行星排齿轮设计
行星齿轮机构设计
】、行星轮系相关计算
1、行星轮系各齿轮数据：
选行星轮数目K=3,行星轮齿数组合为
Za=12,Zb=54，Zc=21
（a为中心轮，b为齿圈，c为行星轮）
传动比为：
满足齿数条件要求。
中心齿轮：齿顶圆①14mn,齿根圆①9.5mm，分度圆①12mn,齿宽
中心齿轮20Cr
渗碳淬火+低温回火
HRC56~62
行星轮20CrMnTi
渗碳淬火+低温回火
HRC56~62
齿轮传动的精度
6级
模数m=2.5mm来自齿数中心齿轮Za=12
行星齿轮Zc=21
齿宽
中心齿轮b=22.68
行星齿轮b=22.68
(2)校核齿面疲劳强度
计算及说明
结果
精度等级由已知条件知
校核弯曲疲劳强度
课程设计说明书
题 目：
学生姓名：
专 业：机械设计制造及其自动化
班 级：
学 号：
指导教师：
日 期：2012年06月15日
封 面
课程设计说明书正文
序 言1
一、零件分析2
1.简单的行星齿轮机构的特点2
2.行星齿轮机构基本特征3
二、行星轮系相关计算4
1、行星轮系各齿轮数据4
2、传动零件的校核计算5
3.内啮合齿轮传动6
个行星齿轮机构中，如行星轮的自转存在，而行星架则固定不动，这 种方式类似平行轴式的传动称为定轴传动。齿圈是内齿轮，它和行星
轮常啮合，是内齿和外齿轮啮合，
两者间旋转方向相同。行星齿轮的
个数取决于变速器的设计负荷，通
行星齿轮传动设计
行星齿轮传动设计1. 介绍行星齿轮传动是一种常见的传动方式，具有紧凑结构、高扭矩传递能力和大减速比等优点，在机械工程中得到广泛应用。
本文将介绍行星齿轮传动的基本原理、设计流程以及一些常见的应用场景。
2. 基本原理行星齿轮传动由太阳轮、行星轮、内齿圈和封闭式外齿圈组成。
太阳轮通过输入轴与外部动力源相连，内齿圈固定在内轴上，而行星轮则由行星支架连接，行星轮的轮毂与内齿圈啮合。
通过这样的结构，实现了输入轴到输出轴的扭矩传递。
在传动过程中，太阳轮通过输入轴提供驱动扭矩，从而使行星轮绕内齿圈做旋转运动。
行星轮通过其自身的轮毂与内齿圈啮合，同时也与外齿圈啮合。
当太阳轮转动时，行星轮绕内齿圈做公转运动，同时自身也绕太阳轮做自转运动。
最终，输出轴通过行星轮和外齿圈的结果传递扭矩。
3. 设计流程3.1 确定传动比传动比是行星齿轮传动设计的重要参数之一，它决定了输入扭矩和输出扭矩之间的比值。
根据具体应用需求和设计要求，可以确定传动比的范围。
传动比的计算公式如下：传动比 = (1 + z2) / (1 + z1)其中，z1为太阳轮齿数，z2为行星轮齿数。
3.2 齿轮几何参数计算行星齿轮传动的设计还需要计算齿轮的几何参数，包括齿数、模数、压力角等。
这些参数可以根据实际情况和应用要求进行确定。
3.3 强度计算在行星齿轮传动的设计过程中，需要对齿轮进行强度计算，以确认其承载能力是否满足设计要求。
常用的强度计算方法包括考虑接触应力、弯曲应力和动载荷分析等。
3.4 材料选择根据行星齿轮传动的使用环境和工作条件，选择合适的材料以确保齿轮的强度和使用寿命。
常用的行星齿轮材料包括合金钢、硬质合金等。
3.5 结构设计与优化根据行星齿轮传动的具体应用，进行结构设计与优化，以满足机械系统的要求。
优化可以从减小传动误差、降低噪声水平、提高传动效率等方面进行。
4. 应用场景行星齿轮传动广泛应用于各个领域，下面列举几个常见的应用场景：4.1 汽车变速器行星齿轮传动在汽车变速器中得到广泛应用，其紧凑的结构和高扭矩传递能力使得汽车变速器可以实现多档位的比例调整。
微型行星齿轮传动设计
微型行星齿轮传动是一种常见的精密传动装置，用于实现高传动比和紧凑结构。
以下是微型行星齿轮传动设计的一般步骤：
确定传动比：
