电子工艺实习机器狗
机器狗实习报告
机器狗实习报告实习时间：2023年2月24日实习地点：机器狗研发实验室实习内容：在机器狗研发实验室进行为期一天的实习，了解了机器狗的原理、构造和功能，并亲身体验了机器狗的操作和编程。
实习过程：早上9点，我准时到达机器狗研发实验室。
实验室的导师热情地迎接了我，并介绍了机器狗的基本情况。
首先，导师向我讲解了机器狗的原理和构造。
机器狗是一种基于人工智能和机器人技术的智能宠物，它具有类似真实狗的外观和行为，但内部是由电子元件和机械结构组成的。
机器狗的头部有一个微型处理器，可以接收和处理来自传感器的信号，并控制机器狗的行为。
机器狗的体内安装有电池，可以为机器狗提供动力。
接下来，导师向我展示了机器狗的功能。
机器狗可以接受语音指令，如“坐下”、“握手”、“趴下”等，并做出相应的动作。
此外，机器狗还可以自动避开障碍物，进行导航和路径规划。
在智能模式下，机器狗可以自主进行活动，如行走、奔跑、翻滚等，并可以自动回到充电座上充电。
随后，我开始亲身体验机器狗的操作和编程。
我首先尝试了使用遥控器控制机器狗的行动，发现机器狗的响应速度很快，操作起来非常流畅。
接着，我尝试了使用编程软件对机器狗进行编程。
通过编程，我成功地让机器狗完成了诸如前进、后退、转向等基本动作。
此外，我还尝试了使用机器狗的智能模式，观察了它自动避开障碍物和进行导航的过程。
实习心得：通过这次实习，我对机器狗的技术和应用有了更深入的了解。
我发现机器狗不仅具有娱乐和陪伴的功能，还可以用于教育、医疗、安全等领域。
例如，机器狗可以作为儿童的玩具，帮助他们培养兴趣和动手能力；可以作为宠物的替代品，为孤独的老人提供陪伴；还可以用于安全监控，自动检测异常情况并及时报警。
此外，我也认识到机器狗的发展还面临一些挑战。
例如，机器狗的智能化水平还需要进一步提高，以实现更复杂的任务和交互；机器狗的成本还需要降低，以使其更普及和易于接受；机器狗的安全性和可靠性也需要加强，以确保用户的使用安全。
机器狗论文
实训项目(论文) 题目简易机器狗的制作学生姓名马骏专业班级机械11-1班所在院系机械工程系指导教师完成日期年月日1.简介机器狗产品如错误！未找到引用源。
所示，它具有机、电、声、光、磁结合的特点，当外界发出拍手声、或者用磁铁靠近狗的尾部、或者用手电筒照射狗的眼睛，机器狗均会自动行走一段距离，然后自动停下，当再次有声、光、电触发时又会重复上述过程。
图1-12机器狗的工作该装置主要由声控检测电路、光控检测电路、磁控检测电路、触发电路、单稳态电路、开关组成。
声敏元件麦克风V1与电阻R1、R2，组成声敏取样电路，主要是将声信号转变为电信号，为单稳态电路提供触发信号。
光敏三极管、干簧管可以将光信号、磁场信号转变为电信号，为单稳态电路提供触发信号。
2.1控制电路原理图图1-22.2单稳态触发器工作原理用555定时器组成的单稳态触发器电路如图1-3所示。
其工作原理如下：（1）t0~t1稳态输入脉冲信号u1，加在置位控制输入端2号引脚上，平时为高电平。
在电路接通电源后，有一个进入稳态过程，即电源通过R向电容C充电，当其上电压u C≥2/3Vcc，则6号引脚状态为1，而u1的2号引脚状态也为1，则输出为0，放电管T导通，电容上电压u C通过7号引脚放电，使6号引脚状态变为0，则输出不变，仍为0，电路处于稳定状态。
（2）t1~t2暂稳态在t1时刻，输入u1为下降沿触发信号，2号引脚状态为0，而6号引脚状态仍为0，这时电路输出发生翻转为1，放电管T截止，电容开始充电，电路进入暂稳态。
此后，在t2时刻，电容电压还未充到2/3Vcc，输入u1必须由0变为1，故6号、2号引脚状态在t1~t3为0、0和0、1，输出一直为1，放电管处于截止状态。
（3）t3时刻恢复稳态在t3时刻电容上电压被充到≥2/3Vcc时，这时6号、2号引脚状态为1、1，使输出由1翻转为0，暂稳态结束，电路又恢复稳态。
