铸造工艺知识及机械手自动化配套设备介绍资料【至慧机器人201412】
铸造设备及自动化
铸造设备及自动化一、引言铸造设备及自动化是指用于金属铸造工艺的机械设备和自动化系统。
铸造是一种重要的制造工艺，广泛应用于汽车、航空航天、能源、建筑等领域。
铸造设备及自动化的发展可以提高生产效率、降低生产成本，并提高产品质量。
二、铸造设备铸造设备是指用于铸造过程中的各种机械设备，包括铸造机床、铸造模具、熔炼设备等。
以下是一些常见的铸造设备：1. 铸造机床铸造机床是用于进行铸造加工的机械设备，包括铸造车床、铸造铣床、铸造钻床等。
这些机床可以进行铸件的加工、修整和检测等工序，提高铸件的精度和质量。
2. 铸造模具铸造模具是用于制造铸造件的工具，包括砂型、金属型、陶瓷型等。
模具的设计和制造对于铸造工艺的质量和效率有着重要影响。
现代铸造模具通常采用CAD/CAM技术进行设计和制造，可以实现高精度、高效率的铸造。
3. 熔炼设备熔炼设备是用于将金属材料熔化成液态的设备，包括电炉、燃气炉、电弧炉等。
熔炼设备的选择和设计对于铸造工艺的成本和质量有着重要影响。
现代熔炼设备通常采用先进的控制系统，可以实现精确的温度控制和熔炼过程的自动化。
三、铸造自动化铸造自动化是指在铸造过程中应用自动化技术，实现生产过程的自动化和智能化。
铸造自动化可以提高生产效率、降低生产成本，并提高产品质量。
以下是一些常见的铸造自动化技术：1. 机器人应用机器人在铸造过程中的应用可以实现熔炼、浇注、清理等工序的自动化。
机器人可以根据预设的程序进行操作，提高生产效率和一致性，减少人工操作的错误和劳动强度。
2. 智能传感器智能传感器可以实时监测铸造过程中的温度、压力、流量等参数，并将数据传输到控制系统中进行分析和控制。
通过智能传感器的应用，可以实现铸造过程的精确控制和优化，提高产品质量和生产效率。
3. 自动化控制系统自动化控制系统是铸造自动化的核心，可以实现铸造过程的自动控制和优化。
自动化控制系统通常包括PLC、SCADA等组成部分，可以实现铸造过程的实时监控、数据分析和控制。
铸造设备及自动化
铸造设备及自动化一、引言铸造设备及自动化是指在铸造过程中使用的各种设备和自动化系统。
铸造是一种重要的创造工艺，广泛应用于汽车、航空航天、能源、建造等领域。
铸造设备及自动化的发展可以提高生产效率、降低生产成本，并提高产品质量和一致性。
本文将详细介绍铸造设备及自动化的相关内容。
二、铸造设备1. 压铸机压铸机是一种常用的铸造设备，用于将熔化的金属注入铸型中。
它由注射系统、压力系统、冷却系统和控制系统组成。
注射系统负责将熔化的金属注入铸型中，压力系统用于提供注射所需的压力，冷却系统用于快速冷却铸件，控制系统用于控制整个铸造过程。
压铸机可以实现高效、精确的铸造，适合于生产各种金属零件。
2. 砂型铸造设备砂型铸造是一种常用的铸造方法，用于生产大型和复杂形状的铸件。
砂型铸造设备包括砂箱、模具、砂处理设备和砂型铸造机。
砂箱用于制作铸件的砂型，模具用于支撑和固定砂箱，砂处理设备用于处理铸造用的砂料，砂型铸造机用于将熔化的金属倒入砂型中。
砂型铸造设备可以实现大规模、高效的铸造生产。
3. 熔炼设备熔炼设备用于将金属材料熔化成液态，并保持一定的温度和纯度。
常见的熔炼设备有电炉、燃气炉和电磁感应炉等。
电炉通过电能将金属加热至熔点，燃气炉通过燃气燃烧产生高温，电磁感应炉通过电磁感应原理将金属加热至熔点。
熔炼设备的选择应根据铸造材料的性质和生产需求来确定。
4. 除渣设备除渣设备用于去除熔炼过程中产生的气体、杂质和渣滓。
常见的除渣设备有除渣机、除渣槽温和体净化设备等。
除渣机通过机械力将渣滓从熔池中除去，除渣槽通过重力作用将渣滓从熔池中分离，气体净化设备通过过滤和吸附等方法去除熔炼过程中产生的有害气体。
