工业烘干机的发展历史
机器人发展史
专业：工业设计班级：设计11-1 任课教师：莫才颂姓名：邱松芹学号：11024060105 成绩： 机器人发展史 摘要：机器人已有三千多年的历史。20世纪，机器人技术得到迅速的发展 并在工业中得到广泛应用。机器人学已发展为综合了机械学、电子学、计算机科学、自动控制工程、人工智能、仿生学等多个学科的综合性科学，代表了机电一体化的最高成就，是当今世界科学技术发展最活跃的领域之一。未来的机器人将向智能化方向继续发展。 关键词：机器人，发展，工业，智能 引言：“懒惰”的人促进了科技的进步，正因为有这种人存在，机器人的产 生才能顺理成章，才会有了现在人类的发展。 一、机器人的定义 机器人是在科研或工业生产中用来代替人工作的机械装置，虽然现在机器人得到了广泛的应用，但机器人定义的标准却没有统一，不同国家，不同领域的学者给出的定义不尽相同，虽然定义的基本原则大体一致，但仍有较大的区别。世界上机器人制造最完美的是美国和日本，目前部分国家倾向于美国机器人协会所给出的定义：机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置，通过可编程程序动作来执行种种任务并具有编程能力的多功能机械手。 二、早期机器人的发展 直到四十多年前，“机器人”才作为专业术语加以引用，然而机器人的概念在人类的想象中却已存在三千多年了。早在我国西周时代就流传着有关巧匠偃师献给周穆王一个艺妓（歌舞机器人）的故事。 春秋时代（公元前770~前467）后期，被称为木匠祖师爷的鲁班，利用竹子和木料制造出一个木鸟，它能在空中飞行，“三日不下”，这件事在古书《墨经》中有所记载，这可称得上世界第一个空中机器人。 东汉时期（公元25~220），我国大科学家张衡，不仅发明了震惊世界的“候风地动仪”，还发明了测量路程用的“计里鼓车”，车上装有木人、鼓和钟，每走1里，击鼓1次，每走10里击钟一次，奇妙无比。 三国时期的蜀汉（公元221~263），丞相诸葛亮既是一位军事家，又是一位发明家。他成功地创造出“木牛流马”，可以运送军用物资，可成为最早的陆地军用机器人。 在国外，也有一些国家较早进行机器人的研制。公元前3世纪，古希腊发明家戴达罗斯用青铜为克里特岛国王迈诺斯塑造了一个守卫宝岛的青铜卫士塔罗斯。 在公元前2世纪出现的书籍中，描写过一个具有类似机器人角色的机械化剧院，这些角色能够在宫廷仪式上进行舞蹈和列队表演。 公元前2世纪，古希腊人发明了一个机器人，它是用水、空气和蒸汽压力作为动力，能够动作，会自己开门，可以借助蒸汽唱歌。 1662年，日本人竹田近江，利用中标技术发明了能进行表演的自动机器玩
干衣机的发展现状及研发趋势
研 究 ● 探 讨 52 干衣机的发展现状及研发趋势 Ｔｈｅ Ｐｒｅｓｅｎｔ Ｓｔａｔｕｓ ａｎｄ Ｄｅｖｅｌｏｐｉｎｇ Ｔｒｅｎｄ ｆｏｒ Ｌａｕｎｄｒｙ Ｄｒｙｅｒｓ 上海水产大学农业部冷库及制冷设备质量监督检验测试中心 张青Ｚｈａｎｇ Ｑｉｎｇ，龚海辉Ｇｏｎｇ Ｈａｉｈｕｉ，万锦康Ｗａｎ Ｊｉｎｋａｎｇ华意压缩机股份有限公司 熊文华Ｘｉｏｎｇ Ｗｅｎｈｕａ 摘要： 本文首先介绍了现有干衣机的类型、工作原理及空气处理过程，指出了其不足之处。然后介绍了热泵型干衣机的工作原理，分析了其工作过程及优点，并介绍了蒸汽压缩式、热电式及空气循环式热泵型干衣机的国内外研发现状，最后展望了其应用前景。关键词： 热泵 除湿 干衣机 研发 Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅ ｆｉｒｓｔ ｐａｒｔ ｏｆ ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｍａｉｎｌｙ ｄｅａｌｓ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｃｏｍｍｅｒｃｉａｌｌｙ ａｖａｉｌａｂｌｅｌａｕｎｄｒｙ ｄｒｙｅｒｓ， ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ ｔｈｅｉｒ ｔｙｐｅｓ， ｂａｓｉｃ ｗｏｒｋｉｎｇ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅｓ， ａｉｒ ｔｒｅａｔｉｎｇ ｐｒｏｃｅｓｓｅｓａｎｄ ｔｈｅｉｒ ｓｈｏｒｔｃｏｍｉｎｇｓ． Ｔｈｅｎ ｔｈｅ ｈｅａｔ ｐｕｍｐ ｄｒｙｅｒｓ ａｒｅ ｐｕｔ ｆｏｒｗａｒｄ ａｓ ａ ｍｏｒｅｐｒｏｍｉｓｉｎｇ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｂｅｃａｕｓｅ ｏｆ ｔｈｅｉｒ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｗｏｒｋｉｎｇ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅｓ． Ｔｈｅ ｌａｔｅｓｔ Ｒ＆Ｄｓｉｔｕａｔｉｏｎｓ ｆｏｒ ｖａｐｏｒ ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｏｎ ｃｙｃｌｅ， ｔｈｅｒｍｏｅｌｅｃｔｒｉｃ ｃｙｃｌｅ ａｎｄ ａｉｒ ｃｙｃｌｅ ｈｅａｔ ｐｕｍｐｄｒｙｅｒｓ ａｒｅ ａｌｓｏ ｐｒｅｓｅｎｔｅｄ， ｆｒｏｍ ｗｈｉｃｈ ｉｔ ｃａｎ ｂｅ ｓｅｅｎ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｖａｐｏｒ ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｏｎｃｙｃｌｅ ｉｓ ｓｕｐｅｒｉｏｒ ｔｏ ｏｔｈｅｒ ｔｙｐｅｓ ｄｕｅ ｔｏ ｉｔｓ ｈｉｇｈ ｅｎｅｒｇｙ ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ： Ｈｅａｔ ｐｕｍｐ，Ｄｅｈｕｍｉｄｉｆｉｃａｔｉｏｎ，Ｌａｕｎｄｒｙ ｄｒｙｅｒ，Ｒ＆Ｄ 家用干衣机在日本及西方发达国家也已经比较普及。