了解全站仪的分类
测绘新技术介绍
可接受电子手簿和外部计算机 旳指令和数据。
六、全站仪与经纬仪相比具有下列优点:
1、测量成果自动统计在"电子手簿"中,降低了读数 旳错误和统计旳粗差,提升了功能。
2、利用全站仪中旳微处理器,经过传感器能够自 动旳改正仪器轴系误差,提升测量精度; 3、距离改正,高差计算和坐标计算在仪器上自动完 毕,降低了内业计算工作量; 4、角度测量中自动扫描整个度盘,并求出平均值作 为成果,消除了度盘旳刻 划误差和偏心差。
数字化测图则不同，若距离在300m以内时测定地物点误差约为 ±15mm，测定地形点高程误差约为±18mm。电子速测仪旳测量数据作为 电子信息能够自动传播、统计、存储、处理和成图。在这全过程中原 始测量数据旳精度毫无损失，从而取得高精度（与仪器测量同精度） 旳测量成果。
数字地形图最佳地反应了外业测量旳高精度，也就是最佳地体现 了仪器发展更新、精度提升旳高科技进步旳价值。
第二阶段： 测记模式不变，成图软件向实用化发展。
开发了智能化旳外业采集软件，它不但作单点点位统计，而 且统计成图所需旳全部信息，而且有某些统计内容可由软件自 动统计，降低了键入数据旳工作量。计算机也初步具有了自动 检索编辑图形文件旳功能，减免了人工画草图旳工作。假如再 配置一种（A3/A4）小型绘图仪，现场就能够按坐标实时展点绘 图，及时检验和纠正绘图错误。
• 整体式（integrated），也称集成式，它是将电 子经纬仪和测距仪融为一体，共用一种光学望远 镜，使用起来更以便。
• 常见旳有日本（SOKKIA）SET系列、拓普康 （TOPOCON）GTS系列、尼康（NIKON）DTM系列、 瑞士徕卡（LEICA）TPS系列，我国旳NTS和ETD系 列。
了解全站仪的分类
了解全站仪的分类、等级、主要技术指标；掌握全站仪的基本操作，测角、测边、测三维坐标和三维坐标放样的原理和操作方法；了解全站仪的对边测量、悬高测量、面积测量等方法。
重点：全站仪的基本操作，测角、测边、测三维坐标和三维坐标放样的原理和操作方法。
难点：全站仪测三维坐标和三维坐标放样的原理和操作方法。
教学方法：采取演示法教学。
讲解拓普康全站仪使用，在课堂上每讲一项功能后，利用多媒体课室的优点，现场演示一次，并将操作过程通过投影仪投影到屏幕上，起到直观、形象的效果，使学生能迅速掌握全站仪的使用。
§ 7.1 全站仪（total station）的功能介绍随着科学技术的不断发展，由光电测距仪，电子经纬仪，微处理仪及数据记录装置融为一体的电子速测仪（简称全站仪）正日臻成熟，逐步普及。
这标志着测绘仪器的研究水平制造技术、科技含量、适用性程度等，都达到了一个新的阶段。
全站仪是指能自动地测量角度和距离，并能按一定程序和格式将测量数据传送给相应的数据采集器。
全站仪自动化程度高，功能多，精度好，通过配置适当的接口，可使野外采集的测量数据直接进入计算机进行数据处理或进入自动化绘图系统。
与传统的方法相比，省去了大量的中间人工操作环节，使劳动效率和经济效益明显提高，同时也避免了人工操作，记录等过程中差错率较高的缺陷。
全站仪的厂家很多，主要的厂家及相应生产的全站仪系列有：瑞士徕卡公司生产的TC 系列全站仪；日本TOPCN （拓普康）公司生产的GTS 系列；索佳公司生产的SET 系列；宾得公司生产的PCS 系列；尼康公司生产的DMT 系列及瑞典捷创力公司生产的GDM 系列全站仪。
我国南方测绘仪器公司90 年代生产的NTS 系列全站仪填补了我国的空白，正以崭新的面貌走向国内国际市场。
全站仪的工作特点：1、能同时测角、测距并自动记录测量数据；2、设有各种野外应用程序，能在测量现场得到归算结果；3、能实现数据流；一、TOPCON 全站仪构造简介图1为宾得全站仪PTS-V2 ，图2为尼康C-100 全站仪，图3为智能全站仪GTS-710，图4为蔡司Elta R系列工程全站仪，图5为徕卡TPS1100系列智能全站仪。
全站仪使用方法
