定时器实现PWM输出

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gd32 定时器高级用法

gd32 定时器高级用法

gd32 定时器高级用法GD32定时器高级用法在嵌入式系统开发中,定时器是非常常见且重要的组件。

GD32系列MCU提供了丰富的定时器功能,可以满足不同应用场景的需求。

除了基本的定时器功能外,GD32定时器还提供了一些高级功能,本文将带领大家一步一步了解和使用这些高级功能。

1. PWM输出PWM(Pulse Width Modulation)是一种输出方式,广泛应用于控制电机、调节亮度、产生音频等场景。

GD32定时器可以通过PWM输出功能生成PWM 信号。

首先,我们需要选择一个定时器作为PWM输出的源,并选择一个引脚作为PWM输出的目标。

比如,选择定时器3(TIMER3)作为PWM输出源,选择引脚PA6作为PWM输出目标。

首先,需要启用TIM3的时钟。

在GD32系列MCU中,每个定时器都有独立的控制寄存器,使其能够独立工作而不受其他定时器的影响。

通过设置相应的使能位,我们可以启用定时器和相应的时钟。

RCC_APB1ENR = RCC_APB1ENR_TIMER3EN; 启用TIM3时钟接下来,配置TIM3的工作模式和频率。

TIM3有一个预分频器,可以将定时器时钟的频率进行分频,从而降低输出频率。

通过设置TIM3的预分频器值,我们可以设置TIM3的频率。

uint32_t prescaler_value = 72 - 1; 预分频器值,设置TIM3的频率为1MHz TIM_PrescalerConfig(TIM3, prescaler_value,TIM_PSCReloadMode_Immediate); 设置预分频器值然后,配置TIM3的脉冲周期和占空比。

脉冲周期决定了PWM信号的频率,而占空比则决定了PWM信号的高电平时间与总周期之间的比值。

uint16_t pulse_cycle = 1000 - 1; 脉冲周期uint16_t pulse_width = 500 - 1; 占空比TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE); 使能自动重加载寄存器TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; PWM模式1TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; 输出使能TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Disable; 输出使能TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = pulse_width; 占空比TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); 配置TIM3的通道3TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); 使能占空比重载最后,启动TIM3。

51系列单片机输出PWM的两种方法

51系列单片机输出PWM的两种方法

51系列单片机输出PWM的两种方法PWM(Pulse Width Modulation,脉宽调制)是一种常用的调制技术,通过改变信号的脉宽来控制输出电平的占空比。

在51系列的单片机中,常用的PWM输出方式有基于定时/计数器和软件实现两种方法。

一、基于定时/计数器的PWM输出方法:在51系列单片机中,内部有多个定时/计数器可用于实现PWM输出。

这些定时/计数器包括可编程定时/计数器T0、T1、T2和看门狗定时器。

1.T0定时/计数器:T0定时/计数器是最简单和最常用的PWM输出方式之一、通过配置T0定时/计数器的工作模式和重装值来实现PWM输出。

具体步骤如下:(1)选择T0的工作模式:将定时/计数器T0设置为工作在16位定时器模式,并使能PWM输出。

(2)设置T0的重装值:通过设定T0的装载值来定义PWM输出的周期。

(3)设置T0的计数初值:通过设定T0的计数初值来定义PWM输出的脉宽。

(4)启动T0定时/计数器:开启T0定时/计数器的时钟源,使其开始计数。

2.T1定时/计数器:T1定时/计数器相对于T0定时/计数器来说更加灵活,它具有更多的工作模式和功能,可以实现更复杂的PWM输出。

与T0定时/计数器类似,通过配置T1的工作模式、装载值和计数初值来实现PWM输出。

3.T2定时/计数器:T2定时/计数器在51系列单片机中的应用较少,但也可以用于实现PWM输出。

与T0和T1不同,T2定时/计数器没有独立的PWM输出功能,需要结合外部中断请求(INT)来实现PWM输出。

二、软件实现PWM输出方法:在51系列单片机中,除了利用定时/计数器来实现PWM输出外,还可以通过软件来实现PWM输出。

软件实现PWM的核心思想是利用延时控制来生成不同占空比的方波信号。

软件实现PWM输出的步骤如下:(1)设置IO口:选择一个适合的IO口,将其设置为输出模式。

(2)生成PWM信号:根据要求的PWM占空比,通过控制IO口的高低电平和延时的时间来生成PWM方波信号。

at32单片机定时器加dma动态输出pwm波流程

at32单片机定时器加dma动态输出pwm波流程

at32单片机定时器加dma动态输出pwm波流

在使用at32单片机进行定时器加DMA动态输出PWM波时,我们需要按照以下流程进行操作:
1. 初始化定时器:选择合适的定时器模块,并设置相关的参数,如定时器的工作模式、计数范围和时钟源等。

