机器狗-电子工艺实习
2024电子工艺实习报告3000字2篇
2024电子工艺实习报告3000字2024电子工艺实习报告3000字精选2篇（一）实习报告一、实习概况2024年XX月至XX月，我在某电子工艺公司进行了为期三个月的实习。
本次实习主要通过参与公司的电子产品生产线工作，了解和掌握电子工艺的相关技术和知识，提高自己在电子制造领域的实际操作能力。
二、实习目标1. 学习了解电子工艺的基本理论知识2. 掌握电子产品生产线的操作技能3. 学会描绘和解读电子工艺图纸4. 了解电子产品生产过程中的质量控制要点5. 培养工作中的责任心、团队合作意识和解决问题的能力三、实习内容1. 学习了解电子工艺的基本理论知识实习期间，我首先通过阅读相关的电子工艺书籍和参观公司的电子工艺实验室，了解和学习了电子工艺的基本理论知识，包括电子元器件的特性和分类、电子工艺的主要工序以及电子产品的生产流程等。
2. 掌握电子产品生产线的操作技能在生产线上，我主要负责贴片机的操作工作。
在公司指导下，我学会了如何正确操作贴片机，包括程序的设定、调整和贴片机的维护等。
通过实际操作，我深入了解了贴片机的工作原理和操作方法，并且学会了解决贴片机出现故障时的应对办法。
3. 学会描绘和解读电子工艺图纸在实习期间，我参与了电子工艺图纸的描绘和解读工作。
通过学习和实践，我掌握了电子工艺图纸的基本要素和符号表示方法，能够准确地描绘和解读电子工艺图纸。
这对于我理解电子产品的设计和生产过程，以及进行质量控制工作具有重要意义。
4. 了解电子产品生产过程中的质量控制要点在实习期间，我参与了公司的产品质量控制工作。
通过观察和学习，我了解了电子产品生产过程中的质量控制要点，包括产品的外观检验、电性能测试以及对于不合格产品的处理等。
我能够准确地判断产品是否符合质量标准，并提出相应的改进措施。
5. 培养工作中的责任心、团队合作意识和解决问题的能力在实习期间，我充分发挥了团队合作的重要性。
与同事们共同完成了电子产品的生产任务，相互配合，共同解决了工作中的各种问题。
机器狗实习报告
机器狗实习报告实习时间：2023年2月24日实习地点：机器狗研发实验室实习内容：在机器狗研发实验室进行为期一天的实习，了解了机器狗的原理、构造和功能，并亲身体验了机器狗的操作和编程。
实习过程：早上9点，我准时到达机器狗研发实验室。
实验室的导师热情地迎接了我，并介绍了机器狗的基本情况。
首先，导师向我讲解了机器狗的原理和构造。
机器狗是一种基于人工智能和机器人技术的智能宠物，它具有类似真实狗的外观和行为，但内部是由电子元件和机械结构组成的。
机器狗的头部有一个微型处理器，可以接收和处理来自传感器的信号，并控制机器狗的行为。
机器狗的体内安装有电池，可以为机器狗提供动力。
接下来，导师向我展示了机器狗的功能。
机器狗可以接受语音指令，如“坐下”、“握手”、“趴下”等，并做出相应的动作。
此外，机器狗还可以自动避开障碍物，进行导航和路径规划。
在智能模式下，机器狗可以自主进行活动，如行走、奔跑、翻滚等，并可以自动回到充电座上充电。
随后，我开始亲身体验机器狗的操作和编程。
我首先尝试了使用遥控器控制机器狗的行动，发现机器狗的响应速度很快，操作起来非常流畅。
接着，我尝试了使用编程软件对机器狗进行编程。
通过编程，我成功地让机器狗完成了诸如前进、后退、转向等基本动作。
此外，我还尝试了使用机器狗的智能模式，观察了它自动避开障碍物和进行导航的过程。
