沃尔沃柴油发动机挖掘机液压系统图解
合集下载
挖掘机液压系统详解
流
量
发动机高转速
流
量
发动机高转速
发动机低转速
阀杆行程 (a) 通常负载敏感系统
发动机低转速 阀杆行程 (b) 转速连动控制负载敏感系统
图五 阀杆行程流量特性
从图中可见，当发动机在低转速时，阀杆达到一定行程后，阀杆行程（阀的开度）增 加，阀控制的流量保持不变（在图中水平线）。
图五（b）为转速连动控制的负载敏感系统，由于转速连动控制，当发动机转速低时， 补偿压差降低，因此该情况下，阀杆行程和通过流量曲线，为一条连续的倾斜线，没有水 平线区段。
挖掘机液压系统一般都由四大部分，IB 系统中各液压作用元件液压子系统和多路阀先 导操纵系统这二个部分没有多大特色，为节约篇幅在本文不作介绍。本文重点介绍 IB 系统 中具有特色的部分：多路阀液压系统和液压泵控制系统。
一．东芝回油路压力补偿分流比负载敏感阀（IB 系列阀） 东芝回油路压力补偿分流比负载敏感阀液压系统的原理符号，如图二所示 该阀由 9 联阀组成（动臂，斗杆，铲斗，回转和二个行走外，有三个供选用阀）， 可用 于小型挖掘机上。三个供选用阀：一个用于推土，一个用于动臂偏转，还剩下一个供后备用， （可装其他附属工作装置）。各阀并联供油，中位封闭。阀组中包括液压作用元件的过载阀 和补油阀，具有增压功能的安全阀，油泵流量控制阀和负流量控制节流孔等。
k>1 k=1 k<1
负载压力PL 图七
采用 K<1 压力补偿阀结构，△P 与自身负载压力有关，如图七所示，随着自身负载压 力的提高，压差△P 减少，使得流量自动减少，这样当遇到惯性负荷时，不会因负载压力突 然增高，产生压力补偿阀过度调整，使进入回转马达的流量超过目标流量。避免了产生来 回振摆的现象。
NACHI 作了改进，采用压差减压阀检出多路阀的进口压力和最高负载压力之差 PLS，作
挖掘机液压系统分析ppt课件
挖掘机液压原理图分析(RB阀)
1
▍液压符号
一、油路的种类
（1）粗实线：表示主油路，为使驱动装置运转提供的 工作油路，由于流量相对较大，所以用实线表示。
（2）虚线：控制管路和控制油道、先导油路。 （3）双点划线：部件组成，它一般是封闭的。
二、油路的连接状态
（1）圆点与交叉：表示相互连接的油路； （2）交叉与小圆弧：表示相互错开的油路； （3）末尾打叉：表示油路被堵死。
5
▍先导——行走双速功能
问题1：行走电磁阀和泵比例电
磁阀控制方式相同吗？
图1：双速阀芯切换前
图2：双速阀芯切换后
按下速度切换 开关
控制器接收信号
DC3电磁阀线圈 得电
电磁阀换位
先导油引入二速 阀芯控制油口
阀芯换位，斜盘角 度变小，速度增大
6
▍先导——自动怠速功能
先导泵输出油液从P1口 进入主控阀PG口，分别 通过行走和工作装置阀 芯，回路为自动怠速油 路，压力开关通断信号 传到控制器，控制发动 机转速。
二、行走和其他动作一起进行时跑偏 确认及维修;1、调换d1和d2节流阀看故障是否消 除，消除则是节流阀堵塞，则清洗节流阀。 2、直线行走阀芯卡滞，则清洗阀芯。
15
▍动臂提升
XAb1
此处双泵合流
P2
XAb2
P1
16
▍动臂提升
Psp
XAb1 XAb2
回转优先功能：
1、当回转与斗杆、备用同时动 作时，Psp油口先导油作用在回 转优先阀左端，推动阀芯向右移
行走阀芯剖视图 12
▍先导——直线行走功能（直线行走模式）
行走阀芯剖视图
1、直线行走阀处于直线
PTa
行走模式时，阀芯切断pg
1
▍液压符号
一、油路的种类
（1）粗实线：表示主油路，为使驱动装置运转提供的 工作油路，由于流量相对较大，所以用实线表示。