通过设置定时器的相关寄存器来实现。

2. 初始化DMA:选择合适的DMA通道,并设置相关的参数,如数据传输方向、传输单位和传输长度等。

通过设置DMA的相关寄存器来实现。

3. 设置PWM参数:根据需求设置PWM波的相关参数,如频率、占空比和极性等。

可以通过修改PWM控制器的相关寄存器来实现。

4. 编写DMA传输缓冲区:根据需要生成PWM波形的数据,存储在DMA传输缓冲区中。

可以使用数组或者指针来定义和操作缓冲区。

5. 启动DMA传输:将DMA传输缓冲区的地址和大小配置给DMA通道,并启动DMA传输。

DMA传输将会按照设定的参数从缓冲区中读取数据,并将数据传输到PWM输出端口。

6. 启动定时器:启动定时器开始计数,根据设定的定时器参数,定时器将会产生中断触发DMA传输。

7. 中断处理:处理定时器中断,重新加载DMA传输缓冲区的地址和大小,以实现持续的数据传输,从而动态生成PWM波形。

以上就是使用at32单片机定时器加DMA动态输出PWM波的流程。

通过合理配置定时器和DMA参数,以及编写适当的数据传输缓冲区,可以实现精确的PWM波形输出,并且可以根据需要动态调整PWM波的频率和占空比。

高级定时器带死区的互补pwm输出

高级定时器带死区的互补pwm输出

高级定时器带死区的互补pwm输出1.引言1.1 概述概述部分(1.1)概述部分是这篇文章的引言,将向读者介绍文章的主题和内容。

本篇文章将探讨高级定时器带死区的互补PWM输出。

在汽车、电机控制和电力电子等领域,PWM(Pulse Width Modulation,脉宽调制)技术被广泛应用于控制电压信号的频率和占空比,以实现对输出功率的精确控制。

高级定时器是一种可编程的硬件设备,用于精确控制时序和周期性事件的发生。

它具有较高的灵活性和可配置性,因此成为实现PWM技术的理想选择。

本篇文章的主要关注点是在高级定时器的基础上,结合死区和互补输出技术实现PWM输出。

死区是指在两个晶体管的开关过程中引入的时间延迟,用于防止两个晶体管同时导通,从而避免短路。

互补输出则是指使用两个相位差为180度的PWM信号,通过分别控制上下半周期的占空比来实现更加精确的电压调节,提高系统的效率和稳定性。

在2.1节中,我们将介绍高级定时器的基本原理,包括其内部结构和工作原理。

2.2节将详细讨论带死区的互补PWM输出的概念、作用以及原理与应用。

最后,在3.1节中,我们将对整篇文章进行总结,并在3.2节中展望高级定时器带死区的互补PWM输出的未来发展方向。

通过本文的阅读,读者将获得对高级定时器带死区的互补PWM输出技术的全面了解,并理解其在各个领域中的重要性和应用前景。

接下来,我们将深入探讨2.1节的高级定时器的基本原理。

1.2 文章结构:本文主要包括两个主题,分别是高级定时器和带死区的互补PWM输出。

文章的结构如下:第一部分是引言部分,包括概述、文章结构和目的。

在概述部分,我们将介绍高级定时器带死区的互补PWM输出的背景和重要性。

在文章结构部分,我们将说明本文的整体组织结构,明确各个章节的内容。

在目的部分,我们将明确本文的写作目的和意义。

第二部分是正文部分,主要包括两个主题的讨论。

首先是高级定时器的介绍,我们将详细讲解定时器的基本原理以及高级定时器的特点。

51系列单片机输出PWM的两种方法

51系列单片机输出PWM的两种方法

51系列单片机输出PWM的两种方法51系列单片机输出pwm的两种方法大小[2658]时间[2022-7-1]阅读[3637]推荐[10]点[3]观看和评论2021年,第5期,类别:智能电子MCS-51系列单片机无PWM输出功能,可通过定时器和软件实现。