全站仪具有角度测量、距离(斜距、平距、高差)测量、三维坐标测量、导线测量、交会定点测量和放样测量等多种用途。
内置专用软件后，功能还可进一步拓展。
全站仪的基本操作与使用方法：1）水平角测量（1）按角度测量键，使全站仪处于角度测量模式，照准第一个目标A。
（2）设置A方向的水平度盘读数为0°00′00〃。
（3）照准第二个目标B，此时显示的水平度盘读数即为两方向间的水平夹角。
2）距离测量（1）设置棱镜常数测距前须将棱镜常数输入仪器中，仪器会自动对所测距离进行改正。
（2）设置大气改正值或气温、气压值光在大气中的传播速度会随大气的温度和气压而变化，15℃和760mmHg是仪器设置的一个标准值，此时的大气改正为0ppm。
实测时，可输入温度和气压值，全站仪会自动计算大气改正值（也可直接输入大气改正值），并对测距结果进行改正。
（3）量仪器高、棱镜高并输入全站仪。
（4）距离测量照准目标棱镜中心，按测距键，距离测量开始，测距完成时显示斜距、平距、高差。
全站仪的测距模式有精测模式、跟踪模式、粗测模式三种。
精测模式是最常用的测距模式，测量时间约2.5S，最小显示单位1mm；跟踪模式，常用于跟踪移动目标或放样时连续测距，最小显示一般为1cm，每次测距时间约0.3S；粗测模式，测量时间约0.7S，最小显示单位1cm或1mm。
在距离测量或坐标测量时，可按测距模式（MODE）键选择不同的测距模式。
应注意，有些型号的全站仪在距离测量时不能设定仪器高和棱镜高，显示的高差值是全站仪横轴中心与棱镜中心的高差。
3）坐标测量（1）设定测站点的三维坐标。
（2）设定后视点的坐标或设定后视方向的水平度盘读数为其方位角。
当设定后视点的坐标时，全站仪会自动计算后视方向的方位角，并设定后视方向的水平度盘读数为其方位角。
（3）设置棱镜常数。
（4）设置大气改正值或气温、气压值。
（5）量仪器高、棱镜高并输入全站仪。
（6）照准目标棱镜，按坐标测量键，全站仪开始测距并计算显示测点的三维坐标。
全站仪的分类有哪些及解决方案
全站仪的分类有哪些及解决方案全站仪的分类有哪些？一、按其外观结构分1、积木型早期的全站仪，大都是积木型结构，即电子速测仪、电子经纬仪、电子记录器各是一个整体，可以分别使用，也可以通过电缆或接口把它们组合起来，形成完整的全站仪。
2、整体型随着电子测距仪进一步的快捷化，现代的全站仪大都把测距，测角和记录单元在光学、机械等方面设计成一个不可分割的整体，其中测距仪的发射轴、接收轴和望远镜的视准轴为同轴结构。
这对保证较大垂直角条件下的距离测量精度特别有利。
二、按测量功能分1、经典型全站仪经典型全站仪也称为常规全站仪，它具备全站仪电子测角、电子测距和数据自动记录等基本功能，有的还可以运行厂家或用户自主开发的机载测量程序，其经典代表为徕卡公司的TC系列全站仪。
2、机动型全站仪在经典全站仪的基础上安装轴系步进电机，可自动驱动全站仪照准部和望远镜的旋转，在计算机的在线掌控下，机动型系列全站仪可按计算机给定的方向值自动照准目标，并可实现自动正、倒镜测量，徕卡TCM系列全站仪就是典型的机动型全站仪。
3、无合作目标性全站仪无合作目标型全站仪是指在无反射棱镜的条件下，可对一般的目标直接测距的全站仪，因此，对不便安置反射棱镜的目标进行测量，无合作目标型全站仪具有明显优势，如徕卡TCR系列全站仪，无合作目标距离测程可达1000m，可广泛用于地籍测量，房产测量和施工测量等。
4、智能型全站仪（Robotic total station）在自动化全站仪的基础上，仪器安装自动目标识别与照准的新功能，因此在自动化的进程中，全站仪进一步克服了需要人工照准目标的重点缺陷，实现了全站仪的智能化，在相关软件的掌控下，智能型全站仪在无人干预的条件下可自动完成多个目标的识别、照准与测量。
因此，智能型全站仪又称为“测量机器人”，典型的代表有徕卡的TCA型全站仪等。
三、按测距仪测距1、短距离测距全站仪测程小于3KM，一般精度为±（5mm+5ppm），紧要用于一般测量和城市测量。
(整理)全站仪的基本组成.
