通信接口介绍
电动自行车控制器的通信接口与数据传输技术
电动自行车控制器的通信接口与数据传输技术电动自行车作为环保、便捷的交通工具，越来越受到人们的欢迎。
作为电动自行车的核心部件之一，控制器起着关键的作用。
控制器通过通信接口与其他组件进行数据传输，实现对电池、电机等部件的控制。
本文将详细探讨电动自行车控制器的通信接口与数据传输技术，以期深入了解其工作原理和应用。
一、通信接口介绍1. RS232接口RS232接口是一种串行通信接口，常用于与计算机、显示屏等设备进行连接。
电动自行车控制器通过RS232接口与电池管理系统、显示屏等设备进行数据通信。
RS232接口具有较高的传输速率和稳定性，适合于高速数据传输以及对稳定性要求较高的场景。
2. CAN总线接口CAN总线接口是一种现场总线通信协议，广泛应用于工业自动化、汽车电子等领域。
电动自行车控制器通过CAN总线接口与电池管理系统、电机控制器等设备进行通信。
CAN总线接口具有高可靠性、抗干扰能力强等特点，适合于复杂电气环境下的数据传输。
3. SPI接口SPI（Serial Peripheral Interface）接口是一种串行外设接口，用于连接微控制器和外部设备。
电动自行车控制器通过SPI接口与各个传感器（如速度传感器、刹车传感器等）进行数据交换。
SPI接口传输速度快，适合于实时性要求较高的数据传输场景。
二、数据传输技术1. 数据帧格式电动自行车控制器的通信中使用的数据帧格式通常包括帧头、帧尾、数据字段等部分。
帧头用于标识数据帧的开始，帧尾用于标识数据帧的结束。
数据字段中包含了实际的数据内容。
通过定义统一的数据帧格式，可以保证各个设备之间的数据交互的一致性和可靠性。
2. 数据压缩与加密为了提高数据传输的效率和安全性，电动自行车控制器通常采用数据压缩和数据加密技术。
数据压缩可以减小数据的传输量，提高传输效率；数据加密可以保护数据的安全性，防止数据被非法篡改或窃取。
这些技术的应用可以使得电动自行车控制器在数据传输时更加高效和安全。
通信接口
几种接口串口，从信号数量上，有三线(RXD/TXD/GND)/五线(+RTS/+CTS)/九线(+DCD/+DTR/+DSR/+RI) 之分，从信号电平上，有LVTTL/TTL/RS232之分。
其近亲远邻，有RS485/RS422等。
串口一般是异步通讯(没有同步时钟信号)。
串口一般速率有9600,115200。
高速串口的最高速率可达4Mbps，不过已经是同步通讯的拉。
IIC接口，SCL/SDA。
其中SDA是双向的，所以做电平转换时要特别注意。
SLA/SDA 是总线型，可挂多个设备，靠不同的设备地址(SA)来区别。
SLA/SDA总线上普遍需要标志性的上拉电阻，因其是开漏输出的。
IIC的最大速率是 400Kbps。
即SCK的最高频率是400KHz，此时上拉电阻要小一点(1K)。
因为速率低，所以，一般用于配置等场合，而一般不作为数据交换的通道。
在我们的设计中，摄像头的配置接口，FM的配置接口,TP的接口等是挂在IIC总线上的。
在W313中，OLED的接口也是挂在IIC上，因为OLED需要的带宽为128x64x15(帧)＝122880。
故此时IIC速率用到150K已经能满足需求。
假如点阵再大，则需考虑速率问题。
SPI接口，SPICLK/SPIMISO/SPIMOSI/nSPICS。
其实MISO是主设备的输入从设备的输出，此种命名比较好区分I/O方向。
SPI是同步通讯，非总线型，需要独立的CS 来区分不同的设备。
在我们的应用中，SPI接口最高一般是13MHz。
在液晶接口上，SPI接口有三线、四线之说。
三线，即SPI_DATA是9bit，有一个bit是C/D标识，而在液晶端，不需要额外的单独的C/D识别信号。
四线，则SPI_DATA是8bit，在液晶端，需要额外的单独的C/D识别信号。