实习心得：通过这次实习，我对机器狗的技术和应用有了更深入的了解。
我发现机器狗不仅具有娱乐和陪伴的功能，还可以用于教育、医疗、安全等领域。
例如，机器狗可以作为儿童的玩具，帮助他们培养兴趣和动手能力；可以作为宠物的替代品，为孤独的老人提供陪伴；还可以用于安全监控，自动检测异常情况并及时报警。
此外，我也认识到机器狗的发展还面临一些挑战。
例如，机器狗的智能化水平还需要进一步提高，以实现更复杂的任务和交互；机器狗的成本还需要降低，以使其更普及和易于接受；机器狗的安全性和可靠性也需要加强，以确保用户的使用安全。
2024年电子工艺实习报告样本（2篇）
2024年电子工艺实习报告样本在电子工艺实习的过程中，我们很好的完成了调频调幅收音机的组装。
期间，我学到了很多宝贵的经验和相关的电子技术知识。
在这次的收音机组装中，焊接工艺占了很重要的分量。
对于零散的电子元件，通过焊接，才能形成一个完整的系统。
而焊接的好坏，就直接影响着这个系统的稳定性。
掌握焊接和电子工艺的操作技术，光靠看书本和讲解是不行的。
我们必须深入到实习中，毕竟实践出真知。
同时，在实习中，我们还必须将书本中的知识很好的应用到实践操作中。
通过这次实习，我深刻的认识到了，理论知识和实践相结合是教学环节中相当重要的一个环节，只有这样才能提高自己的实际操作能力，并且从中培养自己的独立思考、勇于克服困难、团队协作的精神。
实习，可以很好地培养我们的动手能力。
通过实习，我们不仅学会了调频收音机的组装，还从中学会了电子元件的焊接，以及收音机的检测与调试。
在整个实习过程中，对于我们，挑战性的工艺就是元器件的焊接。
焊接是金属加工的基本方法之一，看起来容易，实则不然。
(一)插接式焊接(tht)操作步骤:首先准备好焊锡丝和烙铁。
电烙铁的初次使用需要给烙铁头上锡:将焊锡丝融化并粘在烙铁头上，直到融化的焊锡呈球状将要掉下来的时候停止上锡。
然后将电烙铁预热，使其达到一定的温度，接着将焊锡丝和烙铁同时移到焊接点，利用烙铁的温度使焊点预热，当焊件加热到能熔化焊料的温度后将焊丝至于焊点，焊料开始熔化并湿润焊点。
当熔化一定量的焊锡后将焊锡丝移开。
当焊锡完全湿润焊点后移开烙铁。
操作要点:在手工烙铁焊接中，焊件往往都容易被污染，所以一般需要进行表面清理工作，手工操作中常用砂纸刮磨这种简单易行的方法来去除焊接面上的锈迹、油污、灰尘等影响焊接质量的杂质。
在焊接的过程中可以使用松香来促进焊接，使之能更加好的焊接，但是也不能使用过量。
合适的焊接剂应该是松香水仅能浸湿的将要形成的焊点，不要让松香水透过印刷版流到元件面或插孔里。
使用松香焊锡时不需要再涂焊剂。
电子工艺实习机器狗修订版
电子工艺实习机器狗修订版IBMT standardization office【IBMT5AB-IBMT08-IBMT2C-ZZT18】北京邮电大学实习报告1.焊接工艺1.1 焊接工艺的基本知识焊接是使金属连接的一种方法。
它利用加热手段，在两种金属的接触面，通过焊接材料的原子或分子的相互扩散作用，使两种金属间形成一种永久的牢固结合。
利用焊接的方法进行连接而形成的接点叫焊点。
我们实验中主要是PCB板的焊接。
PCB板焊接工艺从大类上可以分为机器焊接和手工焊接。
机器焊接不是我们学习的重点，仅作了解，机器焊接可使用波峰焊机来进行。
如图1所示为波峰焊接工艺基本流程图。
我们着重学习和实践如何手工焊接电路。
1.2 焊接工具、焊料、焊剂的类别与作用如图2为手工焊接的基本工具示意图，主要工具和材料是烙铁、镊子、螺丝刀、钳子等。
