房地一体化测绘技术方案
房地一体化测绘技术方案(SLAM技术应用)
房地一体化测绘技术方案（SLAM技术应用）一、SLAM简介1.1. SLAM原理SLAM是Simultaneous localization and mapping缩写，意为“同步定位与建图”。
S LAM问题可以描述为: 扫描仪在未知环境中从一个未知位置开始移动,在移动过程中根据位置估计和地图进行自身定位，同时在自身定位的基础上建造增量式地图，实现扫描仪的自主定位和导航。
SLAM技术原理1SLAM技术原理21.2. 3D SLAM3D SLAM技术是激光扫描仪的运动轨迹是一条与工作人员行走的步态有关的非线性和高动态的曲线。
按照一般的理解，激光扫描仪如果安装在移动测量系统中，一定要有一个高精度的定位系统(POS系统)与之匹配，这样，激光扫描仪得到的激光点才能得到对应的位置和姿态数据，进而合成三维的激光点云。
为了能解算出激光点云数据的高动态非线性位姿，通过研究激光点云的处理算法，可从这些杂乱无章的点云中找到线索，求取其中隐含的更稳定的高阶特征点和特征向量，并连续跟踪这些特征点和特征向量，进而高精度地动态反向解算扫描仪的位置和姿态。
这种高精度的动态反向解算位置和姿态的方法颠覆的传统的测绘方法，为测绘技术开拓了一种新的思路方法。
二、SLAM技术特点目前，现有的地面移动测量系统通常是基于车载的移动测量系统的，但目前地面移动测量系统均需要依赖于全球卫星导航系统(GNSS)和惯性导航系统，只能用于室外环境。
然而，由于室内和地下空间等环境中没有GNSS信号，因此，传统的移动测量系统无法正常工作。
固定式激光扫描可以用于室内室外的环境，但是复杂场景需要大量换站，然后进行点云拼接，数据获取的效率十分低下。
然而，即时定位与地图构建(SLAM)技术在移动测绘方面具有较好的应用，不依托GNSS信号，能够对室内和室外的地面水平环境进行地图构建和环境建模。
因此，SLAM技术在测绘领域中的应用降低了测量复杂性，不需要大量标记地物点，不需要G PS信号，适用于在室内室外场景，对于解决传统测绘中的定位及场景重建问题具有广阔的前景。
农村宅基地房地一体化确权登记中不动产测绘工作分析
农村宅基地房地一体化确权登记中不动产测绘工作分析摘要：在农村土地产权制度改革过程中开展房地一体化确权登记工作有利于维护农民的合法权益，促进农村地区的发展。
不动产测绘是房地一体化确权登记中的关键内容，因此本文以房地一体化确权登记工作为例对不动产测绘工作进行了简要分析。
从实际情况来看，在农村宅基地房地一体化确权登记中进行不动产测绘时需要做好控制测量、地形测量、界址测量等方面的测量工作并科学绘制不动产单元图，并通过加大质量控制力度等方式增强测绘准确性。
关键词：宅基地；确权登记；不动产测绘前言：在经济水平不断提升的过程中，农村地区的矛盾越来越突出，而进行农村宅基地房地一体化确权登记可以解决农村一户多宅等问题，加大对农村宅基地的管理力度。
不动产测绘是确权登记的前提和基础，因此需要深入研究确权登记中的不动产测绘工作。
1.农村宅基地房地一体化确权登记概述近年来，国家越来越重视农村宅基地管理工作，并发布了《关于进一步加快推进宅基地和集体建设用地使用权确权登记发证工作的通知》，强调了房地一体化确权登记的重要性。
农村宅基地房地一体化确权登记指的是对农村宅基地、集体建设用地的使用权及相关房屋的所有权进行统一的权籍调查与确权登记并统一颁发证书【1】。
在进行确权登记时，工作人员需要根据宗地划分工作单元，采集土地的地理位置、面积、用途等各方面信息并绘制宗地调查表。
同时，工作人员需要根据权属调查结果进行地籍测量，即进行房产要素测量、房屋面积测量。