这时放电管T导通，uc立即快速放电，使6号、2号引脚状态为0、1，输出维持不变，为0态，电路处于稳态。
北信科电子工艺实习报告
电子工艺实习任书务1、实习目的主要通过该课程使学生了解现代电子技术的发展,掌握现代化的电子工艺技术,认识、了解和使用电子器件和元件，设计电子产品,完成电子产品制作的全过程。
掌握器件识别检测、Protel2004电路原理图、PCB设计制作、焊接工艺的基本技能，掌握电子电路安装、调试技术等技能并能排除常见故障。
培养学生掌握现代电子工艺技术的基本技能，培养学生理论联系实际的能力，锻炼和培养学生的实践动手能力和创新能力，适应现代电子技术发展要求和企业社会要求的工程实践能力的主要途径之一。
2、实习内容要求本课程的具体任务是通过阶梯波信号发生器的制作使学生1、掌握电子元器件的焊接及电子产品的装接工艺；2、掌握电子器件手册、图纸和工艺文件的使用知识；3、掌握专用工具、有关仪器仪表的正确使用；4、完成阶梯波信号发生器电路设计，掌握电子产品设计方法；完成阶梯波信号发生器的调试、测试，掌握电子产品整机系统测试方法；能正确使用调试器、仪表，完成复杂产品的全部调试，并能排除常见故障。
5、完成电子产品套件机器狗，熟悉电路图及其中的各种元器件，练习焊接技术，然后自己动手焊接调试，直到产品合格。
一、用PC机在Protel环境下制作阶梯波电路PCB图1.应用Protel 设计流程：新建项目新建原理图文件添加所需原器件符号绘制原理图电气规则检查生成网络表新建PCB文件导入网络表布线设计规则检查2．绘制电路原理图过程设置图纸信息执行Design\Document Option命令，系统就弹出图5所示的图纸参数选项卡，图纸的大小默认值为A4，如图5 图纸参数选项卡果需要更大的，可在Standard styles窗口中选择。
另外，该选项卡还可以选择图纸的方向（横向Landscape和纵向Portrait）、可视栅格和捕获栅格的大小（捕获栅格“Snap”应设为5或10）、图纸是否设置边界线和标题栏，以及图纸的底色和边界线的颜色，更改文字的大小和标准等等。
电子工艺实习报告
电子工艺实习报告电子工艺实习报告模板六篇在经济发展迅速的今天，报告十分的重要，要注意报告在写作时具有一定的格式。
我敢肯定，大部分人都对写报告很是头疼的，下面是我收集整理的电子工艺实习报告6篇，仅供参考，希望能够帮助到大家。
电子工艺实习报告篇1实习是每个大学生的一段经历，也是每个大学生的一个过渡时期，完成了实习，离你参加社会工作就不远了，也算是为正式参加工作做准备吧。
我是电工电子专业的学生，在学校的安排下，我们一群学生在导师的带领下外出实习，这次的实习对我们的帮助很大，在实习的过程中我们学到了很多的东西。
社会时代不断的发展，社会对技术人员的需求大量增加，要求也是有增无减。
所以为了让我们在以后正式工作中会顺利一些，学校就安排我们外出实习来增长见识。
在实习的过程中难免会犯一些错误，但是在老师的指导和同学们的鼓励下，我们克服了许多的困难，在实习中我所收获的不仅是理论知识，还有如何分析问题处理问题的能力和方法，在实习中我也知道了团结的力量才是的。
在整个实习的过程中，先从简单的焊接，到最后复杂的组装，是我了解到了理论知识和实践操作都是不可缺少的，不管少了什么，都是无法成功的制作一台收音机的。
经过了这次的实习，我获得的心得体会是：1、我对焊接技术有了全新的认识，也熟悉了焊接的方法和技巧。
2、我对电子技术有了更加直接的了解，对放大和整流电路也有了更全面的了解。
3、自己对问题的分析能力有了很大的进步。
先开始只知道胡乱操作，犯了很多低级的错误，比如一开始居然把元件焊在了印制板的反面，先焊了集成块等等。
但是通过这次实习，我的进步很大，最起码不会犯些低级错误了。
4、增加了对社会的认识，拥有了一定的工作经验。
纸上得来终觉浅，须知此事要躬行。