根据实际需求和设计要求，确定所需的传动比。
传动比是输入轴和输出轴转速之比。
选择齿轮参数：
确定行星齿轮的模数、压力角、齿数等参数。
这些参数需要满足传动比、载荷要求和制造工艺等因素。
齿轮几何设计：
使用齿轮设计软件或进行手算，根据所选的参数进行齿轮几何设计。
确保齿轮的齿形、齿间间隙和啮合角等满足设计要求。
轴的选取：
根据传动力矩和载荷计算，选择适当的输入轴和输出轴。
考虑轴的直径、材料和强度等因素。
轴承和润滑：
选择适当的轴承类型和规格，以支撑齿轮和轴的运动。
确定润滑方式和润滑剂，保证传动的正常运转和寿命。
结构设计：
设计行星齿轮传动的整体结构，包括壳体、轴承座和固定装置等。
考虑传动的紧凑性、稳定性和装配要求。
传动效率和扭矩分析：
进行传动效率和扭矩分析，评估传动的能量损失和扭矩输出情况。
仿真和验证：
使用计算机辅助设计（CAD）软件进行三维建模和仿真分析，验证设计的正确性和可行性。
进行样机制造和实验测试，评估传动的性能和可靠性。
优化和改进：
根据实际测试结果和反馈意见，对设计进行优化和改进，以满足更高的要求和性能。
以上是微型行星齿轮传动设计的一般步骤，具体的设计过程可能因实际需求和技术条件而有所不同。
在设计过程中，需要充分考虑传动的可靠性、精度、噪音、寿命和制造成本等因素，以满足实际应用的要求。
微型行星齿轮传动设计方案
微型行星齿轮传动设计方案：一、设计需求分析：1. 需要设计一个微型行星齿轮传动系统，用于实现高效率和紧凑结构的转动传动。
2. 传动系统需要具备较高的扭矩传递能力和稳定性，适用于微型机械设备。
3. 考虑到微型尺寸和工作环境的特殊性，设计应该注重轻量化、低噪音和长寿命等特点。
二、设计方案概述：1. 采用行星齿轮传动结构，包括太阳轮、行星轮、行星架等部件。
2. 选择合适的材料，如优质合金钢或不锈钢，以确保传动系统的强度和耐磨性。
3. 考虑到微型尺寸，可以采用微加工技术，如微铣削、微孔加工等，来实现精密加工。
4. 结合CAD软件进行三维建模和仿真分析，优化传动系统的结构设计。
三、具体设计步骤：1. 确定传动比和扭矩传递要求，根据实际应用场景确定齿轮参数。
2. 设计太阳轮、行星轮和行星架的结构，保证它们之间的啮合正常，并考虑润滑和散热问题。
3. 进行齿轮参数的计算和优化设计，确保传动效率和稳定性。
4. 结合CAD软件进行三维建模，进行装配模拟和运动仿真分析，验证传动系统设计的合理性。
5. 制定加工工艺方案，选择合适的加工工艺和设备进行加工制造。
6. 进行实验验证，测试传动系统的性能指标，如传动效率、噪音水平和扭矩传递能力等。
四、注意事项：1. 在设计过程中要考虑到传动系统的整体性能，如传动效率、噪音、寿命等。
2. 选择优质材料和精密加工工艺，确保传动系统的稳定性和可靠性。
3. 注意传动部件之间的匹配和啮合，避免因为设计不当导致传动失效或损坏。
4. 完成设计后，要进行严格的实验验证，确保设计方案的可行性和有效性。
以上是关于微型行星齿轮传动设计方案的基本内容，希望对您的设计工作有所帮助。
行星齿轮机构的设计与计算
行星齿轮机构的设计与计算行星齿轮机构是一种广泛应用于机械传动系统中的重要装置，其可以实现高速度、高传动比和高扭矩的传动效果，被广泛应用于工业领域。
本文将从行星齿轮机构的结构设计、传动计算和性能评价三个方面，对其进行详细叙述。
一、行星齿轮机构的结构设计行星齿轮机构包括太阳轮、行星轮、内齿圈和行星架等组成。
在进行结构设计时，需要根据传动比、扭矩和转速等要求，选取合适的节数及行星齿轮的参数，并确定合适的齿轮副布置。
在选择节数时，应根据所需的传动比和运动稳定性等因素进行综合考虑。
齿轮副布置可以选择封闭式和开放式两种形式，封闭式结构更为紧凑，但加工和安装难度较大。