本实验采用的烙铁为外热式。
图1. 波峰焊机原理图示意图2. 手工焊接工具图3. 焊接材料分类示意图如图3为焊接材料分类示意图，焊接材料分为焊料和焊剂，焊料主要是焊锡（内含助焊剂），焊剂主要是助焊剂和阻焊剂。
下面以列表的形式给出各项材料的作用。
1.3 焊接方法实验主要是手工焊接，有图4所示的六项基本操作。
其中元件的插放主要有卧式和立式两种方式，如图5所示。
加热焊接推荐的是五步焊接法，如图6所示，实际熟练之后可不必完全遵循。
可以按照如图7所示的焊接错误示意图检查焊点缺陷。
当焊接出现错误时，就需要用到拆焊技术，拆焊的主要步骤如图8所示。
1.4焊接技巧和注意事项焊接技巧焊接顺序：按照先难后易，先低后高，先贴片后插装的顺序进行焊接。
板面布局：焊接时尽量使元件贴合板子表面，同类元件高度尽量一致，使之美观。
烙铁使用：烙铁使用前应上锡；焊接时间不宜过长，否则容易烫坏元件，必要时可用镊子夹住管脚帮助散热；焊接完成后，可用酒精清洗残余助焊剂。
注意事项注意电烙铁的正确使用，尤其避免烫坏导线发生触电事故。
图7. 焊接的典型错误图示图8. 拆焊的主要步骤图示焊接时间不可太长，不可用力使覆铜拱起。
电子狗电子工艺实习报告
电子狗电子工艺实习报告一、实习目的通过本次电子狗电子工艺实习，使我对电子元件及收发信号原理有更深入的了解，提高我的动手操作能力。
熟练掌握手工电烙铁的焊接技术，能够独立完成简单电子产品的安装与焊接。
熟悉电子产品的安装工艺的生产流程。
掌握印制电路板设计步骤和方法，能够根据电路原理图，元器件实物设计并制作印制电路板。
熟悉常用电子元器件的类别，符号，规格，性能及其使用范围，能查阅有关的电子器件图书。
能够正确识别和选用常用的电子器件，并且能够熟练使用普通万用表和数字万用表。
了解电子产品的焊接，调试与维修方法。
二、实习内容1. 熟悉电子狗的原理和结构。
2. 学习手工焊接技术，掌握焊接的操作方法和注意事项。
3. 学习印制电路板的设计和制作，掌握制作工艺流程。
4. 学习电子器件的识别和使用，掌握万用表的使用方法。
5. 组装和调试电子狗，掌握调试方法。
三、实习过程在实习过程中，我先是通过阅读相关资料和请教老师，对电子狗的原理和结构有了初步的了解。
然后，我学习了手工焊接技术，掌握了一定的焊接技巧。
接着，我参与了印制电路板的设计和制作，学会了如何根据电路原理图和元器件实物设计电路板，并掌握了制作工艺流程。
在电子器件的识别和使用环节，我学会了如何正确识别和使用常用电子器件，并掌握了万用表的使用方法。
最后，我组装并调试了电子狗，掌握了调试方法。
四、实习收获通过本次实习，我对电子狗的原理和结构有了更深入的了解，掌握了一定的手工焊接技术，学会了印制电路板的设计和制作，提高了电子器件的识别和使用能力。
同时，我在实习过程中培养了动手操作能力和团队协作能力，为以后从事电子产品的设计和制作打下了坚实的基础。
五、实习反思在实习过程中，我发现自己在动手操作和理论知识方面还存在不足。
今后，我将继续努力学习相关知识，提高自己的动手操作能力，将理论与实践相结合，为将来的工作打下更加扎实的基础。
机器狗实习报告
机器狗实习报告引言近年来，随着科技的飞速发展，机器狗作为一种人工智能技术的应用，受到了越来越多的关注。
作为一名实习生，我有幸参与了一个机器狗项目的开发，并在项目中扮演了重要角色。
本文将介绍我在实习期间的工作内容以及所取得的成果。