这句话一点都没错，在书本上我们只学到理论知识，但是工作实践离我们有着一定的差距，但是通过这次的实习，我对电子专业更加的了解，我们将学校学到的理论知识运用到工作当中去，从中吸取经验，为我们以后的工作打下了基础。
2024年电子工艺实习报告范文（2篇）
2024年电子工艺实习报告范文实习收获与体会通过这次实习不仅自己动手完成了一个收音机，更过的是学到了很多东西。
首先巩固了电子学理论，增强了识别电子元器件的能力，通过对元器件的测量，也增强了对万用表的使用能力。
其次，培养了我们的动手能力，实践是检验真理的唯一标准，理论的东西只有通过实践环节的检验，才是真实的。
通过组装超外差式收音机，我们明白了其工作原理、学会了焊接技术。
还有此次实习还锻炼了我们解决问题的能力，在实习中我们遇到了各种各样的问题，通过此次实习我们懂得了面对一个问题，要不慌不忙，理清思路，寻找问题的根源，然后一步一步的解决问题。
这次实习让我明白了有时想是没有用处的，还必须去考察，去学习，去实践考察，只有这样才能有实质的进步，还有要和同学共同讨论，解决各种困难，在困难中你能了解更多的非课本的知识，还能再找错误的同时锻炼你的观察力，所以我知道了很多零件的作用，并了解到什么样的现象是哪块的电子区域出现了错误，小小的成功给我很大的动力，我知道我会继续努力的。
在整个的实习中我学习了很多的东西，使我眼界打开，感受颇深。
简单的焊接使我了解到人生学习的真谛，课程虽然结束了，但学习还没结束，我知道作为信息时代的大学生，作为国家重点培育的高科技人才，仅会操作鼠标是不够的，基本的动手能力是一切工作和创造的基础和必要条件。
存在的问题与建议在实习中存在的问题主要有：电路板上的焊点有些不符合标准;尤其是导线焊接的不好，容易脱落;万用表有的不准确，有的接触不良，导致我们测量数据的时候很容易出现错误;组装完成的收音机的天线老是滑动，导致优势收听不到广播台或收听的台较少，用纸塞，时间长了，纸很容易脱落。
另外，至于建议，建议老师多给我们讲下理论知识，让我们更深入的了解其工作原理。
2024年电子工艺实习报告范文（2）电子工艺实习报告一、实习背景和目的本次实习是在2024年暑假期间，在某知名电子公司的电子工艺部门进行的。
该公司是一家专注于电子产品研发和生产的企业，具有较高的技术实力和生产规模。
电动宠物狗课程设计
电动宠物狗课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解电动宠物狗的基本构造，掌握其工作原理。
2. 学生能描述电动宠物狗的主要组成部分，如电机、电池、控制系统等。
3. 学生能运用所学的电子技术知识，分析电动宠物狗的电路图，并进行简单的故障排除。
技能目标：1. 学生能通过小组合作，设计并搭建一个简单的电动宠物狗模型。
2. 学生能运用编程软件，为电动宠物狗编写简单的控制程序，实现基本动作。
3. 学生能通过实践操作，掌握电动宠物狗的组装、调试和优化方法。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对电子技术的兴趣，增强创新意识和动手能力。
2. 学生在小组合作中，培养团队协作精神，学会沟通与交流。
3. 学生通过课程学习，认识到科技与生活的紧密联系，提高学以致用的意识。
课程性质：本课程为电子技术实践课程，结合理论知识与动手操作，培养学生的创新能力和实践能力。
学生特点：五年级学生，具备一定的电子技术基础知识，好奇心强，喜欢动手操作，团队协作能力逐渐增强。
教学要求：课程内容紧密结合课本知识，注重实践操作，提高学生的实际操作能力和问题解决能力。
教学过程中，注重启发式教学，引导学生主动探究，培养其创新思维。
课程目标具体、可衡量，以便于教学设计和评估。
