沃尔沃挖掘机EC210B说明

沃尔沃EC210B 概述ppt课件

• 常用履带类型： • 齿履带板 • 平履带板
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行走速度与牵引力
• 对于履带式挖掘机而言，行走时间大概占整个工作时间的十分之一。 • 一般而言，两速可以满足挖掘机的行走性能。 • 牵引力是指挖掘机行走时所产生的力，主要取决于挖掘机的行走马达。 • 这两个行走性能参数表明了挖掘机行走的机动灵活性及其行走能力。在各
动，这非常危险。在正铲情况下，挖掘机将向后打滑。
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挖掘力
• 对于挖掘力来说，挖掘力主要分为小臂挖掘力和铲斗挖掘力。 • 两个挖掘力的作用点均为铲斗的齿根（铲斗的唇边），只是动力不同，小
臂挖掘力来自小臂油缸；而铲斗挖掘力来自铲斗油缸。
小臂挖掘力
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因此，在实际的挖掘工作中，上面定义的回转速度是不切实际的。也就是说，需要的实际回转性能是可用回转扭矩表示的加速/减速。
加速阶段
恒定阶段
减速阶段
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发动机功率的澄清
总功率（gross horsepower）
• 指在没有消耗功率附件，如消音器、风扇、交流发电机及空气滤清器的情况下，在发动机飞轮上测得的输出功率。
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铲斗的类型
标准型铲斗
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V型铲斗
梯形铲斗
VOLVO标准型铲斗的常见类型
KGP直边铲斗
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VHD曲边铲斗

挖掘机沃尔沃 EC210B-05电器系统-1

蓄电池继电器可利用起动开关的小电流来接通（ＯＮ）或者断开（ＯＦＦ）蓄电池电流。因而可用起动开关小容量电线来控制大容量蓄电池电源。
EC210B-05-04
Safety Start Relay 安全起动继一统电汽器车检测设备
蓄电池电动机
交流发电机
钥匙
接地安全极限开关
EC210B-05-01 EC210B-05-02 EC210B-05-03 EC210B-05-04 EC210B-05-05 EC210B-05-06 EC210B-05-07 EC210B-05-08 EC210B-05-09 EC210B-05-10 EC210B-05-11 EC210B-05-12 EC210B-05-13 EC210B-05-14 EC210B-05-15 EC210B-05-16 EC210B-05-17
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仪表板显示由机械的传感器和开关传送的信息，以便当机械发生任何非正常情况时提醒操作员注意。仪表板内装有冷却液温度计、燃油表。
EC210B-05-11
Instrument Panel Operation一仪统汽表车板检测工设备作www）
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EC210B-05-03
Battery Relay 蓄电池继电器一统汽车检测设备
蓄电池负荷
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EC210B-05-06
Safety Limit Switch 安全极限开关一统汽车检测设备
N.O Com N.C
开关杠杆下降

挖掘机沃尔沃 EC210B-10主泵

10液压泵一统汽车检测设备Main Pump Specification (主泵规格　） EC210B-10-01Main Pump Ports Location (主泵孔口位置　） EC210B-10-02Main Pump Sectional View (主泵剖面图　） EC210B-10-03Main Pump Flow Adjustment (主泵流量调整　） EC210B-10-04Main Pump Control System (主泵控制系统　） EC210B-10-05Main Pump Circuit (主泵　回路） EC210B-10-06Regulator Sectional View (调节器剖面图　） EC210B-10-07Regulator Exploded View (调节器分解图　） EC210B-10-08Regulator Animation (调节器动画　） EC210B-10-09Main Pump Control Curve (主泵控制特性曲线　） EC210B-10-10Regulator Adjustment (调节器调整　） EC210B-10-11Power Shift Valve Structure (动力换档阀结构　） EC210B-10-12Power Shift Valve Output Pressure (动力换档阀第２次压力） EC210B-10-13Gear Pump (齿轮泵　） EC210B-10-14CLICK THE VOLVO-LOGO INMain Pump Specification (主泵规格　）一统汽车检测设备Main Pump Ports Location (主泵孔口位置　）Pi1 孔口A1, A2B1Dr1Pi1, Pi2Psva1, a2, a4A3B3内容出油口进油口排流流量控制信号动力换档压力　检查孔　齿轮泵出油口　齿轮泵进油口一统汽车检测设备Main Pump Sectional View (主泵剖面图　）VIEW A- 主泵由主件即进行旋转运动的转子组以及调节排量的斜盘组、控制进油出油量的气门罩组组成。