此外，工作人员应将宗地信息、地籍测量信息录入到信息化系统中，从而构建完善的数据库，为后续工作奠定基础。
2.一体化确权登记中不动产测绘工作的思路不动产测绘主要是根据宗地情况进行房屋权籍调查。
如果不具备宗地基础资料或宗地发生了变化就需要先进行地形测绘再进行房产测绘。
在进行房产测绘时若发现原有数据与测绘数据不符就需要及时修改数据，确保调查数据与权籍调查系统中的数据相同。
其次，需要根据权调系统中的数据构建自然幢，根据单元号的顺序分析自然幢与宗地之间的关系，从而将房产数据与宗地数据结合起来【2】。
土地规划与测绘技术的一体化应用研究
土地规划与测绘技术的一体化应用研究摘要：近年来，随着科技水平逐渐提高，测绘技术在新科技的推动下向着高精度、多功能等方向发展，从而更好地服务于土地规划管理，确保国土资源合理配置。
为了顺应土地改革趋势，分析测绘技术在土地规划管理中的应用具有迫切性和必要性，以期扩大测绘技术的应用范围，全面提高测绘技术的应用价值。
关键词：土地规划；测绘技术；一体化应用引言土地规划与管理主要是土地行政部门按照土地开发条件、经济要求、历史特征和利用情况等相关要求，对特定区域土地资源进行规划、利用和管理的综合措施。
国内外土地规划管理研究中，早已尝试运用数理统计、线性规划、重力模型以及运筹学等相关内容，但是这些方法在实际运用中仅对土地规划要素属性数据进行分析，无法实现空间分析，导致土地规划结果缺少直观性。
在这样的环境背景下，探究测绘新技术在土地规划与管理中的运用尤为重要。
1测绘新技术应用分类测绘新技术作为当前测绘工作应用的重要技术之一，在实际应用中，各种测绘技术使用有着基础性和预测性特征，能够通过前期一系列测绘工作进行，获得数据信息，为后期相关土地规划管理工作开展奠定有效基础。
随着科学技术水平的不断提高，现今测绘工作的测绘仪器在不断实现创新发展，各种测绘仪器所使用测绘技术的科技含量也在不断提升，成为国民经济生产生活发展中必不可少的重要组成部分。
在测绘新技术应用中，3S技术的使用能够在针对所要测绘土地信息通过空间高度集成基础上，通过针对所采集的信息实现处理分析和传输使用，极大改变了以往测绘工作模式，对提升测绘结果的精确度有很大帮助。
具体而言，针对某一工程项目在进行实际测绘中，首先使用遥感技术接受信号，信号来源主要为电磁波信号。
在信号接受后，通过使用相关仪器进行处理，最终辨别出所要测量地区土地的基本状况，为后期进一步精确化测绘和控制提供有效的技术支持。
而全球定位系统的使用是在针对工程项目要进行测绘时，能够在精确定位基础上，排除干扰性，直接实现定位、获得信息，这一技术应用准确性较为突出。
房地一体化中农村地区的高精度测绘技术分析
房地一体化中农村地区的高精度测绘技术分析摘要：目前，传统的房地一体化测绘方式为解析法和勘丈法，虽然传统测绘手段能够满足测绘农房登记的基本要求，但是具有外业工作量大，时间长，效率低等缺点。
随着科学技术的飞速发展，无人机倾斜摄影测量和激光雷达SLAM测量因其具有高精度、高效率、直观形象等特点，在不动产测绘领域具有良好的应用前景。
在统筹考虑现实基础条件、工作需求和经济技术可行性前提下，如何因地制宜选用测绘方法是本文的研究重点。
关键词：农村地区；房地一体化；高精度测绘技术引言在开展房地一体项目的过程中，以前的测量技术已不能满足具体工作的要求了，其中的隐蔽点难以量测，对图根的控制点不能进行有效保存，这会导致测量累计误差比较大，为了更好地解决上述问题，需要加强对无人机摄影测量和三维激光扫描技术的有效应用，在具体的要求出发，实现对农村宅基地的建设，然后结合实际的用地情况，开展房地一体化的调查工作，保证信息的准确性。
基于此，本文对农村区域房地一体化智能高精度测绘方法进行了综合性分析，希望可以给相关的学者提供借鉴价值。
