12 薄壁箱梁畸变理论
基于薄壁梁压溃和弯曲理论的前纵梁轻量化设计

基于薄壁梁压溃和弯曲理论的前纵梁轻量化设计陈光;陈超;路深;陈勇;李杨【摘要】在保证某国产B级轿车抗撞性的基础上进行了其前纵梁的轻量化设计.首先根据变形特征将前纵梁划分为5个子结构,并通过有限元分析获得各子结构的压溃力或弯矩.以十二直角薄壁梁压溃理论为基础,根据压溃部分的压溃力进行子结构设计;进而根据弯曲变形中应力分布特点,将十二直角薄壁梁截面组合为一个或数个标准矩形截面,代入矩形薄壁梁最大弯矩理论表达式,获得十二直角薄壁梁的最大弯矩,并根据该车子结构的最大弯矩进行弯曲部分的结构设计.最终结果在保证整车正面碰撞波形的同时,减轻纵梁质量约15%.【期刊名称】《汽车工程》【年(卷),期】2016(038)010【总页数】5页(P1269-1273)【关键词】薄壁梁;抗撞性;轻量化设计;压溃;弯曲【作者】陈光;陈超;路深;陈勇;李杨【作者单位】河北工业大学机械工程学院,天津300131;中国汽车技术研究中心国家轿车质量监督检验中心,天津300300;河北工业大学机械工程学院,天津300131;河北工业大学机械工程学院,天津300131;河北工业大学机械工程学院,天津300131【正文语种】中文汽车车身碰撞安全构件的刚度、力的传递、结构变形方式的诱导及与其它结构的相互作用等共同决定了整车的碰撞性能,其结构的截面设计和材料选择从本质上影响了整车在碰撞中表现出的能量耗散特点。
在整车正面全宽碰撞(FRB)中,前纵梁通过压溃和弯曲两种基本变形方式耗散和传递50%~60%的碰撞能量,是乘用车车身结构中重要的纵向受力薄壁梁构件[1]。
前纵梁的设计需考虑到整车级别碰撞安全性能的要求、各部分结构之间的能量分配和刚度分布等问题[2-3]。
在整车结构设计完成后,前纵梁的抗撞性设计效果才能在整车正面碰撞中进行综合评估。
20世纪90年代,学者们提出了性能驱动设计思想,也就是在设计初期开始通过简单的力学、运动学和有限元分析对所设计的结构性能进行控制,并在结构设计的整个过程中始终采用CAE技术对性能进行控制和优化,尽可能避免在结构试制之后出现不易修改的性能缺陷,降低开发成本、提高设计成功的可能性[4-5]。
薄壁箱梁扭转理论讲解

基于扭转理论的优化设计目标是寻找 最优的梁截面尺寸、材料分布和结构 布局,以实现最小的重量、最大的承 载能力和最佳的稳定性。
03
优化设计的方法
常用的优化设计方法包括有限元法、 有限差分法和离散元素法等。这些方 法可以通过迭代计算,不断调整设计 方案,以实现最优的设计结果。
优化设计的目标与方法
优化设计的目标
转动惯量
薄壁箱梁的转动惯量决定 了其抵抗扭矩变化的稳定 性。
提高抗扭性能的措施
优化截面尺寸
通过调整薄壁箱梁的截面尺寸,提高其抗扭刚 度。
选择高强度材料
使用高强度材料可以降低扭矩作用下梁的变形。
加强连接构造
通过增加连接构造,提高薄壁箱梁的整体稳定性,从而提高其抗扭性能。
抗扭性能的实验研究
实验设备
需要使用专门的实验设备来模拟薄壁箱梁在扭矩作用 下的表现。
02 薄壁箱梁的扭转理论
扭转理论的定义与原理
定义
薄壁箱梁的扭转理论是指研究薄壁箱梁 在扭矩作用下的变形和应力分布的理论 。
VS
原理
薄壁箱梁的扭转理论基于弹性力学的基本 原理,考虑了剪切变形和剪切力的影响, 采用适当的简化假设和数学模型来描述扭 矩作用下薄壁箱梁的力学行为。
扭转理论的计算方法
解析法
优化设计的实践案例
案例一
某大型桥梁的薄壁箱梁设计。通过基于扭转理论的优化设计,成功地减小了梁 的重量,提高了承载能力和稳定性。同时,也降低了材料的消耗和成本。
案例二
某高速列车的车体结构设计。采用薄壁箱梁作为主要承重结构,通过优化设计, 实现了车体的轻量化和高强度。这提高了列车运行的安全性和稳定性。
实验过程
通过观察和记录薄壁箱梁在扭矩作用下的变形情况, 分析其抗扭性能。
薄壁箱梁的扭转和畸变理论-文档资料

自由扭转 约束扭转增量
主广义扇性静矩
4、约束扭转扭角微分方程