在我们的设计中，SMMB是挂在SPI上的，一些11b/g的WIFI模组，也是挂在SPI 上的，这种应用中,SPI已经是作为主要的数据传输通道。
常用通信接口介绍及应用
常用通信接口介绍及应用常用通信接口是指在不同设备之间进行数据传输的标准化接口。
这些接口通过规定数据传输的电气特性、物理连接和协议规则，实现了不同设备之间的互联互通。
常用通信接口广泛应用于电子设备、计算机设备、工业自动化、通信设备等领域。
以下是几种常见的通信接口及其应用：1. 串口接口（Serial Port Interface）串口接口是一种最常见、最简单的通信接口。
它通过串行传输方式，将数据以bit位的形式串行传输。
串口接口通常采用RS-232或RS-485标准，并广泛应用于计算机、嵌入式系统等领域。
2. 并口接口（Parallel Port Interface）并口接口是一种传输速率较低，但传输距离较长的通信接口。
它采用多根数据线同时传输数据，适用于需要同时传输大量数据的场合，例如打印机、外部存储设备等。
3. USB接口（Universal Serial Bus Interface）USB接口是一种高速、热插拔的通信接口。
USB接口的优点是传输速度快、插拔方便，并且支持多种外设连接。
USB接口广泛应用于计算机、手机、相机、音频设备等各种消费电子产品。
4. HDMI接口（High Definition Multimedia Interface）HDMI接口是一种用于高清视频和音频传输的数字接口。
它可以同时传输高清视频和多声道音频信号，并保持高质量的传输效果。
HDMI接口广泛应用于电视、投影仪、音视频设备等领域。
5. 以太网接口（Ethernet Interface）以太网接口是一种用于局域网（LAN）的通信接口。
它采用广泛的以太网协议，支持高速数据传输和远程通信。
以太网接口广泛应用于计算机网络、工业自动化、智能家居等场合。
6. 蓝牙接口（Bluetooth Interface）蓝牙接口是一种短距离无线通信接口。
它通过无线电波进行数据传输，适用于移动设备、智能穿戴设备、无线耳机等设备之间的数据传输和通信。
控制器的通信接口说明书
控制器的通信接口说明书一、概述本文档旨在详细介绍控制器的通信接口，包括接口类型、接口参数和接口使用方法等。
控制器是一种重要的自动控制设备，主要用于工业自动化、家居自动化、机器人控制等领域。
通信接口是控制器与其他设备进行数据交换的重要途径之一，因此，掌握控制器通信接口的使用方法非常必要。
二、接口类型控制器的通信接口类型有多种，主要包括以下几种：1.串口接口串口接口是控制器最常用的通信接口之一，它具有通信距离短、速度快、可靠性高等特点。
常见的串口接口有RS232、RS485、TTL等。
其中，RS485接口是工业自动化领域中使用最广泛的一种串口接口，它支持多点连接，可以同时与多个设备进行通信。
2.以太网接口以太网接口是控制器现代化的通信接口之一，它具有通信速度快、连接距离远、传输数据量大等特点。
以太网接口通常采用TCP/IP协议进行数据传输，可以同时与多个设备进行通信。
3.无线接口无线接口是控制器近年来广泛采用的通信接口之一，它具有无线连接、方便布线、适用于移动设备等特点。
常见的无线接口有蓝牙、WIFI、Zigbee、LoRa等。
其中，蓝牙接口适用于短距离通信，WIFI接口适用于室内大范围通信，Zigbee接口适用于低功耗设备通信，LoRa 接口适用于远距离通信。
三、接口参数控制器的通信接口参数是使用接口时需要注意的重要事项之一，包括接口类型、波特率、数据位数、校验位和停止位等，这些参数的设置直接影响到接口的通信效果。
下面以RS485接口为例介绍常见的接口参数设置方法：1.波特率波特率是指每秒钟传输的比特数，它是RS485接口常见的一个重要参数。
