机器人实训报告
机器人实训任务报告范文
一、实训背景随着科技的飞速发展，机器人技术已成为当今世界重要的研究领域之一。
为了提高我国在机器人领域的竞争力，培养一批具有创新精神和实践能力的机器人技术人才，我校特开设了机器人实训课程。
本报告将对我校机器人实训任务进行总结和分析。
二、实训目的1. 了解机器人的基本原理和组成，掌握机器人编程、控制及调试技术；2. 培养学生的动手能力和团队协作精神；3. 提高学生的创新意识，为后续专业课程打下坚实基础。
三、实训内容1. 机器人基础知识学习（1）机器人的定义、分类和发展历程；（2）机器人组成及工作原理；（3）机器人传感器、执行器及驱动装置；（4）机器人编程及控制技术。
2. 机器人硬件搭建与调试（1）机器人硬件选型及搭建；（2）机器人运动学分析；（3）机器人控制系统调试；（4）机器人运动控制策略研究。
3. 机器人编程与实践（1）机器人编程语言及开发环境；（2）机器人路径规划与运动控制；（3）机器人仿真与实验；（4）机器人实际应用案例分析。
4. 机器人项目设计与实践（1）项目需求分析及方案设计；（2）机器人系统设计与实现；（3）项目测试与优化；（4）项目成果展示与答辩。
四、实训过程1. 课堂学习在实训过程中，我们首先进行了机器人基础知识的学习，了解了机器人的定义、分类、发展历程、组成及工作原理等。
通过学习，我们对机器人有了初步的认识。
2. 硬件搭建与调试在硬件搭建环节，我们根据项目需求，选用了合适的机器人硬件，包括控制器、传感器、执行器等。
在搭建过程中，我们遇到了许多问题，如电路连接错误、传感器信号干扰等。
在老师和同学的指导下，我们逐步解决了这些问题，成功搭建了机器人硬件平台。
3. 编程与实践在编程环节，我们学习了机器人编程语言及开发环境，掌握了机器人路径规划与运动控制技术。
通过仿真实验，我们验证了编程的正确性，并在实际机器人上进行了实验。
4. 项目设计与实践在项目设计环节，我们根据实际需求，提出了项目方案，并进行了系统设计与实现。
工业机器人专业综合实训实习报告
工业机器人专业综合实训实习报告工业机器人专业综合实训实习报告「篇一」一、实习目的经过这4周的生产实习，让我对学习与实践的有效结合这句话有了深刻的认识和理解。
学校把生产实习作为一个重要的学习环节，其目的在于通过此次实习使我们获得基本生产的感性知识，理论联系实际，扩大知识面；同时生产实习又是锻炼和培养学生能力及素质的重要渠道，培养学生具有吃苦耐劳的精神，也是学生接触社会、了解产业状况、了解国情的一个重要途径，逐步实现由学生到社会的'转变，培养我们初步担任技术工作的能力、初步了解企业管理的基本方法和技能；体验企业工作的内容和方法。
这些实际知识，对我们学习后面的课程乃至以后的工作，都是十分必要的基础。
二、实习项目1、车工2、焊接3、线切割三、实习内容1、车工第一次校外实习，对我们来说感觉很新鲜，一大早，我们迎着朝阳，兴致勃勃地向实习基地出发，在进入工厂之前世，易老师给我们校外实习讲解意义，作息时间安排，以及实习过程中的安全问题等。
我分在第三组，首先接触的工种是车工。
车工是在车床上利用工件的旋转和刀具的移动来加工各种回转体的表面，包括：内外圆锥面、内外螺纹、端面、沟槽等，车工所用的刀具有：车刀、镗刀、钻头等，车销加工时，工件的旋转运动为主的运动，刀具相对工件的横向或纵向移动为进给运动。
师傅给我们细心的讲解车床的各个部件的名称和操作细则，我们逐渐熟悉车头，进给箱，走刀箱，托盘等主要部件的控制，老师要求我们先不开动车床，重点进行纵横向手动进给练习。
要求达到进退动作准确、自如，且要做到进给动作缓慢、均匀、连续。