根据截面上内外扭矩平衡
根据截面上纵向位移协调
翘曲系数 截面极惯矩
合并两微分方程后得到
约束扭转的弯 扭特性系数
常用边 界条件
箱梁的畸变应力
1、弹性地基梁比拟法基本原理
畸变角微分方程
弹性地基梁微分方程
弹性地基梁与受畸荷载箱梁各物理量 之间相似关系
的 主 弯扭刚度比
要 增大抗扭惯矩可以大大减小扭转变形
因
素 扇性惯矩
曲线桥
平 计算方法综述
面
–杆系结构力学+横向分布
弯
–有限元法
桥
• 梁格法
的
• 板壳单元
设
计
计
算
线桥
平 面 曲 梁 的 变 形 微 分 方 程
混凝土徐变
定义 混凝土在不变荷载长期作用下,其应
变随时间而继续增长的现象称为混凝土的 徐变。 特点
T形梁翼板有效分布宽度
T 梁 有 效 分 布 宽 度
无承托:B=δ+2λ 有承托: B=δ+2λ+承托宽度
曲线桥
漳 龙 高 速 公 路
曲线桥
弯 拱 桥
曲线桥
弯 连 续 刚 构
曲线桥
弯 立 交 桥
曲线桥
弯 立 交 桥
曲线桥
由于曲率的影响,梁截面在发生竖向弯 受 曲时,必然产生扭转,而这种扭转作用又 力 将导致梁的挠曲变形,称之为“弯—扭” 特 耦合作用 点
徐变的发展规律是先快后慢,通常在 最初六个月内可完成最终徐变量的70-80%, 第一年内可完成90%左右,其余部分在以后 几年内逐步完成,经过2-5年徐变基本结束。
薄壁箱梁扭转理论

Mk GI d
曲率
1 M (形式类似弯曲: = ) EI
Mk 代入 u ( z ) 表达式,则纵向位移: 将 t , s ds s u( z) u0 ( z) ( z ) ( z ) ds
ds t
s 0
t
0
u 0 ( z ) ( z )[ ds
( s ) ds
0
s
s
ds
0
/
ds
薄壁箱梁的约束扭转
(1) 基本假定
众所周知,乌曼斯基闭口薄壁直杆约束扭转理论应用以下三个基 本假定: ①横截面的周边不变形; ②横截面上法向应力和剪应力沿壁厚是均匀分布的; ③横截面上纵向位移沿本截面的分布规律与自由扭转时是相同的
令纵向位移为 u ( z , s ) , z 表示沿跨径, 当闭口截面只发生自由扭转时,有
E w ( Z S ) 2 1
Mk
E dz w E ( z) 2 1 ds u(z) M A u( z) vM u ( z ) ( z ) Z u0 y z s ( z ) ( z ) ] w E[u0 (3 24) ( z )是未定的,我们可以利用平衡条件来消去它,因为箱梁 上式中 u 0 截面上只有扭矩 M k ,其引起翘曲正应力 w 自相平衡,既正应力
s s
q
ds
(阴影部分 ,ds为三角形底边, 为高, 1 ds 为三角形面 2 积) Mk q ( 为周边所围面积的2倍)
qMk t
2. 扭矩M k 、扭率 和纵向位移 u 的关 Mk 系 我们假设 z 为梁 轴方向, u 为纵 向位移,v 为箱 dz 边 s 切线方向的 ds 位移:
几何特性对薄壁箱梁畸变效应的影响

tion bimoment shows a trend of decreasing at first and then increasing. When λ is smallꎬ the distor ̄
关键词: 箱形梁ꎻ畸变效应ꎻ能量变分法ꎻ几何特性
中图分类号: U448. 213 文献标志码: A 文章编号: 1001 - 0505(2020)01 ̄0089 ̄07
Influence of geometric characteristics
on distortion effect of thin ̄walled box girders
应力与有限元法计算所得结果相近. 随着跨高比的增加ꎬ箱形梁跨中横截面上的畸变矩保持不
变ꎬ而畸变双力矩呈现出先减小后增大的趋势. 当 λ 较小时ꎬ畸变内力降低幅度较大ꎻλ 逐渐增大
时ꎬ畸变内力的降低幅度减小ꎬ且在远离荷载作用处以较快的速度衰减. 几何特性 λ 随着梁高的
增大而逐渐减小ꎬ随着箱壁厚度的增大基本呈线性增大.