二、教学内容本课程依据课程目标，结合课本第五章《电动机与电子控制》内容，组织以下教学大纲：1. 电动宠物狗基本构造与原理- 电动机原理与选型- 电池类型及使用方法- 控制系统组成及工作原理2. 电动宠物狗电路分析与编程- 电路图分析- 编程软件介绍- 控制程序编写与调试3. 电动宠物狗模型设计与制作- 模型设计思路- 组装方法与技巧- 调试与优化方案4. 实践操作与展示- 分组实践操作- 成果展示与评价- 故障分析与排除教学内容安排与进度：第一课时：电动宠物狗基本构造与原理学习第二课时：电动宠物狗电路分析与编程第三课时：电动宠物狗模型设计与制作第四课时：实践操作与展示教学内容科学系统，注重理论与实践相结合，让学生在动手实践中掌握电子技术知识，提高创新能力和实践能力。
毕业设计(论文)-智能机器狗结构设计(完整图纸)
智能机器狗结构设计摘要对于我们的未来生活，每个人有不同的构想，但大多数人都相信，在将来的社会，机器狗将作为家庭的一员进入我们的生活，与我们每天朝夕相处。
可现在普遍存在人们心中的疑问是：将来机器狗将以何种身份进入我们的生活，是玩伴还是佣人，智能机器狗的设计就是为了将来机器狗能进入我们中国人的家庭生活，为我们的家庭生活带来欢乐。
本设计采用关节型结构，成功地设计了智能机器狗的本体结构。
本机器狗具有前后行、平地侧行等基本行走功能。
另外机器狗头部还装有CD 摄影机，胸腔内部可装备内置电源和智能设备。
本设计参考了狗的结构组成，使得机器狗结构尽量与狗的本体结构相似，尤其在长度配比方面。
本设计的结构比较复杂，关节数目众多，为了力求优化设计，设计者兼顾了关键部件的互换性和结构紧凑的原则。
所有的关节都用了2036型的直流伺服电机作为驱动源，充分利用伺服电机的特性。
伺服电机的驱动都采用了谐波减速器机构，该减速方案减速比大、效率高，是比较理想的减速方案。
关键词：智能机器狗；结构设计；谐波传动全套CAD图纸，联系695132052Intelligent robot dog frame designAbstractFor our future life, everyone had different ideas, but most people believe that, in future society, the robot dog as a family into our lives, and we can now daily overnight with the common people's hearts Question is: what will be the future status of robot dog into our lives, playmates or servants, the design of intelligent robot dog is to the future robot can enter our Chinese people's family lives, for our happy family life.The design of a joint structure, the successful design of intelligent robot dog, the body structure. The robot dog has before and after the trip, the ground adjacent to the basic operating functions. Another robot is also equipped with CD camera head, chest internal equipment can be built-in power supply, and intelligent. The reference design of the structure of the dog, making the structure as the robot dog, the dog's body similar to the structure, particularly in the area