物联网控制技术复习
物联网控制技术(复习)
2.简述什么是伺服电动机
答： 依靠电枢电流与气隙磁通的作用产生电磁转矩，是伺服电动机转动。通常采用电枢控制方式，
即在保持励磁电压不变的条件下，通过改变电枢电压来调节转速。电枢电压越小，则转速越低；电
枢电压为零时，电动机停转。由于电枢电压为零时电枢电流也为零，电动机不产生电磁转矩，不会
即
,
' = ℰ*ℇ
min =
-./
因为
= −
所以
= −
*
− = ( * − * * )( − )
= * − * − * * + * *
= * − 2 * * + * *
硬气的系统动态性能下降，可以提高系统稳定性③比例微分控制在提高了系统动态性能
2.针对某连续被控对象，简述其经典 PID 控制器的微分方程与对应的传递函数。
答： （把公式中变量的定义写出来）
微分方程：
u = > +
1
/
+ B
()
传递函数：
D =
四、看图填空
5.模糊集合中每一个元素被赋予一个表征该元素属于模糊集合的隶属度。
6.引入隶属度之后，将人们对事物认识的模糊性转化为语义解释确定的主观性。
7.模糊控制以模糊数学为基础，运用语言规则表示方法和先进的计算机技术，由模糊推理进行决策
的一种高级计算机控制策略。
二、判断题
1.从控制原理的角度，PID 调节器是参数可以调整的 PID 控制器。（对）
5.伺服电动机和步进电动机是最常用的控制电机。
物联网总复习
物联网总复习物联网总复习⒈概述- 物联网概念及定义- 物联网的关键技术- 物联网的应用领域⒉物联网的通信技术- 无线传感器网络（WSN）技术- 射频识别技术（RFID）- 低功耗广域网技术（LPWAN）- 5G网络及其在物联网中的应用⒊物联网的数据处理与管理- 云计算技术在物联网中的应用- 大数据分析与挖掘- 数据安全与隐私保护⒋物联网的边缘计算- 边缘计算的概念与特点- 边缘计算的架构与模型- 边缘计算在物联网中的应用⒌物联网的安全与隐私- 物联网安全威胁与攻击类型- 物联网的身份认证与访问控制- 物联网隐私保护与数据加密⒍物联网的智能感知与控制- 与机器学习在物联网中的应用- 智能感知与传感器技术- 智能控制与自动化技术⒎物联网的应用案例- 智能家居与智能城市- 工业物联网- 农业物联网- 医疗物联网- 能源物联网附件：在本文档的末尾，提供了一些相关的附件，包括物联网的相关论文、案例研究和技术规范等，以供读者参考和深入了解。
法律名词及注释：- 物联网：指通过互联网等信息通信技术连接和管理身边的一切物体的网络。
- 无线传感器网络（WSN）：由大量分布在特定区域中的无线传感器节点组成的网络。
- 射频识别技术（RFID）：利用射频信号进行识别和追踪的技术。
- 低功耗广域网技术（LPWAN）：一种能够在低功耗条件下实现广域覆盖的无线通信技术。
- 5G网络：第五代移动通信技术，具有高速、低延迟、大容量等特点。
- 云计算：通过网络提供计算资源和服务的一种模式。
- 大数据：指数倍于传统数据量的海量、高速、多样化的数据。
- 边缘计算：将计算功能放在接近数据源的边缘设备上进行处理的技术。
- 物联网安全：保护物联网系统免受威胁和攻击的安全机制和措施。
- 智能感知：通过感知技术获取环境信息的能力。
- ：指计算机模拟、实现、扩展和超越人的智能的科学与技术。
- 智能家居：集成了各种物联网技术的家庭生活系统。
- 智能城市：通过物联网技术实现城市基础设施、公共服务等智能化管理的城市。
物联网技术复习题汇总
《物联网技术》复习题汇总-------------------------------------------------------------------- 说明：1、实际测试时，单选题20题、多选题10题、判断题10题、简答题6题、论述及应用题2题。
2、论述及应用题，此处只给出回答问题时的内容范围及回答提示要点，自己要组织回答内容，不能直接把该内容当成答案。
--------------------------------------------------------------------单选题1、利用RFID 、传感器、二维码等随时随地获取物体的信息，指的是（）。
A、可靠传递B、全面感知C、智能处理D、互联网2、三层结构类型的物联网不包括（）。
A、感知层B、网络层C、应用层D、会话层3、感知中国中心设在（）。