decreases with the increase of the girder’ s heightꎬ and basically increases linearly with the increase
of the box wall’ s thickness.
Key words: box girderꎻ distortion effectꎻ energy variation methodꎻ geometric characteristic
长安大学研究生课 薄壁箱梁畸变理论

2、板元平面外力系分析 (1)内力平衡
顶板力矩平衡:
q yA q yD
腹板力矩平衡:
q xA q xB
框架变形 平 面 外 力 系
m AD mDA mBC mCB q yA q yD q yB q yC q xA q xD q xB q xC
角点力矩平衡: m AD m AB 0 mBA mBC 0 底板力矩平衡:
k
c)
e
k
d)
m AD m AB 0
I1 h h I1 h v B A 3 I b 2 6 I b b 6 h 3 3
mBA mBC 0
I2 h h I h v 3 6 2 A B 2 6 I3 b b h I3 b
再消去剪力Qi:
d2M 3 h d2M1 d2M 2 2 d z 2 dz 2 2b dz h h Vd H d q y q x 0 b b
(3)应力与板自身内弯矩的关系(梁理论) 2J1 D 2J 2 M2 DB M1 DB b b i bi3 板在其自身平 2 J 3 DA DB Ji M3 面内的惯性矩 12 h 2 DB DA / D
b 1 1 h 3
3 1
b 2 2 h 3
3 2
b1 1 b
b2 2 b
3 2 D 3
(2)内力平衡分析
M
0
0
X 0
1 dM 1 dQ1 T1 Q1 H d qxA qxD b dz dz dQ1 q x q xA q xD H d qx dz
薄壁箱梁的扭转和畸变理论

薄壁箱梁的设计原则和流程
总结词
薄壁箱梁的设计应遵循结构安全、经济合理、施工方 便等原则,设计流程包括初步设计、详细设计和施工 图设计等阶段。
详细描述
在薄壁箱梁的设计过程中,应充分考虑结构的安全性、 稳定性和耐久性,确保结构在承受各种载荷和气候条件 下的性能表现。同时,设计时应注重经济合理性,优化 材料用量和结构尺寸,降低制造成本。此外,设计时应 考虑施工的方便性,合理安排施工顺序和工艺方法,提 高施工效率。设计流程一般包括初步设计、详细设计和 施工图设计等阶段,每个阶段都有相应的设计内容和要 求。
通过建立有限元模型,模拟薄壁箱梁的畸 变行为,考虑了材料的弹塑性和几何非线 性等因素。
能量平衡法
几何非线性理论