据介绍，在日本就有７０％以上的家庭干衣机是和洗衣机配套使用的［１］。在中国，尤其是在气候潮湿的南方地区，如同其它家电和工业设备一样，随着人们生活水平的提高，也逐步产生了社会需求。１ 现有干衣机１．１现有干衣机的类型 按照不同的分类原则，现有干衣机可以分为不同的类别［１］。 按照烘干所使用的能源可以分为燃气式、电热丝加热式、ＰＴＣ自限温元件加热式。其中，燃气式干衣机在我国不多见，在欧美却很流行，这主要是与这些国家的住宅配置、能源供给形式有关。早期的蒸汽加热或电加热干衣机的干衣效果和质量随环境条件的变化而波动较大，时有未干透就停机或干燥过头而损坏衣物及浪费能源的现象产生。随着自动化控制技术的发展，上述缺陷有所改善。９０年代初，国外开始将ＰＴＣ自限温发热元件用于家用干衣机领域，并设计定型成目前的旋转式干 燥桶结构。ＰＴＣ发热材料升温较迅速且无明火，与控制技术结合使用，提高了干衣机的安全性；另外，用涡轮式或贯流式风机代替了原来的轴流式风机，降低了风机的功耗和噪声。 按照外形分为柜式和滚筒式，柜式机容量较大，可将衣服悬挂在烘箱内进行干燥；滚筒式体积比柜式机小，也可使用支架与洗衣机组合在一起使用。 按照与洗衣机的关系可分为洗衣干衣一体式、与洗衣机上下分立式、独立式（立柜式、嵌入式）。从消费者使用方便及节约室内空间角度来看 ，家用干衣机以采取第一种方式为佳。 按照控制方式可分为机械式和电脑程控式。 最后，还可按照水分排除方式分为排气式和排水式。 １．２ 现有干衣机工作原理及空气处理过程分析 干衣机依靠内部的加热元件对进入机体内的外界空气进行加热，同时依靠电机带动滚筒或叶轮转动，使加热后的空气 与衣物接触，增湿后经过滤排出机外。 现有干衣机为全新风型式，在空气ｉ—ｄ图上其工作过程可表示为图１。具体分析如下： ①环境状态空气（点１）进入干衣机；②利用ＰＴＣ或电加热元件将空气加热至状态点２。在此过程中，空气干球温度ｔ升高，绝对含湿量ｄ不变，相对湿度φ降低； ③状态点２的高温低湿空气流经衣物，由于空气中的水蒸气分压力低于衣物表面的水蒸气分压力，使得衣物中的水分不断地扩散到空气中。对于空气来说，此过程为等焓过程。空气的干球温度ｔ降低，绝对含湿量ｄ和相对湿度φ均增加， 到达状态点３； ④状态点３的潮湿空气排至干衣机外。 １．３ 现有干衣机的不足之处 上述干衣机存在以下问题：①能耗指标不理想。首先，为全新风形式，排出空气中仍然含有大量的热能，这会造成能源的浪费；其次，现有干衣机不管是电加热还是ＰＴＣ加热，均为能量转换装置，即衣物中水分蒸发所需要的热量完全由电能转化而来。以干衣机工
工业机器人的发展史
郑州领航机器人有限公司 工业机器人发展史 工业机器人最早产生于美国，从发展上来看，大至可以分为三代：第一代机器人，也称作示教再现型机器人，它是通过一个计算机，来控制一个多自由度的机械。它通过示教存储程序和信息，工作时再将信息重现，并发出指令，这样机器人就可以重复示教时的结果，再现出示教时的动作。例如：汽车的点焊机器人，只要把点焊的过程示教完以后，它总是重复这样一种工作，它对于外界的环境没有感知，这个操作力的大小，这个工件存在不存在，焊的好与坏，它并不知道。因此，示教再现型机器人也就存在着很多的缺陷。为解决上述问题，在 20 世纪 70 年代后期，人们开始第二代机器人的研究。 第二代机器人，也称作带感觉的机器人，这种带感觉的机器人是模拟人某种功能的感觉，比如说力觉、触觉、滑觉、视觉、听觉和人进行相类比。有了各种各样的感觉，那么在机器人进行实际工作时，它可以通过感觉功能去感知环境与自身的状况，也形成了机器人本身与环境的协调。尤其是 20 世纪 60 年代末，传感器技术得到了飞速的发展与成熟，这就为带感觉机器人发展和应用带来了契机。在此基础上，第二代机器人的发展与成熟也为第三代机器人的发展打下了基础。 第三代机器人，也是我们机器人学中所追求的一个理想的最高级阶段，叫智能机器人。从理论上来说，智能机器人是一种带有思维能