A、北京B、上海C、九泉D、无锡4、运用云计算、数据挖掘以及模糊识别等人工智能技术，对海量的数据和信息进行分析和处理，对物体实施智能化的控制，指的是（）。
A、可靠传递B、全面感知C、智能处理D、互联网5、物联网的核心是（）。
A、应用B、产业C、技术D、标准6、力敏传感器接受（）信息，并转化为电信号。
A、力B、声C、光D、位置7、（）标签工作频率是30-300kHz。
A、低频电子标签B、高频电子标签C、特高频电子标签D、微波标签8、二维码目前不能表示的数据类型（）。
A、文字B、数字C、二进制D、视频9、在云计算平台中，（）软件即服务。
A、IaaSB、PaaSC、SaaSD、QaaS10、物联网的英文名称是（）.A、Internet of MattersB、Internet of ThingsC、Internet of TherysD、Internet of Clouds11、物联网中常提到的“M2M”概念不包括下面哪一项？（）A.人到人 B、人到机器 C.机器到人D、机器到机器12、下列哪项不是传感器的组成元件？（）A. 敏感元件B.转换元件C、变换电路D、电阻电路13、目前无线传感器网络没有广泛应用领域有（）。
物联网技术基础复习79
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第3章 标识技术
❖ 条形码或者条码（barcode）是将宽度不等的多个黑条和空白，按一 定的编码规则排列，用以表达一组信息的图形标识符
❖ 一维条形码只是在一个方向（一般是水平方向）表达信息，而在垂直 方向则不表达任何信息 ▪ 优点是：编码规则简单，条形码识读器造价较低 ▪ 缺点是：数据容量较小，一般只能包含字母和数字；条形码尺寸 相对较大，空间利用率较低，条形码一旦出现损坏将被拒读
❖ 物联网数据特点是：海量、多态、关联
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第1章 物联网概述
❖ 物联网认识方面的误区 ▪ 误区之一，把传感器网络或RFID网等同于物联网 ▪ 误区之二，把物联网当成互联网的无边无际的无限延伸，把物联 网当成所有物的完全开放、全部互连、全部共享的互联网平台 ▪ 误区之三，认为物联网就是物物互联的无所不在的网络，因此认 为物联网是空中楼阁，是目前很难实现的技术。 ▪ 误区之四，把物联网当成个筐，什么都往里装；基于自身认识， 把仅仅能够互动、通信的产品都当成物联网应用。
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第4章 通信技术
❖ 第三代移动通信技术：数字语音与数据 ▪ 3G主要特征是可提供移动宽带多媒体业务，包括高速移动环境下 支持144Kbps速率，步行和慢速移动环境下支持384Kbps速率，室 内环境则应达到2Mbps速率，同时保证高可靠服务质量 ▪ CDMA：Code Division Multiple Access，码分多址，是在数字移 动通信进程中出现的一种先进的无线扩频通信技术，它能够满足 市场对移动通信容量和品质的高要求，具有频谱利用率高、话音 质量好、保密性强、掉话率低、电磁辐射小、容量大、覆盖广等 特点，可以大量减少投资和降低运营成本。 ▪ 我国采用的3G标准分别是TD-SCDMA，WCDMA和CDMA2000
物联网基础 复习题目(改)
物流网基础复习题目一、单选题1.连接到物联网上的物体都应该具有四个基本特征，即：地址标识、感知能力、（C）、可以控制。
A可访问B可维护C通信能力D计算能力2.物联网的一个重要功能是促进（B），这是互联网、传感器网络所不能及的。
A自动化B智能化C低碳化D无人化3.物联网的定义中，关键词为：（A）、约定协议、与互联网连接和智能化。
A信息感知设备B信息传输设备C信息转换设备D信息输出设备4.物联网的核心和基础是（C）。
A无线通信网B传感器网络C互联网D有线通信网5.R F I D技术中的标签按使用的工作频率，可以分为低频、中高频、超高频与微波等类型。
我国居民的第二代身份证采用的是（B）R F I D技术。
A低频B中高频C超高频D微波6.R F I D技术实质是一个基于（C）发展出来的一种自动识别技术，是一种可以将物品编码采用无线标签方式进行记录和供读取的小型发射设备，是目前比较先进的一种非接触式识别技术。