基于能量守恒原理,通过分析薄壁箱梁在 不同外力作用下的能量变化,推导出畸变 的计算公式。
采用大变形理论,考虑了薄壁箱梁在受力 过程中的大位移和转动,适用于分析复杂 受力状态下的畸变问题。
05 薄壁箱梁的扭转和畸变控 制
计算结果分析
根据计算结果,可以对薄壁箱梁的扭转效应进行分析和评估。如果发现存在较大的扭转响 应,应采取相应的措施进行优化和加固,以提高桥梁的安全性和稳定性。
Hale Waihona Puke 04 薄壁箱梁的畸变理论畸变的定义和特性
畸变定义
畸变是指薄壁箱梁在受到外力作用后,其截 面形状和尺寸发生改变的现象。
畸变特性
畸变具有非线性、时变性和空间性等特点, 与箱梁的几何形状、材料属性、外力大小和 作用方式等因素密切相关。
薄壁箱梁的扭转计算方法
计算方法
薄壁箱梁的扭转计算方法主要包括有限元法和解析法。有限元法是通过将梁体离散化为有 限个单元,然后对每个单元进行受力分析,最后汇总得到整体的受力情况。解析法则是通 过数学公式推导,直接求解出梁体的扭转响应。
薄壁型钢畸变屈曲简报2

杆件的整体稳定分析方法
杆件拉压、弯曲和扭转等三种基本平衡状态的理 论, 即梁理论 在薄壁杆件的稳定分析中, 新的平衡状态即杆件的 弯曲或( 和) 扭转由符拉索夫薄壁杆件理论描述. 由于该理论假定杆件变形时横截面轮廓保持不变, 薄壁杆件的整体稳定问题就被定义为: 杆件屈曲时,杆件变形而其截面形状保持不变.
杆件的局部稳定分析方法
平面应力问题的理论和薄板弯曲理论. 板件进行平衡分岔稳定分析. 板的屈曲方程描述了, 在特定的面内荷载和 边界条件下, 处于平面应力状态的板件发生 微弯曲时, 仍可以维持平衡的状态. 新的平衡 状态由薄板的小挠度弯曲理论描述.
在薄板的弯曲理论中几乎没有提供多少有 关支座出平面位移的解答. 反映在薄壁梁的局部稳定理论中: 杆件屈曲 时, 仅有板件弯曲, 相临板件的交线( 棱线) 不发生位移, 即不考虑板件支座的出平面位 移.
局部曲屈就是考虑薄壁梁的横截面在这样 的条件下所发生的变形.
要研究薄壁杆件的局部稳定, 就必须考虑板 组的相关稳定问题, 它体现了组成杆件的板 件在屈曲时的相互影响. 在薄壁杆件的局部稳定问题中考虑板件的 相互影响, 粗糙的方法是将与其他板相临边 的支座条件设定为简支边或夹支边; 较合理 的做法是在相临板件的交线不发生位移的 条件下, 建立屈曲方程时考虑交线处板件的 转角连续和弯矩平衡.
薄壁梁稳定研究的前提
欧拉柱 初始平衡状态是简单轴心压杆的静力平衡, 失稳时的中性平衡状态是简单梁在弯曲时的静力 平衡; 薄板 初始平衡状态是平面应力状态, 失稳时的中性平衡状态是薄板在弯曲时的静力平 衡. 对平衡分岔稳定问题的研究必须建立在对结构的 不同平衡状态的线性小变形理论的基础之上.
