NGW型行星轮中太阳轮的设计和计算
NGWN型行星机构的传动比及效率
NGWN 型行星机构的传动比计算及效率计算结构形式：传动比: Z Z Z Z ， H Z Z ， H Z ZZ Z作为本例ZWPD010010‐171结构，太阳轮齿数为Za=6行星轮齿数为Zc=Zd=23固定内齿轮齿数为Zb=51输出内齿轮齿数为Ze=54固定内齿轮b 与机架相联时，太阳轮输入，输出内齿轮输出。
传动比为（1+51/6）/ （1‐51/54）=171这类传动的效率计算公式为：当db>de 时，也就是当固定内齿轮的齿数大于输出内齿轮的齿数时：η .H H当db<de 时，η . H H ，因本例输出内齿轮的齿数多于固定内齿轮的齿数，故本例应取下一个公式为效率计算公式。
在NGWN 型中，公式中的φ H φ H φ H通常取φ 2.3f（ZZ），总效率为摩擦系数与一些参数的计算值。
对于NGWN型，f为0.1‐0.12计算φ H 2.3X0.1X计算结果0.0065882352941176470588235294117647 其余计算i 171其余计算i H ZZ8.5最终计算η.HH0.98/（1+171/9.5x0.0065882353）0.87610433311017102442162874190372这种方法计算的结果明显偏大原因是用钢铁的摩擦系数，而塑胶齿轮的滑动摩擦系数要比金属大得多，故产生误差。
粗略的计算，金属之间的摩擦系数为0.05而塑胶之间的摩擦系数约为0.2左右，故可用计算数据1‐（1‐η）/0.05*0.2= 0.5044。
(完整word版)NGW型行星轮中太阳轮的设计和计算要点
目录一．绪论 (1)二．拟定传动方案及相关参数 (3)1.机构简图的确定 (3)2.齿形与精度 (3)3.齿轮材料及其性能 (4)三．设计计算 (4)1．配齿数 (4)2．初步计算齿轮主要参数 (5)3．几何尺寸计算 (8)4．重合度计算 (9)四．太阳轮的强度计算及强度校核 (10)1.强度计算 (10)（1）外载荷 (12)（2）危险截面的弯矩和轴向力 (12)2.疲劳强度校核 (14)（1）齿面接触疲劳强度 (14)（2）齿根弯曲疲劳强度 (18)3.安全系数校核 (21)五．零件图和装配图 (25)六．参考文献 (26)一．绪论渐开线行星齿轮减速器是一种至少有一个齿轮绕着位置固定的几何轴线作圆周运动的齿轮传动，这种传动通常用内啮合且多采用几个行星轮同时传递载荷，以使功率分流。
渐开线行星齿轮传动具有以下优点:传动比范围大、结构紧凑、体积和质量小、效率普遍较高、噪音低以及运转平稳等，因此被广泛应用于起重、冶金、工程机械、运输、航空、机床、电工机械以及国防工业等部门作为减速、变速或增速齿轮传动装置。
渐开线行星齿轮减速器所用的行星齿轮传动类型很多，按传动机构中齿轮的啮合方式分为:NGW、NW、NN、NGWN、ZU飞VGW、W.W等，其中的字母表示:N—内啮合，W—外啮合，G—内外啮合公用行星齿轮，ZU—锥齿轮。
NGW型行星齿轮传动机构的主要特点有:1、重量轻、体积小。
在相同条件下比硬齿面渐开线圆柱齿轮减速机重量减速轻1/2以上，体积缩小1/2—1/3;2、传动效率高;3、传动功率范围大，可由小于1千瓦到上万千瓦，且功率越大优点越突出，经济效益越高;4、装配型式多样，适用性广，运转平稳，噪音小;5、外齿轮为6级精度，内齿轮为7级精度，使用寿命一般均在十年以上。
因此NGW型渐开线行星齿轮传动已成为传动中应用最多、传递功率最大的一种行星齿轮传动。
NGW型行星齿轮传动机构的传动原理:当高速轴由电动机驱动时，带动太阳轮回转，再带动行星轮转动，由于内齿圈固定不动，便驱动行星架作输出运动，行星轮在行星架上既作自转又作公转，以此同样的结构组成二级、三级或多级传动。
ngw行星齿轮传动效率