常见的波特率有2400bps、4800bps、9600bps、19200bps、38400bps等。
波特率的设置应该根据实际情况来确定，一般在使用过程中可以逐步增加，直至数据传输速度达到最佳状态。
2.数据位数数据位数是指每个数据字节中的二进制位数，常见的数据位数为7位或8位，一般默认为8位。
常用通讯接口介绍及应用
常用通讯接口介绍及应用常用的通讯接口是指用于不同设备之间进行数据传输和通信的接口标准或协议。
通讯接口在各种电子设备和计算机系统中发挥着非常重要的作用，它们决定了设备之间能否正常进行数据交换和通信。
下面将介绍一些常见的通讯接口及其应用。
1. USB（Universal Serial Bus，通用串行总线）：USB接口是一种用于计算机和其他电子设备之间连接和传输数据的通用接口标准。
目前应用最广泛的是USB 3.0接口，它的传输速度可以达到5Gbps，适用于连接鼠标、键盘、打印机、移动硬盘等外部设备。
3. Ethernet（以太网）：以太网接口是一种广泛应用于局域网（LAN）的传输接口，用于连接计算机、服务器、网络设备等。
它的速度可以从10Mbps到1Gbps不等，可根据实际应用需求选择连接速度。
以太网接口是企业网络和家庭网络的主要通信接口。
4. Bluetooth（蓝牙）：蓝牙接口是一种用于短距离无线通讯的接口标准，通常用于连接手机、耳机、音箱、无线鼠标等设备。
蓝牙接口具有低功耗、低成本、无线传输、广泛兼容等特点，适用于个人消费电子产品和物联网设备。
5. Wi-Fi（Wireless Fidelity，无线保真）：Wi-Fi接口是一种无线局域网接口，用于在有无线网络覆盖的范围内进行无线数据传输和通信。
Wi-Fi接口可连接到无线路由器，实现多设备之间的高速无线通信，广泛应用于智能手机、平板电脑、笔记本电脑等设备。
6. SATA（Serial ATA，串行ATA）：SATA接口是一种用于连接计算机主板和存储设备（如硬盘、SSD）的接口标准。
SATA接口具有高速传输、易于安装、可靠性高等特点，适用于个人电脑和服务器等设备。
除了上述介绍的通讯接口，还有很多其他常用的通讯接口，如RS-232、RS-485、CAN（Controller Area Network，控制器局域网）、I2C （Inter Integrated Circuit，串行总线）、SPI（Serial Peripheral Interface，串行外设接口）等，它们在各种电子设备和计算机系统中应用广泛。
通信接口介绍范文
通信接口介绍范文通信接口是计算机系统中用于实现不同设备或组件之间数据传输和通信的一种通道或连接方式。
它是计算机系统中实现不同模块之间互相传递信息的重要技术手段。
在计算机系统中，通信接口通常由硬件和软件两部分组成，硬件部分负责物理连接和电信号转换，软件部分负责相关协议和数据传输控制。
通信接口的类别繁多，包括串行接口、并行接口、网络接口等，每种接口都有自己的特点和适用范围。
1.串行接口串行接口是一种将数据位逐位地依次传送的接口。
串行接口的主要特点是传输速度相对较低，但可以通过增加传输位数来提高传输速率。
串行接口常用于长距离数据传输以及连接远程设备，如串口、USB接口等。
串行接口的优点是传输线路简单，成本相对较低；缺点是传输速度较慢。
2.并行接口并行接口是一种将多个数据位同时传送的接口。
与串行接口相比，并行接口的传输速度较快，适用于高速数据传输和短距离连接。
并行接口常用于主板上的扩展槽、内存接口等。
并行接口的优点是传输速度快，适用于高速数据传输；缺点是传输线路复杂，成本相对较高。
3.网络接口网络接口是计算机系统中连接不同计算机或设备之间进行数据交换和通信的接口。
网络接口通常采用标准化的通信协议和网络协议来实现数据传输和通信控制。
常见的网络接口包括以太网接口、Wi-Fi接口、蓝牙接口等。