全站仪的基本组成全站仪，即全站型电子速测仪，是由电子测角、电子测距、电子计算和数据存储单元等组成的三维坐标测量系统，测量结果能自动显示，并能与外转设备交换住处的多功能测量仪器。
由于全站型电子速测仪较完善地实现了测量和处理过程的电子化和一体化，所以人们也通常称之为全站型电子速测仪或简称全站仪。
从总体上看，全站仪有下列两大部分组成：（1）为采集数据而设置的专用设备：主要有电子测角系统，电子测距系统，数据存储系统，还有自动补偿设备等。
（2）过程控制机：主要用于有序地实现上述每一专用设备的功能。
过程控制机包括与测量数据相联接的外转设备及进行计算、产生指令的微处理机。
3、全站仪保管的注意事项3.1仪器的保管由专人负责，每天现场使用完毕带回办公室；不得放在现场工具箱内。
3.2 仪器箱内应保持干燥，要防潮防水并及时更换干燥剂。
仪器必须放置专门架上或固定位置。
3.3 仪器长期不用时，应以一月左右定期取出通风防霉并通电驱潮，以保持仪器良好的工作状态。
3.4 仪器放置要整齐，不得倒置。
4、使用时应注意事项：4.1 开工前应检查仪器箱背带及提手是否牢固。
4.2 开箱后提取仪器前，要看准仪器在箱内放置的方式和位置，装卸仪器时，必须握住提手，将仪器从仪器箱取出或装入仪器箱时，请握住仪器提手和底座，不可握住显示单元的下部。
切不可拿仪器的镜筒，否则会影响内部固定部件，从而降低仪器的精度。
应握住仪器的基座部分，或双手握住望远镜支架的下部。
仪器用毕，先盖上物镜罩，并擦去表面的灰尘。
装箱时各部位要放置妥帖，合上箱盖时应无障碍。
4.3 在太阳光照射下观测仪器，应给仪器打伞，并带上遮阳罩，以免影响观测精度。
在杂乱环境下测量，仪器要有专人守护。
当仪器架设在光滑的表面时，要用细绳（或细铅丝）将三脚架三个脚联起来，以防滑倒。
4.4当架设仪器在三脚架上时，尽可能用木制三脚架，因为使用金属三脚架可能会产生振动，从而影响测量精度。
4.5 当测站之间距离较远，搬站时应将仪器卸下，装箱后背着走。
最新式全站仪的详细使用教程
全站仪的使用内容：了解全站仪的分类、等级、主要技术指标；掌握全站仪的基本操作，测角、测边、测三维坐标和三维坐标放样的原理和操作方法；了解全站仪的对边测量、悬高测量、面积测量等方法。
重点：全站仪的基本操作，测角、测边、测三维坐标和三维坐标放样的原理和操作方法。
难点：全站仪测三维坐标和三维坐标放样的原理和操作方法。
教学方法：采取演示法教学。
讲解拓普康全站仪使用，在课堂上每讲一项功能后，利用多媒体课室的优点，现场演示一次，并将操作过程通过投影仪投影到屏幕上，起到直观、形象的效果，使学生能迅速掌握全站仪的使用。
§ 7.1 全站仪（total station）的功能介绍随着科学技术的不断发展，由光电测距仪，电子经纬仪，微处理仪及数据记录装置融为一体的电子速测仪（简称全站仪）正日臻成熟，逐步普及。
这标志着测绘仪器的研究水平制造技术、科技含量、适用性程度等，都达到了一个新的阶段。
全站仪是指能自动地测量角度和距离，并能按一定程序和格式将测量数据传送给相应的数据采集器。
全站仪自动化程度高，功能多，精度好，通过配置适当的接口，可使野外采集的测量数据直接进入计算机进行数据处理或进入自动化绘图系统。
与传统的方法相比，省去了大量的中间人工操作环节，使劳动效率和经济效益明显提高，同时也避免了人工操作，记录等过程中差错率较高的缺陷。
全站仪的厂家很多，主要的厂家及相应生产的全站仪系列有：瑞士徕卡公司生产的 TC 系列全站仪；日本 TOPCN （拓普康）公司生产的 GTS 系列；索佳公司生产的 SET 系列；宾得公司生产的 PCS 系列；尼康公司生产的 DMT 系列及瑞典捷创力公司生产的 GDM 系列全站仪。
我国南方测绘仪器公司 90 年代生产的 NTS 系列全站仪填补了我国的空白，正以崭新的面貌走向国内国际市场。
全站仪的工作特点：1、能同时测角、测距并自动记录测量数据；2、设有各种野外应用程序，能在测量现场得到归算结果；3、能实现数据流；一、TOPCON 全站仪构造简介图1为宾得全站仪 PTS-V2 ，图2为尼康 C-100 全站仪，图3为智能全站仪GTS-710，图4为蔡司Elta R系列工程全站仪，图5为徕卡TPS1100系列智能全站仪。
全站仪的分类
全站仪的分类全站仪是一种广泛应用于土地测绘、建筑工程、城市规划、水利工程、矿业等领域的高精度测量仪器。
根据其功能和性能的差异，可以将全站仪分为多种类型。
在本文中，我们将探讨几种常见的全站仪分类及其主要特点。
1. 机械式全站仪机械式全站仪是最早的全站仪，也是最简单的一种。