（2）虚线：控制管路和控制油道、先导油路。 （3）双点划线：部件组成，它一般是封闭的。
二、油路的连接状态
（1）圆点与交叉：表示相互连接的油路； （2）交叉与小圆弧：表示相互错开的油路； （3）末尾打叉：表示油路被堵死。
5
▍先导——行走双速功能
问题1：行走电磁阀和泵比例电
磁阀控制方式相同吗？
图1：双速阀芯切换前
图2：双速阀芯切换后
按下速度切换 开关
控制器接收信号
DC3电磁阀线圈 得电
电磁阀换位
先导油引入二速 阀芯控制油口
阀芯换位，斜盘角 度变小，速度增大
6
▍先导——自动怠速功能
先导泵输出油液从P1口 进入主控阀PG口，分别 通过行走和工作装置阀 芯，回路为自动怠速油 路，压力开关通断信号 传到控制器，控制发动 机转速。
二、行走和其他动作一起进行时跑偏 确认及维修;1、调换d1和d2节流阀看故障是否消 除，消除则是节流阀堵塞，则清洗节流阀。 2、直线行走阀芯卡滞，则清洗阀芯。
15
▍动臂提升
XAb1
此处双泵合流
P2
XAb2
P1
16
▍动臂提升
Psp
XAb1 XAb2
回转优先功能：
1、当回转与斗杆、备用同时动 作时，Psp油口先导油作用在回 转优先阀左端，推动阀芯向右移
行走阀芯剖视图 12
▍先导——直线行走功能（直线行走模式）
行走阀芯剖视图
1、直线行走阀处于直线
PTa
行走模式时，阀芯切断pg
挖掘机—液压符号-回路图读法
液压系统
概述
液压符号
油路
先导油路
油压软管
节流口
液体油路方向
气体油路方向
管路交叉但不通
管路交叉且相通
油箱(回油管在油面上)
油箱(回油管在油面下)
油压端口(塞堵型)
油压端口(油压计型)
单向阀
压力计
温度计
空压机
驱动轴
单方向 双方向 液压马达 油缸
M
发动机 发动机和泵
M
滤油器 小松(中国) 小松(中国)培训中心制作 冷却器 冷却管
（ （ （ （
单向阀组合 液压泵
（ （ （ （
液压系统
概述பைடு நூலகம்
基本液压回路图的读法
这是一个最基本的液压回路图： 这是一个最基本的液压回路图：
①工作油箱(1)中的油被油泵(2)抽取；
油缸4
②送往主控阀(3)； *其中的 为单向阀,只能单方向流动；
主控阀3
③油继续送往油缸(4)；
旁通阀6
④推动活塞杆向里运动；
过滤器5 油压计
⑤油缸另一侧的油被挤出；
⑥经主控阀(3)和过滤器(5)回油箱(1)。 *注意： (a)若过滤器(5)堵塞，则旁通阀(6)打 开，油不经过滤，直接回油箱。 (b)若整个系统压力太高，则溢流阀(7) 打开,以保护整个液压回路不受损 坏。
油泵2
溢流阀7
发动机 工作油箱1
M
小松(中国) 小松(中国)培训中心制作
概述
液压符号
油路
先导油路
油压软管
节流口
液体油路方向
气体油路方向
管路交叉但不通
管路交叉且相通
油箱(回油管在油面上)
油箱(回油管在油面下)
油压端口(塞堵型)
油压端口(油压计型)
单向阀
压力计
温度计
空压机
驱动轴
单方向 双方向 液压马达 油缸
M
发动机 发动机和泵
M
滤油器 小松(中国) 小松(中国)培训中心制作 冷却器 冷却管
（ （ （ （
单向阀组合 液压泵
（ （ （ （
液压系统
概述பைடு நூலகம்
基本液压回路图的读法
这是一个最基本的液压回路图： 这是一个最基本的液压回路图：
①工作油箱(1)中的油被油泵(2)抽取；
油缸4
②送往主控阀(3)； *其中的 为单向阀,只能单方向流动；
主控阀3
③油继续送往油缸(4)；
旁通阀6
④推动活塞杆向里运动；
过滤器5 油压计
⑤油缸另一侧的油被挤出；