力的机器人，能根据给定的任务去自主的设定完成工作的流程，并不需要人在实现其过程中进行干预。由于受到技术和其它方面的约束，智能机器人目前的发展还是相对的，只是局部的符合这种智能的概念和含义，真正完整意义的这种智能机器人实际上并不存在。 在工业机器人的发展过程中有以下一些里程碑，它们在机器人的发展史上具有重大的意义： 1959 年德沃尔与美国发明家约瑟夫.英格伯格联手制造出第一台工业机器人。随后，成立了世界上第一家机器人制造工厂—Unimation 公司。 1962 年美国 AMF 公司生产出“VERSTRAN”(万能搬运 )，与unimation 公司生产的 Unimate 一样成为真正商业化的工业机器人，并出口到世界各国，掀起了全世界对机器人的研究热潮。 1962 一 1963 年传感器的应用提高了机器人的可操作性。人们试着在机器上安装各种各样的传感器，包括 1961 年恩斯特采用的触觉传感器，托莫维奇和博尼 1962 年在世界上最早的“灵巧手”上用到了压力传感器，而麦卡锡 1963 年则开始在机器人中加入视觉传感系统，并在 1965 年帮助 MIT 推出了世界上第一个带有视觉传感器，能识别并定位积木的机器人系统。 1965 年约翰.霍普金斯大学应用物理实验室研制出 Beast 机器人。 Beast 已经能通过声纳系统、光电管等装置，根据环境校正自己的位置。20 世纪 60 年代中期开始，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第
空心桨叶污泥烘干机说明书
空心桨叶污泥烘干机 一、产品概述 空心轴上密集排列着楔型中空桨叶，热介质经空心轴流经桨叶。单位有效容积内传热面积很大，热介质温度从-40℃到320℃，可以是水蒸汽，也可以是液体型：如热水、导热油等。间接传导加热，没有携带空气带走热量，热量均用来加热物料。热量损失仅为通过器体保温层向环境的散热。楔型桨叶传热面具有自清洁功能。物料颗粒与楔型面的相对运动产生洗刷作用，能够洗刷掉楔型面上附着物料，使运转中一直保持着清洁的传热面。桨叶干燥机的壳体为W型，壳体内一般安排二到四根空心搅拌轴。壳体有密封端盖与上盖，防止物料粉尘外泄及收集物料溶剂蒸汽。出料口处设置一挡扳，保证料位高度，使传热面被物料覆盖而充分发挥作用。热介质通过旋转接头，流经壳体夹套及空心搅拌轴，空心搅拌轴依据热介质的类型而具有不同的内部结构，以保证最佳的传热效果。 二、应用范围 桨叶干燥机已成功地用于食品、化工、石化、染料、工业污泥等领域。设备传热、冷却、搅拌的特性使之可以完成以下单元操作：煅烧（低温）、冷却、干燥（溶剂回收）、加热（融化）、反应和灭菌。搅拌桨叶同时又是传热面，使单位有效容积内传热面积增大，缩短了处理时间。楔型桨叶传热面又具有自清洁功能。压缩--膨胀搅拌功能使物料混和均匀。物料沿轴向成"活塞流"运动，在轴向区间内，物料的温度、湿度、混合度梯度很小。 ● 用导热油做热介质，桨叶干燥机可完成低温煅烧工作。如：二水硫酸钙（Ca2SO4·2H2O）煅烧转化为半水硫酸钙（Ca2SO4·1/2H2O）。碳酸氢钠（NaHCO3）经煅烧转化为纯碱（Na2CO3）等。 ● 通入冷却介质，如水、冷却盐水等即可用来冷却。如：使用于纯碱行业的桨叶式凉碱机，取代老式的空气冷却凉碱机，节省了能源及尾气处理设备，降低了操作费用，还可用于钛白粉、镍铁合金粉及各种粉粒状物料的冷却。在单台机里可以将物料从1000℃冷却到小于40℃。 ● 干燥,设备最主要的功能，不使用热空气，使溶剂回收、能源消耗、环境控制处于易处理的理想状态。对需回收溶剂、易燃易氧化热敏性物料尤为适应。已广泛用于精细化工、石化、染料行业。 ● 轴向区间内，温度、湿度、混合度的均匀性，使得设备可用来加热或融化，或进行一些固体物料反应。在复合肥及变性淀粉行业均已成功使用。桨叶干燥机可用来对食物和面粉进行灭菌处理。单位有效容积内大的加热面积，很快就将物料加热到灭菌温度，避免了长时间加热而改变物料品质。 三、适用物料 石化行业：聚烯烃粉体、聚碳酸酯树脂、高、低密度聚乙烯、线型低密度聚乙烯、聚缩醛颗粒、尼龙6、尼龙66、尼龙12、醋酸纤维、聚苯硫醚、丙烯基树脂、工程塑料、聚氯乙烯、聚乙烯醇、聚苯乙烯、聚丙烯、聚脂、聚甲醛、苯乙烯~丙烯腈共聚、乙烯~丙烯共聚。 环保行业：PTA污泥、电镀下水污泥、锅炉烟灰、制药厂废渣、糖厂废渣、味精厂废渣、煤灰。 饲料行业：酱油渣、骨基饲料、酒糟、食品下角料、苹果渣、橘子皮、豆粕、鸡骨饲料、鱼粉、饲料添加剂、生物渣泥 食品行业：淀粉、可可豆、玉米粒、食盐、变性淀粉、药品。 化工行业：纯碱、氮磷钾复合肥、高岭土、膨润土、白碳黑、碳黑、磷石膏、氧化氟化钠、硝酸钙、碳酸镁、氰化钠、氢氧化铝、硫酸钡、硫酸钙、碳酸钙、染料、分子筛、皂素。 四、产品特点 ● 桨叶干燥机能耗低：由于间接加热，没有大量携带空气带走热量，干燥器外壁又设置保温层，对浆状物料，蒸发1kg水仅需1.22kg水蒸汽。 ● 桨叶干燥机系统造价低：单位有效容积内拥有巨大的传热面，就缩短了处理时间，设备尺寸变小。就极大地减少了建筑面积及建筑空间。 ● 处理物料范围广：使用不同热介质，既可处理热敏性物料，又可处理需高温处理的物料。常用介质有：水蒸汽、导热油、热水、冷却水等。既可连续操作也可间歇操作，可在很多领域应用。
关于机器人的发展历史