而开放式结构则相对较为简洁，方便维护和安装。
二、行星齿轮机构的传动计算1.传动比计算传动比=（Zs+Zr）/Zs其中，Zs表示太阳齿轮的齿数，Zr表示行星轮的齿数。
2.齿轮尺寸计算齿轮尺寸计算主要包括齿轮副模数的选择和齿面强度的计算。
在选择齿轮副模数时，需要根据预计的工作载荷和制造工艺等因素进行综合考虑。
齿面强度的计算可以通过以下公式求解：齿面强度Ft=KF*KH*m*b*Y其中，KF为荷载系数，KH为接触系数，m为模数，b为齿轮宽度，Y 为齿轮材料影响系数。
三、行星齿轮机构的性能评价1.传动误差传动误差是指传动中实际传动比与理论传动比之间的差异。
传动误差主要由机构的制造误差和装配误差引起。
为了降低传动误差，可以采用精密加工和装配工艺，优化齿轮表面处理等措施。
2.传动效率传动效率是指输入功率与输出功率之间的比值，可以通过以下公式计算：传动效率η=（输出功率/输入功率）*100%传动效率的高低主要取决于齿轮的摩擦损失和变形损失。
为了提高传动效率，可以采用高精度的齿轮和适当的润滑措施。
3.寿命综上所述，行星齿轮机构的设计与计算需要根据传动要求对结构进行设计，并进行传动比和齿轮尺寸的计算。
在性能评价方面，需要关注传动误差、传动效率和寿命等因素，并采取相应的措施进行优化。
行星齿轮 设计 计算
行星齿轮设计计算行星齿轮是一种常见的传动装置，常用于机械设备中的传动系统。
它由一个外部齿轮（太阳轮）和若干个内部齿轮（行星轮）组成，通过它们之间的齿轮传动来实现力的传递和速度的转换。
行星齿轮的设计是基于行星运动的原理。
在行星齿轮中，太阳轮位于中心位置，而行星轮则围绕太阳轮旋转。
行星轮的内部和外部都有齿轮，内部齿轮与太阳轮啮合，外部齿轮则与内部齿轮相连。
当太阳轮旋转时，行星轮也会随之旋转，从而实现力的传递和速度的转换。
行星齿轮的设计需要考虑多个因素。
首先，需要确定传动比。
传动比是指输出轴转速与输入轴转速的比值，它决定了行星齿轮的速度转换效果。
传动比可以通过改变行星轮和太阳轮的齿数来实现。
一般来说，行星轮的齿数越多，传动比越大；太阳轮的齿数越多，传动比越小。
还需要考虑行星轮的支撑方式。
行星轮通常由一个或多个支撑臂支撑，以确保其在旋转过程中保持稳定。
支撑臂的数量和位置对行星齿轮的传动效果有影响。
通常情况下，行星轮的支撑臂数量应为太阳轮齿数的一半，并且尽量均匀分布。
还需要考虑行星轮的啮合方式。
行星轮和太阳轮之间的齿轮传动需要确保牙齿之间的啮合紧密而不产生间隙。
为了实现这一点，行星轮的齿数和太阳轮的齿数需要满足一定的条件。
一般来说，行星轮的齿数应为太阳轮齿数的整数倍，以确保齿轮之间的啮合。
行星齿轮的设计还需要考虑传动效率和承载能力。
传动效率是指输入功率与输出功率之间的比值，而承载能力则是指行星齿轮能够承受的最大力矩。
为了提高传动效率和承载能力，行星齿轮的齿轮材料应选择高强度和高硬度的材料，并且需要进行适当的润滑和冷却。
行星齿轮是一种常见的传动装置，通过太阳轮和行星轮之间的齿轮传动来实现力的传递和速度的转换。
在设计行星齿轮时，需要考虑传动比、支撑方式、啮合方式、传动效率和承载能力等因素，以确保其稳定可靠的传动效果。
通过合理的设计和选择材料，行星齿轮能够广泛应用于各种机械设备中，提高传动效率和工作性能。
行星齿轮机构设计
行星齿轮机构设计行星齿轮机构，也称太阳齿轮行星廓形机构，是一种常用的传动组件。
它由太阳轮、行星轮、行星架和内凸轮组成，是一种用来实现变速传动的机构。
行星齿轮机构可以根据不同的齿轮比来实现高、低速变速或反向驱动。
行星齿轮机构的设计要考虑到很多方面，如齿轮布置、齿轮参数的选择、行星架的设计以及齿轮的精度等等。
下面将对行星齿轮机构的设计进行详细介绍。