网络接口的优点是能够连接不同计算机和设备，实现远程数据交换和通信；缺点是传输速度受网络带宽和网络拥塞等因素限制。
4.总线接口总线接口是计算机系统中用于连接主板和各种扩展设备或组件的接口。
总线接口通常由数据线、控制线和地址线等多条信号线组成，可以实现数据传输、地址识别和设备控制等功能。
常见的总线接口包括PCI接口、USB接口、ISA接口等。
总线接口的优点是能够实现多个设备的连接和数据传输；缺点是传输速度相对较低，容易受到总线带宽和设备冲突等问题的影响。
总的来说，通信接口是计算机系统中实现不同设备或组件之间数据传输和通信的重要技术手段。
通信设备接口介绍
通信设备接口介绍通信公司李新长通信设备分终端设备和传输设备。
如电话机、传真机、计算机、电视机（图像监控）、远动RTU终端等等叫终端设备；而给终端设备提供通道的设备，如光端机、载波机、微波、扩频等属于传输设备；各种线路如光缆、高频电缆、音频电缆、高压线属于传输设备的传输通道。
而各种交换机对于终端设备来讲，可以称传输设备，起传输交换作用，而对于传输设备来讲，也可称终端设备。
完成通信，终端设备必须同传输设备进行联接，传输设备之间也必须相互联接，才能延长通信距离。
各种通信设备之间进行联接的中间连线叫中继线，不同的连接方式叫中继方式，用通俗的叫法叫“接口”。
现介绍通信设备的各种接口供大家参考。
一、磁石接口电话之间相互呼叫要振铃。
这个铃原先是用手摇磁石发电机摇出来的电流，使对方的电铃发出响声，这个电流叫铃流，所以叫磁石接口。
因用75V足以达到通信距离内能响铃，又比较安全；而标准电铃的两个铃碗在25Hz时发出的响声比较悦耳，所以铃流标准规定为电压75V、频率25Hz的正弦交流电。
虽然现在很少用手摇发电机和电铃，但铃流的标准一直沿用。
现在双方起动均用铃流很少了，但单方向起动如向单机振铃仍用铃流。
二、用户接口连接总机和电话单机（或另一总机的中继接口）的方式对本总机来讲叫用户接口，也叫用户门子，电力部门俗称小号。
这种方式是二线制，收发话、铃流、起动线、馈电均用一对线。
电力载波机有微机自动盘，相当于一台小型程控总机，自动盘出来的普通用户就属于以上形式，它可接单机，也可接行政或调度总机的环路中继接口。
其工作过程如下：主叫单机摘机给总机提供环路（叫环出），总机送出的电压有电流，就响应（叫环入）并送拨号音，主叫听到后用脉冲/双音频拨号，总机识别有效后向被叫单机送铃流（叫铃出），被叫单机响铃（叫铃入），摘机通话，话终挂机。
用户接口的呼叫方式是：铃流输出（铃出），环路输入（环入）。
三、中继接口另一总机呼叫本总机内部用户，本总机相当于一部单机的接口，叫中继接口。
如何使用电路中的通信接口和协议
如何使用电路中的通信接口和协议在现代电子设备中，通信接口和协议是实现设备之间数据传输的重要组成部分。
无论是计算机、手机还是家用电器，它们之间的通信都需要通过接口和协议进行。
本文将介绍如何正确使用电路中的通信接口和协议。
一、理解通信接口和协议的基本概念通信接口是指连接不同设备或系统的物理接口，它规定了数据传输的电气特性、物理连接方式等。
常见的通信接口有串口、并口、USB、HDMI等。
协议则是设备之间约定的数据传输规则和格式，它规定了数据的组织方式、传输速率、错误校验等。
常见的通信协议有UART、SPI、I2C、Ethernet等。
二、选择合适的通信接口和协议在使用电路中的通信接口和协议前，我们需要根据具体应用场景选择合适的接口和协议。
首先要考虑设备之间的距离和传输速率。
如果设备之间距离较近且需要高速传输，可以选择USB接口或者以太网协议；如果距离较远，可以选择串口接口或者无线通信协议。
其次要考虑设备的兼容性和成本。
通常选择主流的通信接口和协议，因为它们有更好的兼容性和更低的成本。
三、配置通信接口和协议参数在使用电路中的通信接口和协议前，我们需要根据具体需求配置相关参数。
