机器人实训报告
机器人实训报告操作过程
一、前言随着科技的飞速发展，机器人技术在我国逐渐成熟，并在工业、医疗、农业等多个领域得到了广泛应用。
为了更好地了解和掌握机器人技术，提高自身的实践能力，我们组织了一次机器人实训活动。
本文将详细记录实训过程中的操作步骤和注意事项。
二、实训设备与环境1. 设备：本次实训采用ABB工业机器人，型号IRB 460，它是一款六轴工业机器人，具有高精度、高速度、高稳定性等特点。
2. 环境：实训场地为我校机器人实验室，实验室配备了机器人控制系统、示教器、电源等设备，为实训提供了良好的环境。
三、实训内容1. 熟悉机器人系统（1）了解机器人系统的组成：包括机械臂、控制器、示教器、传感器等。
（2）掌握机器人系统的操作方法：如启动、停止、紧急停止、移动、编程等。
2. 机器人编程（1）学习机器人编程语言：如RAPID语言，了解其语法和功能。
（2）编写机器人程序：根据实际需求，编写机器人运动轨迹、抓取、放置等程序。
3. 机器人调试（1）检查机器人系统是否正常，如机械臂、控制器、传感器等。
（2）调整机器人运动参数，如速度、加速度、关节角度等。
（3）测试机器人程序，确保机器人能够按照预期运行。
4. 机器人应用（1）了解工业机器人应用场景，如焊接、搬运、装配等。
（2）学习机器人与外部设备（如焊接设备、搬运设备等）的连接方法。
（3）设计并实现一个简单的机器人应用案例。
四、操作过程1. 熟悉机器人系统（1）首先，我们仔细观察ABB工业机器人的外观和结构，了解其组成和功能。
（2）接着，在指导老师的带领下，我们学习了机器人控制系统的操作方法，包括启动、停止、紧急停止、移动、编程等。
2. 机器人编程（1）在掌握了RAPID语言的基础上，我们开始编写机器人程序。
（2）首先，我们设计了一个简单的运动轨迹，使机器人从初始位置移动到指定位置。
（3）然后，我们编写了机器人抓取和放置程序的代码，实现机器人对物体的抓取和放置。
3. 机器人调试（1）在调试过程中，我们首先检查了机器人系统的各个部分是否正常，如机械臂、控制器、传感器等。
实验室机器人编程实训报告
一、实验背景随着科技的飞速发展，机器人技术逐渐成为现代工业和日常生活中不可或缺的一部分。
为了提高学生的实践能力和创新能力，我们学校开展了实验室机器人编程实训课程。
本次实训旨在让学生通过学习机器人编程，掌握机器人控制原理和编程技术，提高学生的动手能力和团队协作能力。
二、实验目的1. 了解机器人编程的基本原理和编程方法；2. 掌握机器人控制系统的搭建和调试；3. 提高学生的动手能力和创新意识；4. 培养学生的团队协作精神。
三、实验内容1. 实验器材（1）机器人：型号为XX的工业机器人；（2）编程软件：XX机器人编程软件；（3）计算机：一台用于编程和控制的计算机；（4）机器人控制柜：用于给机器人供电和控制；（5）辅助工具：如螺丝刀、扳手等。
2. 实验步骤（1）机器人控制系统的搭建：根据实验要求，搭建机器人控制系统，包括机器人本体、编程软件、控制柜等；（2）机器人编程：利用编程软件编写机器人控制程序，实现特定任务；（3）机器人调试：对机器人进行调试，确保程序正常运行；（4）机器人性能测试：测试机器人完成任务的准确性和效率；（5）团队协作：分组进行实验，每个成员分工合作，共同完成任务。
3. 实验任务（1）编写机器人行走程序：实现机器人按照设定的路径行走；（2）编写机器人搬运程序：实现机器人将物体从指定位置搬运到另一指定位置；（3）编写机器人抓取程序：实现机器人抓取指定物体并放置到指定位置。
四、实验过程1. 机器人控制系统的搭建根据实验要求，搭建机器人控制系统。
首先，将机器人本体与编程软件连接，确保通信正常；其次，将机器人控制柜与编程软件连接，为机器人供电和控制；最后，将计算机与机器人控制柜连接，实现编程和控制。