ratio of length. The design of the structure is more complicated, the large number of joints, in an effort to optimize the design, designers take into account the interchangeability of key components of the compact structure and principles. All joints are composed of a 2036-type of DC servo motor as a driver and make full use of servo motor characteristics. Servo motor drives are used harmonic reducer, the slowdown in the programme reduction ratio, high efficiency, The ideal slowdown is a good programme.Keywords intelligent robot dog; structural design; harmonic drive目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (4)1.1 本课题的来源、研究目的和意义 (4)1.2 国内外智能机器人的发展概况 (6)1.3 本设计的主要内容 (8)第2章智能机器狗的设计 (9)2.1自由度的分配及结构方案的设计 (9)2.1.1自由度的分配 (9)2.1.2结构方案的设计 (9)2.2关节驱动方案的选择 (12)2.3传动方案的选择 (13)2.3.1传动方式 (13)2.3.2减速器和减速比的选择 (13)2.3.3电机与减速器的连接方式 (16)2.4结构特点及性能参数 (17)2.4.1智能机器狗的结构特点 (17)2.4.2智能机器狗的结构性能参数 (17)第3章部分关节部件设计计算 (20)3.1各关节力矩的计算 (20)3.1.1膝关节静力矩的计算 (20)3.1.2髋关节向前后运动自由度的静力矩的计算 (20)3.1.3髋关节左右摆动时静力矩的计算 (21)3.1.4颈关节摆动时的静力矩的计算 (23)3.2谐波传动组件的选择与计算 (23)3.3圆柱齿轮减速器组件选择与计算 (23)3.4各关节所需电机的选择与计算 (24)第4章其它部件的选择 (26)第5章成本估算和环保分析 (28)5.1成本估算 (28)5.2环保与经济分析 (28)结论 (30)致谢 (31)参考文献 (32)附录 (33)第1章绪论1.1本课题的来源、研究目的和意义本课题是机器人宠物项目之一。
机器狗-电子工艺实习
北京邮电大学实习报告1.焊接工艺1.1 焊接工艺的基本知识焊接是使金属连接的一种方法。
它利用加热手段，在两种金属的接触面，通过焊接材料的原子或分子的相互扩散作用，使两种金属间形成一种永久的牢固结合。
利用焊接的方法进行连接而形成的接点叫焊点。
我们实验中主要是PCB板的焊接。
PCB板焊接工艺从大类上可以分为机器焊接和手工焊接。
1.2 焊接工具、焊料、焊剂的类别与作用1.2.1 焊接工具：（1）手工焊接的最主要工具电烙铁，它是根据电流通过加热器件产生热量的原理而制成。
电烙铁的种类很多，按加热方式可以分为：直热式、恒温式、吸焊式、感应式、超声波、气体燃烧式等；我们学习的是最简单也是最常用的直热式电烙铁，它还可以根据其加热方式分为：内热式，外热式和恒温式三种。
电烙铁的作用是：焊接电子元器件、五金线材及其他一些金属物体。
（2）螺丝刀：拆装机器狗。
（3）焊盘：放置烙铁和焊锡（4）镊子：焊接时夹持焊锡或元件。