一、测绘技术的发展特点通常来说，早期在进行测绘工程的时候，由于被技术条件所影响，实际能够测量的元素变得非常少，而且测量范围也相对狭窄。
不仅如此，在进行信息获取的时候，获取渠道也无法令人满意，造成最终结果受到了诸多限制。
但是，随着测绘行业的持续发展，许多新技术逐步得到应用。
工作人员不但能够对周边区域有着更多的了解，同时还能从整体角度出发，逐步完成立体测量。
应用全新的技术进行农村宅基地测量，不仅能够保证数据有着很高的精确度，而且还能提升综合效率，降低数据出现错误的概率。
特别是在用了遥感技术后，数据误差大幅度减少。
在进行测绘工作的时候，通过应用一些新的测绘技术，比如，电脑技术和网络技术，能使得测绘工作更具自动化特色，所有工作无须人员自己完成。
这样一来，数据内容就会变得更为精确和有效。
二、传统测绘技术存在的问题传统的测绘技术主要是通过几何、三角式测量等方式来测量的，它先测量出局部地面的位置、地形等，通过局部测量的数据再结合社会信息中展示的地理分布，进而绘制出大范围的地图。
房地一体化测绘技术方案
房地一体化测绘技术方案
“房地一体”农村不动产登记发证工作是一项事关乡村振兴和农民切身利益的大事。
突如其来的新冠肺炎疫情虽使工作进度受到影响，但全省自然资源系统持续发力，聚集精干力量，紧盯关键环节，强化工作举措，全力加快推进“房地一体”农村不动产登记发证工作。
创新测绘手段，提供技术保障
传统的房地测量周期长、外业强度大，人员密集投入，不利于疫情防控。
超低空无人机倾斜摄影测量（大疆M300RTK+赛尔PSDK102s、大疆精灵4RTK）等技术，在全国疫情形势缓和后，对多个县区开展了“房地一体”农村不动产登记发证工作，通过创新测绘技术手段为推进全省“房地一体”农村不动产登记发证工作提供技术保障。
超低空无人机倾斜摄影测量
传统的低空无人机倾斜摄影测量以固定翼无人机为主，航高在200m以上，影像分辨率为10cm左右，难以满足“房地一体”农村不动产登记发证工作的精度要求。
为此，九江伟业采用大疆M300RTK+赛尔PSDK102倾斜相机，布设灵活航线，使航高维持在100m左右，影像分辨率提高到3cm以内，以此得到较为精细的实景三维模型成果。
经过实地验证，一个约350栋房屋的村落，大约半天时间就能完成外业航飞工作。
而且实景三维模型自动化生产和房屋要素采集均可在内业集中作业完成。
大大提升了外业作业效率！。
房地一体化测绘技术方案
房地一体化测绘技术方案一、背景介绍随着城市快速发展和城市规划的不断调整，房地一体化的需求变得越来越重要。
房地一体化是指将房地产项目设计、规划、建设和销售等各个环节与地理信息数据进行有效整合和管理的过程。
在房地一体化中，测绘技术发挥着重要的作用，因为测绘技术可以准确获取房地信息、进行数据分析和处理，为房地一体化提供基础支撑。
二、测绘技术应用1.土地调查：使用现代测绘仪器对土地进行精确测量，提供土地面积、形状、地貌等信息。
2.建筑物测量：使用激光扫描仪、无人机等设备对建筑物进行三维扫描和建模，获取建筑物的尺寸、形状和立面等信息。
3.基础设施勘测：对城市基础设施如道路、桥梁、管线等进行测量和勘察，获取其位置、尺寸和布局等信息。
4.手绘图纸数字化：将传统手绘的地籍、地形、地貌图纸进行扫描和处理，将其转化为数字化地理信息数据。
5.数据管理和分析：使用地理信息系统（GIS）将测绘数据进行整合和管理，并进行数据分析和处理，为房地一体化提供决策支持。
三、关键技术1.高精度测绘仪器：选择精度高、测量速度快的测绘仪器，如全站仪、全球定位系统（GPS）等。
2.数据采集和处理：使用激光扫描仪、无人机等设备进行数据采集，并根据需要进行数据处理和修正。
3.三维建模技术：利用激光扫描仪和无人机等设备对建筑物进行三维扫描和建模，获得建筑物的准确三维模型。