2. 机器人编程利用编程软件编写机器人控制程序。
首先，分析实验任务，确定机器人需要完成的具体动作；其次，根据机器人动作，编写相应的程序代码；最后，对程序进行调试，确保程序正常运行。
3. 机器人调试对机器人进行调试，确保程序正常运行。
工业机器人专业综合实训实习报告
工业机器人专业综合实训实习报告工业机器人专业综合实训实习报告「篇一」一、实习目的经过这4周的生产实习，让我对学习与实践的有效结合这句话有了深刻的认识和理解。
学校把生产实习作为一个重要的学习环节，其目的在于通过此次实习使我们获得基本生产的感性知识，理论联系实际，扩大知识面；同时生产实习又是锻炼和培养学生能力及素质的重要渠道，培养学生具有吃苦耐劳的精神，也是学生接触社会、了解产业状况、了解国情的一个重要途径，逐步实现由学生到社会的'转变，培养我们初步担任技术工作的能力、初步了解企业管理的基本方法和技能；体验企业工作的内容和方法。
这些实际知识，对我们学习后面的课程乃至以后的工作，都是十分必要的基础。
二、实习项目1、车工2、焊接3、线切割三、实习内容1、车工第一次校外实习，对我们来说感觉很新鲜，一大早，我们迎着朝阳，兴致勃勃地向实习基地出发，在进入工厂之前世，易老师给我们校外实习讲解意义，作息时间安排，以及实习过程中的安全问题等。
我分在第三组，首先接触的工种是车工。
车工是在车床上利用工件的旋转和刀具的移动来加工各种回转体的表面，包括：内外圆锥面、内外螺纹、端面、沟槽等，车工所用的刀具有：车刀、镗刀、钻头等，车销加工时，工件的旋转运动为主的运动，刀具相对工件的横向或纵向移动为进给运动。
师傅给我们细心的讲解车床的各个部件的名称和操作细则，我们逐渐熟悉车头，进给箱，走刀箱，托盘等主要部件的控制，老师要求我们先不开动车床，重点进行纵横向手动进给练习。
要求达到进退动作准确、自如，且要做到进给动作缓慢、均匀、连续。
到一定程度后可开车练习，每项操作都进行到我们熟悉为止，接下来，老师要求我们做自动走刀车外圆，每次车的直径为20mm，那么刀具只能前进10mm，并要熟练掌握操作顺序：先将托盘对准工件调零，退刀调节刀具要前进10mm，开车，待走刀前进到3/4时，改为手动走刀到精确位置，退刀停车。
经过几次的训练，我们已经熟悉了本项操作。
机器人技术基础实验报告6
机器人技术基础实验报告6一、实验目的本次机器人技术基础实验的目的在于深入了解机器人的运动控制、感知与交互能力，并通过实际操作和观察，掌握机器人系统的基本原理和应用方法。
二、实验设备1、机器人本体：采用了一款具有多关节自由度的工业机器人模型。
2、控制器：配备了高性能的运动控制卡和处理器，用于实现对机器人的精确控制。
3、传感器套件：包括视觉传感器、力传感器和距离传感器等，以获取机器人周围环境的信息。
4、编程软件：使用了专业的机器人编程工具，具备图形化编程和代码编辑功能。
三、实验原理1、运动学原理机器人的运动学研究了机器人各个关节的位置、速度和加速度之间的关系。
通过建立数学模型，可以计算出机器人末端执行器在空间中的位置和姿态。
2、动力学原理动力学分析了机器人在运动过程中所受到的力和力矩，以及这些力和力矩对机器人运动的影响。
这对于设计合理的控制策略和驱动系统至关重要。
3、传感器融合技术通过融合多种传感器的数据，如视觉、力和距离等信息，可以使机器人更全面、准确地感知周围环境，从而做出更智能的决策和动作。
四、实验步骤1、机器人系统初始化首先，对机器人进行了机械和电气连接的检查，确保各部件安装牢固且线路连接正常。
然后，通过控制器对机器人进行初始化设置，包括关节零位校准、运动范围设定等。
2、运动控制编程使用编程软件，编写了简单的运动控制程序，实现了机器人的直线运动、圆弧运动和关节空间的运动轨迹规划。
在编程过程中，充分考虑了运动速度、加速度和精度的要求。
3、传感器数据采集与处理启动传感器套件，采集机器人周围环境的信息。