除渣设备的使用可以提高铸件的质量和表面光洁度。
三、铸造自动化1. 自动化控制系统铸造自动化控制系统是指通过计算机和传感器等设备实现对铸造过程的自动控制。
它可以监测和控制熔炼温度、注射压力、冷却时间等参数，实现铸造过程的自动化和精确控制。
铸造设备及自动化
铸造设备及自动化一、引言铸造设备及自动化是指用于铸造工艺的各种设备和自动化系统，它们的主要功能是实现铸造工艺的自动化和提高生产效率。
本文将详细介绍铸造设备及自动化的相关内容，包括设备分类、工作原理、应用领域和发展趋势等方面的信息。
二、设备分类铸造设备根据其功能和用途可以分为多种类型，常见的有：1. 熔炼设备：用于将金属原料熔化成液态金属的设备，包括电炉、燃气炉等。
2. 浇注设备：用于将熔融金属倒入铸型中的设备，包括浇注机、浇注罐等。
3. 压铸设备：用于将熔融金属注入模具中进行压力铸造的设备，包括压铸机、模具等。
4. 出模设备：用于从铸型中取出铸件的设备，包括取模机、出模夹具等。
5. 精加工设备：用于对铸件进行加工和修整的设备，包括铣床、车床等。
三、工作原理铸造设备的工作原理根据设备的类型和功能而有所不同，下面以常见的浇注设备为例进行介绍：浇注设备通常由浇注机和浇注罐组成。
首先，将熔融金属倒入浇注罐中，并控制熔融金属的温度和流动性。
然后，通过浇注机将熔融金属从浇注罐中输送到铸型中。
在浇注过程中，需要控制浇注速度和浇注角度，以确保熔融金属能够充分填充铸型，并避免产生气泡和缺陷。
四、应用领域铸造设备及自动化广泛应用于各个领域的铸造工艺中，主要包括以下几个方面：1. 汽车制造：铸造设备可用于汽车零部件的生产，如发动机缸体、曲轴箱等。
2. 航空航天：铸造设备可用于航空航天领域的铸造工艺，如航空发动机的涡轮叶片、航空航天部件等。
3. 机械制造：铸造设备可用于各类机械制造领域的铸造工艺，如工程机械的铸件、机床的铸件等。
4. 建筑领域：铸造设备可用于建筑领域的铸造工艺，如建筑构件、桥梁构件等。
5. 能源行业：铸造设备可用于能源行业的铸造工艺，如核电站设备、风力发电设备等。
五、发展趋势随着科技的进步和工业自动化水平的提高，铸造设备及自动化领域也呈现出一些发展趋势：1. 智能化：铸造设备将更加智能化，通过传感器、控制系统和人机界面等技术实现自动化控制和优化生产。
铸造设备及自动化
铸造设备及自动化引言概述：铸造是一种重要的制造工艺，用于生产各种金属零件。
随着科技的发展和工业的进步，铸造设备及自动化技术得到了广泛应用和发展。
本文将从五个方面详细阐述铸造设备及自动化的相关内容。
一、铸造设备的种类和功能1.1 压铸机：压铸机是一种常用的铸造设备，用于将熔化的金属注入到模具中，形成所需的零件。
它具有高效、精确的特点，可用于生产各种复杂形状的零件。
1.2 砂型铸造设备：砂型铸造设备主要包括模具、砂箱、砂型制备设备等。
它适用于生产中小型零件，具有成本低、生产周期短的优势。
1.3 熔炼设备：熔炼设备用于将金属材料加热至熔点，以便进行下一步的铸造操作。
常见的熔炼设备有电炉、燃气炉等。
二、铸造设备的自动化技术2.1 机械手：机械手是铸造设备自动化的重要组成部分，可实现自动化的搬运和操作。
它具有高速度、高精度的特点，能够提高生产效率和产品质量。
2.2 传感器技术：传感器技术在铸造设备中起到了重要的作用，可以实时监测和控制铸造过程中的温度、压力、流量等参数，保证铸件的质量。
2.3 控制系统：铸造设备的自动化离不开先进的控制系统，通过编程和控制算法，实现设备的自动操作和监控。
三、铸造设备的优势和应用领域3.1 高效生产：铸造设备的自动化使得生产过程更加高效，大大提高了生产效率和产量。