项目背景机器狗项目旨在开发一种能够模拟真实狗的行为和动作的机器人。
通过结合机器学习和机械工程的知识，我们希望能够实现机器狗的自主行走、识别物体和进行简单的交互。
工作内容在实习期间，我主要负责了以下几个方面的工作：1. 硬件选择和搭建由于机器狗需要复杂的动作和行走能力，因此在项目开始之初，我们进行了大量的硬件调研工作。
我参与了选择合适的驱动器、传感器和控制器等硬件设备，并协助团队成员进行搭建和组装。
2. 动作控制算法设计机器狗的动作控制是整个项目的核心，我负责设计和实现了一套高效稳定的动作控制算法。
通过深入研究机器人动力学和控制理论，我成功地将动作控制算法应用于机器狗的运动控制上，并实现了自主行走和转向等功能。
3. 物体识别和交互设计为了使机器狗能够识别物体并进行简单的交互，我参与了物体识别算法的开发。
通过使用图像处理和机器学习技术，我成功地实现了机器狗对特定物体的辨识，并能够做出相应的反应，如追逐或避开物体等。
4. 性能优化与测试在机器狗项目的开发过程中，我积极参与性能优化和测试工作。
通过对算法和硬件的不断优化，我们成功地提高了机器狗的运行效率和稳定性，并通过多次实验和测试确保了机器狗的可靠性和安全性。
总结与展望通过参与机器狗项目的开发，我深刻体会到了人工智能技术在实际应用中的巨大潜力。
虽然在实习期间取得了一定的成果，但机器狗项目仍然面临着许多挑战和改进的空间。
未来，我希望能够继续参与类似的项目，并不断提升自己的技术能力，为人工智能的发展做出更多的贡献。
参考文献[1] Smith, J. (2018). Advances in Robotics and Artificial Intelligence. Journal of Robotics, 2(1), 1-5.[2] Chen, H., & Li, S. (2019). Design and Implementation of a Robotic Dog for Assisting the Elderly. International Journal of Advanced Robotic Systems, 16(2), 1-10.。
2024年电子工艺实习报告模版(三篇)
2024年电子工艺实习报告模版一、实习目的电工电子实习的主要目的是培养学生的动手能力。
对一些常用的电子设备有一个初步的了解，能够自己动手做出一个像样的东西来。
电子技术的实习要求我们熟悉电子元器件、熟练掌握相关工具的操作以及电子设备的制作、装调的全过程，从而有助于我们对理论知识的理解，帮助我们学习专业的相关知识。
培养理论联系实际的能力，提高分析解决问题能力的同时也培养同学之间的团队合作、共同探讨、共同前进的精神。
二、实习器材（1）电烙铁：由于焊接的元件多，所以使用的是外热式电烙铁，功率为30w，烙铁头是铜制。
（2）螺丝刀、镊子等必备工具。
（3）锡丝：由于锡它的熔点低，焊接时，焊锡能迅速散步在金属表面焊接牢固，焊点光亮美观。
（4）两节5号电池。
（5）收音机（调频、调幅收音机实验套件及贴片调频收音机实验套件）。
三、实习内容第一部分：调频、调幅收音机的组装制作。
这是本次实习的主要环节。
实习第一天拿到器材后我们并没有直接做。
先是听指导老师详细讲解各器件的用途与组装方法以及实习中用到的工具的使用及安全知识教育。
之后我们组成员就真正进入到电子技术实习的操作中去了，以前虽然接触过电烙铁，但毕竟没有实际操作过，总是怀有几分敬畏之心。