ngw行星齿轮传动效率摘要：一、引言二、NGW行星齿轮传动的基本原理1.结构组成2.工作原理三、NGW行星齿轮传动的效率影响因素1.材料选择2.设计参数3.加工工艺四、提高NGW行星齿轮传动效率的方法1.优化设计2.改进加工工艺3.合理选用材料五、结论正文：一、引言GW行星齿轮传动作为一种高效、可靠的传动方式，在工程机械、汽车、风力发电等领域得到了广泛应用。
然而，其传动效率问题一直是研究人员关注的焦点。
本文将探讨NGW行星齿轮传动的效率影响因素及提高方法。
二、NGW行星齿轮传动的基本原理1.结构组成GW行星齿轮传动主要由太阳轮、行星轮、内齿圈和齿轮架组成。
太阳轮与内齿圈固定，行星轮与齿轮架连接，通过行星轮的滚动实现动力传递。
2.工作原理在NGW行星齿轮传动中，太阳轮驱动行星轮旋转，行星轮与内齿圈齿啮合。
行星轮在旋转过程中，会受到齿轮架的制动力矩，从而实现动力在不同轴之间的传递。
三、NGW行星齿轮传动的效率影响因素1.材料选择材料的物理性能和机械强度直接影响齿轮传动的承载能力和传动效率。
选用高强度、耐磨损的材料可以提高传动效率。
2.设计参数设计参数包括齿数、模数、压力角、齿宽等。
合理的設計参数可以提高齿轮传动的传动效率。
3.加工工艺加工工艺对齿轮的精度和表面质量有很大影响。
采用先进的加工工艺，如数控加工、磨齿等，可以提高齿轮传动的传动效率。
四、提高NGW行星齿轮传动效率的方法1.优化设计根据实际工况，合理选择设计参数，使齿轮传动在满足承载能力的前提下，具有较高的传动效率。
2.改进加工工艺采用先进的加工工艺，提高齿轮的精度和表面质量，减少齿轮传动过程中的摩擦损失和能量损耗。
3.合理选用材料选择高强度、耐磨损的材料，提高齿轮传动的承载能力和传动效率。
五、结论通过分析NGW行星齿轮传动的原理、效率影响因素和提高方法，为工程技术人员提供了有益的参考。
NGW型行星齿轮减速器——行星轮的设计 (1).
目录一．绪论 (3)1．引言 (3)2．本文的主要内容 (3)二．拟定传动方案及相关参数 (4)1．机构简图的确定 (4)２．齿形与精度 (4)３．齿轮材料及其性能 (5)三．设计计算 (5)1．配齿数 (5)2．初步计算齿轮主要参数 (6)（1）按齿面接触强度计算太阳轮分度圆直径 (6)（2）按弯曲强度初算模数 (7)3．几何尺寸计算 (8)4．重合度计算 (9)5．啮合效率计算 (10)四．行星轮的的强度计算及强度校核 (11)１．强度计算 (11)２．疲劳强度校核 (15)1．外啮合 (15)2．内啮合 (19)３．安全系数校核 (20)五．零件图及装配图 (24)六．参考文献 (25)一．绪论1．引言渐开线行星齿轮减速器是一种至少有一个齿轮绕着位置固定的几何轴线作圆周运动的齿轮传动，这种传动通常用内啮合且多采用几个行星轮同时传递载荷，以使功率分流。
渐开线行星齿轮传动具有以下优点:传动比范围大、结构紧凑、体积和质量小、效率普遍较高、噪音低以及运转平稳等，因此被广泛应用于起重、冶金、工程机械、运输、航空、机床、电工机械以及国防工业等部门作为减速、变速或增速齿轮传动装置。
渐开线行星齿轮减速器所用的行星齿轮传动类型很多，按传动机构中齿轮的啮合方式分为:NGW、NW、NN、NGWN、ZU飞VGW、W.W等，其中的字母表示:N—内啮合，W—外啮合，G—内外啮合公用行星齿轮，ZU—锥齿轮。
NGW型行星齿轮传动机构的主要特点有:重量轻、体积小。
在相同条件下比硬齿面渐开线圆柱齿轮减速机重量减速轻1/2以上，体积缩小1/2—1/3;传动效率高;传动功率范围大，可由小于1千瓦到上万千瓦，且功率越大优点越突出，经济效益越高;装配型式多样，适用性广，运转平稳，噪音小;外齿轮为6级精度，内齿轮为7级精度，使用寿命一般均在十年以上。
因此NGW型渐开线行星齿轮传动已成为传动中应用最多、传递功率最大的一种行星齿轮传动。