关于机器人的发展历史 库卡公司最早于1898年由Johann Josef Keller和Jakob Knappich在奥格斯堡建立。最初主要专注于室内及城市照明。但与此不久公司就涉足至其它领域（焊接工具及设备，大型容器），1966年公司成为欧洲市政车辆的市场领导者。1973年公司研发了其名为FAMULUS第一台工业机器人。当时库卡公司属Quandt集团旗下，而Quandt家族则于1980年退出。公司成为一个上市公司。1995年库卡机器人技术脱离库卡焊接及机器人有限公司独立成立有限公司，与库卡焊接设备有限公司（即后来的库卡系统有限公司），同属属于库卡股分公司（前身IWKA集团）。现今库卡专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案。 库卡机器人公司目前全球拥有3150名员工（2012年9月30日数据），其总部在德国奥格斯堡。公司主要客户来自汽车制造领域，但在其他工业领域的运用也越来越广泛。 重要发展 1971 –为Daimler-Benz建成欧洲第一台焊接传输线。 1973 –库卡建成全球第一台六轴机电驱动的工业机器人FAMULUS。1976 – IR 6/60 –全新的机器人类型六轴机电驱动带角手。 1989 –新一代工业机器人诞生–无刷电机的使用降低了维护成本提高了技术可用性。 2007 –库卡…titan“ - 当时最强大的6轴工业机器人，被计入吉尼斯纪录。2010 – KR QUANTEC系列工业机器人贴补了机器人家庭中载重90-300公斤工作范围达3100毫米这一部分的空白。 2012 –最新小型机器人系列KR AGILUS上市。 ABB是全球领先的电力和自动化集团，总部设在瑞士。ABB集团业务遍布全球100多个国家，拥有120,000名员工。在中国的13,000名员工，在60 个不同城市服务于26家本地企业和38个销售与服务分公司。 ABB致力于研发、生产机器人已有30多年的历史并且拥有全球160000多套机器人的安装经验。作为工业机器人的先行者以及世界领先的机器人制造厂商，在瑞典、挪威和中国等地设有机器人研发、制造和销售基地。ABB
三筒烘干机说明书
三筒烘干机说明书
三筒烘干机 说 明 书 郑州恒锐机器设备有限公司 目录 一、概述 (1) 二、型号说明 (1) 三、主要性能及技术参数 (2) 四、工作原理 (3) 五、结构特点 (4) 六、结构组成、工艺图 (6) 七、安装与调度 (8) 八、维护、检修 (10) 九、注意事项 (12) 十、其它说明 (13)
十一、随设备提供的技术资料 (13)
一、概述 普通回转烘干机适用范围广、操作方便、运转率高，在水泥工业中被广泛用于烘干粘土、矿渣、碎石、煤等原、燃料。干燥时，热空气或热烟气将热量传给物料，使水份蒸发，同时依靠通风设备的作用，使干燥设备内的干燥介质不断更新，以排除水气。它的优点是对物料的适应性较好、结构简单、操作可靠、生产能力大。它的缺点是烘干效率较低，约有35％－55％的热量随废气流失和由筒体向外散失掉、筒身长耗材多、占地面积大、投资较多、故障率高、污染严重。 立式烘干机内部砌有耐火砖，热效率有所提高、占地面积小、投资省；但仍有存在一些运行不稳的缺点。 随着水泥生产向大型、高效方向的不断发展，选择烘干机成了一个两难的问题。为此，针对上述烘干机的弊端，我公司设计了一种新颖高效N型内循环式烘干机。该机以其结构紧凑，新颖独特，占地面积小、单位机重产量高、热效率高、适应性强、运转可靠、投资省、污染少、故障率低等特点，为工矿企业的原、燃料烘干提供了一种较理想的烘干设备。 针对普通回转烘干机和立式烘干机存在的弊端，我们结合了德国克虏伯热交换技术，联合清华大学、武汉工业大学、哈尔宾工业大学等院校共同开发了“N”型内循环式烘干机。该机结构新颖独特，占地面积小、单位机重产量高、热效率高、运转可靠。该新产品可广泛应用于建材、冶金、电力、矿山等行业。
干衣机项目规划设计方案
干衣机项目 规划设计方案规划设计/投资方案/产业运营
干衣机项目规划设计方案 改善性需求增加、南方区域阴雨潮湿，北方区域时有雾霾，加上品牌、渠道参与度增多，促进了干衣机市场的成长。据奥维云网(AVC)的预测，2019年干衣机国内销量将超过50万台，同比增长70%，这一增速将是2019年国内洗衣机销量增速的约20倍。 该干衣机项目计划总投资21384.36万元，其中：固定资产投资 16331.05万元，占项目总投资的76.37%；流动资金5053.31万元，占项目 总投资的23.63%。 达产年营业收入47659.00万元，总成本费用38061.91万元，税金及 附加398.46万元，利润总额9597.09万元，利税总额11319.29万元，税 后净利润7197.82万元，达产年纳税总额4121.47万元；达产年投资利润 率44.88%，投资利税率52.93%，投资回报率33.66%，全部投资回收期 4.47年，提供就业职位749个。 坚持“社会效益、环境效益、经济效益共同发展”的原则。注重发挥 投资项目的经济效益、区域规模效益和环境保护效益协同发展，利用项目 承办单位在项目产品方面的生产技术优势，使投资项目产品达到国际领先 水平，实现产业结构优化，达到“高起点、高质量、节能降耗、增强竞争力”的目标，提高企业经济效益、社会效益和环境保护效益。
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干衣机项目规划设计方案目录 第一章申报单位及项目概况 一、项目申报单位概况 二、项目概况 第二章发展规划、产业政策和行业准入分析 一、发展规划分析 二、产业政策分析 三、行业准入分析 第三章资源开发及综合利用分析 一、资源开发方案。 二、资源利用方案 三、资源节约措施 第四章节能方案分析 一、用能标准和节能规范。 二、能耗状况和能耗指标分析 三、节能措施和节能效果分析 第五章建设用地、征地拆迁及移民安置分析 一、项目选址及用地方案
热风循环烘箱和烘干机的区别