而电子电路主要是基于电路板的，元器件的连接都需要焊接在电路板上，所以焊接质量的好坏直接关系到以后制作收音机的成败。
因此对电烙铁这一关我们是不敢掉以轻心的。
元器件的识别：电路板上涉及到很多元件，二极管，三极管，电阻，电容（瓷片电容、电解电容），变压器等等。
电阻需要按色环来区别其电阻值，二极管，电解电容器的负极，三极管的三个引脚连接顺序等等有许多注意事项。
瓷片电容两只引脚长度相等使用时不考虑正负极，其电容值标于电容器上。
如果不细心辨别，很可能出现不必要的麻烦。
好在我们组的都比较细心，在大家的合作下很快我们就有了一个初步的成果，远走在其他组的前面，这让我们很自豪。
总结起来我们的实习过程大概分为以下几个步骤：（一）熟悉电路元件，掌握烙笔的使用方法（二）发收音机装配零件，检查和熟悉各种零件（三）熟悉收音机的装配图（四）焊接各种零件及进行最后的组装。
2024年9月电子工艺实习报告范文2000字2篇
2024年9月电子工艺实习报告范文2000字2024年9月电子工艺实习报告范文2000字精选2篇（一）2024年9月电子工艺实习报告一、实习目的和背景本次电子工艺实习是为了提高学生对电子制造过程的了解，锻炼学生的实际操作能力和实际问题解决能力。
二、实习任务和内容1. 掌握电子元器件焊接技术2. 学习电子元器件的打磨和清洗工艺3. 了解电子制造中的质量控制和质量检测方法三、实习过程在实习的第一天，我们首先接受了关于电子元器件焊接技术的理论培训。
我们学习了焊接所需的工具和材料，并了解了焊接的基本原理和步骤。
然后，我们进行了实际操作。
我们先从简单的焊接练习开始，逐渐增加难度，直到能够完成复杂的焊接任务。
在实际操作中，我们不仅练习了手动焊接，还学习了表面贴装技术，并使用了相应的工具和材料。
接下来，我们学习了电子元器件的打磨和清洗工艺。
我们了解了打磨和清洗的重要性，以及如何正确进行这些工艺步骤。
我们学习了不同材料的打磨方法，并使用了不同的清洗剂和工具进行清洗。
通过实践，我们掌握了这些工艺的技巧和要点。
最后，我们学习了电子制造中的质量控制和质量检测方法。
我们了解了不同质量控制方法的原理和应用，学习了常见的质量检测方法如X射线检测和红外热成像。
我们还参观了一家电子制造企业，实地了解了企业的质量控制流程和设备。
四、实习成果和体会通过这次电子工艺实习，我收获了很多。
首先，我掌握了电子元器件焊接技术。
我学会了正确选择焊接工具和材料，并能够熟练进行手动焊接和表面贴装。
其次，我学会了电子元器件的打磨和清洗工艺，掌握了不同材料和清洗剂的使用方法。
最后，我了解了电子制造中的质量控制和质量检测方法，学会了如何判断产品的质量，并了解了企业质量控制的重要性。
这次实习还让我深刻体会到了实践的重要性。
通过实际操作，我不仅加深了对电子制造过程的理解，还锻炼了自己的实际操作能力和解决问题的能力。
我发现，在实践中遇到问题时，要主动寻求解决方法，同时也要和同事紧密合作，共同解决问题。
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北京邮电大学实习报告1.焊接工艺1.1 焊接工艺的基本知识焊接是使金属连接的一种方法。
它利用加热手段，在两种金属的接触面，通过焊接材料的原子或分子的相互扩散作用，使两种金属间形成一种永久的牢固结合。
利用焊接的方法进行连接而形成的接点叫焊点。
我们实验中主要是PCB板的焊接。