通过编写相应的程序，对传感器数据进行滤波、融合和分析，提取有用的特征和信息。
4、机器人交互实验设计了人机交互场景，通过示教器或上位机软件向机器人发送指令，观察机器人的响应和动作。
同时，机器人也能够根据传感器反馈的信息，主动与环境进行交互，如避障、抓取物体等。
五、实验结果与分析1、运动控制精度通过对机器人运动轨迹的实际测量和与理论轨迹的对比分析，发现机器人在直线运动和圆弧运动中的位置精度能够达到预期要求，但在高速运动时存在一定的误差。
华数工业机器人实训报告
一、前言随着科技的不断发展，工业自动化已成为我国制造业的重要发展方向。
为了适应这一趋势，我国政府和企业纷纷加大对工业机器人的研发和推广力度。
华数机器人作为我国工业机器人领域的领军企业，一直致力于为我国制造业提供高品质、高性能的工业机器人产品。
本次实训，我有幸参观了华数机器人有限公司，对华数工业机器人的研发、生产、应用等方面进行了深入了解，现将实训报告如下。
二、实训内容1. 公司概况华数机器人有限公司成立于2005年，是一家集产品研发、制造和服务于一体的国家高新技术企业。
公司总部位于江苏无锡，占地面积20万平方米，拥有员工千余人。
公司主要产品包括工业机器人、机器人控制系统、自动化设备等，广泛应用于电子、汽车、食品、医药等行业。
2. 研发与生产（1）研发华数机器人拥有强大的研发团队，专注于工业机器人关键技术的研发。
公司设有国家级企业技术中心，与国内外知名高校、科研院所开展产学研合作，致力于提升我国工业机器人技术水平。
在研发过程中，华数机器人注重技术创新，不断突破关键技术，提高产品性能。
（2）生产华数机器人采用先进的生产工艺和设备，确保产品质量。
公司引进德国、日本等国际先进生产线，实现了生产过程的自动化、智能化。
同时，公司注重环保，采用绿色生产方式，降低对环境的影响。
3. 应用案例（1）电子行业华数机器人应用于电子行业，可完成组装、焊接、检测等任务。
如，华数机器人可在手机、电脑等电子产品组装过程中，实现高精度、高效率的组装作业。
（2）汽车行业华数机器人应用于汽车行业，可完成焊接、喷涂、装配等任务。
如，华数机器人在汽车零部件焊接过程中，可实现高速、高精度的焊接作业。
（3）食品行业华数机器人应用于食品行业，可完成包装、分拣、搬运等任务。
如，华数机器人可在食品生产过程中，实现高效率、高卫生标准的包装作业。
4. 实训过程在实训过程中，我参观了华数机器人的研发中心、生产车间、应用案例等，对以下内容进行了深入了解：（1）机器人核心技术华数机器人采用先进的伺服驱动技术、视觉识别技术、运动控制技术等，实现了高精度、高速度、高稳定性的运动性能。
工业机器人实训报告精彩15篇
工业机器人实训报告精彩15篇工业机器人实训总结篇一我大学学习的是电气自动化，毕业之后找不到合心意的工作，要么是需要有经验的，要么是在公司做那种普工，在公司又没有机会接触到技术含量的工作，后来综合考虑了一下就打算到武汉学习工业机器人技术。
当初也是在网上随便找找看有没有哪家比较靠谱的，因为现在类似的机构还是挺多的，不知道是真是假，我基本上都联系过，每一家说的话大同小异，把我都绕晕了。
后来我看到武汉有一家还挺不错，就跟客服聊了下，也给了他们联系方式，不过他们从来没有乱打电话打扰我的生活和工作，这让我对他们的初步印象还是不错的。
后期就一直跟那边的专业课老师咨询，对我的问题每次都很耐心的解答。
他们邀请我过去武汉的实训基地进行参观，我想着过去看看也是对他们那边的情况有个进一步的了解，万一觉得不好的话免得自己上当，然后就去了。
那里的接待老师很实在，参观讲解的时候都是实事求是的。
在那边参观的时候，我其实就决定要进行这个工业机器人培训了。
等我回家跟家里人商量了一番，家人也觉得现在这个行业发展的很好，都很支持我来学习这个。