热风循环烘箱和烘干机的区别 热风循环烘箱一般有加热管，有循环风机的烘箱都可称为热风循环烘箱，因为不管烘箱什么结构，风向水平还是垂直，归根到底都是热风在里面循环，所以都可通称为热风循环烘箱，如电热鼓风烘箱，对开门高温灭菌烘箱等。 热风循环烘箱空气循环系统采用风机循环送风方式，风循环均匀高效。风源由循环送风电机（采用无触点开关）带动风轮经由加热器，而将热风送出，再经由风道至烘箱内室，再将使用后的空气吸入风道成为风源再度循环，加热使用。确保室内温度均匀性。当因开关门动作引起温度值发生摆动时，送风循环系统迅速恢复操作状态，直至达到设定温度值。 热风循环烘箱特点： 1、热风在烘箱内循环，热效率高，节约能源。 2、利用强制通风作用，烘箱内设有风道，物料干燥均匀。 3、烘箱运转平稳。自动控温，安装维修方便。 4、适用范围广，可干燥各种物料，是理想的通用干燥设备。 5、风循环烘箱的温度。 6、热风循环烘箱应用的范围很广泛，可干燥各种工业物料，是通用的干燥设备。 7、环烘箱温度范围为室温~+250C，高温型为室温~+500C。 烘干机可分为工业与民用两种，工业烘干机也叫干燥设备或干燥机，是矿业设备中应用最普通且广泛的一种干燥设备。而民用烘干机是洗涤机械中的一种，一般在水洗脱水之后，用来除去服装和其他纺织品中的水分。 烘干设备是指通过一定技术手段，干燥物体表面的水分或者其他液体的一系列机械设备的组合。目前流行的烘干技术主要是紫外烘干，红外烘干，电磁烘干和热风烘干。它们各有特色，广泛运用在各种机械设备和食品的烘干。
烘干机的特点： 1、采用自动控制装置，只需通过控制面板调节好时间，即可自动完成整个烘干过程。 2、采用三角胶带传动，运转平稳、噪声低、安全可靠。 3、大开门设计，方便门180 度自由打开，提取衣物更容易。 4、转筒采用优质不锈钢制作，筒体美观光滑，经久耐用，绝无划伤织物现象。
我国智能制造装备产业发展现状及未来趋势分析
我国智能制造装备产业发展现状及未来趋势分析 中国智能制造装备产业发展分析 （一）产业发展状况 1、核心智能测控装置与部件进入产业化阶段 目前，我国智能测控装置和部件在仪器仪表、包装和食品机械、工程机械、环保机械、重机、印机等 智能制造装备产业重点领域取得突破性进展，核心智能测控装置与部件进入产业化阶段。其中，仪器仪表 领域、包装和食品机械领域发展较为突出，但智能测控装置与部件整体技术水平依然较低，关键核心部件 亟待突破。以工业机器人为例，我国工业机器人产业发展尚处于起步阶段，因缺少核心技术，使之仍处于 单件小批量的生产状态，产品性价比较低。 2、重大智能制造成套设备取得标志性成果 我国在石油石化、机械加工、食品制造等领域的重大智能制造成套设备取得标志性成果。如，在石油 石化智能成套设备领域，国产全自动油田固井车研制成功、国内首套褐煤提水装置试验成功、国内首套年 产1万吨烷基化废酸再生装置实现高水平中交、自主研发“千万吨级炼油加氢装置循环氢压缩机高压干气 密封及其控制系统”和“大型煤化工煤制丙烯装置丙烯制冷压缩机大轴径干气密封”两项科技成果问世。 在智能化食品制造生产线领域，乳品无菌化数字示范车间年产无菌包装乳品9000万瓶，减少乳品加工环节 的原料及成品损耗约15%，节省加工过程中的能源消耗约20%，降低消毒液用量约70%。无菌化饮料吹灌 旋数字化车间可为客户产品质量提升约10%，生产效率提高约15%，降低能源消耗约20%，降低人工约20%，降低设备成本、占地成本约20%。在智能化纺织成套装备领域，我国开发出现场“无人化”操作的染色工 艺、智能染色系统、筒子纱微波烘干机、元明粉自动称量系统、装卸纱机器人、自动物流系统、中央控制 软件系统等，研制出新产品三类18种84台/套。 3、智能制造装备产业正积极寻求创新发展 近年来，智能制造装备产业重点领域已初步建立了产学研用相结合的产业创新体系。电工电器、液压 气动密封件、工程机械和重机等重点领域已建立六个公共服务平台。同时，江苏、上海、广东、洛阳等一 些省市相继成立工业机器人产业技术创新联盟。2013年4月，由中国机械工业联合会牵头的“中国机器人 产业联盟”成立。另外，骨干企业的研发经费逐年提升，重点企业研发经费占销售收入的比重已超过5%。如，湖北力帝机床、中国重型机械研究院、深圳精密达、上海派芬自动控制技术和深圳正弦电气的研发经 费占销售收入比重均达8%以上。北人集团、上海电气、辽宁大族冠华、杭州科雷机电、湖北力帝机床、西 安西电电力等企业新产品产值率达80%以上。 （二）产业布局
工业机器人的发展历史
1.1.工业机器人发展史 1.1.1.1959-1978 机器人技术发展阶段 1956年，美国发明家乔治? 德沃尔（George Devol）和 物理学家约瑟?英格柏格 （Joe Engelberger）成立了 一家名为Unimation的公 司。公司名字来自于两个单 词“Universal”和 “Animation”的缩写。 1959年，乔治·德沃尔和约 瑟·英格柏格发明了世界上 第一台工业机器人，命名为 Unimate（尤尼梅特），意思 是“万能自动”。英格伯格负 责设计机器人的“手”、“脚”、 “身体”，即机器人的机械部 分和完成操作部分；由德沃 尔设计机器人的“头脑”、“神 经系统”、“肌肉系统”，即机 器人的控制装置和驱动装 置。Unimate重达两吨，通 过磁鼓上的一个程序来控 制。它采用液压执行机构驱 动，基座上有一个大机械臂， 大臂可绕轴在基座上转动， 大臂上又伸出一个小机械 臂，它相对大臂可以伸出或 缩回。小臂顶有一个腕子， 可绕小臂转动，进行俯仰和 侧摇。腕子前头是手，即操 作器。这个机器人的功能和 人手臂功能相似。Unimate 的精确率达1/10000英寸。