2．本文的主要内容NGW型行星齿轮传动机构的传动原理:当高速轴由电动机驱动时，带动太阳轮回转，再带动行星轮转动，由于内齿圈固定不动，便驱动行星架作输出运动，行星轮在行星架上既作自转又作公转，以此同样的结构组成二级、三级或多级传动。
行星齿轮太阳轮齿数
行星齿轮太阳轮齿数摘要：1.行星齿轮太阳轮的定义和作用2.行星齿轮太阳轮的计算方法3.行星齿轮太阳轮的应用领域4.行星齿轮太阳轮的优缺点5.提高行星齿轮太阳轮性能的方法正文：行星齿轮太阳轮是一种重要的齿轮传动装置，广泛应用于各类机械设备中。
它主要由太阳轮、行星轮和齿圈组成，通过齿轮的啮合实现动力传递和速度变换。
太阳轮是行星齿轮太阳轮系统的主动轮，负责驱动整个系统。
行星轮则固定在齿圈上，与太阳轮啮合，实现动力传递。
齿圈与行星轮之间为摩擦配合，使行星轮能够沿着齿圈滚动。
在行星齿轮太阳轮系统中，太阳轮与行星轮的齿数比决定了输出轴的速度和扭矩。
计算行星齿轮太阳轮的齿数比，可以采用以下公式：齿数比= 太阳轮齿数/ 行星轮齿数在实际应用中，根据不同的传动要求和负载条件，可以选择合适的齿数比。
一般来说，增大齿数比可以提高传动效率，但会导致制造和安装难度增大；减小齿数比可以降低制造和安装难度，但传动效率较低。
行星齿轮太阳轮广泛应用于汽车、船舶、风力发电等领域。
在汽车传动系统中，行星齿轮太阳轮用于实现变速器、差速器等部件的动力传递；在风力发电中，行星齿轮太阳轮用于将风轮的旋转速度转换为发电机的恒定转速。
尽管行星齿轮太阳轮具有较高的传动效率和紧凑结构，但它的性能受到材料、制造和安装精度的影响。
为了提高行星齿轮太阳轮的性能，可以采取以下措施：1.选用高性能的材料，提高齿轮的硬度和耐磨性；2.提高制造精度，减小齿轮的齿面粗糙度和齿轮间隙；3.优化齿轮设计，减小齿轮系的振动和噪音；4.采用先进的润滑技术，降低齿轮间的摩擦损耗。
总之，行星齿轮太阳轮作为一种重要的齿轮传动装置，在各类机械设备中发挥着关键作用。
通过合理设计、选用高性能材料和先进制造技术，可以提高行星齿轮太阳轮的性能，延长其使用寿命。
NGW行星减速器设计系统用于行星减速器测绘的演示
NGW行星减速器设计系统用于行星减速器测绘的演示
本案例演示当利用《NGW行星减速器设计系统》进行行星减速器测绘时，如何使用测绘数据在软件中还原的问题。
已知测绘参数：
太阳轮齿数Za=24，齿顶圆直径52.5，齿根圆直径44
行星轮齿数Zc=28，齿顶圆直径62，齿根圆直径53.5
内齿圈齿数Zb=81，齿顶圆直径161.6，齿根圆170
中心距为53.5，模数m=2
1、打开软件，点“设计单级NGW行星减速器”链接
2、进入主界面。
在“总体技术要求”栏，输入名义减速比4.38（i=Zb/Za+1）。
如果知道功率、转速、转矩等参数，也输入。
用键盘键入，不要点按钮。
4、点“下一步”按钮进入“材料选择”窗口，并选择材料、热处理等。
5、点“下一步”按钮进入“初步计算”窗口，输入模数和实际中心距。
绘出的参数差异。
对于直径差异，可以通过“变位系数优化”来调整。
6、点“变位系数优化”按钮，弹出“变位系数优化”窗口，选“手动优化”按钮，并输入一个恰当的变位系数，然后点“确定”按钮，回到“变位系数优化和几何参数计算”窗口，
观察直径的变化是否接近测绘值，如果不满意，可再次改变变位系数。
7、点“下一步”进行强度校核，然后完成。
NGW型行星齿轮减速器-行星轮设计要点