A无线电技术B超声波技术C雷达技术D激光技术7.射频识别技术（R F I D）是一种信息感知技术，它按约定的协议把物理世界的实体转化为一种信息，通过这个转化过程，使得物体通过信息而与互联网相连，从而物联网才得以构建。
所以，R F I D是一种使物体“（B）”技术。
A联网B说话C改进D创新8.射频识别技术由电子标签（射频标签）和阅读器组成。
电子标签附着在需要标识的物品上，阅读器通过获取（D）信息来识别目标物品。
A物品B条形码C I C卡D标签9.要获取“物体的实时状态怎么样？”“物体怎样了？”此类信息。
并把它传输到网络上，就需要（D）。
A计算技术B通信技术C识别技术D传感技术10用于“嫦娥2号”遥测月球的各类遥测仪器或设备、用于住宅小区保安之用的摄像头、火灾探头、用于体检的超声波仪器等，都可以被看作是（A）。
A传感器B探测器C感应器D控制器11.传感器已是一个非常（C）概念，能把物理世界的量转换成一定信息表达的装置，都可以被称为传感器。
物联网1+X复习题
物联网1+X复习题一、单选题1、ORA技术主要用于哪种类型的通信?（） [单选题]A、短距离高速通信B、长距离低速通信(正确答案)C、宽带无线通信D、实时视频通信2、STM32微控制器的Flash存储器主要用于什么?（） [单选题]A、存储程序代码(正确答案)B、存储实时数据C、执行运算操作D、缓存数据3、关于App Inventor2描述错误是（） [单选题]A、一款基于Web，面向没有编程经验的初学者的Android 应用开发工具B、它最初是谷歌实验室(Google Lab)2009年开始，由麻省理工学院(MIT)的Hal Abelson教授主导的一个实验项目C、它可以生成安卓手机应用和苹果手机应用(正确答案)D、程序是通过可视化的积木模块来实现的，并用积木模块定义不同的功能4、以下哪个频段不属于5G网络的常用频段?（） [单选题]A、600MHzB、B.2.6GHzC、3.5GHzD、60GHz(正确答案)5、Modbus协议的所有权现在归属于哪个组织?（） [单选题]A、施耐德公司B、B. Interface for Distributed Automation (IDA)(正确答案)C、IEEED、ISO6、在传感网应用中，Zigbee技术常用于哪种场景?（） [单选题]A、高速数据传输B、长距离通信C、低功耗物联网设备通信(正确答案)D、大规模视频流传输7、Zigbee网络中负责网络建立和管理的设备角色是?（） [单选题]A、协调器(正确答案)B、B.路由器C、终端设备D、控制器8、在传感网应用开发中，哪项技术主要用于提高数据传输的可靠性和稳定性?（）[单选题]A、数据融合B、数据压缩C、数据加密D、差错控制(正确答案)9、51单片机中的P0口通常用于哪种连接?（） [单选题]A．输入B、输出C、输入/输出，但输出时需外接上拉电阻(正确答案)D、专用串行通信10、NFC与RFID之间的关系是以下哪种?（） [单选题]A、NFC是RFID的一种(正确答案)B、RFID是NFC的一种C、NFC和RFID没有关系D、NFC和RFID是同样的技术11、5G网络相比4G网络，最显著的优势是什么?（） [单选题]A、更高的数据传输速率(正确答案)B、B.更长的通信距离C、更低的通信延迟D、更少的能耗12、关于4-20mA传感器描述错误是（） [单选题]A、输出信号为电流4-20mAB、4-20mA的信号输出仍然可能受到一定程度的干扰C、上限取 20mA是因为防爆要求(正确答案)D、下限没有0mA的原因是为了能检测断线13、在终端开发中，哪个命令用于查看当前工作目录?（） [单选题]A、pwd(正确答案)B、lsC、cdD、cp14、传感网应用中，哪个因素不是影响网络性能的主要因素?（） [单选题]A、节点密度B、通信协议C、传感器类型D、网络拓扑结构(正确答案)15、51单片机中，哪个指令用于无符号数的加法运算?（） [单选题]A、ADDCB、ADDWC、ADD(正确答案)D、INC16、Cortex- M3使用的存储器格式是（） [单选题]A、小端格式(正确答案)B、大端格式C、小端或大端格式D、没有正确答案17、不是Zigbee技术的优点是（） [单选题]A、近距离(正确答案)B、低功耗和低复杂度C、短时延D、低成本18、每个 DMA通道具有（）个事件标志。