1. 齿轮布置行星齿轮机构的齿轮布置是整个机构设计的基础，它决定了行星齿轮机构的齿轮比。
在行星齿轮机构中，通常选择两个固定齿轮（太阳轮和内凸轮），以及一个围绕其中心轴线旋转的行星架。
不同的齿轮布置方式影响行星轮的齿轮数量和行星轮的齿轮比。
2. 齿轮参数的选择为了使行星齿轮机构具有良好的传动性能，需要对齿轮参数进行精确的计算和选择。
具体来说，需要选择正确的模数、齿数、分度圆直径等参数，以确保齿轮和行星架之间的匹配关系。
在选择齿轮参数时，应尽可能减小齿轮的重量和惯性，以提高机构的传动效率。
3. 行星架的设计行星架是行星齿轮机构中最为关键的组件之一。
它的设计需要考虑到行星轮的数目、行星轮与行星架之间的间隙、行星架的强度和刚度等因素。
在进行行星架设计时，应注意控制行星轮与行星架之间的最小可用空隙，以避免产生不稳定的振荡和噪音。
4. 齿轮的精度行星齿轮机构需要保证齿轮的精度，以确保传动的准确性和可靠性。
具体来说，应保证齿轮的齿面和相邻轴的同轴度，齿轮的轴向间隙以及齿轮的齿廓精度等。
在加工齿轮时，应采用高精度的数控机床，以确保齿轮的精度和质量。
行星齿轮机构设计
行星齿轮机构设计课程设计说明书题目：行星齿轮机构设计学生姓名：专业：机械设计制造及其自动化班级：学号：指导教师：日期： 2012 年 06 月 15 日目录封面-----------------------------------------------------课程设计说明书正文-----------------------------------------序言 ---------------------------------------------------1一、零件分析--------------------------------------------------21.简单的行星齿轮机构的特点-----------------------------22.行星齿轮机构基本特征------------------------------------3二、行星轮系相关计算--------------------------------------41、行星轮系各齿轮数据------------------------------------42、传动零件的校核计算-------------------------------------53.内啮合齿轮传动---------------------------------------------6三、零件的工艺性分析--------------------------------------7四、过程工艺分析--------------------------------------------8（一）确定毛坯的制造形式--------------------------------9 （二）基面的选择---------------------------------------------9 （三）制定工艺路线------------------------------------------10 （四）确定机械加工余量、工序尺寸及公差------------12 （五）确定切削用量------------------------------------------13 五、课程设计心得体会---------------------------------------14六、参考资料---------------------------------------------------15序言机械制造方向设计是在学完了机械制造技术课程后，综合运用以前所学有关机械专业知识，进行独立的产品过程设计。