上课期间，讲课的时候老师讲的不快，有基础的同学不要对自己放松，一定要按照老师说的做，不要以为自己学过就对自己放松，不要高估自己，有时候就是有基础的太高估自己所以就学不好。
所以，不管是对于有基础跟没基础的，我们都要按照老师说的去学习。
否则，基础打不好，后面的课程学起来就会很困难。
如果基础不好，遇到不会的不懂的就去问老师、学习好的同学，千万不要觉得不好意思，学习态度很重要。
我们去金石兴培训都是带着理想去的，所以一定不要做让自己后悔的事情。
学习要找对方法。
我们在没培训之前可能没有接触过这些，不知道怎么去做，该怎么做。
所以在学习过程中要认真听讲，勤做笔记，如果不会也要抄下来，一遍抄不会就多抄几遍。
当时我们班有个0基础的同学，跟上课程有点吃力，他就用手机把老师讲的录音下来，晚自习或者课下的时候就一遍一遍听录音补课，有不懂得就立马去找老师解答，后来他考核的结果还挺不错的。
电动机器人实训总结报告
一、前言随着科技的不断发展，机器人技术已经广泛应用于工业、医疗、家庭等多个领域。
为了紧跟时代步伐，提高自身技能，我参加了电动机器人实训课程。
通过为期一个月的实训，我对电动机器人的基本原理、结构组成、编程控制等方面有了较为深入的了解，现将实训总结如下。
二、实训内容1. 电动机器人基本原理实训课程首先介绍了电动机器人的基本原理，包括伺服电机、步进电机、传感器等核心部件的工作原理。
通过学习，我了解到伺服电机具有高精度、高稳定性等特点，适用于精确控制机器人运动；步进电机则具有定位精度高、速度可调等优点，适用于对机器人运动速度有要求的场合。
2. 电动机器人结构组成实训课程详细讲解了电动机器人的结构组成，包括机械臂、驱动系统、控制系统、传感器等。
其中，机械臂是机器人实现各种动作的基础，驱动系统负责为机械臂提供动力，控制系统负责控制机械臂的运动，传感器则用于感知外部环境。
3. 电动机器人编程控制实训课程重点讲解了电动机器人的编程控制方法，包括基于C++、Python等编程语言的机器人控制系统开发。
通过学习，我掌握了机器人编程的基本技巧，能够编写简单的机器人控制程序。
4. 电动机器人实际操作实训课程还安排了电动机器人的实际操作环节，包括搭建机器人、调试机器人、编写控制程序等。
在老师的指导下，我成功地搭建了一台电动机器人，并完成了基本的运动控制。
三、实训收获1. 理论知识与实践相结合通过实训，我深刻体会到理论知识与实践相结合的重要性。
在实训过程中，我将所学的理论知识运用到实际操作中，提高了自己的动手能力。
2. 培养团队协作精神实训课程要求学员分组进行，这使我学会了与他人合作，共同完成实训任务。
在团队合作中，我学会了倾听他人意见，尊重他人，培养了良好的团队协作精神。
3. 提高编程能力实训课程使我掌握了机器人编程的基本技巧，提高了我的编程能力。
我相信，在今后的学习和工作中，这些编程技巧将发挥重要作用。
4. 增强创新意识在实训过程中，我遇到了许多问题，通过查阅资料、请教老师，我逐渐学会了独立思考、解决问题。
机器人实训报告会计
一、实训基本情况（一）实训时间：20xx年10月1日至20xx年10月31日（二）实训单位：XX科技有限公司（三）实训目的：1. 了解机器人技术在会计领域的应用现状和发展趋势。
2. 掌握会计自动化软件的基本操作和功能。
3. 通过实际操作，提高会计工作效率和准确性。
4. 分析机器人技术在会计工作中的优势和挑战。
二、实训内容（一）机器人技术在会计领域的应用1. 财务报表自动化：利用机器人技术自动收集、整理和分析财务数据，生成财务报表。
2. 发票处理自动化：通过OCR技术自动识别发票信息，实现发票的自动化处理。
3. 账务处理自动化：利用机器人技术自动完成记账、对账、结账等账务处理工作。
4. 税务申报自动化：通过机器人技术自动完成税务申报，提高税务申报的效率和准确性。
（二）会计自动化软件操作1. 财务报表自动化软件：学习并操作财务报表自动化软件，如XX财务报表软件。