⑥经主控阀(3)和过滤器(5)回油箱(1)。 *注意： (a)若过滤器(5)堵塞，则旁通阀(6)打 开，油不经过滤，直接回油箱。 (b)若整个系统压力太高，则溢流阀(7) 打开,以保护整个液压回路不受损 坏。
油泵2
溢流阀7
发动机 工作油箱1
M
小松(中国) 小松(中国)培训中心制作
挖掘机液压系统
2-8节流控制
流量控制阀
它是依靠改变通流截面面积的大小实现
流量控制的，在液压系统中用来调节执行
元件的运动速度。
节流口：液体流经薄壁小孔、细长孔或
2-5液压系统最基本的参数
1、压力
压力表示单位面积所受的作用力，是液压系统最基本的参数。 压力计算公式：P（压力）=F（作用力）/A（面积）。 压力的国际单位是帕（Pa），常用单位为兆帕(MPa)。 压力单位的换算关系为： 1MPa≈10kgf/cm2，1 kgf/cm2≈1bar（巴）， 1MPa=106Pa，1bar=0.1MPa。
G = pgA
6
5
G
所以 P = G A
4 7
2
1
当泵的输出压力达到该P值时，油缸才可吊起重物。如果重物越重，泵工作压力越大。 在油缸提升过程中，压力保持不变。当活塞到达油缸顶部机械限位时，活塞不再上移，若继续供油，系 统压力上升，甚至无限大，为防止超压，在控制阀进口处并联一个溢流阀，当压力达到溢流阀调定 压力时，该阀打开，油液通过通过溢流阀溢流，使系统压力不超过规定值。
2-3液压传动工作液应具有的基本性质
液压系统中的工作液体既是传递功率的介质，又是液压元件的冷却、防锈合 润滑剂。在工作中产生的磨粒和来自外界的污染物，也要靠工作液带走。工作液 的粘性，对减少间隙的泄露，保证液压元件的密封性等都起着重要的作用。
1、应有适当的粘度和良好的粘温特性（即温度变化时粘度的变化幅度要小）。 过高的粘度会增加系统的压力损失，基地效率，使系统发热，并恶化了泵的吸入 条件。反之，粘度过低会加大泄露量，不仅影响效率，而且还会降低润滑性能。
2-4常用的液压油
挖掘机常用的液压油中的L-HM液压油(又名抗磨液压油，M代表抗磨型），是 以普通液压油为基础油，除加有抗氧剂、防锈剂外，主剂是极压抗磨剂，具有良好 的抗磨性、润滑性、防锈抗氧性等。
挖掘机液压基础知识
节流阀、溢流阀等。
4、辅助元件：上述三个组成部分以外的其它元件，如管道、管接头、油箱、 滤油器等为辅助元件。
液 压 系 统 关 系 图
液压系统先导油路简图
液压系统工作油路简图
液压执行元件作用
动臂油缸 仿照人的手臂进行设计并 斗杆油缸 铲斗油缸 完成相似的动作
•控制动臂、斗杆、铲斗全体
上、 下动作。
2、泵的符号
基本符号是一个圆圈， 圆圈内有一方向朝外 的黑色三角形。 从三角形顶端绘制出 排油管路；在排油管 路对面画出吸油管路。 这样，三角形也表示 流动方向。 通过绘制一条以45 度 通过圆圈的箭头来表 示变量泵。
定量泵
变量泵
3、执行元件符号
定量双向马达
双向变量马达
双作用液压缸
马达符号也是画有黑色三角的圆圈，但是三角形箭头向内表示，马达 是压力能的接收元件，两只三角表示双向旋转的马达；通过绘制一条 以45 度通过圆圈的箭头，来表示双向旋转的变量马达。 液压缸符号是一表示缸筒的简单矩形，其中的T 形物表示活塞和活塞 杆。可以在任何位置绘制这一符号
动臂优先
铲斗 动臂油缸 动臂升降
升。
右行走
P2
• 斗杆大小腔合流
斗杆闭锁
斗杆油缸 斗杆合流
斗杆伸缩
• 斗杆再生回路
当斗杆无负载下落时，斗杆 油缸大腔压力很小，两位两
通阀在弹簧的作用下往下运
动，关闭活塞杆腔的回油通 道，这样活塞杆腔的油就直 接回到油缸大腔，实现活塞 杆的快速伸出。
斗杆伸缩
斗杆油缸
5、换向阀的控制方式
常见控制方式有手动式、机械式、先到压力控制式、电磁阀 控制式等，控制符号位于矩形的两端