PCB板焊接工艺从大类上可以分为机器焊接和手工焊接。
1.2 焊接工具、焊料、焊剂的类别与作用1.2.1 焊接工具：（1）手工焊接的最主要工具电烙铁，它是根据电流通过加热器件产生热量的原理而制成。
电烙铁的种类很多，按加热方式可以分为：直热式、恒温式、吸焊式、感应式、超声波、气体燃烧式等；我们学习的是最简单也是最常用的直热式电烙铁，它还可以根据其加热方式分为：内热式，外热式和恒温式三种。
电烙铁的作用是：焊接电子元器件、五金线材及其他一些金属物体。
（2）螺丝刀：拆装机器狗。
（3）焊盘：放置烙铁和焊锡（4）镊子：焊接时夹持焊锡或元件。
（5）钳子：剪裁导线、元件管脚和焊锡等1.2.2 焊料：焊料是指在钎焊中起连接作用的金属材料，它的熔点比被焊物的熔点低，而且易与被焊物连为一体，焊料按组成成分划分，有锡钎焊料，银焊料，铜焊料；按使用的环境分，有高温焊料和低温焊料。
熔点在450°以上的成为硬焊料，熔点在450°以下的成为软焊料。
本次实验中我们使用的焊料是焊锡，焊锡在180C时便可熔化，它具有一定的机械强度，导电性能，抗腐蚀性能，对元器件引线和其他导线的附着力强，不易脱落。
常用的焊锡丝，在其内部夹有助焊剂松香。
焊料的作用是：在焊料熔化时，在被焊金属不熔化的条件下能浸润被焊金属的表面，并在接触面处形成合金层而与被焊金属连接到一起。
即固定焊脚，电路板和器件电气连接。
1.2.3 焊剂：焊剂是焊接时，能够熔化形成熔渣和气体，对熔化金属起保护和冶金处理作用的一种物质，包括熔盐、有机物、活性气体、金属蒸汽等。
本实验中，焊剂主要是助焊剂（松香）和阻焊剂（光固树脂）。
助焊剂的作用是：1、去金属表面的油污和灰尘及氧化膜；2、防止再氧化，因为金属在高温下会加快和空气中的氧气发生氧化的速度，而助焊剂可以将金属结合部覆盖，阻挡空气，防止氧化发生；3、助焊剂还可以降低焊锡的表面张力，促进金属之间的融合。
阻焊剂是板上和板层间的绝缘材料。
1.3焊接方法（1）实验主要是手工焊接，有六项基本操作：清除元件表面氧化层→调整管脚形状→插放元件→加热焊接→检查焊接效果（→拆焊）。
（2）其中元件的插放主要有卧式和立式两种方式，如图所示。
（3）加热焊接推荐的是五步焊接法，如图所示，实际熟练之后可不必完全遵循。
焊接具体操作的五步法：准备、加热、送锡、撤锡、撤离电烙铁。
对于小热容量焊件而言，整个焊接过程不超过2-4秒。
准备：焊接前的准备工作是检查电烙铁，电烙铁要良好接地，而且导线无破损，连接牢固。
烙铁头要保持清洁，能够挂锡并使电烙铁通电加热。
加热：加热是指加热被焊件引线及焊盘。
加热时要保证元器件引线及焊盘同时加热，同时达到焊接温度。
电烙铁头加热要沿45度方向紧贴元件引线并与焊盘紧密接触。
送锡：送焊锡丝是控制焊点大小的关键一步，送锡过程要观察焊点的形成过程，控制送锡量。
撤锡：当焊盘上形成适中的焊点后，要将焊锡丝及时撤离，且撤离时速度要快。
撤离电烙铁：撤离电烙铁要先慢后快，否则焊点收缩不到位容易形成拉尖，撤离方向也要与焊盘成45度夹角。
（4）可以按照如图所示的焊接错误示意图检查焊点缺陷。
（5）当焊接出现错误时，就需要用到拆焊技术，拆焊的主要：烙铁加热焊点→吸锡器吸焊点焊锡→移去烙铁和吸锡器→用镊子拆去元器件。
（6）焊接注意事项：焊接顺序：按照先难后易，先低后高，先贴片后插装的顺序进行焊接。
板面布局：焊接时尽量使元件贴合板子表面，同类元件高度尽量一致，使之美观。