（5）钳子：剪裁导线、元件管脚和焊锡等1.2.2 焊料：焊料是指在钎焊中起连接作用的金属材料，它的熔点比被焊物的熔点低，而且易与被焊物连为一体，焊料按组成成分划分，有锡钎焊料，银焊料，铜焊料；按使用的环境分，有高温焊料和低温焊料。
熔点在450°以上的成为硬焊料，熔点在450°以下的成为软焊料。
本次实验中我们使用的焊料是焊锡，焊锡在180C时便可熔化，它具有一定的机械强度，导电性能，抗腐蚀性能，对元器件引线和其他导线的附着力强，不易脱落。
常用的焊锡丝，在其内部夹有助焊剂松香。
焊料的作用是：在焊料熔化时，在被焊金属不熔化的条件下能浸润被焊金属的表面，并在接触面处形成合金层而与被焊金属连接到一起。
即固定焊脚，电路板和器件电气连接。
1.2.3 焊剂：焊剂是焊接时，能够熔化形成熔渣和气体，对熔化金属起保护和冶金处理作用的一种物质，包括熔盐、有机物、活性气体、金属蒸汽等。
本实验中，焊剂主要是助焊剂（松香）和阻焊剂（光固树脂）。
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北京邮电大学实习报告1.焊接工艺1.1 焊接工艺的基本知识焊接是使金属连接的一种方法。
它利用加热手段，在两种金属的接触面，通过焊接材料的原子或分子的相互扩散作用，使两种金属间形成一种永久的牢固结合。
利用焊接的方法进行连接而形成的接点叫焊点。
我们实验中主要是PCB板的焊接。
PCB板焊接工艺从大类上可以分为机器焊接和手工焊接。
机器焊接不是我们学习的重点，仅作了解，机器焊接可使用波峰焊机来进行。
如图1所示为波峰焊接工艺基本流程图。
我们着重学习和实践如何手工焊接电路。
图1. 波峰焊机原理图示意1.2 焊接工具、焊料、焊剂的类别与作用如图2为手工焊接的基本工具示意图，主要工具和材料是烙铁、镊子、螺丝刀、钳子等。
本实验采用的烙铁为外热式。
图2. 手工焊接工具图3. 焊接材料分类示意图如图3为焊接材料分类示意图，焊接材料分为焊料和焊剂，焊料主要是焊锡（内含助焊剂），焊剂主要是助焊剂和阻焊剂。
下面以列表的形式给出各项材料的作用。
1.3 焊接方法实验主要是手工焊接，有图4所示的六项基本操作。
其中元件的插放主要有卧式和立式两种方式，如图5所示。
加热焊接推荐的是五步焊接法，如图6所示，实际熟练之后可不必完全遵循。
可以按照如图7所示的焊接错误示意图检查焊点缺陷。
当焊接出现错误时，就需要用到拆焊技术，拆焊的主要步骤如图8所示。
图7. 焊接的典型错误图示图8. 拆焊的主要步骤图示1.4焊接技巧和注意事项焊接技巧焊接顺序：按照先难后易，先低后高，先贴片后插装的顺序进行焊接。
板面布局：焊接时尽量使元件贴合板子表面，同类元件高度尽量一致，使之美观。
烙铁使用：烙铁使用前应上锡；焊接时间不宜过长，否则容易烫坏元件，必要时可用镊子夹住管脚帮助散热；焊接完成后，可用酒精清洗残余助焊剂。
注意事项注意电烙铁的正确使用，尤其避免烫坏导线发生触电事故。
焊接时间不可太长，不可用力使覆铜拱起。
注意区分有极性元器件的极性。
尽量避免重复焊接。
2.原理图设计与仿真2.1 Multisim仿真电路2.2 电路仿真波形图10. Multisim 仿真波形图3.印制板设计3.1 电路原理图3.2 机器狗的印制板图4.机器狗的焊接、安装及调试图12. PCB印制板图4.1 机器狗的基本工作原理如图13所示，机器狗主要由声控检测电路、光控检测电路、磁控检测电路、单稳态触发电路、电机驱动电路组成。
声控、光控、磁控检测电路分别由麦克、光敏三极管、干簧管来实现，将声、光、磁信号转变为电信号，为单稳态电路提供触发信号。
信号经功率放大后驱动电机运转，带动机器狗运动。
讲解前理解：讲解后理解：下面着重分析声控电路的工作原理。
所用原理图如图14所示。