6、川崎多路阀的换向阀组
沃尔沃大挖液压图
Right A(back) D B(for) (58-3)Pi P
A
33
T
32
(2-BL4) (2-BR3) (2-AL4) (2-AR3) (3-Dr) 17 (11-A3)
5
(31-T6) (12-A2)
3
SH(58-2) PG (9-S2) Dr
(21-Td8) (21-Td7) (9-PS1) dr4 (2-dr2) Pg2 3Pi (2-ar1) BR1 Y
P2
1 (2-Ps) (16-Bu2) P2 (14-P)P3 (15-P) P4 (13-P)P5
31
14
4.5k
3k
18
Psv a4 a1 a2
P1
T1(21-Td2)
Right ST9
(1-Dr) In
27
3 2
4
29
(3-Dr)
26
(2-Fl) Pi1 Out T
21 22 23 24 25
(2-b) A2 A3
15
(11-T) Td1 (31-T1)Td2 Td3 Td6 Td7 Td8 Td4 Td5 (2-dr4)(2-dr5) (2-dr1) (2-dr3)
a3 Engine 170 PS/2000 rpm
P1
B3
P2
Dr(27-in)
P3
9
P2
A3 40k
8
PS S1
2 (2-bl4) P2
T6 (33-T) P6 (12-P1) (12-T) A2(2-Py) A3(17-B)
11 12
P(31-P3)
Pi2 (2-Fr)
10
(33-P) (2-a) A1 (31-T6) T 29 P1
沃尔沃挖掘机整机电控系统
沃尔沃挖掘机整机电控系统0 引言挖掘机电气与电子控制系统主要实现挖掘机电气系统控制及工作状态监测。
随着挖掘机技术的发展，发动机、液压系统的控制越来越复杂，对电气控制系统的要求也越来越高，挖掘机电气与电子控制系统地位也越来越重要，成为挖掘机重要的组成部分，代表了挖掘机整车技术发展水平及方向。
1 沃尔沃挖掘机电子控制系统组成及功能沃尔沃挖掘机电子控制系统如图1 所示，共包含以下五个重要的电子控制单元：EECU（发动机电子控制系统）、IECU（仪表盘电子控制系统）、ECC（空调系统控制单元）、WEC（无线电子控制单元）、VECU（车载电子控制系统）。
EECU（发动机电子控制系统）功能包括（1）控制燃油量和泵喷嘴；（2）温度监测；（3）检测预热是否正在运行；（4）运行发动机速度（转/ 分）。
IECU （仪表盘电子控制系统）功能包括：（1）显示从传感器和机器开关接收的信息；（2）异常现象向操作员发出警告。
ECC（空调系统控制单元）功能包括：（1）温度控制；（2）空气分布和驾驶室通风；（3）软起动控制；（4）空调压缩机；（5）温度与压力监测。
VECU（车载电子控制系统）功能包括：（1）自我诊断（2）机器状态的指示；（3）应急操作；（4）防盗系统；（5）起动锁定控制；（6）安全起动和停止；（7）X1 控制器；（8）快换装置控制；（9）自动增压和点增压；（10）大臂浮动位置；（11）冷却风扇控制；（12）自动发动机熄火；（13）警报控制；（14）超载警告；（15）自动怠速；（16）ECO模式；（17）功率下降等。
2 沃尔沃挖掘机重要电子控制单元功能实现2.1 EECU 发动机电子控制系统电控柴油喷射式发动机电子控制系统主要由电子控制装置ECU传感器和执行机构三部分组成。
其中沃尔沃发动机主要传感器分布如图2 所示。
发动机电子控制装置ECU接收以上各传感器的信号，判别发动机的状态，从而控制燃油喷射量与喷射时间。
2.2 发动机与液压泵功率匹配挖掘机操作员可根据作业条件和环境选择发动机转速和作业模式以便优化机械性能和燃油效率。