到一定程度后可开车练习，每项操作都进行到我们熟悉为止，接下来，老师要求我们做自动走刀车外圆，每次车的直径为20mm，那么刀具只能前进10mm，并要熟练掌握操作顺序：先将托盘对准工件调零，退刀调节刀具要前进10mm，开车，待走刀前进到3/4时，改为手动走刀到精确位置，退刀停车。
经过几次的训练，我们已经熟悉了本项操作。
机器人实验室实训报告范文
一、实训目的本次实训旨在通过实际操作和理论学习，加深对机器人基本原理、组成结构以及控制方法的理解，提高动手实践能力和创新意识。
通过本次实训，我们希望达到以下目标：1. 掌握机器人基本组成及工作原理。
2. 熟悉机器人编程与控制方法。
3. 了解机器人应用领域及其发展趋势。
4. 培养团队合作精神与问题解决能力。
二、实训内容本次实训主要分为以下几个部分：1. 机器人基础知识学习通过学习机器人发展历程、分类、组成结构以及工作原理，为后续实训打下理论基础。
2. 机器人硬件认识了解机器人各部件的功能、性能及连接方式，包括传感器、执行器、控制器等。
3. 机器人编程与控制学习机器人编程语言及控制方法，如Arduino、Python等，实现机器人基本动作和功能。
4. 机器人组装与调试根据设计要求，组装机器人，并进行调试，使其能够完成预定任务。
5. 机器人应用项目实践选择一个实际应用项目，运用所学知识，设计并实现机器人解决方案。
三、实训过程1. 基础知识学习我们通过查阅资料、课堂讲解等方式，了解了机器人基础知识，包括机器人的定义、分类、发展历程等。
同时，学习了机器人各组成部分的功能和作用，如传感器、执行器、控制器等。
2. 机器人硬件认识在实验室老师的指导下，我们对机器人硬件进行了详细的了解，包括传感器、执行器、控制器等。
通过实际操作，掌握了各部件的连接方式和使用方法。
3. 机器人编程与控制我们学习了Arduino和Python两种编程语言，并掌握了机器人编程与控制方法。
通过编写程序，实现了机器人的基本动作，如移动、旋转、抓取等。
4. 机器人组装与调试根据设计要求，我们组装了一个简单的机器人。
在组装过程中，我们遇到了许多问题，如传感器连接错误、程序编写错误等。
在老师和同学的指导下，我们逐一解决了这些问题，使机器人能够完成预定任务。
5. 机器人应用项目实践我们选择了“自动跟随机器人”项目。
通过学习相关知识，我们设计了机器人硬件和软件方案。
工业机器人实训报告精彩15篇
工业机器人实训报告精彩15篇工业机器人实训总结篇一我大学学习的是电气自动化，毕业之后找不到合心意的工作，要么是需要有经验的，要么是在公司做那种普工，在公司又没有机会接触到技术含量的工作，后来综合考虑了一下就打算到武汉学习工业机器人技术。
当初也是在网上随便找找看有没有哪家比较靠谱的，因为现在类似的机构还是挺多的，不知道是真是假，我基本上都联系过，每一家说的话大同小异，把我都绕晕了。
后来我看到武汉有一家还挺不错，就跟客服聊了下，也给了他们联系方式，不过他们从来没有乱打电话打扰我的生活和工作，这让我对他们的初步印象还是不错的。
后期就一直跟那边的专业课老师咨询，对我的问题每次都很耐心的解答。
他们邀请我过去武汉的实训基地进行参观，我想着过去看看也是对他们那边的情况有个进一步的了解，万一觉得不好的话免得自己上当，然后就去了。
那里的接待老师很实在，参观讲解的时候都是实事求是的。
在那边参观的时候，我其实就决定要进行这个工业机器人培训了。
等我回家跟家里人商量了一番，家人也觉得现在这个行业发展的很好，都很支持我来学习这个。
上课期间，讲课的时候老师讲的不快，有基础的同学不要对自己放松，一定要按照老师说的做，不要以为自己学过就对自己放松，不要高估自己，有时候就是有基础的太高估自己所以就学不好。
所以，不管是对于有基础跟没基础的，我们都要按照老师说的去学习。
否则，基础打不好，后面的课程学起来就会很困难。
如果基础不好，遇到不会的不懂的就去问老师、学习好的同学，千万不要觉得不好意思，学习态度很重要。