同时，自动化还能减少人工操作的错误和疲劳，提高了产品质量。
3.2 灵活性和适应性：铸造设备的自动化使得生产过程更加灵活，能够适应不同形状和规格的铸件生产。
同时，自动化还能够快速调整生产参数，适应市场需求的变化。
3.3 应用领域广泛：铸造设备及自动化技术广泛应用于汽车、航空航天、机械制造等行业，满足了不同行业对高质量、高效率的铸件的需求。
四、铸造设备的发展趋势4.1 智能化：随着人工智能和物联网技术的发展，铸造设备将更加智能化，能够实现更高级的自动化操作和监控。
4.2 精度和质量的提升：铸造设备的自动化将进一步提高产品的加工精度和质量，减少缺陷和废品的产生。
铸造设备及自动化
铸造设备及自动化一、引言铸造设备及自动化是指在铸造工艺中使用的各种设备和自动化系统，用于实现铸造工艺的自动化和高效化。
本文将介绍铸造设备及自动化的基本概念、主要分类、应用领域以及发展趋势。
二、基本概念1. 铸造设备：指用于铸造工艺中的各种设备，包括铸造机床、熔炼设备、模具设备等。
2. 铸造自动化：指通过自动控制技术和自动化设备，实现铸造工艺的自动化操作和生产过程的高效化。
三、主要分类1. 铸造机床分类：(1) 压力铸造机床：包括压铸机、注射机等，用于压力铸造工艺。
(2) 重力铸造机床：包括砂型铸造机床、金属型铸造机床等，用于重力铸造工艺。
(3) 真空铸造机床：用于真空铸造工艺，包括真空熔炼设备、真空铸造机等。
(4) 特种铸造机床：用于特殊铸造工艺，如低压铸造机床、连铸机等。
2. 铸造自动化系统分类：(1) 熔炼自动化系统：包括自动熔炼设备、熔炼控制系统等。
(2) 成型自动化系统：包括自动模具装卸设备、自动浇注系统等。
(3) 清理自动化系统：包括自动除砂设备、自动清理设备等。
(4) 检测自动化系统：包括铸件质量检测设备、自动化检测系统等。
四、应用领域铸造设备及自动化广泛应用于以下领域：1. 汽车创造业：用于汽车零部件的生产，如发动机缸体、曲轴等。
2. 航空航天工业：用于航空发动机零部件的生产，如涡轮叶片、涡轮盘等。
3. 机械创造业：用于各种机械设备的铸造，如机床床身、齿轮等。
4. 建造工业：用于建造材料的生产，如铸铁管道、钢结构等。
五、发展趋势1. 自动化和智能化：随着工业4.0的发展，铸造设备及自动化将越来越智能化，实现自动化程度更高、生产效率更高的目标。
2. 绿色环保：铸造设备及自动化将更加注重环境保护，采用清洁能源、减少废料排放等措施，实现绿色铸造。
3. 数据化管理：通过数据采集和分析，实现对铸造工艺的精细化管理，提高产品质量和生产效率。
4. 柔性化生产：铸造设备及自动化将更加灵便适应不同产品的生产需求，实现柔性化生产。
铸造工艺设备介绍
铸造工艺设备介绍1. 引言铸造是一种常见的加工方法，广泛应用于工业领域。
铸造工艺设备是支撑铸造工艺的重要组成部分，它们的性能和质量直接影响着铸造产品的质量和效率。
本文将介绍几种常见的铸造工艺设备，包括铸造设备的分类、工作原理和应用领域等。
2. 铸造设备的分类根据铸造工艺的不同，铸造设备可以分为以下几类：2.1 砂型铸造设备砂型铸造是最常见的铸造工艺之一，其设备包括：砂箱、模具、型芯和砂型处理设备等。
砂型铸造设备主要用于制备铸件的砂型，并对砂型进行处理，以保证铸件的质量。
2.2 压铸设备压铸是一种高压下将熔融金属注入型腔中制造零件的铸造工艺，其设备包括压铸机、模具和金属熔炉等。
压铸设备通常具有高度自动化的特点，能够实现快速、精确的生产。
2.3 连铸设备连铸是一种通过连续浇铸来制备铸件的铸造工艺，其设备包括连铸机、结晶器、急冷器和切割设备等。
连铸设备广泛应用于制备坯料和薄壁铸件。