1971年，日本机器人协会（Japanese Robot Association）成立。这是世界上第一个国家机器人协会。日本机器人协会最初是一个非官方的自发组织，以开展工业机器人座谈会的形式成立。1972年，工业机器人座谈会改名为日本工业机器人协会（Japan Industrial Robot Association ，JIRA），1973年正式注册成立。1994年改为现名――日本机器人协会（Japanese Robot Association，JARA）。日本工业机器人协会更名为日本机器人协会，是因为机器人领域的重大进展导致了对机器人需求的多样化，机器人由制造业扩展到非制造业，例如，核电站、医疗服务及福利事业，民用工程及建筑业以及海洋事业等方面。1974年，第一台弧焊机器人在日本投入运行。日本川崎Array 重工公司将用于制造川崎摩托车框架的Unimate点焊机器人改造成弧焊机器人。同年，川崎还开发了世界上首款带精密插入控制功能的机器人，命名为“Hi-T-Hand”，该机器人还具备触摸和力学感应功能。这款机器人手腕灵活并带有力反馈控制系统，因此它可以插入一个约 10微米间隙的机械零件。
粮食烘干机发展现状及解决对策研究
龙源期刊网 https://www.360docs.net/doc/3c14136201.html, 粮食烘干机发展现状及解决对策研究 作者：魏伟伟王金良 来源：《粮食科技与经济》2018年第09期 [摘要]当前我国粮食烘干市场再次火爆，为使人们有更清晰的认识，本文通过介绍粮食烘干机的发展现状，指出我国粮食烘干机在发展过程中存在的问题，提出粮食烘干行业发展问题的解决思路以及小型粮食烘干机的发展前景以供参考。 [关键词]粮食烘干机;现状;问题;解决思路;小型烘干机;前景 我国是农业大国，粮食总产量高，但是在加工、储存、运输等过程中粮食的损坏率高达18%左右，远超世界粮农组织5%的标准。收割后的小麦水分在18%-20%.玉米和水稻甚至高达22%-25%，极易霉变。所以，粮食收割后必须进行干燥处理才能达到贮存条件[1]。 长期以来，我国粮食的收割处理困扰着广大农户，尤其是稻区农户。据统汁，每年因天气状况造成来不及晒干或达不到水分要求导致发霉、发芽等损失的粮食比例高达5%左右。其中仅因发霉所造成的损失就高达2100万t，占我国粮食总产量的4.2%，直接经济损失大约180 亿-240亿元[2]。 我国粮食烘干量占粮食年产量的10%左右，意味着90%左有的粮食要靠天气干燥。尤其 近年，极端天气发生的频率增加，90%需要天气干燥的粮食得不到及时干燥处理，不利于国家粮食安全。我国是粮食生产大国，也是粮食进口大国，粮食安全是重中之重，必须将粮食牢牢掌握在自己手中。传统的粮食干燥方式就是晾晒，这种方式需要场地，分田到户后，晒粮的场地有限，大多农户利用道路来晒粮，不仅增加了粮食杂质，破坏了品质，还影响了道路交通安全。粮食收割机械化促使粮食收割期大大缩短，短时间内粮食集中收获，客观上需要有更多、更大的晒粮场地，因此，粮食烘干机需求市场应运而生[3]。 1 粮食烘干机发展现状 《国家统计局关于2016年粮食产量的公告》指出，2016年全国粮食总产量61623.9万吨，其中谷物产量56516.5万吨，烘干比例只占10%-15%，我国粮食烘干比例与欧美的90%以及日本的92%相差很大。当前市场对粮食烘干机的需求每年超过20 000台，稳定的市场需求保障了我国粮食烘干机产业的持续快速发展[4]。 国外粮食干燥设备的研制开始于20世纪40年代，20世纪60年代发达国家基本实现了粮食干燥机械化，20世纪70年代基本实现了粮食干燥自动化，20世纪80年代粮食干燥向清洁、智能化方向发展，20世纪90年代以后，粮食干燥设备已经达到标准化、系列化，取得了阶段性进步[5]。国外粮食烘干機在发展阶段涌现美国捷赛（GSI）、NECO和Grain Handler、
机器人研究现状及发展趋势
机器人发展历史、现状、应用、及发展 趋势 院系：信息工程学院 专业：电子信息工程 姓名：王炳乾
机器人发展历史、现状、应用、及发展趋势 摘要：随着计算机技术不断向智能化方向发展,机器人应用领域的不断扩展和深化,机器人已成为一种高新技术产业,为工业自动化发挥了巨大作用,将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。文章介绍了机器人的国内国外的发展历史、状况、应用、并对机器人的发展趋势作了预测。 关键词：机器人;发展；现状；应用；发展趋势。 1．机器人的发展史 1662年，日本的竹田近江利用钟表技术发明了自动机器玩偶并公开表演。 1738年，法国技师杰克·戴·瓦克逊发明了机器鸭，它会嘎嘎叫、进食和游泳。 1773年，瑞士钟表匠杰克·道罗斯发明了能书写、演奏的玩偶，其体内全是齿轮和发条。它们手执画笔、颜料、墨水瓶，在欧洲很受青睐。 保存至今的、最早的机器人是瑞士的努萨蒂尔历史博物馆里少女形象的玩偶，有200年历史。她可以用风琴演奏。 1893年，在机械实物制造方面，发明家摩尔制造了“蒸汽人”，它靠蒸汽驱动行走。 20世纪以后，机器人的研究与开发情况更好，实用机器人问世。 1927年，美国西屋公司工程师温兹利制造了第一个机器人“电报箱”。它是电动机器人，装有无线电发报机。 1959年第一台可以编程、画坐标的工业机器人在美国诞生。 现代机器人 有关现代机器人的研究始于20世纪中期，计算机以及自动化技术的发展、原子能的开发利用是前提条件。1946年，第一台数字电子计算机问世。随后，计算机大批量生产的需要推动了自动化技术的发展。1952年，数控机床诞生，随后相关研究不断深入；同时，各国原子能实验室需要代替人类处理放射性物质的机械。