挖掘机沃尔沃 EC210B-11主控制阀
主控制阀用螺栓连接４滑阀组和 滑阀组。它由主滑阀、主溢流阀、 孔口溢 流 阀 、大臂／小臂保持阀、小 臂并联合流阀、大臂逻辑阀、流量 传感阀、直线行走阀、中央旁通阀 及小臂并列合流控制、背压控制、 推杆控制等许多单向阀组成。
Main Control Valve - Front a一nd统汽R车e检a测r设V备iwewww.all主CAR控tool制.co阀m －前视图／后视图
pa al3 bl3
AL3
al4 bl4 BL4 AL4 b
dr1 Pi Pg1 Px1
Fl
Volvo Construction Equipment Korea Ltd.
4Pi BL3 dr2 (2-dr4)
Fl
Volvo Construction Equipment Korea Ltd.
4Pi BL3 dr2 (2-dr4)
EC210B-11-06
节流口 单向阀
MCV Sectional View - Boom一s统p汽o车o检l 测剖设备面ww图w.all大CAR臂tool滑.co阀m
dr3
Y
3Pi
Y
BR1
Rs1 ar1
br1 AR1
ar2 br2 BR2 AR2
ar3 br3 BR3 AR3
a
R
Fr
Px2
PL
Pb
dr5
Py
al1 bl1 BL1 AL1
al2 bl2 BL2 AL2 Pd
pa al3 bl3
AL3
al4 bl4 BL4 AL4 b
dr1 Pi Pg1 Px1
Fl
Volvo Construction Equipment Korea Ltd.
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
液压系统 宁波日兴动力科技有限公司
液压系统
功率模式控制系统 P－快速模式 H－重载模式 G－经济模式 F－精细模式 I－怠速模式
其中怠速、精细、经济模式 ，每一种有三档
液压系统
合流系统把从 P1 和 P2 泵出 把两个泵 出来 的液压油根据 系统要求分配 到大臂和 小臂，从而实现快速装车和快速深挖掘 小臂优先 : 更多的油去小臂油缸，从而实现快速的平整和挖掘 回转优先 : 更多的油去回转马达，从而实现快速回转
液压系统
流量 再生 功能
将多余的液压油提供给最需要动力的地方，以提高大小臂的工作速
液压系统
标准装备有回转摆动防止阀 标准装备有大臂小臂保持阀
液压系统
业内领先回转扭矩 型号 扭矩 回转 .
EC140B 3,960 kgf·m / 28,650 lb·ft EC210B 7,400 kgf·m / 53,530 lb·ft EC240B 9,277 kgf·m /
液压系统
功率模式控制系统 P－快速模式 H－重载模式 G－经济模式 F－精细模式 I－怠速模式
其中怠速、精细、经济模式 ，每一种有三档
液压系统
合流系统把从 P1 和 P2 泵出 把两个泵 出来 的液压油根据 系统要求分配 到大臂和 小臂，从而实现快速装车和快速深挖掘 小臂优先 : 更多的油去小臂油缸，从而实现快速的平整和挖掘 回转优先 : 更多的油去回转马达，从而实现快速回转
液压系统
流量 再生 功能
将多余的液压油提供给最需要动力的地方，以提高大小臂的工作速
液压系统
标准装备有回转摆动防止阀 标准装备有大臂小臂保持阀
液压系统
业内领先回转扭矩 型号 扭矩 回转 .
EC140B 3,960 kgf·m / 28,650 lb·ft EC210B 7,400 kgf·m / 53,530 lb·ft EC240B 9,277 kgf·m /