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第六章2K-H型行星齿轮传动6.1概论行星齿轮传动的应用已有几十年的历史。
由于行星传动是把定轴线传动改为动轴线传动，采用功率分流，用数个行星轮分担载荷，并且合理应用内啮合，以及采用合理的均载装置，使行星传动具有许多重大的优点。
这些优点主要是质量轻、体积小，传动比范围大，承载能力不受限制，进出轴呈同一轴线；同时效率高，以2K-H（NGW）型为例，单级传动效率＝0.96－0.98，两级传动比＝0.94－0.96。
与普通定轴齿轮传动相比，行星齿轮传动最主要的特点就是它至少有一个齿轮的轴线是动轴线，因而称为动轴轮系。
在行星齿轮传动中，至少有一个齿轮既绕动轴线自转，同时又绕定轴线公转，即作行星运动，所以通常称为行星齿轮传动（或行星轮系）。
6.1.1结构组成在动轴线上作行星运动的齿轮称为行星轮，用符号g表示，行星轮一般均在两个以上（常用的是2－6个）；支承行星轮的动轴线构件称行星架（或称转臂或称系杆），用符号H表示，行星架是绕主轴线（固定轴线）转动的；其它两个齿轮构件的轴线和主轴线重合，称为中心轮，用符号K表示，其中外齿中心轮通常称为太阳轮，用符号a表示，内齿中心轮通常称内齿圈，用符号b表示。
在行星齿轮传动的各构件中，凡是轴线与定轴线重合，且承受外力矩的构件称为基本构件。
各种型式行星齿轮传动的名称，一般都是由其组成的基本构件命名的。
由两个中心轮2K和行星架H等三个基本构件组成，因而称为2K-H型行星齿轮传动。
2K-H行星齿轮传动称为NGW型，N表示内啮合，W表示外啮合，G表示内外啮合公用行星轮。
传动比符号规定式中，Habi表示构件H固定，a主动、b从动时的传动比；H a n -表示构件H 固定、主动构件a 的转速； b H n -表示构件H 固定、从动构件b 的转速。
6.1.2行星齿轮传动的分类2K-H 型：其基本构件为两个中心轮2K 和一个行星架H 。
2K-H 型的传动方案也很多，有单级传动、两级传动和多级传动之分；又由有正号机构和负号机构之分，当行星架H 固定时，主、从动轮转动方向相同的机构，称为正号机构；反之称为负号机构。
3K 型：基本构件为三个中心轮，故称为3K 型，其行星架不承受外扭矩，仅起支承行星轮的作用。
K-H-V 型：基本构件为一个中心轮K ，一个行星架H 及一个绕主轴线转动的构件V 。
具有内外啮合的2K-H 型单级传动优点较多，主要是传动效率高，承载能力大，传递功率不受限制，结构简单，工艺性好。
3K 型的传动比较2K-H 型大，但随着传动比的增大，其传动效率下降，又因为是双联行星轮（zg=/zf ），制造上要复杂一些。
K-H-V 型的传动结构紧凑，传动比大，目前推广应用的渐开线少齿差行星齿轮传动和摆线针轮传动，就属于这一种，但其输出机构方面制造精度要求较高。
6.1.3行星齿轮传动的特点和优越性 6.1.3.1行星齿轮传动的特点（1） 把定轴线传动改为动轴线传动； （2） 功率分流，采用数个行星轮传递载荷 （3） 合理应用内啮合 6.1.3.2行星齿轮传动的优越性（1） 体积小、质量轻，只相当于一般齿轮传动的体积、质量的1/2－1/3； （2） 承载能力大，传递功率范围及传动比范围大； （3） 运行噪声小，效率高，寿命长；（4） 由于尺寸和质量减少，就能够采用优质材料与实现硬齿面等化学处理，机床规格小；精度和技术要求容易达到； （5） 采用合理的结构，可以简化制造工艺，从而使中小型制造厂就能够制造，并易于推广普及； （6） 采用差动行星机构，用两个电动机可以达到变速要求。