4.地理信息系统（GIS）：使用GIS技术进行数据整合、管理和分析，实现房地一体化的数据共享和协同处理。
四、技术方案实施步骤1.确定测绘需求：根据房地一体化的具体要求，确定需要测绘的区域、对象和参数等。
2.测量和采集数据：使用测绘仪器和设备对需要测绘的区域进行测量和数据采集，包括土地、建筑物、基础设施等。
3.数据处理和整合：对采集到的数据进行处理和整合，包括数据清洗、配准、拼接和纠正等。
4.三维建模：对建筑物进行三维扫描和建模，获得建筑物的三维模型。
5.数据管理和分析：使用GIS技术进行数据管理和分析，将各类数据整合到统一的系统中，实现数据的共享和协同处理。
农村宅基地房地一体化确权测绘调查技术分析
农村宅基地房地一体化确权测绘调查技术分析摘要：随着社会的进步，不动产登记工作也更加规范化，农村宅基地房地一体化确权工作在土地资源管理中的地位越来越高，相关调查工作也越来越被重视。
但这一工作具有复杂性和一定的难度，需要采取科学合理的技术来完成工作，确保工作效率和工作质量。
基于此，本文首先论述农村宅基地房地一体化确权测绘技术，其次论述农村宅基地房地一体化确权中的问题及其处理对策，以供参考。
关键词:农村；宅基地；房地一体化；确权；测绘调查技术一、农村宅基地房地一体化确权测绘技术（一）确权内容农村宅基地房地一体化确权内容较为复杂，确权测绘过程中容易出现各种复杂的问题，会对确权测绘调查的顺利进行带来不良影响。
开展确权测绘调查时，首先需要了解农村宅基地的用途、实际面积、具体位置、权属、界址等数据信息，还需要结合具体要求，将获得的数据信息制成表册、图件、数据表等形式多样的测绘报告；其次，需要实地了解和调查宗地内的构筑物及建筑物产权，包括建筑机构、房屋权利人、批准面积、批准用途、具体用途、权属来源、建成日期、实际面积等；最后，对房屋进行全面测量，和地籍测量进行紧密联系，从而确保房地一体化权籍调查具有高度准确性，为房地一体化确权测绘调查提供可靠的参考数据[1]。
（二）测绘调查技术手段宅基地面积大、宗地数量多是农村宅基地测绘调查中必须要考虑的特点，另外可以采用航空摄影测量法、全数字化测绘等方法进行农村宅基地基础图件的采集。
其一，采用航空测绘的方式进行农村宅基地的绘图工作，使用数字叠加形成的正射影像勾勒宅基地的行政界限，将勾勒出的图件作为工作地图，为后续工作提供信息数据，推动宅基地权属调查；其二，利用底图调查宗地指界，了解宗地权利人、权属、界址等，并根据调查结果填写相关表格[2]；地籍调查结束后，以宗地为基础调查宗地内部的构筑物、房屋边长测距，使用分层分户的方法绘制房屋草图；航拍工作结束后进行新增宗地和隐藏区域的调查时可以使用全野外数字测绘方法，进行房屋建筑、附属设施、地籍图的修补测绘；完成外业调查后，进行权籍调查表的绘制，做好房屋分层分户图，测量房产与宗地的面积，设计地籍图和宗地图；其三，进行宅基地确权数据库建设，建设过程中以权籍调查结果为依据，获取可靠的权籍调查结果，为宅基地确权登记工作提供帮助。
农村宅基地房地一体化确权测绘调查
882023.1农村宅基地房地一体化确权测绘调查技术问题及对策探讨王艺森（河南省固始县自然资源局，河南 固始 465200）摘要：农村宅基地房地一体化确权是社会快速发展背景之下，必须要开展的一项重要工作。
在进行农村宅基地房地一体确权之前，必须要有效地明确具体的技术路线，对于确权的难度进行有效的界定，结合实际情况总结出确权的关键点和相关规范，要求充分的运用当前较为前沿的技术进行测绘，提出更加符合实际情况的方式。
农村宅基地房地一体确权开展的过程当中，应当从技术路线以及思维方式等多个方面对宅基地房地一体确权的具体难度以及重点进行有效的研究分析。