烙铁使用：烙铁使用前应上锡；焊接时间不宜过长，否则容易烫坏元件，必要时可用镊子夹住管脚帮助散热；焊接完成后，可用酒精清洗残余助焊剂。
注意电烙铁的正确使用，尤其避免烫坏导线发生触电事故。
焊接时间不可太长，不可用力使覆铜拱起。
注意区分有极性元器件的极性。
尽量避免重复焊接。
2.原理图设计与仿真2.1 Multisim仿真电路2.2 电路仿真波形3.印制板设计3.1 电路原理图3.2 机器狗的印制板图4.机器狗的焊接、安装及调试4.1 机器狗的基本工作原理机器狗是声控、光控、磁控机电一体化电动玩具。
主要工作原理：利用555构成的单稳态触发器，在三种不同的控制方法下，均给以低电平触发，促使电机转动，从而达到了机器猫停走的目的。
即：拍手即走、光照即走、磁铁靠近即走，但都只是持续一段时间后就会停下，再满足其中一条件时将继续行走。
机器狗工作原理框图：（1）555构成的单稳态触发电路的工作原理：555触发器的功能主要由两个比较器C1和C2决定，比较器的参考电压由分压器提供，在电源和地之间加Vcc电压，并让Vm悬空时，上比较器C1的参考电压为2/3Vcc，下比较器C2为1/3Vcc。
下图为555定时器结构框图：单稳态触发器电路平时，即触发信号未到来时，总处于一种稳定状态。
在外来触发信号的作用下，它能翻转成新的状态。
但这种状态是不稳定的，只能维持一定时间，因而称之为暂稳态（简称稳态）。
暂态时间结束，电路能自动回到原来状态，从而输出一个矩形脉冲，由于这种电路只有一种稳定状态，因而称之为“单稳态触发器”，简称“单稳电路”或“单稳”。
单稳电路的暂态时间的长短tw，与外界触发脉冲无关，仅由电路本身的耦合元件RC决定，因此称RC为单稳电路的定时元件。
tw=RCln3≈1.1RC。
下图为单稳态触发电路及其工作波形。
（2）声控工作原理：平时，声敏元件麦克风V1没有声音激发时，其导电率很低，且呈高阻抗，使得Q1反偏截止，电源通过R10加在Q2的基极上Q2截至，IC1的2脚输入高电平，处于复位状态，3脚输出低电平，M1关断，则电机没有工作，机器狗保持静止状态。
当声敏元件麦克风V1处在一定的声波之中时，其内部会产生一系列电子密度的变化，因而麦克风V1电阻变得很小。
这时，声波检测信号通过C1直接耦合到Q1的基极上而导通，并且反向，再通过C3直接耦合到Q2的基极，与通过R10的电压叠加变成高电平，Q2导通，使得ICI 等元件组成的单稳态电路2脚输入从高电平跳变为低电平，IC1被触发翻转，3脚输出高电平，M1开通，电动机开始工作，机器狗便开始行走了，同时行走的时间将延长到单稳态触发器的延时时间。
当IC1的3脚输出高电平可以带动电机工作的同时，D2被导通，将直接加到Q3的基极上，Q3被导通，进而Q2被截止，IC1的2脚输入由低电平跳为高电平。
IC1处于复位状态。
由于声波的延续，使得声敏元件麦克风V1连续不断地受到声波的作用，则IC1的2脚会不断得到触发，3脚持续输出高电平，这时该电路将一直驱动电机M1工作，机器狗会持续行走，直到声波消失。
（3）光控、磁控工作原理：当光敏三极管或干簧管被激发时，他们可以直接将光信号、磁信号转变为电信号，使得IC1等元件组成的单稳态电路2脚由高电平跳变为低电平，从而IC1被触发翻转，3脚输出高电平，M1开通，电动机开始工作，机器狗便开始行走了，同时行走的时间将延长到单稳态触发器的延时时间。
当IC1的3脚输出高电平可以带动电机工作的同时，D2被导通，将直接加到Q3的基极上，Q3被导通，进而Q2被截止，IC1的2脚输入由低电平跳为高电平。