对于精度要求较低的场合非常实用。

电路图如图1所示。

采用高速光栅6n137输出,PWM信号倒置。

1、工作原理(示意图见图1)二。

PWM输出1.固定脉宽pwm输出t0定时器用于完成PWM输出,脉冲宽度固定在65536μs。

T0定时器设置为16位定时器,PWM波形如图2所示。

程序清单:(12mhz)pwmdata0; T0定时T1的初始值(字)pwmdata;t0定时T2的初始值(字)pwmf;PWM输出标志;***************************setbtro;启动t0……t0int:; T0中断服务程序jbpwmf,pwmouth;PWM输出不完全返回movth0,high(pwmdata0)movtl0,low(pwmdata0)setbtr0setbpwmfclrp1.0; PWM输出引脚retipwmouth:setbp1.0clrtr0movth0,high(pwmdata1)movtl0,low(pwmdata1)setbtr0clrpwmfreti注:在主程序中计算pwmdata0和pwmdata1的值。

2.可变脉宽PWM输出用t0定时器控制pwm的占空比,t1定时器控制脉宽(最大65536μs。

)t0、t1定时器设置成16位定时器。

pwm输出波形如图3所示。

程序清单:(12mhz)pwmdata0; T0定时T1的初始值(字)pwmdata;T1定时t的初始值(字);***************************setbtro;启动t0setbtr1……t0int:clrtr0; T0中断服务程序setbp1。

使用STM32的定时器产生两路相位互为180度的PWM输出波形

使用STM32的定时器产生两路相位互为180度的PWM输出波形
③计数器继续向下计数,达到到TIMx_CC2时,CC2匹配成功,CC2的输出电平翻转;
④计数器继续向下计数,减到0时开始调头向上计数;当计数器的数值上升到TIMx_CC2时,CC2再次匹配成功,CC2的输出电平再次翻转;
如此循环,得到连续的相位互为180度的两路输出波形。
基本设置如下:
1)配置定时器的计数器为中间对齐计数,即先向上计数再向下计数。
2)在该定时器上选择2个通道,并分别配置为输出比较模式,并配置在比较成功时翻转对应的引脚输出。
3)配置自动重装载寄存器TIMx_ARR为要求输出频率的一半。
4)假定CC1为第一个输出信号的通道,再假定第一个信号的正脉冲宽度对应为W1,则配置TIMx_CCR1为TIMx_ARR-W1/2。
5) 同4),假定CC2为第二个输出信号的通道,正脉冲宽度对应为W2,配置TIMx_CCR2为W2/2。
----------------------------------------------
下面以一个例子说明:
假设要求输出的信号频率为10kHz,占空比为1:3。
再假设定时器的输入时钟为72MHz。
按照上述5),设置TIMx_CC2=W2/2=450
参照下图,图中红线表示计数器的数值变化:
①当计数器的数值从0向上计数,达到TIMx_CC1时,CC1匹配成功,CC1的输出电平翻转;
②计数器继续向上计数,达到TIMx_ARR时开始调头向下计数;当计数器的数值下降到TIMx_CC1时,CC1再次匹配成功,CC1的输出电平再次翻转;
输出信号的频率10kHz,换算为计数器的数值为7200。
按照上述电平时间W1,换算为计数器的数值为W1=7200/4=1800