物联网复习提纲
物联网复习提纲一、物联网的概念与特点物联网（Internet of Things，IoT），简单来说，就是将各种物理设备通过网络连接起来，实现智能化的感知、控制和管理。
这些设备可以包括传感器、智能家电、工业设备、车辆等等。
物联网的特点主要有以下几个方面：1、广泛的互联互通：物联网中的设备能够通过多种通信技术相互连接，形成一个庞大的网络。
2、智能化感知：通过传感器等设备，能够实时获取环境和设备的状态信息。
3、大数据处理：大量设备产生的数据需要进行有效的存储、分析和处理。
4、远程控制与管理：可以通过网络对设备进行远程控制和管理，提高效率和便利性。
二、物联网的关键技术1、传感器技术传感器是物联网获取数据的关键设备，能够将物理世界的各种信息转换为电信号。
常见的传感器有温度传感器、湿度传感器、压力传感器、光照传感器等。
2、无线通信技术包括蓝牙、WiFi、Zigbee、NBIoT 等。
不同的通信技术适用于不同的场景和设备，例如蓝牙适用于短距离、低功耗的设备连接，NBIoT 适用于大规模的物联网设备接入。
3、云计算与大数据技术物联网产生的海量数据需要依靠云计算平台进行存储和处理，通过大数据分析可以挖掘出有价值的信息，为决策提供支持。
4、人工智能与机器学习用于对物联网数据进行分析和预测，实现设备的智能控制和优化。
5、安全技术保障物联网设备和数据的安全是至关重要的，包括身份认证、加密技术、访问控制等。
三、物联网的体系结构物联网通常可以分为三层架构：1、感知层负责数据的采集和感知，由各种传感器和终端设备组成。
2、网络层主要负责数据的传输和通信，包括各种通信网络和协议。
3、应用层对采集到的数据进行处理和分析，实现各种具体的应用，如智能家居、智能交通、工业物联网等。
四、物联网的应用领域1、智能家居通过物联网技术，实现家庭设备的智能化控制，如灯光、窗帘、空调、安防系统等，可以通过手机 APP 或语音指令进行操作，提高生活的便利性和舒适度。
《物联网应用技术》总复习题
《物联网技术与应用》期末总复习题1、国际电信联盟发布的ITU 互联网报告中，对物联网做了如下定义，即通过二维码识读设备、射频识别装置、红外感应器、全球定位系统和激光扫描器等信息传感设备，按约定的协议，把任何物品与互联网相连接,进行信息交换和通信，以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络。
2、智慧地球、感知中国、U-Korea、I-Japan的共同点主要表现在以下三个方面。
（1）融合各种信息技术，突破互联网的限制，将物体接入信息网络，实现“物物互联”。
（2）在网络泛在基础上，将信息技术应用到社会各个领域，从而影响国民经济和社会生活的方方面面。
（3)未来信息产业的发展会由信息网络向泛在网络和智能应用方向拓展、延伸和突破。
3、物联网作为一个新兴产业，有广阔的发展前景，但是它的发展也面临诸多问题,主要体现在以下几个方面：1。
知识产权2.技术标准3.产业链条4.行业协作5。
盈利模式6。
使用成本7.安全问题4、我国物联网建设当前的主要任务集中在以下几个方面。
(1）大力攻克核心技术。
(2）加快构建标准体系。
(3）协调推进产业发展。
(4）着力培育骨干企业。
（5）积极开展应用示范。
（6）合理规划区域布局.（7)加强信息安全保障。
（8）提升公共服务能力。
5、物联网感知层的关键技术综合了传感器技术、嵌入式计算技术、智能组网技术、分布式信息处理技术等，能够通过各类集成化微型传感器的协作实时监测、感知和采集各种环境或监测对象的信息.通过嵌入式系统对信息进行处理,并通过随机自组织无线通信网络以多跳中继方式将所感知信息传送到接入层的基站节点和接入网关，最终到达用户终端，从而真正实现“无处不在”的物联网理念.6、物联网网络层的关键技术除具有目前已经比较成熟的如远距离有线、无线通信技术和网络技术外，为实现“物物相连”的需求，物联网网络层将综合使用IPv6、2G/3G、WiFi等通信技术，实现有线与无线的结合、宽带与窄带的结合、感知网与通信网的结合.同时,网络层中的感知数据管理与处理技术是实现以数据为中心的物联网的核心技术。