发明人：汪国平,王宇翔,沈均平,周永伟
申请号：CN201910898627.6
申请日：20190923
公开号：CN110706188A
公开日：
20200117
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本申请提供一种影像融合方法、装置、电子设备及存储介质，用于改善在对高空间分辨率影像和高光谱影像进行融合后的高光谱影像均会存在光谱畸变的问题。

该方法包括：获得第一影像的第一反射率数据和第二影像的第二反射率数据，第一影像的光谱分辨率高于第二影像的光谱分辨率，第一影像的空间分辨率低于第二影像的空间分辨率；对第一反射率数据进行谐波分析正变换，获得谐波振幅、谐波相位和谐波余项；将第一影像的特征参数的平均值除以第二影像的特征参数的平均值，获得比例系数；根据比例系数对谐波余项进行修正，获得修正后的谐波余项；对谐波振幅、谐波相位和修正后的谐波余项进行谐波分析逆变换，获得融合后的第三影像。

申请人：北京航天宏图信息技术股份有限公司
地址：100144 北京市海淀区西杉创意园四区5号楼3层301室
国籍：CN
代理机构：北京超成律师事务所
代理人：许书音
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一种图像自动融合方法、装置及终端设备[发明专利]

专利名称：一种图像自动融合方法、装置及终端设备专利类型：发明专利
发明人：赵耀,贾冬庆,王书付,叶金华,吴逊,冉瑞琼
申请号：CN201811641606.8
申请日：20181229
公开号：CN109978926A
公开日：
20190705
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明适用于数字图像处理技术领域，提供了一种图像自动融合方法、装置及终端设备，其中，方法包括：获取目标图像；其中，所述目标图像包括具有互不遮挡的同一目标的红外图像和可见光图像，对所述红外图像和可见光图像进行预处理，以获取预处理红外图像、预处理可见光图像和所述预处理红外图像的透明系数，对所述预处理红外图像和所述预处理可见光图像进行像素匹配，以获取融合系数，根据所述融合系数和所述透明系数融合所述预处理红外图像和所述预处理可见光图像，以获取融合图像。

本发明能够提高图像自动融合的速度和融合精度，节约系统的功耗，并且能够实现图像的全自动融合。

申请人：深圳市行知达科技有限公司
地址：518000 广东省深圳市宝安区沙井街道南浦路531号7楼B区
国籍：CN
代理机构：深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人：李艳丽
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一种融合了图像与点云信息的综合信息处理方法[发明专利]

专利名称：一种融合了图像与点云信息的综合信息处理方法专利类型：发明专利
发明人：孙宁,贾轶春,黄鹏,童盛军,姜川,陈瀚
申请号：CN202111495395.3
申请日：20211209
公开号：CN113902927B
公开日：
20220412
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明实施例涉及一种融合了图像与点云信息的综合信息处理方法，所述方法包括：获取第一图像、第一点云集合；对第一点云集合进行深度图像转换生成第一深度图像；对第一图像和第一深度图像进行图像对齐处理；对第一图像进行对象目标识别生成多个第一识别框；根据各个第一识别框的第一框位置信息和第一框形状信息，对第一深度图像进行点云像素点聚类处理，生成第一识别框点云像素点集合；将各个第一识别框的第一识别类型信息，作为对应的第一点云像素点的点云语义信息；对第一图像和第一深度图像进行图像融合生成第一融合图像；对第一融合图像进行综合信息显示处理。

通过本发明，可以有效降低分析人员的数据分析难度，提高工作效率。

申请人：北京车网科技发展有限公司
地址：102600 北京市大兴区北京经济技术开发区永晖大厦A座3层
国籍：CN
代理机构：北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：戴燕
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一种多模态图像融合系统及图像融合方法[发明专利]

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202011025198.0(22)申请日 2020.09.25(71)申请人北京驰马特图像技术有限公司地址 101318 北京市顺义区裕华路28号北京空港科技园1号楼(72)发明人余建皓　赵贵生　祝军玲　(74)专利代理机构北京信远达知识产权代理有限公司 11304代理人赵兴华(51)Int.Cl.G06T 5/50(2006.01)G06T 7/00(2017.01)G16H 30/40(2018.01)(54)发明名称一种多模态图像融合系统及图像融合方法(57)摘要本发明公开了一种模态图像融合系统及图像融合方法，系统包括：视频控制器、医学影像设备、双目摄像头、人体表面基准面定位模块、手持设备定位模块、显示器、触摸屏和键盘鼠标，视频控制器预先根据人体表面基准面定位模块中各个第一定位小球的放置位置得到图像融合基准面，根据获取的图像选择指令获取对应的各个待融合医学图像，基于图像融合基准面上各个第一定位小球的相对位置，将各个待融合医学图像在图像融合基准面上进行融合，得到多模态融合图像。