2.4 液态金属注射成型设备液态金属注射成型是一种通过高压将液态金属注入模具中制造零件的铸造工艺，其设备包括注射机、模具和金属熔炉等。
液态金属注射成型设备适用于制备形状复杂、精度高的铸件。
2.5 其他铸造设备除了上述铸造设备外，还有一些其他类型的铸造设备，如真空铸造设备、失重铸造设备和低压铸造设备等。
这些设备根据不同的工艺需求，可以选择适合的铸造设备。
3. 铸造设备的工作原理铸造设备的工作原理与其类型密切相关。
以下是几种典型铸造设备的工作原理简介：3.1 砂型铸造设备的工作原理砂型铸造设备的工作原理是通过将熔融金属注入砂型中，待金属冷却凝固后，分离出砂型，得到铸件。
其中，模具和砂芯的设计和制备是砂型铸造设备的重要工作。
3.2 压铸设备的工作原理压铸设备的工作原理是将金属熔融料注入预先制备好的模具中，然后施加高压使金属充填模具，待金属冷却凝固后，打开模具取出铸件。
压铸设备通常具有液压或机械驱动系统，能够实现高速、高压的铸造。
3.3 连铸设备的工作原理连铸设备的工作原理是通过连续浇铸的方式制备铸件。
铸造设备及自动化
铸造设备及自动化一、引言铸造设备及自动化是指在铸造过程中使用的各种设备和自动化技术，以提高生产效率、降低成本、提高产品质量和稳定性。
本文将详细介绍铸造设备及自动化的标准格式文本，包括设备分类、功能特点、技术参数等内容。
二、设备分类铸造设备按照其用途和工作原理可以分为以下几类：1. 熔炼设备：包括电炉、燃气炉、感应炉等，用于将金属材料熔化成液态金属。
2. 浇注设备：包括浇注机、浇注罐、浇注枪等，用于将熔融金属倒入铸型中。
3. 压铸设备：包括压铸机、压铸模具等，用于将熔融金属注入模具中进行压力铸造。
4. 成型设备：包括造型机、模具等，用于制作铸造模具和铸型。
5. 清理设备：包括喷砂机、抛丸机等，用于清理铸件表面的氧化皮和砂粒。
6. 检测设备：包括X射线检测仪、超声波检测仪等，用于对铸件进行质量检测。
三、功能特点铸造设备及自动化的功能特点如下：1. 高效生产：铸造设备及自动化能够实现高效的生产过程，提高生产效率，减少人工操作。
2. 精确控制：通过自动化技术，铸造设备能够实现精确的温度、压力和流量控制，确保产品质量的稳定性。
3. 节约能源：铸造设备及自动化采用先进的能源管理技术，能够有效降低能源消耗，提高能源利用率。
4. 环保节能：铸造设备及自动化采用环保材料和工艺，减少对环境的污染，符合可持续发展的要求。
5. 智能化管理：铸造设备及自动化配备了智能化管理系统，能够实现远程监控和数据分析，提高管理效率。
四、技术参数铸造设备及自动化的技术参数如下：1. 熔炼设备：熔炼温度范围、熔炼能力、熔炼效率、能源消耗等。
2. 浇注设备：浇注速度、浇注压力、浇注精度、浇注重量等。
3. 压铸设备：压铸力、压铸速度、压铸精度、压铸周期等。
4. 成型设备：成型速度、成型精度、成型尺寸范围等。
5. 清理设备：清理效率、清理方式、清理介质等。
6. 检测设备：检测精度、检测速度、检测范围等。
五、应用领域铸造设备及自动化广泛应用于各个行业，包括汽车制造、航空航天、机械制造、电子电器等。
铸造工艺设备及产品介绍
铸造工艺设备及产品介绍铸造工艺是一种制造产品的重要工艺，在现代工业生产中广泛应用。
铸造工艺设备包括熔炼设备、型砂处理设备、铸型设备和砂型成型设备等。
首先，熔炼设备是铸造工艺的第一道工序，主要包括电磁感应熔炉、燃气熔炉和电阻炉等。
这些设备可以将金属原料加热到合适的温度，以便后续的浇铸工序。
其次，型砂处理设备用于处理用于制作铸型的砂料，包括砂斗、砂搅拌机、砂箱等。
这些设备可以将砂料进行清洁、干燥和混合，以便后续的铸型制作工序。
然后，铸型设备是用于制作铸造成型工具的设备，主要包括手工制模机、自动化制模机、挤压机等。