目录一．绪论 (3)1．引言 (3)2．本文的主要内容 (3)二．拟定传动方案及相关参数 (4)1．机构简图的确定 (4)２．齿形与精度 (4)３．齿轮材料及其性能 (5)三．设计计算 (5)1．配齿数 (5)2．初步计算齿轮主要参数 (6)（1）按齿面接触强度计算太阳轮分度圆直径 (6)（2）按弯曲强度初算模数 (7)3．几何尺寸计算 (8)4．重合度计算 (9)5．啮合效率计算 (10)四．行星轮的的强度计算及强度校核 (11)１．强度计算 (11)２．疲劳强度校核 (15)1．外啮合 (15)2．内啮合 (19)３．安全系数校核 (20)五．零件图及装配图 (24)六．参考文献 (25)一．绪论1．引言渐开线行星齿轮减速器是一种至少有一个齿轮绕着位置固定的几何轴线作圆周运动的齿轮传动，这种传动通常用内啮合且多采用几个行星轮同时传递载荷，以使功率分流。
渐开线行星齿轮传动具有以下优点:传动比范围大、结构紧凑、体积和质量小、效率普遍较高、噪音低以及运转平稳等，因此被广泛应用于起重、冶金、工程机械、运输、航空、机床、电工机械以及国防工业等部门作为减速、变速或增速齿轮传动装置。
渐开线行星齿轮减速器所用的行星齿轮传动类型很多，按传动机构中齿轮的啮合方式分为:NGW、NW、NN、NGWN、ZU飞VGW、W.W等，其中的字母表示:N—内啮合，W—外啮合，G—内外啮合公用行星齿轮，ZU—锥齿轮。
NGW型行星齿轮传动机构的主要特点有:重量轻、体积小。
在相同条件下比硬齿面渐开线圆柱齿轮减速机重量减速轻1/2以上，体积缩小1/2—1/3;传动效率高;传动功率范围大，可由小于1千瓦到上万千瓦，且功率越大优点越突出，经济效益越高;装配型式多样，适用性广，运转平稳，噪音小;外齿轮为6级精度，内齿轮为7级精度，使用寿命一般均在十年以上。
因此NGW型渐开线行星齿轮传动已成为传动中应用最多、传递功率最大的一种行星齿轮传动。
2．本文的主要内容NGW型行星齿轮传动机构的传动原理:当高速轴由电动机驱动时，带动太阳轮回转，再带动行星轮转动，由于内齿圈固定不动，便驱动行星架作输出运动，行星轮在行星架上既作自转又作公转，以此同样的结构组成二级、三级或多级传动。
两级NGW型行星齿轮传动设计计算及优化
两级NGW型行星齿轮传动设计计算及优化摘要：随着社会的不断向前发展和科技进步，齿轮的传动在各行各业都得到了较快的发展。
齿轮传动尤其在园林工具行业得到了广泛的应用，比如外啮合齿轮传动、锥齿轮传动、斜齿轮传动和NGW型行星齿轮传动等。
本方案主要讲述两级NGW型行星齿轮减速器的设计过程和优化。
齿轮制造的精度要求也相对比较高，一般情况下，齿轮的精度不低于8-7-7级，高速转动的太阳轮和行星轮不低于5级，内齿轮的精度不低于6级。
关键词：两级NGW型行星齿轮；计算；不等角变位；变位系数；强度；精度等级；啮合角前言目前锂电式园林工具中的绿篱机，在市场经济条件下的激烈竞争下，制造成本的激烈竞争下，所设计和生产制造的产品必须向着轻量化，噪音小，体积小的方向发展。
这就迫切需要研发设计出一套符合体积小，重量轻，噪音小的齿轮传动。
所设计的齿轮减速器体积的大小，直接决定了绿篱机的体积，只有把绿篱机的主要腔体的体积设计的小，才有可能降低材料成本。
一个体积比较大的绿篱机，其材料的成本必然会高，这是我们设计工作者不愿意看到的现象。
而行星齿轮传动，具有效率高，体积小，重量轻，结构简单，制造方便，传动功率范围大，轴向尺寸小等特点。
是设计者首要选择和设计的对象。
本文仅仅围绕两级NGW 型行星齿轮减速器的设计计算过程和优化，进行展开分析。
那么如何根据本公司的要求，设计出符合条件的行星齿轮减速器呢？详情如下：原理图一、设计要求：直流电机，电机功率500w，电机转速20800r/min左右，电机的输出轴φ5mm。
设计需要的切割刀片的速度为1600spm左右。
二、设计和计算过程：1.计算传动比i输入转速n1=20800r/min，输出转速n2=1600spmi= n1 /n2=20800/1600=132.分配传动比为了减少制造成本，本案的两级NGW型行星齿轮减速器的所有齿轮，在强度等符合条件的情况下，采用粉末冶金件AE粉，而不是采用机加工的工艺进行，这样大大的减少了机加工带来的不必要的成本。