我们去金石兴培训都是带着理想去的，所以一定不要做让自己后悔的事情。
学习要找对方法。
我们在没培训之前可能没有接触过这些，不知道怎么去做，该怎么做。
所以在学习过程中要认真听讲，勤做笔记，如果不会也要抄下来，一遍抄不会就多抄几遍。
当时我们班有个0基础的同学，跟上课程有点吃力，他就用手机把老师讲的录音下来，晚自习或者课下的时候就一遍一遍听录音补课，有不懂得就立马去找老师解答，后来他考核的结果还挺不错的。
电动机器人实训总结报告
一、前言随着科技的不断发展，机器人技术已经广泛应用于工业、医疗、家庭等多个领域。
为了紧跟时代步伐，提高自身技能，我参加了电动机器人实训课程。
通过为期一个月的实训，我对电动机器人的基本原理、结构组成、编程控制等方面有了较为深入的了解，现将实训总结如下。
二、实训内容1. 电动机器人基本原理实训课程首先介绍了电动机器人的基本原理，包括伺服电机、步进电机、传感器等核心部件的工作原理。
通过学习，我了解到伺服电机具有高精度、高稳定性等特点，适用于精确控制机器人运动；步进电机则具有定位精度高、速度可调等优点，适用于对机器人运动速度有要求的场合。
2. 电动机器人结构组成实训课程详细讲解了电动机器人的结构组成，包括机械臂、驱动系统、控制系统、传感器等。
其中，机械臂是机器人实现各种动作的基础，驱动系统负责为机械臂提供动力，控制系统负责控制机械臂的运动，传感器则用于感知外部环境。
3. 电动机器人编程控制实训课程重点讲解了电动机器人的编程控制方法，包括基于C++、Python等编程语言的机器人控制系统开发。
通过学习，我掌握了机器人编程的基本技巧，能够编写简单的机器人控制程序。
4. 电动机器人实际操作实训课程还安排了电动机器人的实际操作环节，包括搭建机器人、调试机器人、编写控制程序等。
在老师的指导下，我成功地搭建了一台电动机器人，并完成了基本的运动控制。
三、实训收获1. 理论知识与实践相结合通过实训，我深刻体会到理论知识与实践相结合的重要性。
在实训过程中，我将所学的理论知识运用到实际操作中，提高了自己的动手能力。
2. 培养团队协作精神实训课程要求学员分组进行，这使我学会了与他人合作，共同完成实训任务。
在团队合作中，我学会了倾听他人意见，尊重他人，培养了良好的团队协作精神。
3. 提高编程能力实训课程使我掌握了机器人编程的基本技巧，提高了我的编程能力。
我相信，在今后的学习和工作中，这些编程技巧将发挥重要作用。
4. 增强创新意识在实训过程中，我遇到了许多问题，通过查阅资料、请教老师，我逐渐学会了独立思考、解决问题。
工业机器人专业毕业实习报告（通用10篇）
工业机器人专业毕业实习报告工业机器人专业毕业实习报告（通用10篇）时间稍纵即逝，充满意义的实习生活结束了，想必我们吸收了许多新的思想，此时需要认真地写一份实习报告做好总结了。
你所见过的实习报告应该是什么样的？以下是小编收集整理的工业机器人专业毕业实习报告，欢迎阅读与收藏。
工业机器人专业毕业实习报告篇1一、实习目的生产实习是我们机自专业知识结构中不可缺少的组成部分，并作为一个独立的项目列入专业教学计划中的。
其目的在于通过实习使学生获得基本生产的感性知识，理论联系实际，扩大知识面；同时专业实习又是锻炼和培养学生业务能力及素质的重要渠道，培养当代大学生具有吃苦耐劳的精神，也是学生接触社会、了解产业状况、了解国情的一个重要途径，逐步实现由学生到社会的转变，培养我们初步担任技术工作的能力、初步了解企业管理的基本方法和技能；体验企业工作的内容和方法。
这些实际知识，对我们学习后面的课程乃至以后的工作，都是十分必要的基础。
通过对机械产品的制造过程的观察、了解，让我们初步掌握机械制造技术(包括设备、工艺、刀具、液压等)方面的基本知识及所要解决的基本问题，为今后的专业课学习和课程设计打下良好的基础。