不仅如此，还要对实际测绘过程当中的相关技术规范要求进行测评，从而有效地制定出更加贴合宅基地房地一体确权的技术管理规范标准，在最大程度上提升确权测绘的精准度和有效度。
关键词：农村宅基地；房地一体化确权测绘；技术问题；对策探讨当前，我国各个地区的国土资源局为了能够在最大程度上保障农村不动产确权登记和发证工作的顺利进行，开展了大范围的房地一体化确权调查和测绘工作。
在此过程当中，为了保证工作完成的质量和进度，运用了诸多先进的测绘调查技术手段，然而在长期的应用实践之后，可知现代测绘调查技术在应用当中也存在相关的问题，所以必须要对技术应用过程当中存在的不足进行有效地分析，制定出科学有效的应对策略，从而有效地提升农村房地一体化确权工作的整体质量和效率，保障确权工作的顺利推进。
1 农村宅基地房地一体化确权测绘技术概述1.1 确权具体内容针对农村宅基地来说，开展房地一体化确权工作有着较为复杂的工作内容和环节，因此整体工作开展的难度较高，这一方面不仅要对本行政辖区之内的各种农村宅基地的信息进行全方位的调查，主要包含宅基地位置以及面积、用途、权属、界址等关键信息，要将采集完成的数据信息结果根据相关要求，制作成表册以及图件等多种形式，从而为测绘报告提供有效的数据和信息支撑。
在另一方面还要对宗地中的建筑物产权和相关构筑物进行实地调查。
农村宅基地房地一体化确权测绘调查技术分析
农村宅基地房地一体化确权测绘调查技术分析摘要：随着我国现代化建设进程的不断推进，对农村宅基地房地一体化确权工作的重视程度也越来越高，而在实际开展农村宅基地房地一体化确权工作的时候，所面临的环境比较复杂，也对测绘调查技术提出了较高的要求，只有合理对各种测绘调查技术进行应用，才能保证调查测绘结果的准确性，进而推动农村宅基地房地一体化确权工作的高效展开。
本文以此为出发点，围绕农村宅基地房地一体化确权测绘调查技术进行了深入的分析，希望能够为房地一体化确权工作的展开提供一定的参考依据。
关键词：农村宅基地；房地一体化；确权；测绘调查技术农村宅基地房地一体化确权工作是为了保护农民的合法权益而进行的一项重要工作，当前随着这一工作的持续展开，也引发了社会的广泛关注，与此同时现代化测绘技术的不断成熟，也为农村宅基地房地一体化确权工作提供了新的测绘调查手段，但是在长期的确权工作实践中发现，对测绘调查技术的具体应用还有待进一步提高，因此就农村宅基地房地一体化测绘调查技术进行分析是非常有必要的，这对推动农村宅基地房地一体化确权工作的有序展开而言，有着非常积极的现实意义。
1.农村宅基地房地一体化确权工作概述农村宅基地确权工作简单来讲就是指对农村宅基地的面积、位置、权属等基本属性进行测绘和调查，以形成数据、表格等调查成果的一项重要工作。
而房地一体化则要求对宅基地上建筑物的建成时间、建设用途、批准面积与实际建设面积等基本信息以及建筑物的产权情况、权属情况等进行一并测量和调查，以形成房地一体化的调查成果，这就是农村宅基地房地一体化确权工作的基本内容。
在确权的过程中，会涉及到大量测绘及调查工作的进行，只有借助合理的测绘调查技术，才能保证所测绘调查结果的准确性与科学性，为房地一体化确权工作的进行提供权威、可靠的数据。
2.农村宅基地房地一体化确权测绘调查基本流程2.1数据采集数据采集是农村宅基地房地一体化确权测绘调查的首要工作，需要深入农村实际，借助全站仪、GPS等设备和技术手段，根据测绘精度的要求，在预先设置点位的基础上开展测绘工作，以明确宅基地以及建筑的基本信息，获取所需要的数据。
农村宅基地房地一体化确权测绘调查技术探析
农村宅基地房地一体化确权测绘调查技术探析发布时间：2022-09-23T08:48:25.770Z 来源：《建筑创作》2022年第4期（2月）作者：徐智[导读] 故本文主要探讨农村地区宅基地实施房地一体化确权当中测绘调查科学技术应用，仅供参考。