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∆v 2 b I1 I 2 h 2 ∆h I1h I 2 h 3 3 2 + 2 −2 − I b I 3b I 3b h 3 I1 I 2 h 2 h I1 + I 2 1+ 2 +3 2 2 b I3 I3 b I2h 1 + 3 I 3b
12 薄壁箱梁的畸变理论
畸变荷载 用静力平衡法推导直腹板箱梁畸变微分 方程 用能量变分法推导斜腹板箱梁的畸变微 分方程 畸变微分方程的边界条件及其求解方法 小结 本章参考文献
畸变是伴随扭转而产生的,由于畸变的存在,截面发生翘曲而 在纵向产生翘曲正应力 D和翘曲剪应力 D ,同时在横向还产生 横向框架应力
2 EI 1 3θ A − 3 v b b ∆ 2 EI 2 = 3θ B − 6 v b b
b qx = q y h ∆
I 式中:i = 12(1 − v 2 ) ——沿轴向单位长度的板横向抗弯惯 性矩, = 1,2,3 。 i θ θ A 、 B ——框架 A 、B节点转角 由 m AD + m AB = 0 得到
水 平 荷 载 的 分 解
PH h Vd 2 = 2b PH Hd2 = = Vd 2 2
b h
对于图所示的简支梁一个支座脱空后的三条腿支承,经 分解后其刚性扭转荷载和畸变荷载为
三 条 腿 支 承 箱 梁
R Vd 3 = 4 Rb H d3 = = Vd 3 4h
b h
y
y
据角点力矩平衡得
m AD = m DA
m AD + m AB = 0 m BA + m BC = 0
− 2m AD = b
m BC = mCB q yA = q yD q yB = q yC q xA = q xD q xB = q xC
由顶板力矩平衡条件得
q yA = q yD
各板元平面外力系 a)框架变形; b)平面外力系
底板力矩平衡得
q yB = q yC
2m BC =− b
腹板力矩平衡得
q xA = q xB = q xC = q xD
整理得
m AB + m BA = h
q x = q xA + q xD
q y = q yA + q yB =
2(m AD + m BC ) 2(m AB + m BA ) = =− h 2(m + m ) h AD BC
(2) 斜腹板箱梁
如图所示的斜腹板箱梁上承受反对称角点荷载,经分解 后也可得到刚性扭转荷载和畸变荷载。 在假定剪应力沿板厚均匀分布下,箱梁中剪力流为
斜腹板箱梁竖向反对称载的分解
Pv b1 MK MK = q(τ , δ ) = = Ω 2(b2 + b1 )h b2 + b1 2 h 2
σ
τ
畸变荷载
箱形梁在偏心荷载作用下会产生扭转和畸变效应,能引起这种 变形的荷载不外乎是竖直偏心荷载、水平偏心荷载和在自重作用下 由于支点倾侧(所谓三条腿)产生的扭矩等三种荷载。这三种荷载 都可以通过荷载分解得到刚性扭转荷载和畸变荷载。
(1) 直腹板箱梁
如下图所示的竖向反对称荷载为 Pv ,经荷载分解所得的刚性 扭转荷载和畸变荷载 Pv
相应于畸变翘曲的内外力称为各板元的平面内力系。 用以计算畸变位移的物理量如图所示,角点位移为 ∆ h1 ∆ h 2及 ∆ v ,若令 ∆ +∆
∆h =
h1
h2
2
箱梁、畸变荷截与畸变位移
ห้องสมุดไป่ตู้
则得到畸变角 γ D 与畸变位移的关系为
γD
2∆ v 2∆ h = αh + αv = + b h
此畸变角是畸变分析唯一独立变量
2 Pv b2 P4 = (b2 + b1 )h
用静力平衡法推导直腹板箱梁畸变微分方程 (1) 基本假定
畸变荷载是一组自相平衡的力系,因而由畸变变形产 生的内力也是自相平衡的。 箱形梁畸变时,产生了两种畸变变形: ①横向:组成箱形梁的各板元产生了垂直于自身平面的位 移一—畸变横向挠曲; ②纵向:因各板元横向挠曲而产生了相应的与梁轴线方向 平行的翘曲位移——畸变翘曲。前者受到了箱形梁横向框 架刚度的抵抗,而后者则受到了箱形梁翘曲刚度的抵抗 分析时,将箱形梁畸变的两种变形及其相应的力系分开考 虑。 把相应于畸变横向挠曲的内外力称为板元的平面外力系;
而
dQ3 = −Vd + q y dz
dQ3 = −Vd + q yA + q yB dz