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目录一．绪论 (1)二．拟定传动方案及相关参数 (3)1.机构简图的确定 (3)2.齿形与精度 (3)3.齿轮材料及其性能 (4)三．设计计算 (4)1．配齿数 (4)2．初步计算齿轮主要参数 (5)3．几何尺寸计算 (8)4．重合度计算 (9)四．太阳轮的强度计算及强度校核 (10)1.强度计算 (10)（1）外载荷 (12)（2）危险截面的弯矩和轴向力 (12)2.疲劳强度校核 (14)（1）齿面接触疲劳强度 (14)（2）齿根弯曲疲劳强度 (18)3.安全系数校核 (21)五．零件图和装配图 (25)六．参考文献 (26)一．绪论渐开线行星齿轮减速器是一种至少有一个齿轮绕着位置固定的几何轴线作圆周运动的齿轮传动，这种传动通常用内啮合且多采用几个行星轮同时传递载荷，以使功率分流。
渐开线行星齿轮传动具有以下优点:传动比范围大、结构紧凑、体积和质量小、效率普遍较高、噪音低以及运转平稳等，因此被广泛应用于起重、冶金、工程机械、运输、航空、机床、电工机械以及国防工业等部门作为减速、变速或增速齿轮传动装置。
渐开线行星齿轮减速器所用的行星齿轮传动类型很多，按传动机构中齿轮的啮合方式分为:NGW、NW、NN、NGWN、ZU飞VGW、W.W等，其中的字母表示:N—内啮合，W—外啮合，G—内外啮合公用行星齿轮，ZU—锥齿轮。
NGW型行星齿轮传动机构的主要特点有:1、重量轻、体积小。
在相同条件下比硬齿面渐开线圆柱齿轮减速机重量减速轻1/2以上，体积缩小1/2—1/3;2、传动效率高;3、传动功率范围大，可由小于1千瓦到上万千瓦，且功率越大优点越突出，经济效益越高;4、装配型式多样，适用性广，运转平稳，噪音小;5、外齿轮为6级精度，内齿轮为7级精度，使用寿命一般均在十年以上。
因此NGW型渐开线行星齿轮传动已成为传动中应用最多、传递功率最大的一种行星齿轮传动。
NGW型行星齿轮传动机构的传动原理:当高速轴由电动机驱动时，带动太阳轮回转，再带动行星轮转动，由于内齿圈固定不动，便驱动行星架作输出运动，行星轮在行星架上既作自转又作公转，以此同样的结构组成二级、三级或多级传动。
NGW型行星齿轮传动机构主要由太阳轮、行星轮、内齿圈及行星架所组成，以基本构件命名，又称为ZK—H型行星齿轮传动机构。
行星齿轮传动与其他形式的齿轮传动相比有如下几个特点:（1）体积小、重量轻、结构紧凑、传递功率大、承载能力高，这个特点是由行星齿轮传动的结构等内在因素决定的。
a)功率分流用几个完全相同的行星轮均匀地分布在中心轮的周围来共同分担载荷，因而使每个齿轮所受到的载荷都很小，相应齿轮模数就可较小。
b)合理地应用了内啮合充分利用内啮合承载能力高和内齿轮的空间体积，从而缩小了径向、轴向尺寸，使结构紧凑而承载能力又高。
c)共轴线式的传动装置各中心轮构成共轴线式的传动，输入轴与输出轴共轴线，使这种传动装置长度方向的尺寸大大缩小。
（2）传动比大只要适当的选择行星传动的类型及配齿方案，就可以利用很少的几个齿轮而得到很大的传动比。
在不作为动力传动而主要用以传递运动的行星机构中，其传动比可达到几千。
此外，行星齿轮传动由于它的三个基本构件都可以传动，故可以实现运动的合成与分解，以及有级和无级变速传动等复杂的运动。
（3）传动效率高由于行星齿轮传动采用了对称的分流传动结构，即它具有数个均匀分布的行星齿轮，使作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力相互平衡，有利于提高传动效率。
在传动类型选择恰当、结构布置合理的情况下，其效率可达0.97~0.99。
（4）运动平稳、抗冲击和振动的能力较强由于采用数个相同的行星轮，均匀分布于中心轮周围，从而可使行星轮与转臂的惯性力相互平衡。