它通常由几个基础部件组成，包括望远镜、水平仪、测斜仪和底座。
机械式全站仪的准确度和可靠性较低，但价格相对比较便宜。
机械式全站仪通常用于简单的土地测量和建筑测量。
2. 电子全站仪电子全站仪是目前最常用也是最先进的全站仪类型，并且在各个行业中广泛应用。
它是一种高精度的测量仪器，具有较高的测量精度、速度和可靠性。
电子全站仪通常搭载面阵CCD、激光测距器和内置计算机等最先进的技术。
它能够实时显示测量结果，并且可以与其他工具和软件系统相连，以便更好地管理和分析数据。
电子全站仪具有多种功能和测量模式，包括单次测量、自由测量和追踪测量。
它还具有点测量、线测量和面测量等多种测量方式。
另外，电子全站仪还可以进行不同类型的测量，如水平测量、垂直测量、角度测量等，可以满足不同领域的需求。
3. 机电一体化全站仪机电一体化全站仪是机械式全站仪和电子全站仪之间的一种过渡类型。
它结合了机械式全站仪的简便性和电子全站仪的高精度测量技术。
机电一体化全站仪通常使用液晶显示屏来显示测量结果，它还具有程序控制和数据处理功能，可以存储大量数据，并且可通过电脑或其他媒体进行读取和分析。
机电一体化全站仪具有测量速度快、操作简便、扩展性高、操作稳定等特点。
另外，由于在设计时考虑到了机械部分和电子部分的相互整合，机电一体化全站仪具有更高的精度，但价格相对较高。
4. 全自动全站仪全自动全站仪是一种高科技全站仪，实现了全自动控制、自动瞄准、自动焦距、自动对蓝牙等多种功能。
全自动全站仪体积小巧、易于操作，但价格相对较高。
它可以实现非常精确的测量结果，并且可以减少操作者犯错误的机会。
全自动全站仪通常适合于大规模的土地调查和建筑工程中的需要。
全站仪品牌(完整版)
全站仪品牌(完整版)全站仪是一种用于测量地球表面上点的三维坐标的高精度测量仪器。
全站仪品牌种类繁多，每个品牌的全站仪都有自己的特点和优势。
本文将从全站仪品牌的种类、性能特点、适用范围、价格和售后服务等方面进行详细介绍。
一、全站仪品牌的种类1.1 不同品牌的全站仪有不同的型号和规格，如德国蔡司、瑞士勃朗、美国黄色、中国南方等。
1.2 不同品牌的全站仪在测量范围、测量精度、测量速度等方面有所差异。
1.3 不同品牌的全站仪适用于不同的工程测量领域，如土建工程、道路工程、水利工程等。
二、全站仪品牌的性能特点2.1 全站仪品牌的性能特点包括测量精度、测量范围、测量速度、数据处理能力等。
2.2 不同品牌的全站仪在性能特点上有所差异，用户可以根据自己的需求选择合适的品牌和型号。
2.3 一些全站仪品牌还具有防水防尘、抗震抗摔等特点，适用于复杂的施工环境。
三、全站仪品牌的适用范围3.1 全站仪广泛应用于土建工程、道路工程、桥梁工程、水利工程等领域。
3.2 全站仪可以用于测量点的三维坐标、高程、水平角、垂直角等参数。
3.3 全站仪还可以用于测量建筑物的立面、平面、体积等参数，为工程设计和施工提供准确的数据支持。
四、全站仪品牌的价格4.1 不同品牌的全站仪价格有所差异，一般来说，国际知名品牌的全站仪价格较高。
4.2 用户在选择全站仪品牌时，除了性能特点外，还需要考虑价格因素，选择性价比较高的产品。
4.3 一些全站仪品牌还提供租赁服务，用户可以根据需要选择购买或租赁。
五、全站仪品牌的售后服务5.1 全站仪品牌的售后服务包括维修、培训、技术支持等方面。
5.2 一些知名品牌的全站仪提供全国联保、24小时热线等服务，保障用户的使用体验。
5.3 用户在购买全站仪时，除了关注产品质量和性能外，还需要考虑售后服务是否完善，以保障后期的使用和维护。
综上所述，全站仪品牌种类繁多，用户在选择全站仪时需要综合考虑性能特点、适用范围、价格和售后服务等因素，选择适合自己需求的产品。
全站仪在矿山井下平面控制测量的应用
世界有色金属 2023年 7月上28测绘技术M apping technology全站仪在矿山井下平面控制测量的应用王 龙，朱 杰（甘肃省地质矿产勘查开发局第一地质矿产勘查院，甘肃 天水 ７４１０２０）摘 要：在矿山井下作业中，井下测量是十分重要的工作内容，井下测量有两种类型，其一为井下平面控制测量，其二为高程控制测量。
根据测量精度不同，可将平面测量分为两种，包括基本平面控制测量以及采区平面控制测量。
在矿山井下平面测量中，全站仪“三架法”的应用较为常见，而本文在此基础上提出全站仪“四架法”，通过应用这一方法开展井下平面控制测量，测量结果精度更高，符合生产标准要求。
对此，本文首先对矿山井下平面控制测量的内容以及作用进行介绍，然后对全站仪进行分析，并对全站仪在矿山井下平面控制测量中的应用方式进行详细探究。