通过现场实习、观察，我们每个人的知识面扩大了。
实习使我们获得了基本生产的感性知识，同时又锻炼和培养了我们大学生吃苦耐劳的精神，也我们接触社会、了解机械行业状况、了解就业行情的一个重要途径，逐步实现由学生到社会的转变，并且让我们初步了解企业管理的基本方法和技能；体验企业工作的内容和方法。
这些实际知识，对我们学习后面的课程乃至以后的工作，都是十分必要的基础。
根据学校的实习安排，我们总共去了四个机械类的公司，它们分别是：江淮汽车，华星集团，恒升机床厂，贝特尔阀门工业有限公司。
实习时间：①江淮汽车-------------4月14日上午。
②华星集团-------------4月16日上午。
③恒升机床厂-------------4月16日上午。
智能机器人技术实训报告
一、绪论1.1 实训背景随着科技的飞速发展，智能机器人技术在我国得到了广泛的关注和应用。
为了提高我国智能机器人技术水平，培养具备实际操作能力的专业人才，我们开展了智能机器人技术实训。
本次实训旨在让学生了解智能机器人的基本原理、组成及工作流程，掌握智能机器人的编程、调试及维护方法，提高学生的实际操作能力和创新意识。
1.2 实训目的（1）使学生了解智能机器人的基本原理、组成及工作流程；（2）使学生掌握智能机器人的编程、调试及维护方法；（3）培养学生的实际操作能力和创新意识；（4）提高学生的团队协作能力和沟通能力。
二、实训内容2.1 实训环境本次实训在智能机器人实验室进行，实验室配备了多种智能机器人设备，包括工业机器人、服务机器人、教育机器人等。
2.2 实训项目（1）机器人基础操作与编程通过学习机器人基础操作，使学生掌握机器人的启动、停止、移动、抓取等基本操作。
同时，学习机器人编程语言，如Python、C++等，编写简单的机器人程序。
（2）机器人传感器应用学习机器人传感器的基本原理、类型及使用方法，如红外传感器、超声波传感器、视觉传感器等。
通过实验，让学生掌握如何使用传感器获取环境信息，实现机器人对环境的感知。
（3）机器人运动控制学习机器人运动控制的基本原理，如PID控制、轨迹规划等。
通过实验，让学生掌握如何控制机器人进行直线运动、曲线运动、抓取物体等。
（4）机器人任务规划与执行学习机器人任务规划的基本原理，如任务分解、路径规划等。
通过实验，让学生掌握如何为机器人分配任务，并指导机器人完成指定任务。
（5）机器人系统集成与调试学习机器人系统集成的基本原理，如硬件选型、软件配置等。
通过实验，让学生掌握如何将机器人与其他设备连接，实现系统集成。
同时，学习机器人调试方法，如故障诊断、性能优化等。
三、实训过程3.1 实训准备（1）学生分组：将学生分为若干小组，每组4-5人，每组选出一名组长。
（2）实训材料：准备实训所需的机器人设备、编程软件、传感器等。
工程现场机器人实训报告
一、引言随着科技的飞速发展，机器人技术在工程领域的应用越来越广泛。
为了更好地了解和掌握工程现场机器人的操作与应用，提高工程现场的工作效率与安全性，我们组织了一次工程现场机器人实训活动。
本文将详细记录实训过程，总结实训成果，并对实训过程中遇到的问题进行反思。
二、实训背景本次实训活动于2024年2月15日至2024年2月21日在我国某重点工程项目现场进行。
实训内容包括工业机器人操作、编程、故障排除及实际应用等方面。
实训过程中，我们邀请了工程现场经验丰富的工程师和机器人操作专家进行指导。
三、实训内容1. 工业机器人基础知识实训伊始，我们学习了工业机器人的基本原理、结构、分类及工作原理。
通过理论学习和实际观察，我们对工业机器人有了初步的了解。
2. 机器人编程与操作在机器人编程方面，我们学习了工业机器人编程软件的使用方法，掌握了基本的编程技巧。