本发明通过将单模态图像的各个待融合医学图像进行融合，实现各个单模态图像的关联，使得医护人员可根据多模态融合图像进行疾病诊断，提高了手术范围界定的效率，缩短了诊断过程花费的时间。

权利要求书2页说明书9页附图2页CN 111951208 A 2020.11.17C N 111951208A1.一种多模态图像融合系统，其特征在于，包括：视频控制器、医学影像设备、双目摄像头、人体表面基准面定位模块、手持设备定位模块、显示器、触摸屏和键盘鼠标；所述人体表面基准面定位模块包括多个定位小球，每个所述定位小球记为第一定位小球，每个所述第一定位小球用于放置在预设位置，且每个所述第一定位小球具有唯一对应的小球编码，所述预设位置为：在手术部分的人体表面，在手术设定的入口附近的位置；所述手持设备定位模块至少包括一个定位小球，记为第二定位小球，所述第二定位小球用于放置在超声图像采集的手柄上，且每个所述第二定位小球具有唯一对应的小球编码；所述双目摄像头用于采集包含定位小球的位置信息的小球位置图像；所述触摸屏用于输入对手术模式的模式选择指令；所述键盘鼠标用于输入对待融合医学图像的图像选择指令；所述显示器用于显示多模态融合图像；所述视频控制器分别与所述医学影像设备、所示双目摄像头、所述显示器、所述触摸屏和所示键盘鼠标连接；所述视频控制器用于获取所述图像选择指令，从已存储的各个医学图像中，选择与所述图像选择指令对应的各个待融合医学图像，获取预处理得到的图像融合基准面，根据所述图像融合基准面上各个所述第一定位小球的相对位置，将各个待融合医学图像在所述图像融合基准面上进行融合，得到所述多模态融合图像；其中，所述已存储的各个医学图像为：预先选择的手术模式对应的各个医学影像设备采集的医学图像；所述图像融合基准面为对双目摄像头采集的包含所有第一定位小球在所述预设位置的小球位置图像进行处理后得到。

【CN109903262A】一种图像融合的方法、系统及相关装置【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910141466.6(22)申请日 2019.02.26(71)申请人东北师范大学人文学院地址 130117 吉林省长春市净月国家高新产业开发区博硕路1488号(72)发明人郭盼　弓馨　张丽英　李学军　梁龙凯　何文超　吕绪浩　徐婷　(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司 11227代理人罗满(51)Int.Cl.G06T 5/50(2006.01)(54)发明名称一种图像融合的方法、系统及相关装置(57)摘要本申请所提供的一种图像融合的方法，包括：在分别获取两种成像设备拍摄目标对象得到的第一原始图像及第二原始图像后，将第一原始图像、第二原始图像分别作为输入图像和导向图像，并进行导向滤波器的滤波处理，得到第一基础层信息图像；再得到第一细节层信息图像、第二基础层信息图像、第二细节层信息图像；利用含可变参数的邻域统计特性的权值系数计算方法，分别确定第一权值系数和第二权值系数；最后对第一原始图像和第二原始图像进行融合处理，得到融合图像。

该方法利用导向滤波器进行滤波处理，有效提取细节信息、增强图像的空间连续性，避免引入人造纹理。

本申请还提供一种图像融合的系统、设备及计算机可读存储介质，均具有上述有益效果。

权利要求书3页说明书11页附图3页CN 109903262 A 2019.06.18C N 109903262A权　利　要　求　书1/3页CN 109903262 A1.一种图像融合的方法，其特征在于，包括：在分别获取两种成像设备拍摄目标对象得到的第一原始图像及第二原始图像后，将所述第一原始图像、所述第二原始图像分别作为输入图像和导向图像，并进行导向滤波器的滤波处理，得到第一基础层信息图像；将所述第一原始图像与所述第一基础层信息图像进行作差操作，得到第一细节层信息图像；将所述第二原始图像、所述第一原始图像分别作为所述输入图像和所述导向图像，并进行所述导向滤波器的所述滤波处理，得到第二基础层信息图像；将所述第二原始图像与所述第二基础层信息图像进行所述作差操作，得到第二细节层信息图像；利用含可变参数的邻域统计特性的权值系数计算方法，分别确定所述第一细节层信息图像对应的第一权值系数和所述第二细节层信息图像对应的第二权值系数；根据所述第一权值系数及所述第二权值系数，对所述第一原始图像和所述第二原始图像进行融合处理，得到融合图像。