2. 发票处理自动化软件：学习并操作发票处理自动化软件，如XX发票处理软件。
3. 账务处理自动化软件：学习并操作账务处理自动化软件，如XX账务处理软件。
4. 税务申报自动化软件：学习并操作税务申报自动化软件，如XX税务申报软件。
三、实训过程（一）财务报表自动化1. 通过财务报表自动化软件，将原始财务数据导入系统。
2. 设置财务报表模板，包括报表格式、科目设置、公式等。
3. 运行软件，自动生成财务报表，包括资产负债表、利润表、现金流量表等。
（二）发票处理自动化1. 通过OCR技术，将纸质发票转换为电子发票。
2. 使用发票处理自动化软件，自动识别发票信息，如发票号码、日期、金额等。
3. 将识别后的发票信息录入系统，自动完成发票处理。
（三）账务处理自动化1. 通过账务处理自动化软件，将原始凭证导入系统。
2. 设置会计科目和凭证模板，包括凭证类型、科目设置、金额等。
3. 运行软件，自动完成记账、对账、结账等账务处理工作。
（四）税务申报自动化1. 通过税务申报自动化软件，将财务数据导入系统。
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目录任务书:一、项目要求 (3)二、系统设计说明书要求 (3)实训报告：一、系统框图及功能描述 (4)（一）系统框图 (4)（二）Fanuc机器人 (4)（三）PLC（可编程序控制器） (5)（四）威纶通触摸屏 (8)二、电路原理图 (9)（1）PLC外部接线图 (9)（2）CRM2A/B与外围设备的连接 (9)三、气动原理图 (10)四、列出PLC 及机器人I/O分配表，编写PLC程序 (11)（一）PLC及机器人I/O分配表： (11)（二）软元件分配表 (11)(三) 威纶触摸屏编程界面 (13)(四) 机器人模拟仿真 (14)(五) PLC梯形图 (14)五、机器人程序 (17)六、调试流程 (19)七、实践的心得与建议 (20)八、参考资料 (20)M-6i B机器人+PLC+机器人IO D组一、项目要求1、要求机器人完成上述物品搬运任务；2、采用Roboguide机器人仿真软件对以上任务进行运动仿真；3、采用三菱PLC+机器人的控制结构，PLC通过机器人IO(CRM2A和CRM2B)与机器人进行通讯；4、通过PLC启动机器人作业(机器人主程序命名为RSR0112)；5、通过触摸屏编程实现人机界面。
二、系统设计说明书要求1、画出系统框架图，并进行相应功能描述；2、画出电路原理图；3、画出气动原理图；4、机器人任务编程；5、列出PLC 及机器人I/O分配表，编写PLC程序（包括注释）；6、写出调试流程并按流程工作；7、完成全部实践文件，现场测试与答辩；8、实践的心得与建议；9、参考资料。
工业机器人项目综合训练小组成员周群策张煜浩邵辰彤李冰冰周磊22 刘延刚李甲一、系统框图及功能描述（一）、系统框图计算机与PLC及触摸屏进行通讯，将PLC程序和触摸屏程序分别导入。
通过触摸屏的控制按钮操控PLC程序中软元件的开闭状态来控制是否调用机器人程序从而控制机器人的动作，机器人由示教编程，程序存储在示教盒内由PLC 程序控制其调用。
（二）、Fanuc机器人Fanuc机器人硬件主要包括：机器人本体(Robot)，控制柜(包括用户操作面板)，示教盒(Teach Pendant)等。
主要功能包括：Arc welding(弧焊)，Spot welding(点焊)，Handling(搬运)，Sealing(涂胶), Painting(喷漆)，Palleting(码垛)，Assembling(装配)，去毛刺，切割，激光焊接，测量等。
（三）、PLC（可编程序控制器）PLC的定义：可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