VOLVO控制阀资料EC210B-11主控制阀

Option 备用
Py
Arm
al1 小臂
bl1 BL1
AL1
al2 Travel 行走 bl2
BL2
AL2 左侧
Pd
pa
al3
4Pi
bl3
BL3
dr2
AL3
(2-dr4)
al4 bl4 BL4
AL4
b
R
Fr
Px2
dr1 Pi Pg1 Px1
Fl
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dr2 4Pi
AL4
BL4
Pg1
b
Fl
View LH
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3Pi
BR1
PR
AR1
BR2
AR2
BR3
AR3
Fr
a
View RH
EC210B-11-01
主控制阀用螺栓连接４滑阀组和滑阀组。它由主阀柱、主溢流阀、过载溢流阀、大臂／小臂保持阀、小臂并联合流阀、大臂逻辑阀、流量传感阀、直线行走阀、中央旁通阀及小臂并联合流控制、背压控制、载荷控制等许多单向阀组成。
节流口单向阀
MCV Sectional View - Boom spool 剖面图大臂滑阀
dr3
Y
Rs1
Py al1
ar1
al2
Pd
ar2
Pi
al3
ar3
al4 Px2
Px1 dr1
Po Ps
Pg2 dr4
PR dr3
3Pi
Y
BR1
Rs1 ar1

VOLVO挖掘机产品知识介绍

2330mm
L 总长度 9690mm
F 配重离地间隙
1025mm
M 大臂高度 3000mm
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EC210BLC工作范围
1 October, 2003
项目
单位 mm
A 最大挖掘半径
9940
B 最大挖掘半径（停机面）
9750
C 最大挖掘深度
6730
2840mm
G 轮间距 3660mm
1 October, 2003
B 总宽度
2990mm H 下车总长度
4460mm
C 驾驶室总高度 2990mm
I 履带轨距 2390mm
D 尾部回转半径
2940mm K 最小离地间隙
470mm
E 发动机罩总高度
2390mm
L 总长度 10020mm
31
F 配重离地间隙
单位挖掘力 (ISO)
kg/mm
单位挖掘力％
1.1
1320
11.4
100
1.0
1210
12.4
109
0.92
1145
13.1
115
0.9
1065
14.1
124
1 October, 2003
11
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铲斗的宽度与挖掘力
EC240B & EC240BLC
Arm(m)
Bucket(m3) SAE
6 2.97
1.1
1.2
5.85 3.045
1.0
6 2.96
1.0
1.2
1 October, 2003