在操作方面，我们进行了机器人模拟操作和实际操作训练，熟悉了机器人的基本操作流程。
3. 机器人故障排除在实际操作过程中，我们遇到了一些机器人故障。
在工程师的指导下，我们学会了如何分析故障原因，进行故障排除。
4. 机器人实际应用实训期间，我们参观了工程现场，了解了机器人在实际工程中的应用。
其中包括：（1）南港乙烯项目现场：我们看到了穿着白色工服的机器人“小白”在化验室中自动分样、运输、检测样品，提高了工作效率。
（2）220千伏变电站：我们见到了酷似遥控汽车的智能巡检机器人，它们能够自动识别电力设备缺陷和图像状态，实现变电站的无人值守巡检。
四、实训成果1. 提高了工程现场机器人的操作技能通过实训，我们掌握了工业机器人的基本操作方法，熟悉了编程技巧，为今后在实际工程中应用机器人奠定了基础。
2. 增强了团队合作意识实训过程中，我们相互学习、交流，共同解决问题，增强了团队协作能力。
3. 深化了对机器人技术的认识实训使我们更加深入地了解了机器人技术，认识到机器人技术在工程领域的广泛应用前景。
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目录任务书:一、项目要求..........................................................................错误!未定义书签。
二、系统设计说明书要求......................................................错误!未定义书签。
实训报告：一、系统框图及功能描述 (4)（一）系统框图 (4)（二）Fanuc机器人 (4)（三）PLC（可编程序控制器） (5)（四）威纶通触摸屏 (8)二、电路原理图 (9)（1）PLC外部接线图 (9)（2）CRM2A/B与外围设备的连接 (9)三、气动原理图 (10)四、列出PLC 及机器人I/O分配表，编写PLC程序 (11)（一）PLC及机器人I/O分配表： (11)（二）软元件分配表 (11)(三) 威纶触摸屏编程界面 (13)(四) 机器人模拟仿真 (14)(五) PLC梯形图 (14)五、机器人程序 (17)六、调试流程 (19)七、实践的心得与建议 (20)八、参考资料 (20)M-6i B机器人+PLC+机器人IO D组一、项目要求1、要求机器人完成上述物品搬运任务；2、采用Roboguide机器人仿真软件对以上任务进行运动仿真；3、采用三菱PLC+机器人的控制结构，PLC通过机器人IO(CRM2A和CRM2B)与机器人进行通讯；4、通过PLC启动机器人作业(机器人主程序命名为RSR0112)；5、通过触摸屏编程实现人机界面。
二、系统设计说明书要求1、画出系统框架图，并进行相应功能描述；2、画出电路原理图；3、画出气动原理图；4、机器人任务编程；5、列出PLC 及机器人I/O分配表，编写PLC程序（包括注释）；6、写出调试流程并按流程工作；7、完成全部实践文件，现场测试与答辩；8、实践的心得与建议；9、参考资料。
工业机器人项目综合训练小组成员魏昺灏、张超、呙杰、秦燕燕、陈文伯一、系统框图及功能描述（一）、系统框图计算机与PLC及触摸屏进行通讯，将PLC程序和触摸屏程序分别导入。
通过触摸屏的控制按钮操控PLC程序中软元件的开闭状态来控制是否调用机器人程序从而控制机器人的动作，机器人由示教编程，程序存储在示教盒内由PLC程序控制其调用。
（二）、Fanuc机器人Fanuc机器人硬件主要包括：机器人本体(Robot)，控制柜(包括用户操作面板)，示教盒(Teach Pendant)等。
主要功能包括：Arc welding(弧焊)，Spot welding(点焊)，Handling(搬运)，Sealing(涂胶), Painting(喷漆)，Palleting(码垛)，Assembling(装配)，去毛刺，切割，激光焊接，测量等。