这些设备可以根据产品的形状和尺寸制作相应的铸型，为后续的浇铸工序提供支持。
最后，砂型成型设备用于制作用于浇铸的铸型，主要包括手工制砂机、振动制砂机、自动制砂线等。
这些设备可以将砂料加压成型，形成适合浇铸的铸型。
铸造产品通常包括铸铁件、铸铝件、铸钢件等，广泛应用于汽车、机械、航空航天等行业。
铸造工艺设备在现代工业生产中发挥着重要作用，不仅提高了产品的生产效率和质量，也推动了工业的发展。
铸造是一种古老而又重要的制造工艺，它利用金属、合金和其他可铸造材料，在模具中进行熔化和浇铸，以便获得各种形状的金属零件和产品。
在铸造工艺中，铸造设备扮演着至关重要的角色。
通过不断改进设备和工艺技术，现代铸造设备已经实现了高效、精确和自动化的生产过程。
熔炼设备是铸造工艺的第一道工序。
传统的熔炼设备包括电弧炉、感应熔炼炉、耐火材料材料等。
近年来，随着节能环保理念的普及，越来越多的企业选择采用电力熔炼技术，以减少对环境的影响。
电弧炉和感应熔炼炉能够提供高温、均匀的熔化环境，并且能够更精确地控制熔炼温度和成分，满足在不同金属材料需求的同时，还能有效控制能源消耗和减少废气排放。
另一个重要的设备是型砂处理设备。
在铸造工艺中，型砂处理设备主要用来处理用于制作铸型的砂料。
包括砂斗、砂搅拌机、砂箱等。
这些设备能够有效地清洁、干燥和混合砂料，以便后续模具制作工序的顺利进行。
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熔模铸造工艺过程示意图 a)母模 b)压型 c)熔蜡 d)铸造 蜡模 e)单个蜡模 f)组合蜡模 g)结壳 熔出蜡模 h)填砂、浇注
说明： 黑色金属和有色金属都可以制造，另外整个生产流程比较长，个别工序还需要特殊场地，可 用自动化替换人工的场合较少。
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重力铸造是指金属液在地球重力作用下注入铸型的工艺，也称浇铸。广义 的重力铸造包括砂型浇铸、金属型浇铸、熔模铸造、消失模铸造等；窄义 的重力铸造专指金属型浇铸。
1500
3500 2400 3500 1200 60 170-210 3 20 20 0.2 1.5 0.6 0.3
脱模剂压力(Mpa)
电源容量(KVA) 耗气量(m³/Min) 循环节拍(秒) 2014/12/10
0.5
4.5 0.8 10
0.5
4.5 1 12 29
0.5
7 1.2 18
0.5
7 1.4 24
• 消失模铸造——绿色铸造，被誉为２１世纪的铸造方法
• 金属型铸造——适用于低熔点的合金 • 熔模铸造——精密铸造 • 重力浇注——成本低，产品可热处理 • 压力铸造——生产效率最高
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俗称“翻砂”，用型砂通过一定的紧实方式成型的铸造方法，由型腔与型芯构成， 型腔形成铸件的外部结构，型芯构成铸件的内部结构。 翻砂现场
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5.3.3 耐高温输送机 全耐高温金属材质，常用传动方式为网带、板链、辊道等方式。安装冷却风扇， 加速产品的冷却。
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第二部分 铸造自动化机械手 配套设备介绍
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序言
■铸造自动化，你准备好了吗？