接口参数包括波特率、数据位数、校验位、停止位等。
协议参数包括数据格式、命令格式、数据校验方式等。
这些参数需要根据具体设备的要求进行设置，确保通信的可靠性和稳定性。
四、确保电路连接正确在使用电路中的通信接口和协议前，我们需要确保电路连接正确。
首先要检查接口的物理连接是否稳固，插头是否插好。
其次要检查接口的信号线连接是否正确，确保数据线、地线、时钟线等连接准确。
如果使用的是模块化的电路板，要保证模块与主板的插槽连接紧密。
五、编写合适的通信代码在使用电路中的通信接口和协议前，我们需要编写合适的通信代码。
通信代码的编写需要根据具体接口和协议的要求，采用适当的编程语言进行。
我们需要了解接口的驱动程序和协议的通信方式，然后根据需求编写发送和接收数据的代码。
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一IIC通信现今，在低端数字通信应用领域，我们随处可见IIC (Inter-Integrated Circuit) 和SPI (Serial Peripheral Interface)的身影。
原因是这两种通信协议非常适合近距离低速芯片间通信。
Philips （for IIC）和Motorola（for SPI）出于不同背景和市场需求制定了这两种标准通信协议。
IIC 开发于1982年，当时是为了给电视机内的CPU和外围芯片提供更简易的互联方式。
电视机是最早的嵌入式系统之一，而最初的嵌入系统是使用内存映射（memory-mapped I/O）的方式来互联微控制器和外围设备的。
要实现内存映射，设备必须并联入微控制器的数据线和地址线，这种方式在连接多个外设时需大量线路和额外地址解码芯片，很不方便并且成本高。
为了节省微控制器的引脚和和额外的逻辑芯片，使印刷电路板更简单，成本更低，位于荷兰的Philips实验室开发了‘Inter-Integrated Circuit’，IIC 或IIC ，一种只使用二根线接连所有外围芯片的总线协议。
最初的标准定义总线速度为100kbps。
经历几次修订，主要是1995年的400kbps，1998的3.4Mbps。
有迹象表明，SPI总线首次推出是在1979年，Motorola公司将SPI总线集成在他们第一支改自68000微处理器的微控制器芯片上。
SPI总线是微控制器四线的外部总线（相对于内部总线）。
与IIC不同，SPI没有明文标准，只是一种事实标准，对通信操作的实现只作一般的抽象描述，芯片厂商与驱动开发者通过data sheets和application notes沟通实现上的细节。
IIC(INTER IC BUS)IIC的数据输入输出用的是一根线，但是由于IIC的数据线是双向的，所以隔离比较复杂，SPI则比较容易。
所以系统内部通信可用IIC,若要与外部通信则最好用SPI带隔离（可以提高抗干扰能力）。
但是IIC和SPI都不适合长距离传输。
IIC总线是双向、两线(SCL、SDA)、串行、多主控（multi-master）接口标准，具有总线仲裁机制，非常适合在器件之间进行近距离、非经常性的数据通信。
在它的协议体系中，传输数据时都会带上目的设备的设备地址，因此可以实现设备组网。
IIC通信:是两根线，发送的开始状态和结束状态都与SCL有关，SDA上先发送设备地址，后发送寄存器地址和数据。
硬件简单，软件协议稍微多点，比如开始状态，结束状态，数据变化状态对时序都有严格要求IIC 是多主设备的总线，IIC没有物理的芯片选择信号线，没有仲裁逻辑电路，只使用两条信号线——‘serial data’(SDA) 和‘serial clock’(SCL)。
IIC协议规定：1. 每一支IIC设备都有一个唯一的七位设备地址；2. 数据帧大小为8位的字节；3. 数据（帧）中的某些数据位用于控制通信的开始、停止、方向（读写）和应答机制。