关键词：矿山井下；平面控制测量；全站仪中图分类号：ＴＤ１７８ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００２－５０６５（２０２３）１３－００２８－３Application of total station in mine horizontal control surveyWANG Long, ZHU Jie（Ｔｈｅ Ｆｉｒｓｔ Ｇｅｏｌｏｇｉｃａｌ ａｎｄ Ｍｉｎｅｒａｌ Ｅｘｐｌｏｒａｔｉｏｎ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｇａｎｓｕ Ｐｒｏｖｉｎｃｉａｌ Ｂｕｒｅａｕ ｏｆ Ｇｅｏｌｏｇｉｃａｌ ａｎｄ Ｍｉｎｅｒａｌ Ｅｘｐｌｏｒａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ， Ｔｉａｎｓｈｕｉ ７４１０２０，Ｃｈｉｎａ）Abstract: Ｉｎ ｔｈｅ ｕｎｄｅｒｇｒｏｕｎｄ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｍｉｎｅ， ｔｈｅ ｕｎｄｅｒｇｒｏｕｎｄ ｓｕｒｖｅｙ ｉｓ ａ ｖｅｒｙ ｉｍｐｏｒｔａｎｔ ｗｏｒｋ ｃｏｎｔｅｎｔ． Ｔｈｅｒｅ ａｒｅ ｔｗｏ ｔｙｐｅｓ ｏｆ ｕｎｄｅｒｇｒｏｕｎｄ ｓｕｒｖｅｙ， ｏｎｅ ｉｓ ｔｈｅ ｕｎｄｅｒｇｒｏｕｎｄ ｐｌａｎｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｕｒｖｅｙ， ｔｈｅ ｏｔｈｅｒ ｉｓ ｔｈｅ ｅｌｅｖａｔｉｏｎ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｕｒｖｅｙ． Ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｏ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ａｃｃｕｒａｃｙ， ｐｌａｎｅ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｃａｎ ｂｅ ｄｉｖｉｄｅｄ ｉｎｔｏ ｔｗｏ ｔｙｐｅｓ， ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ ｂａｓｉｃ ｐｌａｎｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ａｎｄ ｍｉｎｉｎｇ ａｒｅａ ｐｌａｎｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ． Ｉｎ ｔｈｅ ｕｎｄｅｒｇｒｏｕｎｄ ｐｌａｎｅ ｓｕｒｖｅｙ ｏｆ ｍｉｎｅｓ， ｔｈｅ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｔｏｔａｌ ｓｔａｔｉｏｎ ＂ｔｈｒｅｅ ｆｒａｍｅ ｍｅｔｈｏｄ＂ ｉｓ ｍｏｒｅ ｃｏｍｍｏｎ， ｂｕｔ ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｐｒｏｐｏｓｅｓ ｔｈｅ ｔｏｔａｌ ｓｔａｔｉｏｎ ＂ｆｏｕｒ ｆｒａｍｅ ｍｅｔｈｏｄ＂ ｏｎ ｔｈｉｓ ｂａｓｉｓ． Ｔｈｒｏｕｇｈ ｔｈｅ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｉｓ ｍｅｔｈｏｄ ｔｏ ｃａｒｒｙ ｏｕｔ ｔｈｅ ｕｎｄｅｒｇｒｏｕｎｄ ｐｌａｎｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｕｒｖｅｙ， ｔｈｅ ｓｕｒｖｅｙ ｒｅｓｕｌｔｓ ｈａｖｅ ｈｉｇｈｅｒ ａｃｃｕｒａｃｙ ａｎｄ ｍｅｅｔ ｔｈｅ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ ｏｆ ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ ｓｔａｎｄａｒｄｓ． Ｉｎ ｔｈｉｓ ｒｅｇａｒｄ， ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｆｉｒｓｔ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓ ｔｈｅ ｃｏｎｔｅｎｔ ａｎｄ ｒｏｌｅ ｏｆ ｔｈｅ ｍｉｎｅ ｕｎｄｅｒｇｒｏｕｎｄ ｐｌａｎｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｕｒｖｅｙ， ｔｈｅｎ ａｎａｌｙｚｅｓ ｔｈｅ ｔｏｔａｌ ｓｔａｔｉｏｎ， ａｎｄ ｅｘｐｌｏｒｅｓ ｔｈｅ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｍｏｄｅ ｏｆ ｔｈｅ ｔｏｔａｌ ｓｔａｔｉｏｎ ｉｎ ｔｈｅ ｍｉｎｅ ｕｎｄｅｒｇｒｏｕｎｄ ｐｌａｎｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｕｒｖｅｙ ｉｎ ｄｅｔａｉｌ．