EC210B型挖掘机液压泵的控制原理与故障分析

由图２中可知．控制阀中先导阀的阀芯被设计
成数段直径不同的台阶，分别接通液压泵两个出口
和先导齿轮泵油口．这样当任何一个台阶上所承受
体转动。柱塞的往复运动进行吸油和排油动作。靠
的压力变化时，液压泵的工作状态都有影响。伺对服阀同时还受到外控阀芯控制，控压力变化也可外
使输出流量变化，而伺服阀与变量活塞相连，当变
阀，主泵的流量随外控压力油的增大而减小，使避
量活塞推动液压泵变量时，可反馈信号给伺服阀。当所有阀柱位于中位时，从左侧液压泵输出的压力油流经下控制阀通过左行走、回转、动臂和斗杆的阀芯最后回到液压油箱。同时，杆侧的负斗向控制小孔上游的压力（向控制信号压力）从负被１引向液压泵左侧的调节器，用于导向活塞，２Ｉ作当处的压力上升时，动导向活塞向右移动。推输出压力Ｐ经方向阀后作用于伺服活塞大口径部，ｌ伺服活塞由于面积差而右移，带动反馈连杆减小斜盘倾角，从而控制泵的输出流量，使其流量减小。从右侧液压泵输出的液压油通过上控制阀流经右行走、碎锤（择）动臂、斗和斗杆的阀破选、铲芯．后回到液压油箱。同时，最动臂侧的负向控制小孔上游的压力（向控制信号压力）从口引负被向右侧液压泵侧的调节器，用于导向活塞，作当

沃尔沃EC210B 概述

E 最大垂直挖掘深度
5830
F 最大挖掘高度
9450
G 最大卸载高度
6650
H 前端最小回转半径
3650
备注：5.7m 大臂，2.9m 小臂
EC210B运输尺寸
A 上部结构总宽度 B 总宽度
2700mm G 轮间距
2800mm H 下车总长度
3370mm
4170mm
C 驾驶室总高度 D 尾部回转半径 E 发动机罩总高度 F 配重离地间隙
额定稳定
额定液压
额定稳定
额定液压
Volvo Construction Equipment 2020/6/19
回转速度
• 回转速度是指挖掘机空载时，稳定回转所能达到的平均最大速度。
• 这意味着定义的回转速度，既不是指起动时的，也不是指制动时的回转速度；也就是说，不是加速或减速的回转速度。对于一般的挖掘工作来说，这种挖掘机在0°到180°的范围内工作时，回转马达有加速或减速，当转到270°到360°范围内时，回转速度达到稳定。
2. 挖掘机相关参数的简介
Volvo Construction Equipment 2020/6/19
操作重量
• 操作重量是挖掘机三个重要参数（发动机功率，铲斗容量，操作重量）之一
• 操作重量决定了挖掘机的级别，决定了挖掘机挖掘力的上限。 • 挖掘机三种主要重量。 • 挖掘力≦ 工作重量 • ：地面和履带间的附着力系数 • 如果挖掘力超过这个极限，在反铲的情况下，挖掘机将打滑，并被向前拉
因此，在实际的挖掘工作中，上面定义的回转速度是不切实际的。也就是说，需要的实际回转性能是可用回转扭矩表示的加速/减速。
加速阶段
恒定阶段
减速阶段

挖掘机沃尔沃 EC210B-06电器系统2

Engage Neutral Release
Engage Neutral Release
R5
R6
To VECU To VECU
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R12
EC210B-06-13
电磁阀 1 A1 port
Hammer & Shear Circuit (液压一统破汽车碎检测锤设及备ww剪w.a切llCA器Rto电ol.c路om ：大臂浮子及 )１开关控制）
1 23 45 6 78 H
B
S
RH "3"
泵选择开关
JB1 JA68
JA66
JA30
JA56
JB11 JA62 JA14
JA17 JA59
大臂浮子压力开关大臂浮子电磁阀
流量控制开关
流量控制动力换档阀
液压破碎锤压力开关
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EC210B-06-01
Switch Circuit 开关电路一统汽车检测设备
17 9 0
5
9
0
17 28 9 0
5 10 Switch 3, 4, 11, 13,
14, 16, 17
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EC210B-06-06
Wiper Controller 雨刮器控制器一统汽车检测设备
雨刮器控制器 DC-DC 转换器
雨刮器控制器从上部／下部（可选件）雨刮器开关、洗涤器开关、上部／下部（可选件）玻璃窗极限开关等接受信号后控制雨刮器马达和洗涤器泵的工作。雨刮器马达和洗涤器泵工作时从雨刮器马达将雨刮器动作信息传送到雨刮器控制器。