铸造行业为工业、民用、军工、航天等众多领域提供了各种各样功能多样、精 致可靠的产品， 然而，许多人所不知道的，是铸造业背后的艰辛。生产条件恶 劣、市场竞争激烈等，是困扰这个行业多年的问题…… 未来的改变，唯有自动化！
通常一款型号的压铸机会配套3-5种规格的入料管直径（中小型的3种，大型的5种）所以每 个吨位的压铸机不同料管直径都有其最大的射料量（即压铸一模的最大合金量，根据合金材 料不同，重量也不一样），所以不同型号压铸机对配套的取件机械手的夹持重量要求有所差
别。
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5.3 压铸机的常见周边设备 5.3.1 机前保温炉
说明： 砂铸常用于铁和钢的铸造，铸造产品重量可以从几千克到几吨的范围，由于使用的是沙子， 另外有添加煤粉等物质，整体工况非常差，粉尘大，且大部分是人工操作，一般不适用机 器人操作（部分连续翻砂自动生产线可能会使用到少量机械手）
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工艺过程：把涂有耐火材料的泡沫塑料模放入砂箱，模型四周用干砂或 自硬砂充填紧实，浇注时高温金属液使泡沫塑料模型热解“消失”，并 占据模型所退出的空间，而最终获得铸件的铸造方法。
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压力铸造的定义： 简称压铸，是一种金属铸造工艺，其特点是利用模具腔对融化的金属施 加高压。 模具通常是用强度更高的合金加工而成的，这个过程有些类似注塑成型。 大多数压铸铸件都是不含铁的，例如锌、铜、铝、镁、铅、锡以及铅锡
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
合金以及它们的合金。
根据压铸类型的不同，需要使用冷室压铸机或者热室压铸机。
说明： 立式机开模方式类似于四柱式液压机，为上下开合方式，通常周边可以配套自动 给汤、取件喷雾、自动冲飞边等自动化设备。
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5.2.2 卧式压铸机
◆卧式机简介：
卧式机是常见的一种铸造设备，不同于立式机的 直立放置，它是趴卧与地面，模具的打开方向是 沿水平方向的。卧式机的周边配套设备和立式机 差不多，也可以配套自动给汤、取件喷雾、自动 冲飞边等自动化设备。
5.3.2 油压切边机 5.3.2 耐高温输送机
5.3.3 自动化设备 : 在第二部分中介绍
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5.3.1 机前保温炉
每台压铸机必须配套保温炉来存放加热熔融状态的合 金液体，保证合金液体的温度。保温炉的加热方式有 用天然气燃烧加热的，也有用电阻带通电加热的。以 下是几种常见的保温炉。另外在设计配合给汤机构和 保温炉时，需注意以下干涉问题，以防出现干涉或者 行程受限的问题。
850
2000 1500 1800 700 15 80-140 3 8 8 0.1 2 0.6 0.3
1000
2200 1700 2400 900 25 110-170 3 12 12 0.1 2 0.6 0.3
1250
3200 2200 2800 1000 50 150-190 3 16 16 0.2 1.5 0.6 0.3
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5.2 冷室压铸机
冷式压铸机：压铸机的压室与保温炉的分开的，压铸时从保温炉中舀取液体金属， 然后倒入压铸机的压室，再进行压射填充（需要人工给汤或给汤机构）。 冷室压铸机一般细分为立式机和卧式机.