徐智东莞市东坑测绘有限公司广东东莞 523000[摘要]农村地区宅基地实施房地一体化确权，从属一项复杂性的工作，所包含内容较多，难度系数高，对测定调查相关技术应用有着较高要求。
故本文主要探讨农村地区宅基地实施房地一体化确权当中测绘调查科学技术应用，仅供参考。
[关键词]宅基地；农村；房地；确权；一体化；测绘调查；技术应用；前言：因我国农村地区宅基地总体呈较大面积，宗地总体数量较多，以至于迫切需要以测绘调查技术手段为辅助，顺利完成各项工作，现阶段，在此方面测绘调查期间最具有效性手段，即为全数字化现场测绘和航空摄影实地测量等各项技术手段之下，实现基础图件的有效获取，确保可高效完成农村地区宅基地实施房地一体化确权总体工作。
因而，积极开展农村地区宅基地实施房地一体化确权当中测绘调查科学技术应用综合分析较为必要。
1、关于宅基地的房地确权主要内容及其测绘调查科学技术阐述1.1 在确权内容针对农村地区宅基地，房地一体化的确权内容上复杂性突出，有着极大的工作难度。
实践中需全面调查行政辖区范围农村各类宅基地的宗地信息数据，包含着具体位置、界址、权属、实际面积与其用途等，且还需对所采集信息，结合现行要求予以制作成相应的表册，促使这些数据和图件均可形成完整的测绘报告；实地调查宗地当中建筑产权、各类不同构筑物等，调查内容以建成日期、权属来源、实际面积和用途、批准面积、建筑机构、批准用途、房屋的权利人等为主；此外，需联系到当地负责地籍测量的相关单位和人员，全面对房屋实施测量，最终给出最为可靠且真实的房地合一的权籍调查完整结果数据[1]。
1.2 在测绘调查科学技术层面借助航测实施绘图，借助数字叠加所形成正射式影像图，将行政具体界限明确地勾勒出来，将房屋边界初步沟勒出来形成宗地并根据行政界线预编宗地号，有条件的地区可将公安的门牌地址数据、不动产登记中心的发证数据、网格中心的房屋管理数据叠加落图，制作成外业调查工作底图，为后期农村地区宅基地的权属调查各项工作提供重要参考；以底图为调查宗地的基础指界，实地调查好权属界址具体的范围、宗地的权利人、土地用途，权籍调查表格内务必详细填写好具体内容。
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房地一体化测绘技术方案:
“房地一体”农村不动产登记发证工作是一项事关乡村振兴和农民切身利益的大事。
突如其来的新冠肺炎疫情虽使工作进度受到影响，但全省自然资源系统持续发力，聚集精干力量，紧盯关键环节，强化工作举措，全力加快推进“房地一体”农村不动产登记发证工作。
创新测绘手段，提供技术保障
传统的房地测量周期长、外业强度大，人员密集投入，不利于疫情防控。
作为大疆无人机川藏测绘总代-成都九江伟业：超低空无人机倾斜摄影测量（大疆M300RTK+赛尔PSDK102s、大疆精灵4RTK）等技术，在全国疫情形势缓和后，对多个县区开展了“房地一体”农村不动产登记发证工作，通过创新测绘技术手段为推进全省“房地一体”农村不动产登记发证工作提供技术保障。
超低空无人机倾斜摄影测量
传统的低空无人机倾斜摄影测量以固定翼无人机为主，航高在200m以上，影像分辨率为10cm左右，难以满足“房地一体”农村不动产登记发证工作的精度要求。
为此，九江伟业采用大疆M300RTK+赛尔PSDK102倾斜相机，布设灵活航线，使航高维持在100m左右，影像分辨率提高到3cm 以内，以此得到较为精细的实景三维模型成果。
经过实地验证，一个约350栋房屋的村落，大约半天时间就能完成外业航飞工作。
而且实景三维模型自动化生产和房屋要素采集均可在内业集中作业完成。
大大提升了外业作业效率！。