IIC 数据传输速率有标准模式（100 kbps）、快速模式（400 kbps）和高速模式（3.4 Mbps），另外一些变种实现了低速模式（10 kbps）和快速+模式（1 Mbps）。
物理实现上，IIC 总线由两根信号线和一根地线组成。
两根信号线都是双向传输的，参考下图。
IIC协议标准规定发起通信的设备称为主设备，主设备发起一次通信后，其它设备均为从设备。
IIC 通信过程大概如下。
首先，主设备发一个START信号，这个信号就像对所有其它设备喊：请大家注意！然后其它设备开始监听总线以准备接收数据。
接着，主设备发送一个7位设备地址加一位的读写操作的数据帧。
当所设备接收数据后，比对地址自己是否目标设备。
如果比对不符，设备进入等待状态，等待STOP信号的来临；如果比对相符，设备会发送一个应答信号——ACKNOWLEDGE作回应。
当主设备收到应答后便开始传送或接收数据。
数据帧大小为8位，尾随一位的应答信号。
主设备发送数据，从设备应答；相反主设备接数据，主设备应答。
当数据传送完毕，主设备发送一个STOP信号，向其它设备宣告释放总线，其它设备回到初始状态。
基于IIC总线的物理结构，总线上的START和STOP信号必定是唯一的。
另外，IIC总线标准规定SDA线的数据转换必须在SCL线的低电平期，在SCL线的高电平期，SDA线的上数据是稳定的。
在物理实现上，SCL线和SDA线都是漏极开路（open-drain），通过上拉电阻外加一个电压源，在总线没用工作的情况下，两根线默认为高电平。
当把线路接地时，线路为逻辑0，当释放线路，线路空闲时，线路为逻辑1。
基于这些特性，IIC设备对总线的操作仅有“把线路接地”——输出逻辑0。
IIC总线设计只使用了两条线，但相当优雅地实现任意数目设备间无缝通信，堪称完美。
我们设想一下，如果有两支设备同时向SCL线和SDA线发送信息会出现什么情况。
基于IIC总线的设计，线路上不可能出现电平冲突现象。
如果一支设备发送逻辑0，其它发送逻辑1，那么线路看到的只有逻辑0。
也就是说，如果出现电平冲突，发送逻辑0的始终是“赢家”。
总线的物理结构亦允许主设备在往总线写数据的同时读取数据。
这样，任何设备都可以检测冲突的发生。
当两支主设备竞争总线的时候，“赢家”并不知道竞争的发生，只有“输家”发现了冲突——当“写一个逻辑1，却读到0时——而退出竞争。
10位设备地址: 任何IIC设备都有一个7位地址，理论上，现实中只能有127种不同的IIC设备。
实际上，已有IIC的设备种类远远多于这个限制，在一条总线上出现相同的地址的IIC设备的概率相当高。
为了突破这个限制，很多设备使用了双重地址——7位地址加引脚地址（external configuration pins）。
IIC 标准也预知了这种限制，提出10位的地址方案。
10位的地址方案对IIC协议的影响有两点：1.地址帧为两个字节长，原来的是一个字节；2. 第一个字节前五位最高有效位用作10位地址标识，约定是“11110”。
除了10位地址标识，标准还预留了一些地址码用作其它用途，如下表：时钟拉伸: 在IIC 通信中，主设备决定了时钟速度。
因为时钟脉冲信号是由主设备显式发出的。
但是，当从设备没办法跟上主设备的速度时，从设备需要一种机制来请求主设备慢一点。
这种机制称为时钟拉伸，而基于I²C结构的特殊性，这种机制得到实现。
当从设备需要降低传输的速度的时候，它可以按下时钟线，逼迫主设备进入等待状态，直到从设备释放时钟线，通信才继续。
高速模式: 原理上讲，使用上拉电阻来设置逻辑1会限制总线的最大传输速度。
而速度是限制总线应用的因素之一。
这也说明为什么要引入高速模式（3.4 Mbps）。
在发起一次高速模式传输前，主设备必须先在低速的模式下（例如快速模式）发出特定的“High Speed Master”信号。