声控电路由麦克和两级放大电路构成：当没有声音刺激时，声敏元件麦克呈高由LED 发射管，S2光接收管，S3干簧管组成的光控、磁控触发电路 Q4，Q5组成555,R6,C2,C5组成的单稳态触发电路麦克风，Q1，阻抗，使得1Q 反向截止，电源通过4R 加在2Q 的基极上使之截至，1IC 的2脚输入高电平，处于复位状态，3脚输出低电平，电机不工作，机器狗保持静止状态。
当有声音刺激时，麦克内部会产生电子密度变化，其电阻变得很小。
此时，耦合到1Q 的基极上而导通，经过两级放大，使得1IC 等元件组成的单稳态电路2脚输入从高电平跳变为低电平，1IC 触发翻转，3脚输出高电平，电动机开始工作，机器狗开始运动，其行走的时间为单稳态触发器的延时时间，可参看图10的仿真波形。
当1IC 的3脚输出高电平带动电机工作的同时，1D 导通，将直接加到5Q 的基极上使其导通，2Q 基极电位变为低电位进而被截止，1IC 的2脚输入由低电平跳为高电平。
1IC 处于复位。
以上即为声控电路的详细工作原理，光控和磁控检测输出端同声控一样耦合到1IC 的2脚，不同点在于，由于光控和磁控输出足够驱动1IC ，故没有两级放大电路，其余的工作原理与声控相同。
4.2 元器件的识别与测试4.3 机器狗的焊接首先，按照4.2节中的说明和印制板上的标识，焊接各个器件到印制板上。
然后，将焊接好基本器件的印制板与机器狗内部的电路进行连接。
符号说明如下：具体的连接如下：电动机：打开机壳，改装电路，将电动机连在电池负极的一端改接至M-，由电动机正端引线1J到印制板上的M+。
音乐芯片连电池负极的端改接至M-，使狗发声。
电源：由电池负极引根线2J到印制板上的V-。
V+与M+相连，不用单独再接。
磁控：由R+、R-引两根线3J、4J，分别焊接在干簧管两脚，干簧管没有极性。
红外接收管：由I+、I-引两根线5J、6J焊接红外接收管，使用热缩管防短路。
注意红外接收管的长腿应接在I-上。
声控部分：屏蔽线两头脱线，用于焊接S+、S-和麦克风的两个焊点。
4.4 机器狗的组装电路板和各感应部件的放置遵循以下思路：干簧管放在狗后部，贴紧机壳，便于磁感应红外接收管通过钻孔放在狗胸前，便于感受光照麦克的放置要求不多，这点由声音的传导性质决定完成了上述步骤后，不能先通电，应先检查元器件焊接及连线是否有误，以免造成短路。
检测通过之后，方可进行封装。
4.5 机器狗的调试简单测试完成后再组装机壳。
装好后，分别进行声控、光控、磁控测试，均有“走—停”过程即测试通过。
如某部分功能不正常，可拆开机壳，有针对性地检查电路和焊接。
一般来讲，基本器件的焊接只要细心仔细不会出现错误，最可能的错误来自于导线连接的错位和器件极性倒置，应重点检查。
检查时可使用万用表探测电位加速诊断。
5.实习的总结与心得体会大学两年来开设了相关的电路分析和设计课程，但始终停留在理论阶段，所有的实验也停留在原理图设计层面，从没有机会真正地将设计图转换为实物。
从某种意义上说，这是不完整的学习和实践。
而本次电子工艺实习恰好弥补了这方面的不足，因而此次实习是入门性质的，能够使我们对自己的专业有了更深层次的理解。
本次实验历时7天，分为4个模块。
第一模块为焊接练习，历时1.5天，焊接了300个焊点，让我们在学会焊接的同时，更熟练了焊接技巧，为最后焊接实际电路板做好了充分的准备。
刚开始焊接时十分紧张，因为从未做过此类工作，拿着电烙铁的手一直在抖，生怕一不小心焊坏了，因而焊的十分慢。
而且不太习惯用钳子夹导线，夹得过轻去不掉外皮，过重就会将导线夹断，因而也耗去了不少时间。
下午的时候显然就熟练得多了，但由于焊得比较快，有时加的焊锡过多，会出现两个孔的焊锡连在一起的情况，于是又会花费时间将焊锡隔开。
总的说来，虽然焊接过程辛苦了些，但总算掌握了一门技巧。
第二个模块为Multisim仿真练习，历时1天。
由于上个学期的电路综合实验用到了Multisim仿真，对该软件十分熟悉，搭接电路的过程比较顺利。
但熟练而不认真便容易出错，搭接完电路后，灯泡一直亮，经过多次检查后，发现是在Q2附近少了一个节点。