（三）、PLC（可编程序控制器）PLC的定义：可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
PLC是一种用程序来改变控制功能的工业控制计算机，除了能完成各种各样的控制功能外，还有与其他计算机通信联网的功能。
（四）、威纶通触摸屏威纶通系列触摸面板全线内置电源隔离保护器，触摸屏均为电阻屏，支持MPI 187.5K连接，常规产品分辨率均为800×480以上，均采用EB8000同一套软件，具有强大的兼容能力，能适用于市面上95%常见的PLC、变频器、工控机等自动化设备。
（1）PLC外部接线图（2）CRM2A/B与外围设备的连接CRM2A输入 CRM2A输出CRM2B输入CRM2B输出（3）、气动原理图（4）、列出PLC 及机器人I/O分配表，编写PLC程序（包括注释）（1）、PLC及机器人I/O分配表：（2）、软元件分配表软元件定义软元件定义M100 总开关M105 急停按钮M104 暂停按钮M120 自动/单步切换开关按钮M106 执行按钮M99 警报解除M111 报警灯M1 螺栓1指示灯M2 螺栓2指示灯M3 螺栓3指示灯M4 螺栓4指示灯M22 指示灯复位接线图：(三) 、威纶触摸屏编程界面总开关：控制PLC程序；急停：机器人紧急停止；暂停：机器人暂停；复位：解除警报；运行状态切换：切换运行状态（自动/单步）；执行：调用执行示教程序操作过程：首先打开总开关，点击复位按钮。
运行状态切换开关控制机器人的自动/单步运行。
自动运行时，机器人自动将4个工件依次由左移动至右，每移动一个工件，工件状态指示灯会跳转。
单步运行时，每移动一次工件，机器人都会暂停操作，需点击复位后再进行下一步操作。
机器人紧急停止时，报警灯亮起，点击复位按钮解除报警。
(四)、机器人模拟仿真(五)、PLC梯形图五、机器人程序示教动作流程：程序：JP[1] 100% CNT100 //示教点1（螺栓1起始点）JP[2] 100% CNT100 //示教点2DO[1]=ON //气阀接通，手爪闭合WAIT 2.00(SEC) //等待2sJP[3] 100% CNT100//示教点3JP[4] 100% CNT100 //示教点4JP[5] 100% CNT100 //示教点5DO[1]=OFF //气阀关闭，手爪张开WAIT 2.00(SEC) //等待2sJP[6] 100% CNT100 //示教点6（螺栓1结束点）JP[7] 100% CNT100 //示教点7（螺栓2起始点）JP[8] 100% CNT100 //示教点8DO[1]=ON //气阀接通，手爪闭合WAIT 2.00(SEC) //等待2sJP[9] 100% CNT100//示教点9JP[10] 100% CNT100//示教点10JP[11] 100% CNT100//示教点11DO[1]=OFF//气阀关闭，手爪张开WAIT 2.00(SEC) //等待2sJP[12] 100% CNT100 //示教点12（螺栓2结束点）JP[13] 100% CNT100 //示教点13（螺栓3起始点）JP[14] 100% CNT100 //示教点14DO[1]=ON //气阀接通，手爪闭合WAIT 2.00(SEC) //等待2sJP[15] 100% CNT100 //示教点15JP[16] 100% CNT100 //示教点16JP[17] 100% CNT100 //示教点17DO[1]=OFF //气阀关闭，手爪张开WAIT 2.00(SEC) //等待2sJP[18] 100% CNT100 //示教点18（螺栓3结束点）JP[19] 100% CNT100 //示教点19（螺栓4起始点）JP[20] 100% CNT100 //示教点20DO[1]=ON //气阀接通，手爪闭合WAIT 2.00(SEC) //等待2sJP[21] 100% CNT100 //示教点21JP[22] 100% CNT100 //示教点22JP[23] 100% CNT100 //示教点23DO[1]=OFF //气阀关闭，手爪张开WAIT 2.00(SEC) //等待2sJP[24] 100% CNT100 //示教点24（螺栓4结束点）六、调试流程（包括调试过程中存在的问题、解决问题的思路及办法）调试过程中，我们分别进行了如下操作：1.将程序导入到PLC中；2.将EB8000中绘制的触摸屏程序导入到威纶触摸屏中；3.将威纶触摸屏的数据线与PLC相连，将PLC至于“RUN”状态；4.点击“Enter”按钮，进入操作界面；5.按下“启动/Run”，此时，系统进入运行状态；6.按下“复位/RST”按钮，等待“FAULT”指示灯熄灭；7.点击“执行/Do”按钮，系统的运行状态取决于“自动运行/单步运行”按钮的位置（两种运行模式可以在机器人运行时相互切换）；8.在“自动运行”模式时，只要点击“执行/Do”按钮，系统执行整个程序及将四颗螺钉一次全部搬至设定位置；9.在“单步运行”模式时，点击“执行/Do”按钮，系统分四次将螺栓搬至设定位置；每一个螺栓到位后，点击“复位/RST”按钮，等待“FAULT”指示灯熄灭，点击“继续/Continue”按钮，机器人继续搬运下一颗螺栓，直至四颗搬运完成；10.在机器人运行的过程中，点击“暂停/Pause”按钮，可实现程序执行的暂停功能，需继续运行时，点击“复位/RST”按钮，等待“FAULT”指示灯熄灭，再点击“继续/Continue”按钮，程序继续执行，机器人继续工作。
PLC的各种功能均通过触摸屏顺利实现，调试成功。
七、实践的心得与建议三周的实训也基本终结了我大学四年的课程，似乎来得比自己想的更早一些。
以后真的很难再回到教室，回到实验室，一组一班的这样上课，想想那些上课睡觉的日子和那些打酱油的实验似乎多了一种缅怀。
总而言之，言而总之，大学完了。
在考完研这段时间里，我总是找不到状态，或许真的考傻了，应试教育我发誓这是最后一次。
生活，生下来，活下去。
人总归要面对社会，人总归要在社会接受检验，在那里才能知道自己值多少钱。
对于一个20多岁的人，不断的学习和成长似乎比什么都要重要。
这次的实训刚刚开始不知道是受考研的影响，还是受考研的影响，对于很多熟悉的东西变得很陌生，问了很多自己后来想想都脸红的问题。
我刚开始找到前面班级同学做的ＰＬＣ的程序，但是对照着看，发现我真不知道他们是怎么要机器人运动，这不科学啊。
于是丢掉了程序，开始自己动手丰衣足食，首先对机器人实行示教并用偏置编程，可是发现不走直线啊，问问其他同学，他们也出现了这种情况，最后没办法只能全部示教了。
那天下午，敲了一个简单的程序，突然发现自己的电脑不能与PLC通讯，因为这个问题浪费了半天的时间，最后没办法换了其他组员的电脑才解决了这个问题。
在回来的时候我把程序敲好，周末看见有人在实验室调试，在干活的同时也偷偷跑进去看了下他们的进展，讨论下程序的问题。
终于让我解决了点动和连动的切换，程序已经初见模型，接下来就是触摸屏了，小组同学承担了这部分的重要责任，让我轻松了不少。
这次实训我作为组长，没有尽到组长的责任，没有安排好组员，大家都有自己的事儿，工作的工作，重修考试的考试，回家的回家，经常一个人孤军奋战。
对于这次实训的安排我个人觉得不合理，做什么东西有实物才有操作感，程序不是想出来的，是调出来的。
当然这不能成为借口，学校给的条件，已经比很多学校好了，我们应该珍惜。
我一直都很珍惜大学的时光，我想它的每一次心跳都值得回忆。