机器人发展史论文
摘要：我国的工业机器人研制虽然起步晚，但是有着广大的市场潜力，有着众多的人才和资源基础。在十一五规划纲要等国家政策的鼓励支持下，在市场经济和国际竞争愈演愈烈的未来，我们一定能够完全自主制造出自己的工业机器人，并且将工业机器人推广应用到制造与非制造等广大的行业中，提高我国劳动力成本，提高我国企业的生产效率和国际竞争力，从整体上提高我国社会生产的安全高效，为实现伟大祖国的复兴贡献力量。 关键字：工业机器人；日本；日本工业机器人协会；制造；十一五纲要； 引言：生产力在不断进步，推动着科技的进步与革新，以建立更加合理的生产关系。自工业革命以来，人力劳动已经逐渐被机械所取代，而这种变革为人类社会创造出巨大的财富，极大地推动了人类社会的进步。时至今天，机电一体化，机械智能化等技术应运而生并已经成为时代的主旋律。人类充分发挥主观能动性，进一步增强对机械的利用效率，使之为我们创造出愈加巨大的生产力，并在一定程度上维护了社会的和谐。工业机器人的出现是人类在利用机械进行社会生产史上的一个里程碑。在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明，工业机器人的普及是实现自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段。 一、工业机器人的现状： 据美国电气和电子工程师协会（IEEE）统计，至2008年底，世界各地已经部署了100万台各种工业机器人。其中，日本机器人数量据世界首位。 他们的算法基于制造工人与机器人的比例，即每万名工人拥有多少台制造机器人。其中日本的工业机器人密度达到了世界平均水平的10倍，也比排在第二位的新加坡多出了一倍。其中日本每万名工人拥有295台工业机器人，新加坡169台，韩国164台，德国163台。虽然排在前三位的国家都在亚洲，不过欧洲却是世界上工业机器人密度最大的地区。欧洲国家工业机器人密度为每万名工人50台，美洲为平均31台，亚洲平均27台。 工业机器人在生产生活中的应用 所谓工业机器人，就是具有简单记忆和可变控制程序的自动机械。它是在机械手的基础上发展起来的，国外称为industrial robot。工业机器人的出现将人类从繁重单一的劳动中解放出来，而且它还能够从事一些不适合人类甚至超越人类的劳动，实现生产的自动化，避免工伤事故和提高生产效率。随着世界生产力的发展，必然促进相应科学技术的发展。工业机器人能够极大地提高生产效率，已经广泛地进入人们的生活生产领域。 二、工业机器人的诞生至今 工业机器人的诞生：日本是当今的工业机器人王国，既是工业机器人的最大制造国也是最大消费国。但实际上工业机器人的诞生地是美国。机器人的启蒙思想其实很早就出现了，1920年捷克作家卡雷尔·恰佩克发表了剧本《罗萨姆的万能机器人》，剧中叙述了一个叫做罗萨姆的公司将机器人作为替代人类劳动的工业品推向市场的故事，引起了世人的广泛关注。于是在1959年美国的一家汽车公司，工业机器人应运而生。美国人英格伯格和德奥尔制造出了世界上第一台工业机器人，他们发现可以让机器人去代替工人一些简单重复的劳动，而且不需要报酬和休息，任劳任怨。接着他们两人合办了世界上第一家机器人制造工厂，生
工业洗衣机操作规程简介
工业洗衣机安全操作规程简介 工业洗衣机使用日趋广泛，在各大洗衣工厂、酒店洗衣房、军队、养老院、汽车美容中心等均有使用，为人们提供了快捷方便的服务，解放了劳动力，提高了工作效率。在我们的日常使用中，应该注意工业洗衣机的正确操作，以确保工业洗衣机的使用正常，延长其使用寿命，同时确保洗衣房工作人员的生命安全。幸福工业洗衣机 1、安全注意事项： (1)洗涤滚筒于外壳之间切忌掉入杂物。 (2)洗涤滚筒的移门关上后，必须检查弹性门销是否入扣，严禁未关紧滚筒门便运行。 (3)切勿将洗涤剂或其他未经溶化的洗涤物品直接加在被洗涤物上。 (4)不可用水冲刷洗衣机，以免电器部分受潮损坏。 (5)本机外门有开关连锁装置，必须将外门关好，才能启动滚筒。 2、洗衣机操作方法： (1)将电源开关手闸扳到“开”的位置，接通电源。 (2)按动电动开关，以观察窗中观察，使滚箱移门向上， 打开移门，把需洗涤的织物放入筒内，关好移门将弹性门 锁锁入门扣，关好外门。 (3)注入适量清水，此能充分浸湿织物为限，顺时针旋 转定时器，将织物预洗五分钟后，关闭定时器。 (4)打开外门，将预溶化的洗涤剂倒入洗衣机内(不需打 开滚筒移门)，每公斤织物需洗涤剂15~25克，一般洗涤时 间为30分钟即可。 (5)如需加湿洗涤可稍许开启蒸汽阀门，加热湿度一般 控制在60℃以下。 (6)洗涤完毕，打开排气阀，排尽污水，关闭排水阀后放入清水进行漂洗，漂洗次数一般为2-3次。 (7)每班工作完毕，必须箱内积水，切断电源。 幸福工业洗衣机与您分享工业洗衣机的日常使用操作规程，如果您有更多关于工业洗涤机械的问题需要咨询，工业洗衣机、工业烘干机、烫平机的购买咨询等，欢迎您随时联系我们，我们会根据您的实际情况进行分析，提供适合您的洗衣房设备建议，让您选购无忧!