PLC是一种用程序来改变控制功能的工业控制计算机，除了能完成各种各样的控制功能外，还有与其他计算机通信联网的功能。
系统构成（功能扩展板块/连接器转换适配器/存储器盒/显示模块的系统组成）功能扩展板块，连接器转换适配器，存储器盒，显示模块的组合，可以连接的位置，台数，无论基本单元的点数如何，均如下所示。
1.FX3u-16MR/ES-A,FX3u-32MR/ES-A2．端子排列3.输入连线示例4.威纶通触摸屏威纶通系列触摸面板全线内置电源隔离保护器，触摸屏均为电阻屏，支持MPI 187.5K连接，常规产品分辨率均为800×480以上，均采用EB8000同一套软件，具有强大的兼容能力，能适用于市面上95%常见的PLC、变频器、工控机等自动化设备。
（1）Plc外部线路连接（2）CRM2A/B与外围设备的连接CRM2A输入CRM2A输出CRM2B输入CRM2B输出（3）、气动原理图（4）、列出PLC 及机器人I/O分配表，编写PLC程序（包括注释）（1）、PLC及机器人I/O分配表：（2）、软元件分配表软元件定义软元件定义M20 总开关M15 复位M30 开始执行M40 跳出M10 单步连续切换M50 报警灯M12 暂停M13 继续接线图：(三) 、威纶触摸屏编程界面总开关：控制PLC程序；急停：机器人紧急停止；暂停：机器人暂停；复位：解除警报；运行状态切换：切换运行状态（自动/单步）；执行：调用执行示教程序操作过程：首先打开总开关，点击复位按钮。
运行状态切换开关控制机器人的自动/单步运行。
自动运行时，机器人自动将4个工件依次由左移动至右，每移动一个工件，工件状态指示灯会跳转。
单步运行时，每移动一次工件，机器人都会暂停操作，需点击复位后再进行下一步操作。
机器人紧急停止时，报警灯亮起，点击复位按钮解除报警。
(四)、机器人模拟仿真(五)、PLC梯形图五、机器人程序示教动作流程：程序：JP[1] 100% CNT100 //示教点1（螺栓1起始点）JP[2] 100% CNT100 //示教点2DO[1]=ON //气阀接通，手爪闭合WAIT 2.00(SEC) //等待2sJP[3] 100% CNT100//示教点3JP[4] 100% CNT100 //示教点4JP[5] 100% CNT100 //示教点5DO[1]=OFF //气阀关闭，手爪张开WAIT 2.00(SEC) //等待2sJP[6] 100% CNT100 //示教点6（螺栓1结束点）JP[7] 100% CNT100 //示教点7（螺栓2起始点）JP[8] 100% CNT100 //示教点8DO[1]=ON //气阀接通，手爪闭合WAIT 2.00(SEC) //等待2sJP[9] 100% CNT100//示教点9JP[10] 100% CNT100//示教点10JP[11] 100% CNT100//示教点11DO[1]=OFF//气阀关闭，手爪张开WAIT 2.00(SEC) //等待2sJP[12] 100% CNT100 //示教点12（螺栓2结束点）JP[13] 100% CNT100 //示教点13（螺栓3起始点）JP[14] 100% CNT100 //示教点14DO[1]=ON //气阀接通，手爪闭合WAIT 2.00(SEC) //等待2sJP[15] 100% CNT100 //示教点15JP[16] 100% CNT100 //示教点16JP[17] 100% CNT100 //示教点17DO[1]=OFF //气阀关闭，手爪张开WAIT 2.00(SEC) //等待2sJP[18] 100% CNT100 //示教点18（螺栓3结束点）JP[19] 100% CNT100 //示教点19（螺栓4起始点）JP[20] 100% CNT100 //示教点20DO[1]=ON //气阀接通，手爪闭合WAIT 2.00(SEC) //等待2sJP[21] 100% CNT100 //示教点21JP[22] 100% CNT100 //示教点22JP[23] 100% CNT100 //示教点23DO[1]=OFF //气阀关闭，手爪张开WAIT 2.00(SEC) //等待2sJP[24] 100% CNT100 //示教点24（螺栓4结束点）六、调试流程（包括调试过程中存在的问题、解决问题的思路及办法）1.