同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。
二．拟定传动方案及相关参数1.机构简图的确定减速器传动比i=6,故属于1级NGW型行星传动系统。
查书《渐开线行星齿轮传动设计》书表4-1确定p n=2，或3，从提高传动装置承载力，减小尺寸和重量出发，取p n=3。
计算系统自由度W=3*3-2*3-2=1。
2.齿形与精度因属于低速传动，以及方便加工，故采用齿形角为20º，直齿传动，精度定位6级。
3.齿轮材料及其性能太阳轮和行星轮采用硬齿面，内齿轮采用软齿面，以提高承载能力，减小尺寸。
表1 齿轮材料及其性能三．设计计算1．配齿数采用比例法：::::(2)2:(1):()a c b a a a a p Z Z Z M Z Z i i Z Z i n =--:2:5:2a a a a Z Z Z Z =按齿面硬度HRC=60，()c a uZ /Z 62/22==-=。
查《渐开线行星齿轮传动设计》书图4-7a 的max 20a Z =，1320a Z <<。
取17a Z =。
由传动比条件知 Y i 17*6102a Z ===；M Y /3102/334===；计算内齿轮和行星齿轮齿数 Y 1021785b a Z Z =-=-=；234c a Z Z =*=。
2．初步计算齿轮主要参数（1）按齿面接触强度计算太阳轮分度圆直径用式()a td d K =进行计算，式中系数如下：u=34172c a Z Z ==，太阳轮传递的扭矩()a p a T 9549P /n n 954930/3100954.9 N m ==**=⋅则太阳轮分度圆直径为：()768103.76 mma td d K ==⨯=表2 齿面接触强度有关系数以上均为在书《渐开线行星齿轮传动设计》上查 （2）按弯曲强度初算模数用式tm m K =进行计算。
式中系数同表2，其余系数如表3。
因为2lim 212lim 1245 3.182.54306.73350 F Fa Fa F Y Y N mm σσ=⨯=<=g ，所以应按行星轮计算模数12.15.64tm m K ==⨯=表3 弯曲强度有关系数以上均为在书《渐开线行星齿轮传动设计》上查得若取莫属6m =，则太阳轮直径与接触强度初算结果()103.76 mm a d =接近，故初定按()108.5 mm a d =，6m =进行触和弯曲疲劳强度校核计算。
3．几何尺寸计算将分度圆直径、节圆直径、齿顶圆直径的计算值列于表4。
表4 齿轮几何尺寸对于太阳轮，各主要参数及数据计算值列于表5表5 太阳轮的几何尺寸4．重合度计算 外啮合：()()a a a c m Z 2617251 ()26342102()2114257 ()22162108()(r)cos ())51cos 2057()(r)cos ())102cos 20108(r)=arccos(arccos()32.78arccos(arccos()27.441c c a a a a a c a c a a a a a c a c r m Z r d r d r r ααααε︒︒︒︒=⨯===⨯=============g g [](tan()tan )(tan()tan (2)=17(tan 32.78tan 20)34(tan 27.441tan 20(2)=1.598>1.2a a a c a c Z Z αααααππ︒︒︒︒=-+-⎡⎤-+-⎣⎦ 内啮合：()()b b b c m Z 26852255 ()26342102()24952247.5 ()22162108()(r)cos ())255cos 20247.5()(r)cos ())102cos 20108(r)=arccos(arccos()14.50arccos(arccos()27.c c a b a b a c a c a b a b a c a c r m Z r d r d r r αααα︒︒︒=⨯===⨯=============g g [](tan()tan )(tan()tan (2)=34(tan 27.441tan 20)85(tan14.50tan 20)(2)=2.266>1.2441c a c b a b Z Z αεααααππ︒︒︒︒︒=---⎡⎤---⎣⎦5．