干衣机生产项目实施方案
干衣机生产项目 实施方案 规划设计/投资分析/产业运营
干衣机生产项目实施方案 干衣机国内外发展冰火两重天。自干衣机在1930年代被发明就逐渐成为欧美家庭必备的家用电器，干衣机在北美地区的渗透率超过70%。相比之下，国内拥有干衣机的消费者相对稀少，干衣机渗透率仅0.2%。国内外用户的生活习惯以及消费水平是造成干衣机发展差异巨大的主要原因：1）室外晾晒衣物在欧美不被接受甚至不被允许，而国内习惯于用阳台和院落晒干衣物；2）欧美人对空气污染极度敏感，烘干机避免了室外晾晒衣物被污染的情况；3）国内外消费水平和理念差异较大，外资独立式干衣机价格较贵，国内消费者接受度普遍不高。 该干衣机项目计划总投资14657.41万元，其中：固定资产投资10250.37万元，占项目总投资的69.93%；流动资金4407.04万元，占项目总投资的30.07%。 达产年营业收入32366.00万元，总成本费用24314.32万元，税金及附加289.37万元，利润总额8051.68万元，利税总额9451.63万元，税后净利润6038.76万元，达产年纳税总额3412.87万元；达产年投资利润率54.93%，投资利税率64.48%，投资回报率41.20%，全部投资回收期3.93年，提供就业职位576个。
报告根据项目工程量及投资估算指标，按照国家和xx省及当地的有关 规定，对拟建工程投资进行初步估算，编制项目总投资表，按工程建设费用、工程建设其他费用、预备费、建设期固定资产借款利息等列出投资总 额的构成情况，并提出各单项工程投资估算值以及与之相关的测算值。 ...... 干衣机是利用电加热来使洗好的衣物中的水分即时蒸发干燥的清洁类 家用电器。对于北方的冬季和南方的“回南天”衣物难干的情况特别需要。另外,干衣机大量用于工业生产中,用于干燥织物,提高生产效率。受消费需 求驱动,干衣机在我国迎来了快速增长。2017年我国干衣机市场规模有望达到19.5万台,同比增长42.3%,零售额将达到6.5亿元,同比增长51.2%。
工业烘干机项目可行性分析报告(模板参考范文)
工业烘干机项目 可行性分析报告 规划设计 / 投资分析
工业烘干机项目可行性分析报告说明 该工业烘干机项目计划总投资5938.27万元，其中：固定资产投资4866.82万元，占项目总投资的81.96%；流动资金1071.45万元，占项目总投资的18.04%。 达产年营业收入9380.00万元，总成本费用7285.22万元，税金及附加109.96万元，利润总额2094.78万元，利税总额2493.68万元，税后净利润1571.09万元，达产年纳税总额922.60万元；达产年投资利润率35.28%，投资利税率41.99%，投资回报率26.46%，全部投资回收期5.28年，提供就业职位147个。 本报告所涉及到的项目承办单位近几年来经营业绩指标，是以国家法定的会计师事务所出具的《财务审计报告》为准，其数据的真实性和合法性均由公司聘请的审计机构负责；公司财务部门相应人员负责提供近几年来既成的财务信息，确保财务数据必须同时具备真实性和合法性，如有弄虚作假等行为导致的后果，由公司财务部门相关人员承担直接法律责任；报告编制人员只是根据报告内容所需，对相关数据承做物理性参照引用，因此，不承担相应的法律责任。 ......
主要内容：项目概述、项目背景、必要性、市场调研预测、项目方案分析、项目选址说明、项目工程方案、工艺说明、环境保护、清洁生产、企业卫生、项目风险评价、项目节能评价、实施进度计划、投资计划、经济效益评估、评价结论等。
第一章项目概述 一、项目概况 （一）项目名称 工业烘干机项目 （二）项目选址 某某经济示范区 （三）项目用地规模 项目总用地面积18822.74平方米（折合约28.22亩）。 （四）项目用地控制指标 该工程规划建筑系数58.19%，建筑容积率1.12，建设区域绿化覆盖率5.10%，固定资产投资强度172.46万元/亩。 （五）土建工程指标 项目净用地面积18822.74平方米，建筑物基底占地面积10952.95平方米，总建筑面积21081.47平方米，其中：规划建设主体工程15474.87平方米，项目规划绿化面积1075.80平方米。 （六）设备选型方案 项目计划购置设备共计125台（套），设备购置费1450.94万元。 （七）节能分析 1、项目年用电量1340830.31千瓦时，折合164.79吨标准煤。
国内外工业机器人发展史和现状
课题名称：工业机器人发展史和现状 摘要：我国的工业机器人研制虽然起步晚，但是有着广大的市场潜力，有着众多的人才和资源基础。在十一五规划纲要等国家政策的鼓励支持下，在市场经济和国际竞争愈 演愈烈的未来，我们一定能够完全自主制造出自己的工业机器人，并且将工业机器 人推广应用到制造与非制造等广大的行业中，提高我国劳动力成本，提高我国企业 的生产效率和国际竞争力，从整体上提高我国社会生产的安全高效，为实现伟大祖 国的复兴贡献力量。 关键字：工业机器人；日本；日本工业机器人协会；制造；十一五纲要； 引言：生产力在不断进步，推动着科技的进步与革新，以建立更加合理的生产关系。自工业革命以来，人力劳动已经逐渐被机械所取代，而这种变革为人类社会创造出巨大的财富，极大地推动了人类社会的进步。时至今天，机电一体化，机械智能化等技术应运而生并已经成为时代的主旋律。人类充分发挥主观能动性，进一步增强对机械的利用效率，使之为我们创造出愈加巨大的生产力，并在一定程度上维护了社会的和谐。工业机器人的出现是人类在利用机械进行社会生产史上的一个里程碑。在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明，工业机器人的普及是实现自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段。 一、工业机器人的现状： 工业机器人在全世界的分布及发展，我们先看两幅图表 UNECE估计，2004年全球至少安装了10万台新的工业机器人。其中：欧盟31 100台(比2003年增加15％，但比2001年的记录仅增加1％)；北美16 100台(比2003年增加27％，比2000年的记录高24％)；亚洲51 400台，主要在日本，但中国市场增长迅速(比2003年增长24％)。