将程序导入到PLC中；2.将EB8000中绘制的触摸屏程序导入到威纶触摸屏中；3.将威纶触摸屏的数据线与PLC相连，将PLC至于“RUN”状态；4.点击“Enter”按钮，进入操作界面；5.按下“启动/Run”，此时，系统进入运行状态；6.按下“复位/RST”按钮，等待“FAULT”指示灯熄灭；7.点击“执行/Do”按钮，系统的运行状态取决于“自动运行/单步运行”按钮的位置（两种运行模式可以在机器人运行时相互切换）；8.在“自动运行”模式时，只要点击“执行/Do”按钮，系统执行整个程序及将四颗螺钉一次全部搬至设定位置；9.在“单步运行”模式时，点击“执行/Do”按钮，系统分四次将螺栓搬至设定位置；每一个螺栓到位后，点击“复位/RST”按钮，等待“FAULT”指示灯熄灭，点击“继续/Continue”按钮，机器人继续搬运下一颗螺栓，直至四颗搬运完成；10.在机器人运行的过程中，点击“暂停/Pause”按钮，可实现程序执行的暂停功能，需继续运行时，点击“复位/RST”按钮，等待“FAULT”指示灯熄灭，再点击“继续/Continue”按钮，程序继续执行，机器人继续工作。
PLC的各种功能均通过触摸屏顺利实现，调试成功。
七、实践的心得与建议三周的实训也基本终结了我大学四年的课程，似乎来得比自己想的更早一些。
以后真的很难再回到教室，回到实验室，一组一班的这样上课，想想那些上课睡觉的日子和那些打酱油的实验似乎多了一种缅怀。
总而言之，言而总之，大学完了。
在考完研这段时间里，我总是找不到状态，或许真的考傻了，应试教育我发誓这是最后一次。
生活，生下来，活下去。
人总归要面对社会，人总归要在社会接受检验，在那里才能知道自己值多少钱。
对于一个20多岁的人，不断的学习和成长似乎比什么都要重要。
这次的实训刚刚开始不知道是受考研的影响，还是受考研的影响，对于很多熟悉的东西变得很陌生，问了很多自己后来想想都脸红的问题。
我刚开始找到前面班级同学做的ＰＬＣ的程序，但是对照着看，发现我真不知道他们是怎么要机器人运动，这不科学啊。
于是丢掉了程序，开始自己动手丰衣足食，首先对机器人实行示教并用偏置编程，可是发现不走直线啊，问问其他同学，他们也出现了这种情况，最后没办法只能全部示教了。
那天下午，敲了一个简单的程序，突然发现自己的电脑不能与PLC通讯，因为这个问题浪费了半天的时间，最后没办法换了其他组员的电脑才解决了这个问题。
在回来的时候我把程序敲好，周末看见有人在实验室调试，在干活的同时也偷偷跑进去看了下他们的进展，讨论下程序的问题。
终于让我解决了点动和连动的切换，程序已经初见模型，接下来就是触摸屏了，小组同学承担了这部分的重要责任，让我轻松了不少。
这次实训我作为组长，没有尽到组长的责任，没有安排好组员，大家都有自己的事儿，工作的工作，重修考试的考试，回家的回家，经常一个人孤军奋战。
对于这次实训的安排我个人觉得不合理，做什么东西有实物才有操作感，程序不是想出来的，是调出来的。
当然这不能成为借口，学校给的条件，已经比很多学校好了，我们应该珍惜。
我一直都很珍惜大学的时光，我想它的每一次心跳都值.v .. . .得回忆。
八、参考资料【1】工业机器人实训指导书【2】《工业机器人项目综合训练》装置说明【3】controller maintenance 有接线说明【4】FX3U-16CCL-M USER'S MANUAL.v .. . .。