为缩短信号的周期和提高总线速度，高速模式必须使用额外的I/O缓冲区。
另外，总线仲裁在高速模式下可屏蔽掉。
更多的信息请参与总线标准文档。
参考自：/uid-16100003-id-3059814.html关于IIC的响应问题：对于每一个接收设备（从设备，slaver），当它被寻址后，都要求在接收到每一个字节后产生一个响应。
因此，the master device 必须产生一个额外的时钟脉冲（第九个脉冲）用以和这个响应位相关联。
在这个脉冲期间，发出响应的从设备必须将SDA拉低并在时钟脉冲的高电平期间保持住。
这表示该设备给出了一个ACK。
如果它不拉低SDA线，就表示不响应（NACK）。
另外，在从机（发送方）发送完最后一个字节后主设备（接收方）必须产生一个不响应位，用以通知从机（发送方）不要再发送信息了，这样从机就知道该将SDA释放了，而后，主机发出一个停止位给slaver。
总结下，IIC通讯中，SDA 和SCL 都是有主机控制的，从设备只是能够将SDA线拉低而已。
对于SCL线，从机是没有任何能力去控制的。
从机只能被动跟随SCL。
再说的清楚些：主机发送数据到从机的状态下：主机控制SCL信号线和SDA信号线，从机只是在SCL线为高的时候去被动读取SDA线。
主机读取从机的数据的状态下：主机来发出时钟信号，从机只是保证在时钟信号为高电平的时候的SDA的状态而已。
//----------------------------------------补充@201108311142SDA和SCL已经通过上拉电阻被上拉，master可以控制（拉低或者释放）这两条线，而slaver 只能控制SDA线。
当master发送数据时，master会适时地将SDA和SCL拉低或释放(拉高)。
确切的时序应该是这样的：当mater要发送一个start时，mater会将SDA拉低，这就可以了，因为此时的SCL一定是High。
好了，一个start就这样发出去了。
而slaver也会发现这个start信号的发生，slaver 便会准备好接收接下来的数据了。
紧接着，master要发送一个Byte的数据了，一位一位的发出这8个bits。
这时master会先将SCL拉低，然后在SCL为低的状态下将一个bit准备好放到SDA上（比如要发送一个0，master就会通过拉低SDA来放好这个0），然后master会把SCL拉高（释放），此时slaver会立刻检测到SCL的变化，由此聪明的slaver 便知道master已经将要发送的那个bit准备好了，slaver便会在这个SCL的高电平期间尽快（maser不会等你很久的哦）去读取一下SDA，嗯读到了一个0，slaver就把这个0放到自己的移位寄存器中待后续处理。
master会在一个设定好的时间后把SCL再次拉低，然后在SCL为低电平期间把下一个bit放到SDA上，然后再把SCL拉高，然后slaver在SCL的高电平期间再去读SDA。
如此反复8次，一个Byte的传输便告结束。
当这8个bit 发完后，SCL是处于低电平的(被master拉低的)，SDA是出于高电平的(master已经释放了SDA)。
当一个字节发送完毕后，master会释放SDA（拉高）并拉低SCL，此时slaver如果打算发出一个ACK的话，它必须在这个SCL被master拉低的短暂时间内去主动将SDA拉低并保持住 (此前我们说过，SDA此时已经被master释放，所以slaver才有机会去拉低这个SDA)。
master会在一个确定的时间后再次将SCL拉高，并在拉高的期间去读取SDA线的状态，如果读到低电平，则认为收到了来自slaver的响应（ACK），否则认为slaver没有响应（NACK）刚才发送的那一个Byte。
这个过程就是我们说的i2c通讯中的第9个时钟周期。