Keywords: ｕｎｄｅｒｇｒｏｕｎｄ ｍｉｎｅ； Ｈｏｒｉｚｏｎｔａｌ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｕｒｖｅｙ； ｔｏｔａｌ ｓｔａｔｉｏｎ收稿日期：２０２３－０４作者简介：王龙，男，生于１９８９年，汉族，甘肃天水人，本科，工程师，研究方向：数字化测绘。
全站仪分类
全站仪分类全站仪采用了光电扫描测角系统，其类型主要有：编码盘测角系统、光栅盘测角系统及动态（光栅盘）测角系统等三种。
一、全站仪按其外观结构可分为两类：（1）积木型（Modular，又称组合型）早期的全站仪，大都是积木型结构，即电子速测仪、电子经纬仪、电子记录器各是一个整体，可以分离使用，也可以通过电缆或接口把它们组合起来，形成完整的全站仪。
（2）整体型（Integral）随着电子测距仪进一步的轻巧化，现代的全站仪大都把测距，测角和记录单元在光学、机械等方面设计成一个不可分割的整体，其中测距仪的发射轴、接收轴和望远镜的视准轴为同轴结构。
这对保证较大垂直角条件下的距离测量精度非常有利。
二、全站仪按测量功能分类，可分成四类：（1）经典型全站仪（Classical total station）经典型全站仪也称为常规全站仪，它具备全站仪电子测角、电子测距和数据自动记录等基本功能，有的还可以运行厂家或用户自主开发的机载测量程序。
其经典代表为徕卡公司的TC系列全站仪。
（2）机动型全站仪（Motorized total station）在经典全站仪的基础上安装轴系步进电机，可自动驱动全站仪照准部和望远镜的旋转。
在计算机的在线控制下，机动型系列全站仪可按计算机给定的方向值自动照准目标，并可实现自动正、倒镜测量。
徕卡TCM系列全站仪就是典型的机动型全站仪。
（3）无合作目标性全站仪（Reflector-less total station）无合作目标型全站仪是指在无反射棱镜的条件下，可对一般的目标直接测距的全站仪。
因此，对不便安置反射棱镜的目标进行测量，无合作目标型全站仪具有明显优势。
如徕卡TCR系列全站仪，无合作目标距离测程可达1000m，可广泛用于地籍测量，房产测量和施工测量等。
（4）智能型全站仪（Robotic total station）在自动化全站仪的基础上，仪器安装自动目标识别与照准的新功能，因此在自动化的进程中，全站仪进一步克服了需要人工照准目标的重大缺陷，实现了全站仪的智能化。
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了解全站仪的分类、等级、主要技术指标；掌握全站仪的基本操作，测角、测边、测三维坐标和三维坐标放样的原理和操作方法；了解全站仪的对边测量、悬高测量、面积测量等方法。
重点：全站仪的基本操作，测角、测边、测三维坐标和三维坐标放样的原理和操作方法。
难点：全站仪测三维坐标和三维坐标放样的原理和操作方法。
教学方法：采取演示法教学。
讲解拓普康全站仪使用，在课堂上每讲一项功能后，利用多媒体课室的优点，现场演示一次，并将操作过程通过投影仪投影到屏幕上，起到直观、形象的效果，使学生能迅速掌握全站仪的使用。
§ 7.1 全站仪（total station）的功能介绍随着科学技术的不断发展，由光电测距仪，电子经纬仪，微处理仪及数据记录装置融为一体的电子速测仪（简称全站仪）正日臻成熟，逐步普及。
这标志着测绘仪器的研究水平制造技术、科技含量、适用性程度等，都达到了一个新的阶段。
全站仪是指能自动地测量角度和距离，并能按一定程序和格式将测量数据传送给相应的数据采集器。
全站仪自动化程度高，功能多，精度好，通过配置适当的接口，可使野外采集的测量数据直接进入计算机进行数据处理或进入自动化绘图系统。
与传统的方法相比，省去了大量的中间人工操作环节，使劳动效率和经济效益明显提高，同时也避免了人工操作，记录等过程中差错率较高的缺陷。