dQ3 h dQ3 dQ2 − dz − 2b dz + dz = 0
再消去Qi并整理得 d2M 3 h d2M1 d2M 2 h h + 2 dz 2 + dz 2 + Vd + H d b − q y + q x b = 0 2b dz 由于角点处顶板与腹板、底板与腹板具有相同的翘曲应力。 根据初等梁理论的挠曲应力公式,可得到角点翘曲
δ 13
由
m BA + m BC = 0 得到
I1 h ∆h I1 h ∆ v + 2 + 6 −6 θ B = −θ A 3 I b I3 b b h 3
上列两式合并整理得
I2 h ∆h I2 h ∆v θ A = −θ B 3 + 2 + 6 −6 I b I3 b b h 3
Vd 1 = H d1
2 Pv b b = = Vd 1 h 2h
竖向反对称荷载的分解
Pv Vd 1 = 2 Pv b b H d1 = = Vd 1 2h h
图所示的水平向偏心荷载 P ,设其与截面扭转中心的距 离为 d ,则按力学原理。扭矩 Pd可用角点反对称荷载 d PH = P h 来代替。经分解后得到刚性扭转荷载和畸变荷载为
此方程是根据箱形梁在畸变荷载作用下,产生轴向翘 曲位移及相应的力系(各板元平面内力系)平衡条件推导 得到的畸变微分方程。
(3) 各板元平面外力系分析
箱形梁各板元平面外力系为产生横向挠曲的力系(如 下图所示)。箱形梁抵抗横向挠曲的作用称为框架作用, 分析框架作用时,不考虑顶板和底板的悬臂部分。图b)表 示从箱形梁中取出微段单元 dz 的顶板、左腹板、底板的 分离体各自受到角点弯矩和剪力作用的情形。由于截面对 称于 轴,而力反对称于 轴,故可得
bEJ 3 M3 = − γ ′′ 4
经两次微分得 消去M3得
d M3 bEJ 3 =− γ ′′′′ 2 4 dz
2
bEJ 3 3 + 2(α 1 + α 2 ) + α 1α 2 h h γ ′′′′ − ⋅ 2 + Vd + H d − q y + q x = 0 4 b b 6 +α1 +α 2
顶板: M0 由
∑
= 0、
∑X =0
得
1 dM 1 T1 = − + Q1 b dz
令
dQ1 = − H d + q xA + q xD dz
qx = qxA + qxD
dQ1 = −H d + qx 则得 dz
得
底板: 由 M0
∑
=0、
∑X =0
∑Y = 0
左腹板: M0 = 0 、 由
m AD
m BC
I1 h I2 6 E 1 + 3 b b I3 ∆h 2∆ v =− +2 2 I1 I 2 h b h h I1 + I 2 1+ 2 +3 2 2 b I3 I3 b I2 h I1 6 E 1 + 3 b b I3 ∆h 2∆ v =− +2 2 I1 I 2 h b h h I1 + I 2 1+ 2 +3 2 b I3 I3 b
1 dM 2 T2 = − + Q2 b dz
dQ2 = −H d + qx dz
得
∑
h dM 3 (T1 + T2 ) − + Q3 = 0 2 dz
令 q y = q yA + q yB 则得 消去T1,T2有 d2M 3 h d2M1 d2M 2 + 2 dz 2 + dz 2 2b dz
此外,在结构分析中还假定: ①组成箱形梁的各板沿自身平面的挠曲满足平截面假定, 可应用初等梁理论计算其挠度和挠曲应力; ②翘曲正应力和剪应力沿壁厚均匀分布。
(2) 各板元平面内力系分析
沿纵向从箱形梁中取出的一微段单元,并把截断处用相 应的内力代替,如下图所示。根据平截面假定,箱梁截面 的翘曲应力可视为各板元平面内的挠曲应力,并沿周边直 线变化,如图a)所示。令 σ D 为翘曲应力,由于翘曲应力 在截面内自相平衡,故应满足以下条件 σ D δds = 0 ∫ 平面内平 σ D xδds = 0 ∫ 衡条件式 ∫ σ D yδds = 0
′ ′ ∆ ′′ ∆ ′h1 + ∆ ′h 2 v ′ γ D和畸 γ ′D = 2 b + b 根据畸变角 变位移的关系可得 2M 3 M1 M2 到 = − − bEJ 3 hEJ 1 hEJ 2
在上式中消去M1,M2得
从而得到板元平面弯矩和畸变角的关系式为
4M 3 γ ′′ = − D bEJ 3
3 2 2
J3 =
δ 3h
12
为各板在其自身平面内的惯性矩
应用关系σ DB