6.2 2K-H 行星排传动比和力能计算输入：行星排传动结构形式，转速n ，扭矩T ，各档传动比经计算后分配到行星排上的传动比 输出：行星轮、太阳轮、齿圈、行星架H 的转速和扭矩，太阳轮与齿圈的齿数比。
行星齿轮传动系为动轴线传动，其传动比的计算不能简单地用定轴传动的公式计算，而通常采用行星架固定法、图解法、矢量法、力矩法等。
其中最常用的是行星架固定法，现叙述如下：6.2.1应用行星架固定法计算行星齿轮传动的传动比行星架固定法就是设想将行星轮系通过转化机构为过桥，来确定行星轮系的传动比，故又称转化机构法，首先是威尔斯（Wiles ）于1841年提出的。
行星架固定法系根据理论力学相对运动原理，即“一个机构整体的绝对运动并不影响机构内部各构件中间的相对运动”。
这正如一长三针手表中的秒针、分针和时针的相对运动关系不因带表人的运动变化而变化。
如图1（a ）所示为NGW 型2K-H 行星传动，其中两个中心轮分别用a 、b 表示，行星架和行星轮分别用H 、g 表示，中心轮b 固定，即0b ω=。
为考察各构件相对于行星架H 的运动，可设想给整个行星机构加上一个与行星架H 角速度相等和转速相反的公共转动，所施加的公共角速度为H ω-。
在这种情况下，行星架的角速度为()0HH H H ωωω=+-=，即转化为固定不动，中心轮a 、b 和行星轮g 相对于行星架H 的角速度亦相应改变，但各构件之间的相对运动关系保持不变，而原行星传动便转化为定轴传动，如图1（b ）所示。
这种按一定条件转化得到的定轴传动（图1（b ））称为原行星传动的转化机构。
设转化机构中各构件相对于行星架H 的角速度分别为Ha ω、H b ω、Hgω，有 H a a H H b b H Hg g Hωωωωωωωωω=-=-=-因而，在转化机构中，由齿轮a 到齿轮b 的传动比Hab i 为H g H a a H b b abH b b H a g aZ Z Zi Z Z Z ωωωωωω-===-∙=-- （1）式中0b ω=，代入上式经整理后得：1H H a a H a b abH b H H aZ i Z ωωωωωωω-===-=-- （2）式中，aHωω 为原行星传动由中心轮a 输入，经行星架H 输出的传动比，用baH i 表示，代入上式， 有11bHa a aH ab H bz i i z ωω==-=+ （3） 由此推得1b HaH ab i i += （4）当由行星架H 输入，经中心a 输出时，该行星传动的传动比bHa i 为11111b H Ha b Hba aH ab ai z i i z ωω====-+ （5） 由式（2）知，0H ab i <。
根据式（3）及（5），当中心轮a 输入时，1baH i >，表明该行星传动为减速传动，反之，当行星架H 输入时，1bHa i <，表明该行星传动为增速传动。
在一般情况下，设2K-H 行星传动给出基本构件的角速度分别为A ω、B ω、C ω,其中构件C 为行星架，用上述转化机构法求得构件A 、B 相对于C 的角速度为C A A C C B B Cωωωωωω=-=-因此，在转化机构中，由构件A 到构件B 的传动比为()(1)()i C Cm A C A BA ABC BB C i A Bz c i z zωωωωωω−−→−−→-===--∏∏（6）式中 m －转化机构中从构件A 到构件B 的外啮合次数；()iz c ∏—转化机构中由构件A 到构件B 所有从动轮齿数的乘积；()iz z ∏—转化机构中由构件A 到构件B 所有主动轮齿数的乘积；显然，由构件A 到构件B ，当外啮合次数为偶数时，CAB i 为正值，表明构件A 、B 的转向相同；反之，当外啮合次数为奇数时，CAB i 为负值，表明构件A 、B 的转向相反。