之前搭电路只注重元件的正确与否，却没有过多关注节点的有无，以致于花了过多的时间检查，下次一定不会再犯同样的错误。
第三个模块是用Protel99se完成PCB板的制作。
对我而言，Protel是一种全新的工具，但正是因为完全不了解，才有更多的东西可以供我学习。
可以说，1.5天的时间，真的是刚刚够用。
由于初次使用Protel软件，对使用方法完全不熟悉，因而，我先在网上看了很多教学视频，初步了解了软件的使用方法，才进行实际操作。
首先，建立.Sch文件，做出原理图，其中，在生成LM555器件的过程中遇到了一些问题。
添加LM555需要加载Protel DOS Schematic Linear.lib文件库，但win7系统无法直接加载。
于是，参照老师给的《vista和win7用户无法在protel中添加库文件的解决方法（图文解说）》文件，在advsch99se.ini文件中加以修改，完成了相应文件库的导入。
对于新建一个元件，而不要直接修改系统自带的元件库的要求，在.Sch文件中打开555，再通过Design→Make Project Liabray自动生成.lib 文件，并在.lib文件中修改555，通过Tools→Rename Component…重命名即可。
然后Design→Create Netlist…生成网络表，在网络表中需要修改两类参数，一是二极管封装后的引脚对应关系，即将D1-1，D2-1改为D1-A，D2-A，D1-2，D2-2改为D1-K，D2-K；二是三极管封装后的引脚对应关系，即将Q1-1，Q2-1，Q3-1，Q4-1，Q5-1与Q1-2，Q2-2，Q3-2，Q4-2，Q5-2对调。
然后新建.PCB文件，在BottomLayer 层通过Design→Load Nets…导出网络表，再在KeepOutLayer层绘制3000mil*2000mil的矩形边界，再回到BottomLayer层，将各个元件按照《EDA实践参考书》P9中图8来进行元件的手动布局，因为我们使用的是单层布线，手动布局时要注意尽量减少元件之间连线的交叉，否则布线时会出差错，最后一步是自动布线，首先要修改线宽，通过Design→Rules…→Width Constriant→Properties，将Minimum Width，Maximum Width，Preferred Width均设为40mile，其次要设置布线层面为仅在底层布线，通过Design→Rules…→Routing Layers→Properties，将TopLayer选项置为Not Used，再通过Auto Route→All…→Route All进行自动布线，最后稍加手工修改即可。
由于Protel99se比较卡，有时会异常关闭，导致已经完成的任务没有及时保存，因而需要重新再做一遍，不过，经过多次的重复操作，让我对软件的使用更加熟练，下次再使用该软件就可以说是一个熟练工了。
总的说来，Protel99se虽然能够让我们深层理解.sch文件，.net文件，.pcb文件之间的关系，但操作起来确实有些不太方便，需要花费大量的时间来等待软件响应，有些浪费时间。
但对于初次使用Protel的我们，有利于给我们充分的时间来理解程序的具体原理，熟练操作步骤，倒也不算是一种不错的方法。
最为关键的，通过这紧张而忙碌的1.5天，让我对一个软件由完全不会到熟练掌握，在我将任务完成的那一刻，那种兴奋是不言而喻的。
第四个模块是机器狗的制作。
老师给了我们3天时间，但大部分同学1天就完成了。
有了之前的焊接练习做基础，再加上Multisim仿真和PCB板的制作过程中对电路板设计原理的理解，这个模块就是对之前各模块的整合，完成起来也很轻松。
该模块包括元器件的识别与测试，机器狗电路板的焊接，机器狗的组装和机器狗的调试。
焊接过程没有什么问题，但是由于我对元件的识别不够仔细，没有看清三极管分为3种类型，将S9014C和S9014D混为一谈，以至于将Q2与Q4焊反了，因而不得不花时间拆焊，重焊。