立式压铸机 卧式压铸机
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5.2.1立式压铸机
动作流程： (a)汤勺将合金液倒入压室（通常也称为料管、入料筒）（b)压射合金进入型腔（也 称为模腔）（c）开型（开模）取下铸件
消失模工艺原理
说明： 消失模铸造常用于相对复杂的零件生产，生产工艺流程较复杂。
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用易熔材料（蜡或塑料等）制成精确的可熔性模型，并涂以若干层耐火涂料，经干燥、硬化成 整体型壳，加热型壳熔失模型，经高温焙烧而成耐火型壳，在型壳中浇注铸件。熔模铸造的工 艺过程如图3-32所示。 熔模铸造的特点及应用 1.工艺过程较复杂，生产周期长，成本高。铸件重量不宜太大(一般在25Kg以下)。 2.应用广泛。目前广泛应用于航空、航天、汽车、船舶、机床、切削刀具和兵器等行业。
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◆喷雾取件一体化四轴机械手规格参数表：
机械手型号 冷室压铸机规格 RSP4-500 300-500T RSP4-900 630-900T RSP4-1800 1000-1800T RSP4-3000 2000-3000T
最大模宽(mm)
Z1轴取件行程(mm) Z2轴喷雾行程(mm) X水平轴行程(mm) Y纵向轴行程(mm) 取件重量（kg) 夹手直径(Ф mm) 夹爪数(个） 定模侧喷雾头数量(个) 动模侧喷雾头数量(个） 定位精度（mm) X轴方向最大线速度(m/s) 气源压力(Mpa) 水源压力(Mpa)
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常见的铸造方式有重力浇铸、压力铸造、砂型铸造、精密铸造、消失模等。
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■工业机器人、机械手----让铸造不再艰难！
◆环境因素： 高温，污染，噪音，所有这些不利因素使铸造车间成为当今最恶劣的
生产环境之一，但同时也成为了最适宜实施机器人自动化的领域。合
理利用工业机器人，对提高铸造厂的总体可用性将起到重要作用。
2014-16年度
厦门至慧机器人有限公司
铸造工艺知识及机械手
自动化配套设备介绍资料
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第一部分 铸造工艺知识
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一、铸造的定义:
将熔融（液态）金属浇入预先制做好的型腔中，获得毛坯件 的方法。
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二、常用的铸造方法：
• 砂型铸造——最古老的、传统方法，仍是目前的主要生产 方式
◆设备现场使用图：
◆控制系统、软件操作界面示意图：
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2、RS2系列两轴伺服喷雾机械手：
◆产品特点： 1）、X-Z两轴伺服控制，Z方向配置刹车电机，可有效防止掉电跌落。 2）、喷雾轨迹通过触摸屏示教编程来完成，可定点喷涂，也可以移 动喷涂，可存储多组模具喷涂工艺。 3）、采用独立的雾化喷嘴，每只喷嘴的喷雾量可单独调节，喷嘴角 度也可单独调节。 4）、动模、定模喷雾管路都为并行联接，可通过编程控制阀门随时
说明： 机架 安装模 具部分 重力浇注的材料一般为铝合金、镁合 金或者锌合金，重力浇注的设备一般 称为倾注机。 顶出 油缸 重力浇注基本动作：1、顶出油缸顶 出，使机架直立起来；2浇注合金液 体，浇注过程中顶出油缸缩回，油缸 完全缩回，浇注也基本完成；3冷却 凝固后开模取件。 整个过程可以做给汤自动化；取件喷 旋转 机构 雾自动化；淬水降温、自动化去除飞 边、渣包自动化来替换人工操作。
◆简介： 适用于各种规格的冷室压铸机，顶部安装，全伺服控制，喷雾取件 操作可编程。 ◆产品特点： 1）、通过在压铸机两侧加装立柱，将机械手安装在压铸机定模顶 部，使机械手悬空操作完成喷雾、取件的工艺需求，有效地节省了 车间的地面空间。 2）、可以在安全门封闭的状态下和压铸机联动完成喷雾、取件操 作，从而有效防止金属飞溅，确保操作的安全性。 3）、喷雾取件操作可进行灵活的示教编程，并可记忆多种产品工 艺轨迹，可靠性强，生产效率高。 4）、喷雾轨迹既可定点，又可实现任意行走喷涂，对形状复杂的 工件具有高度的适应能力。 5）、对前端喷雾机构进行了优化设计，使其调节灵活，操作简单。 6）、控制系统具有通讯及IO接口，可以对外连接压铸机等其他外 围设备协同工作。 7）、采用机器人控制系统，全中文界面，触摸屏操作，示教编程， 用户简单易学。
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◆技术，让您有更多选择：
----线性机械手：稳健低廉的铸造自动化之道 ----工业机器人：成就高柔性的铸造自动化
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第一节：线性机械手
稳健低廉的铸造自动化之道
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■冷室压铸机[300-3000T]自动化机械手
1、RSP4系列喷雾取件一体化四轴机械手