此外，当构件B 固定时，0,B ω=代入上式，有1111C BA C AB ACCC BA C B ABACi i i i i ωωω-==--==- （7）或表示为1(1)1C B AB AC C B BA ACi i i i +=-= （8）联解式（6）和（7），经整理后得C BA AB B AC C i i ωωω=∙+∙ （9）或用转速表示为C B A AB B AC C n i n i n =∙+∙ （10）式中，等式左端的下标与右端i 的第一个下标相同。
而i 的第二个下标与所乘因子ω或n 的下标相同，i 的上标表示第三个构件。
这是式（9）或（10）结构的普遍规律。
同理，可推得C AB BA A BC C i i ωωω=∙+∙B AC CA A CB B i i ωωω=∙+∙ (11)由此知，在行星传动中，若已知任意两个基本构件得 角速度（如A ω、A ω）和第三构件相对于该两构件的传动比（如B CAi 和A CB i ），利用式（9）和（11）可求得第三构件的角速度（即C ω）。
显然，对于2K-H 差动行星传动，同样有H ba ab b aH H H a b ba a bH H b a H Ha a Hb b H a g ga a gH Hi i i i i i i i ωωωωωωωωωωωω∙+∙∙+∙∙+∙∙+∙＝＝＝＝ （12）综合以上分析，需作以下说明：（1） 行星传动的转化机构是设想的，实际并不存在，但作为一种转化机构方法用来计算行星传动的传动比是行之有效的。
（2） 行星传动的转化机构是定轴轮系，其传动比Hab i 的数值和符号应按定轴轮系传动比的计算方法确定。
如果将Hab i 的符号疏忽或弄错，将直接影响行星传动实际传动比的计算结果。
（3） 式（3）和（5）适用于NGW 型2K-H 简单行星传动的传动比计算，式（12）适用于2K-H 差动行星传动的传动比计算，式（9）和（11）对于各类行星传动的传动比计算具有普遍意义。
（4） 在计算2K-H 圆锥齿轮行星传动的传动比时，以上各式只适用于计算传动比的大小，而传动比的符号只能在转化机构图上用划箭头的方法确定。
6.2.2 行星齿轮传动的力能分析输入：转速、扭矩，各齿轮分度圆直径，两啮合齿的法面啮合角，节圆螺旋角，行星轮个数、载荷分配不均系数。
输出：各齿轮所受的周向力，轴向力，径向力。
6.2.2.1基本构件上的作用的转矩图2－5为NGW 型2K-H 型行星传动，由中心轮a 输入，经行星架H 输出，中心轮b 固定。
设用Ta 、T H 分别表示中心轮a 和行星架H 上作用的输入、输出转矩，另用Tb 表示中心轮b 作用的支持转矩，显然，Ta 的方向应与输入轴的转向相同，T H 的方向应与输出轴的转向相反，而Tb 的大小和方向取决于外加转矩的平衡条件。
因而，当传动中的摩擦损失忽略不计时，作用在整个行星轮上所有外加转矩的平衡条件可表示为：0i ab H T TT T =++=∑ （13）设用a ω、b ω、H ω表示各基本构件的角速度，其功率平衡方程为0i iaab b H H T T T T ωωωω=∙+∙+∙=∑ （14）式中的0b ω=。
联解式（13）和（14），有ba H Ha H aT i T ωω=-=- 或表示为1a b H aHT T i =-同理可推得1a Hb abT T i =- 1b a H b H T T i =-在一般情况下，设行星传动的三个基本构件为A 、B 、C ，当传动中的摩擦损失忽略不计时，上述关系可表示为111A C B AB A B C AC B A C BCT T i T T i T T i =-=-=- 由此可知，在2K-H 行星传动中，作用于任意两个基本构件上的外加转矩的比值，等于这两个构件相对于第三构件的传动比的倒数负值。