全站仪的厂家很多，主要的厂家及相应生产的全站仪系列有：瑞士徕卡公司生产的TC 系列全站仪；日本TOPCN （拓普康）公司生产的GTS 系列；索佳公司生产的SET 系列；宾得公司生产的PCS 系列；尼康公司生产的DMT 系列及瑞典捷创力公司生产的GDM 系列全站仪。
我国南方测绘仪器公司90 年代生产的NTS 系列全站仪填补了我国的空白，正以崭新的面貌走向国内国际市场。
全站仪的工作特点：1、能同时测角、测距并自动记录测量数据；2、设有各种野外应用程序，能在测量现场得到归算结果；3、能实现数据流；一、TOPCON 全站仪构造简介图1为宾得全站仪PTS-V2 ，图2为尼康C-100 全站仪，图3为智能全站仪GTS-710，图4为蔡司Elta R系列工程全站仪，图5为徕卡TPS1100系列智能全站仪。
二、全站仪的功能介绍1、角度测量（angle observation）（1）功能：可进行水平角、竖直角的测量。
（2）方法：与经纬仪相同，若要测出水平角∠ AOB ，则：1）当精度要求不高时：瞄准A 点——置零（0 SET ）——瞄准 B 点，记下水平度盘HR 的大小。
2）当精度要求高时：——可用测回法（method of observation set ）。
操作步骤同用经纬仪操作一样，只是配置度盘时，按“置盘”（H SET ）。
2、距离测量（distance measurement ）PSM 、PPM 的设置——测距、测坐标、放样前。
1）棱镜常数（PSM ）的设置。
一般：PRISM=0 （原配棱镜），-30mm （国产棱镜）2）大气改正数（PPM ）（乘常数）的设置。
输入测量时的气温（TEMP ）、气压（PRESS ），或经计算后，输入PPM 的值。
（1）功能：可测量平距HD 、高差VD 和斜距SD （全站仪镜点至棱镜镜点间高差及斜距）（2）方法：照准棱镜点，按“测量”（MEAS ）。
3、坐标测量（coordinate measurement ）（1）功能：可测量目标点的三维坐标（X ，Y ，H ）。
（2）测量原理若输入：方位角，测站坐标（，）；测得：水平角和平距。
则有：方位角：坐标：若输入：测站S 高程，测得：仪器高i ，棱镜高v ，平距，竖直角，则有：高程：（3）方法：输入测站S （X ，Y ，H ），仪器高i ，棱镜高v ——瞄准后视点 B ，将水平度盘读数设置为——瞄准目标棱镜点T ，按“测量”，即可显示点T 的三维坐标。
4、点位放样(Layout)（1）功能：根据设计的待放样点P 的坐标，在实地标出P 点的平面位置及填挖高度。
（2）放样原理1）在大致位置立棱镜，测出当前位置的坐标。
2）将当前坐标与待放样点的坐标相比较，得距离差值dD 和角度差dHR 或纵向差值Δ X 和横向差值Δ Y 。
3）根据显示的dD 、dHR 或ΔX 、ΔY ，逐渐找到放样点的位置。
5、程序测量（programs ）（1）数据采集(data collecting)（2）坐标放样(layout)（3）对边测量(MLM)、悬高测量(REM)、面积测量(AREA)、后方交会(RESECTION) 等。
（4）数据存储管理。
包括数据的传输、数据文件的操作（改名、删除、查阅）。
§ 7.2 TOPCON GTS-312 全站仪使用简介一、仪器面板外观和功能说明面板上按键功能如下：——进入坐标测量模式键。
◢——进入距离测量模式键。
ANG ——进入角度测量模式键。
MENU ——进入主菜单测量模式键。
ESC ——用于中断正在进行的操作，退回到上一级菜单。
POWER ——电源开关键◢◣——光标左右移动键▲▼——光标上下移动、翻屏键F1 、F2 、F3 、F4 ——软功能键，其功能分别对应显示屏上相应位置显示的命令。
显示屏上显示符号的含义：V ——竖盘读数；HR ——水平读盘读数（右向计数）；HL ——水平读盘读数（左向计数）；HD ——水平距离；VD ——仪器望远镜至棱镜间高差；SD ——斜距；* ——正在测距；N ——北坐标，x ；E ——东坐标，y ；Z ——天顶方向坐标，高程H 。
二、全站仪几种测量模式介绍1、角度测量模式功能：按ANG 进入，可进行水平角、竖直角测量，倾斜改正开关设置。
第1 页F1 OSET ：设置水平读数为：0°00ˊ00"。
F2 HOLD ：锁定水平读数。
F3 HSET ：设置任意大小的水平读数。
F4 P1↓：进入第2 页。
第2 页F1 TILT ：设置倾斜改正开关。
F2 REP ：复测法。
F3 V% ：竖直角用百分数显示。
F4 P2↓：进入第3 页。
第3 页F1 H-BZ ：仪器每转动水平角90°时，是否要蜂鸣声。
F2 R/L ：右向水平读数HR/ 左向水平读数HL 切换，一般用HR 。