IC1处于复位状态。
由于光信号、磁信号的延续，使得光敏接收管和干簧管连续不断地受到光信号、磁信号的作用，则IC1的2脚会不断得到触发，且3脚持续输出高电平，这时该电路将一直驱动电机M1工作，机器狗会持续行走，直到光信号或磁信号消失为止。
4.2 元器件的识别与测试4.2.1元件的识别电阻：五环色环电阻，根据棕1，红2，橙3，黄4，绿5，蓝6，紫7，灰8，白9，黑0。
前3环代表的是具体阻值，第4环是倍率，第5环是精度。
电解电容：有极性，正负极可由引脚长度判定：长为正，短为负；如果长度一致，还可以从电容外包装颜色判定，一般较多颜色的那边为正，较少颜色那边为负。
电容容值和单位一般直接标注在电容的外包装上。
瓷片电容：无极性，一般用3位数字标注容值，前两位为具体值，第3位为倍率，默认单位为pF（皮法）。
三极管：外包装基本一致，在管身平面会有具体型号标识。
4.2.1元件的测试元器件名称测试内容及要求电阻阻值是否合适二极管正向导通，反向截止。
极性标志是否正确（注：有色环的一边为负极性）三极管判断极性及类型： 8050、9014（D）为NPN型β值大于200。
电解电容是否漏电极性是否正确光敏三极管（红外线接收管）由两个PN结组成，它的发射极具有光敏特性。
它的集电极则与普通晶体管一样，可以获得电流增益，但基极一般没有引线。
光敏三极管有放大作用，如图。
当遇到光照时，C、E两极导通。
测量时红表笔接C。
干簧管（舌簧开关）由一对磁性材料制造的弹性舌簧组成，密封于玻璃管中，舌簧端面互叠留有一条细间隙，触电镀有一层贵金属，使开关具有稳定的特性和延长使用寿命。
当恒磁铁或线圈产生的磁场施加于开关上时，开关两个舌簧磁化，若生成的磁场吸引力克服了舌簧的弹性产生的阻力，舌簧被吸引力作用接触导通，即电路闭合。
一旦磁场力消除，舌簧因弹力作用又重新分开，即电路断开。
我们所用的干簧管属常开型。
麦克风（声敏传感器）是把外界声场中的声信号转换为电信号的传感器。
用万用表电阻档黑表笔接麦克风正极（芯线），红表笔接麦克风负极，吹一吹麦克风，电阻应有明显的变化，反接则电阻变化很小。
连接驻极体话筒可以使用双股电线，但使用屏蔽线能有效地减少噪音。
干簧管传感器4.3 机器狗的焊接（1）打开机器狗壳，电动机已固定在机壳底部，把电动机已连接电池负极断开（焊下电动机端）接电路板V-端，自断开的电动机端引一根J1线至电路板M-，自电动机另一端引一根J2线至电路板M+，使其完成经过电路板控制的闭合回路。
音乐芯片连接在电池负极的那一端改接至电动机的负极，使其在狗行走的时候才发出叫声。
（2）板上M+与V+相连，顾不再单独连线。
（3）磁控：由印制板上的“磁控+、-”（R+、R-）引两根线J3、J4，分别搭焊在干簧管（磁敏传感器）两腿，放在猫后部，应贴紧机壳，便于控制。
干簧管没有极性。
（4）红外接收管（白色）：由印制板上的“光控 +、-”（I+、I-）引两根线J5、J6搭焊到红外接收管的两个管腿上，其中一条管腿套上热缩管，以免短路，导致打开开关后狗一直走个不停。
应注意的是：红外接收管的长腿应接在“I-”上。
在狗机壳前面的小挡板上打个孔，将红外接收管固定住。
（5）声控部分：屏蔽线两头脱线，一端分正负（中间为正，外围为负）焊到印制板上的S+、S-；另一端分别贴焊在麦克风（声敏传感器）的两个焊点上，但要注意极性，且麦克极易损坏，焊接时间不要过长。