啮合效率计算11X X bab aXXabi i ηηη-==-式中Xη为转化机构的效率，可用Kyдpявпев计算法确定。
查图3-3a 、b （取µ=0.06，因齿轮精度高）得各啮合副的效率为0.978X ac η=，0.997X cb η=，转化机构效率为0.9870.9970.984X Xac cb X ηηη==⨯=转化机构传动比85517b a Xab Z Z i =-=-=- 则1150.9840.987115XXbabaXXab i i ηηη-+⨯====-+. 四．太阳轮的强度计算及强度校核1.强度计算受力分析如图所示：a ）断面参数b ）计算简图 首先要从实际断面尺寸换算出一个相当矩形断面，才能较准确的求出应力的大小和位置。
相当断面的惯性矩为 2min min a S I I +=式中--min min ,S I 不计轮齿时，实际断面对OX 轴的惯性矩和断面面积；--a 系数，按经验公式确定：)3.0(25.0min m h m a +=；其中 --min h 不计轮齿时的断面厚度； --m 轮齿模数。
相当截面的宽度取为轮缘的实际宽度b ，其高度h ，面积S ，断面系数W 分别为6;;1223bh W bh S b h === 断面的弯曲半径为e -=0ρρ，而SIe 0ρ=.断面上承受最大，最小应力处到断面重心的距离为'h 和"h 。
其中先决定内侧"h ，则"'h h h -=。
通过分析计算得出相关参数如下：表6太阳轮强度计算相关参数（1）外载荷 ①节圆上的圆周力pa Aa t n d K T F '2=式中a T =954.9Nm ，A K =1.25，'a d =102，p n =3则310225.19.9542⨯⨯⨯=t F =⨯10007801N ；②节圆上的径向力't g t r t F F α=式中︒==20'ααt ， 所以=⨯=︒207801g r t F 2839.3N ；③节圆上的圆周力t F 对弯曲中心的力矩t M a t H F =式中=a H 32.85mm ，所以Nmm M t 85.25626285.327801=⨯=；（2）危险截面的弯矩和轴向力①危险截面1的弯矩和轴向力弯矩]2['11t g at t H F M αζρρ+-= 轴向力)('111t g t t x F N αξ-= ②危险截面2的弯矩和轴向力 弯矩]8['22t g t t Ha F M αζλρρ++= 轴向力)('222t g t t x F N αξ+-= 上式中系数查表9-8可知;409.0;288.0;408.0;5.0;0244.0;0800.0;1888.0212121=======ξξλζζx x 所以①危险截面1的弯矩和轴向力弯矩Nmm M M 71.17605520tan 1888.04.89285.324.89780111-=⎪⎭⎫ ⎝⎛⨯+⨯⨯⨯-=︒轴向力()NNN77.308220tan 288.05.0780111=⨯-⨯=︒②危险截面2的弯矩和轴向力弯矩NmmM M 55.6935620tan 0800.00244.04.89885.324.89780122=⎪⎭⎫ ⎝⎛⨯++⨯⨯⨯=︒轴向力()NNN 09.434420tan 409.0408.0780122-=⨯+⨯-=︒（3）危险截面上的应力危险截面上的应力为弯曲应力，轴向应力及离心力产生的应力之和。