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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910364733.6
(22)申请日 2019.04.30
(71)申请人北京控制工程研究所
地址 100080 北京市海淀区北京2729信箱
(72)发明人刘祥　邢琰　段文杰　滕宝毅　
王勇　毛晓艳　贾永　丁泳鑫　
(74)专利代理机构中国航天科技专利中心
11009
代理人马全亮
(51)Int.Cl.
G06T 15/00(2011.01)
G06T 7/33(2017.01)
G06T 7/38(2017.01)
(54)发明名称
一种非同源图像数据信息融合处理方法及
系统
(57)摘要
一种非同源图像数据信息融合处理方法及
系统，包括：基于图像的三维恢复、三维点云数据
滤波和多帧点云数据匹配及融合。

本发明通过对
不同图像源的立体图像对进行匹配、滤波等处
理，将多源信息转化为多个同类型的高精度三维
点云数据，进一步通过准确、高效的多元数据融
合，实现大范围高精度的三维地形恢复，适用于
巡视探测器的高可靠三维场景重建。

权利要求书3页说明书6页附图2页CN 110097623 A 2019.08.06
C N 110097623
A
1.一种非同源图像数据信息融合处理方法，其特征在于实现步骤如下：
(1)通过两个独立图像源对同一场景成像，得到两幅原始图像，针对所述两幅原始图像，进行三维恢复，得到单帧三维点云数据；
(2)对所述单帧三维点云数据进行数据滤波；
(3)针对与步骤(1)相同的场景，通过多个图像源多次成像获取图像，均经过步骤(1)和步骤(2)的处理，得到多帧滤波后的三维点云数据；
(4)进行多帧点云数据融合，从而完成非同源图像数据信息融合处理。

2.根据权利要求1所述的非同源图像数据信息融合处理方法，其特征在于：所述三维恢复，是指根据两幅原始图像中对应像素点的坐标，恢复出真实场景的三维信息，主要实现步骤如下：
(1.1)根据相机的内参数和外参数，对两幅原始图像进行极线校正；
(1.2)利用图像匹配算法对极线校正后的图像对进行匹配，并得到两幅图像的视差数据；
(1.3)根据视差数据，结合相机安装及成像时的姿态，计算场景三维信息，得到相应的单帧三维点云数据。

3.根据权利要求2所述的非同源图像数据信息融合处理方法，其特征在于：所述图像匹配算法采用Semi-global匹配算法，采用单指令多数据流方式进行加速。

4.根据权利要求1所述的非同源图像数据信息融合处理方法，其特征在于：所述步骤(2)中对所述单帧三维点云数据进行数据滤波，具体为：
(2.1)采用KD-Tree的数据结构形式对所述单帧三维点云数据进行描述；
(2.2)根据噪声点产生的机制不同，将步骤(2.1)描述之后的三维点云数据中包含的噪声点分为由错误匹配产生的外点以及重建后的随机噪声两类，分别利用基于点云局部密度的方法和双边带滤波方法，对外点和随机噪声进行滤除。

5.根据权利要求1所述的非同源图像数据信息融合处理方法，其特征在于：所述步骤(4)进行多帧点云数据融合，是指：根据匹配后的多帧点云数据的相对位置和姿态信息，经过坐标变化将匹配后的多帧点云数据统一到同一个基准坐标系下，从而完成多帧点云数据的融合。

6.根据权利要求5所述的非同源图像数据信息融合处理方法，其特征在于：根据匹配后的多帧点云数据的相对位置和姿态信息，经过坐标变化将匹配后的多帧点云数据统一到同一个基准坐标系下，从而完成多帧点云数据的融合，具体为：
(4.1)如果当前帧是第一帧，则将其坐标系作为基准坐标系，同时复制给多帧数据，并
且记录当前位姿，
即基准旋转矩阵
和基准平移矩阵
(4.2)如果当前帧非第一帧，则采用多帧点云匹配方法计算当前帧相对前一帧的位姿变化，得到相对旋转矩阵R c和相对平移矩阵T c；
(4.3)计算当前帧相对第一帧直接的位姿变化，并将其赋值给历史位姿，计算方法如下：
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