F3 CMPS ：天顶距V/ 竖直角CMPS 的切换，一般取V 。
F4 P3↓：进入第1 页。
2、距离测量模式功能：按◢进入，可进行水平角、竖直角、斜距、平距、高差测量及PSM 、PPM 、距离单位等设置。
第1 页F1 MEAS ：进行测量。
F2 MODE ：设置测量模式，Fine/coarse/tragcking（精测/粗测/跟踪）。
F3 S/A ：设置棱镜常数改正值（PSM ）、大气改正值（PPM ）。
F4 P1 ↓：进入第2 页。
第2 页F1 OFSET ：偏心测量方式。
F2 SO ：距离放样测量方式。
F3 m/f/i ：距离单位米/ 英尺/ 英寸的切换。
F4 P2↓：进入第1 页。
3、坐标测量模式功能：按进入，可进行坐标（N ，E ，H ）、水平角、竖直角、斜距测量及PSM 、PPM 、距离单位等设置。
第1 页F1 MEAS ：进行测量。
F2 MODE ：设置测量模式，Fine/Coarse/Tracking 。
F3 S/A ：设置棱镜改正值（PSM ），大气改正值（PPM ）常数。
F4 P1↓：进入第2 页。
第2 页F1 R.HT ：输入棱镜高。
F2 INS.HT ：输入仪器高。
F3 OCC ：输入测站坐标。
F4 P2↓：进入第3 页。
第3 页F1 OFSET ：偏心测量方式。
F2 ———F3 m/f/i: 距离单位米/ 英尺/ 英寸切换。
F4 P3↓：进入第1 页。
4、主菜单模式功能：按MENU 进入，可进行数据采集、坐标放样、程序执行、内存管理（数据文件编辑、传输及查询）、参数设置等。
三、全站仪功能简介测量前，要进行如下设置——按◢或，进入距离测量或坐标测量模式，再按第1 页的S/A （F3 ）。
1、棱镜常数PRISM 的设置——进口棱镜多为0 ，国产棱镜多为-30mm。
（具体见说明书）2、大气改正值PPM 的设置——按“T-P ”，分别在“TEMP. ”和“ PRES. ”栏，输入测量时的气温、气压。
（或者按照说明书中的公式计算出PPM 值后，按“ PPM ”直接输入）。
说明：PRISM 、PPM 设置后，在没有新设置前，仪器将保存现有设置。
（一）角度测量按ANG 键，进入测角模式（开机后默认的模式），其水平角、竖直角的测量方法与经纬仪操作方法基本相同。
照准目标后，记录下仪器显示的水平度盘读数HR 和竖直度盘读数V 。
（二）距离测量先按◢键，进入测距模式，瞄准棱镜后，按F1 （MEAS ），记录下仪器测站点至棱镜点间的平距HD 、镜头与镜头间的斜距SD 和镜头与镜头间的高差VD 。
（三）坐标测量1、按ANG 键，进入测角模式，瞄准后视点A 。
2、按HSET ，输入测站O 至后视点A 的坐标方位角。
如：输入65.4839 ，即输入了。
3、按键，进入坐标测量模式。
按P↓，进入第2 页。
4、按OCC ，分别在N 、E 、Z 输入测站坐标（X0 ,Y0 ,H0 ）。
5、按P↓，进入第2 页，在INS.HT 栏，输入仪器高。
6、按P↓，进入第2 页，在R.HT 栏，输入B 点处的棱镜高。
7、瞄准待测量点B ，按MEAS ，得B 点的（XB ,YB ,HB ）。
（四）零星点的坐标放样（不使用文件）1、按MENU ，进入主菜单测量模式。
2、按LAYOUT ，进入放样程序，再按SKP ，略过使用文件。
3、按OOC.PT （F1 ），再按NEZ ，输入测站O 点的坐标（X0 ,Y0 ,H0 ）；并在INS.HT 一栏，输入仪器高。
4、按BACKSIGHT （F2 ），再按NE/AZ ，输入后视点A 的坐标（xA , yA ）；若不知A 点坐标而已知坐标方位角，则可再按AZ ，在HR 项输入的值。
瞄准A 点，按YES 。
5、按LAYOUT （F3 ），再按NEZ ，输入待放样点B 的坐标（xB , yB,HB ）及测杆单棱镜的镜高后，按ANGLE（F1 ）。
使用水平制动和水平微动螺旋，使显示的dHR=0°00ˊ00"，即找到了OB 方向，指挥持测杆单棱镜者移动位置，使棱镜位于OB 方向上。
6、按DIST ，进行测量，根据显示的dHD 来指挥持棱镜者沿OB 方向移动，若dHD 为正，则向O 点方向移动；反之若dHD 为负，则向远处移动，直至dHD=0 时，立棱镜点即为B 点的平面位置。
7、其所显示的dZ 值即为立棱镜点处的填挖高度，正为挖，负为填。
8、按NEXT ——反复5 、6 两步，放样下一个点C 。
§ 7.3 全站仪使用的注意事项与维护一、全站仪保管的注意事项1、仪器的保管由专人负责，每天现场使用完毕带回办公室；不得放在现场工具箱内。