51系列单片机输出PWM的两种方法

51系列单片机输出PWM的两种方法

51系列单片机输出PWM的两种方法51系列单片机(如STC89C52、AT89C51等)是一种常用的8位微处理器,具有较高的性价比和广泛的应用领域。

PWM(Pulse Width Modulation)是一种常用的模拟信号生成技术,在很多领域中都有广泛应用,比如电机控制、LED调光等。

在51系列单片机中,有两种常用的方法可以实现PWM输出,分别是软件实现PWM和硬件实现PWM。

下面将详细介绍这两种方法及其实现方式。

1.软件实现PWM软件实现PWM是通过定时器和IO口的相互配合来产生PWM信号。

具体实现的步骤如下:步骤1:设置定时器的工作模式和计数器初值。

选择一个合适的定时器,比如定时器0,然后设置定时器工作模式和计数器初值。

定时器的工作模式选择“模式1”或“模式2”,并根据需求设置计数器初值。

步骤2:设置IO口的工作模式。

选择一个合适的IO口,比如PWM输出口(如P1.2),然后将该IO口设置为输出模式。

步骤3:编写软件控制代码。

在主循环中,通过改变IO口的电平状态来实现PWM输出。

根据定时器的计数值,可以确定PWM信号的占空比大小。

当定时器计数值小于一些阈值时,将IO口置高电平;当定时器计数值大于该阈值时,将IO口置低电平。

通过改变该阈值,可以实现不同的PWM占空比。

通过上述步骤,就可以实现软件控制的PWM输出。

需要注意的是,软件实现PWM的精度较低,同时也会占用较多的处理器时间。

2.硬件实现PWM硬件实现PWM是通过专门的PWM模块或专用的计时电路来实现PWM输出。

具体实现的步骤如下:步骤1:选择一个合适的PWM模块或计时电路。

可以选择专门的PWM模块(如PCA模块)或计时电路(如555计时芯片),根据需求选择合适的硬件模块。

步骤2:设置PWM模块或计时电路的相关参数。

根据需求设置PWM频率、占空比等参数。

步骤3:连接并配置IO口。

将PWM模块或计时电路的输出引脚连接到需要输出PWM信号的IO口,然后将该IO口设置为输出模式。

基于寄存器操作的STM32高级定时器TIM1的四路PWM输出程序讲解

基于寄存器操作的STM32高级定时器TIM1的四路PWM输出程序讲解

基于寄存器操作的STM32高级定时器TIM1的四路PWM输出程序讲解STM32高级定时器TIM1具有四个独立的PWM输出通道,可以用来控制四个不同的设备或驱动器。

在本篇文章中,我们将详细讲解如何使用寄存器操作实现TIM1的四路PWM输出。

首先,需要了解几个相关的概念。

STM32的定时器是通过寄存器进行配置和操作的,其中TIM1是高级定时器,具有更高级的功能和更多的寄存器。

PWM(脉冲宽度调制)是一种常见的控制技术,可实现模拟信号的数字化控制,通过调整高电平和低电平的时间比例来控制目标设备或驱动器的动作。

在开始编写程序之前,我们首先需要对TIM1进行初始化和配置。

以下是一个基本的初始化函数示例:```void TIM1_PWM_Init//开启TIM1的时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);//初始化TIM1的配置TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseStruct;TIM_OCInitTypeDef TIM_OCStruct;TIM_BaseStruct.TIM_Prescaler = 0;TIM_BaseStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;TIM_BaseStruct.TIM_Period = 999; // 设置周期为1000TIM_BaseStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;TIM_BaseStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_BaseStruct);//配置输出比较通道TIM_OCStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;TIM_OCStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;TIM_OCStruct.TIM_Pulse = 0; // 设置脉冲宽度,0表示低电平TIM_OCStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCStruct);TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCStruct);TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);TIM_OC3Init(TIM1, &TIM_OCStruct);TIM_OC3PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);TIM_OC4Init(TIM1, &TIM_OCStruct);TIM_OC4PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);//启动定时器TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);```上述代码是一个初始化TIM1的函数示例,其中包含了基本的配置步骤。

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//以下是按键扫描程序不做解释,看不懂的先去看上次的文档 unsigned char Cont;
void Key_Scan(void) {
unsigned char Trg, ReadData;
ReadData = P1 ^ 0xff; // 1
Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont);
脉冲宽度调制(PWM)是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过高分辨 率计数器的使用,方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。PWM 信号仍然是数字的,因为在给定的任何时刻,满幅值的直流供电要么完全有(ON),要 么 完 全 无 ( OFF )。 电 压 或 电 流 源 是 以 一 种 通 ( ON ) 或 断 ( OFF ) 的 重 复 脉 冲 序 列 被 加 到模拟负载上去的。通的时候即是直流供电被加到负载上的时候,断的时候即是供电被 断开的时候。只要带宽足够,任何模拟值都可以使用 PWM 进行编码。
void Time0() interrupt 1 {
TH0 = (65536 - 50) / 256; TL0 = (65536 - 50) % 256; //50us
Electrical ing and its automation
num++; if (num == 100)//定时脉冲的周期大约 5ms {
// 2
Cont = ReadData;
// 3
if(Trg & 0x01) //单击 click {
PWMA += 10; if(PWMA >= 100) {
PWMA = 100; } }
if(Trg & 0x02) //单击 click {
PWMA -= 10;
Electrical engineering and its automation
Protues 仿真图:
PWMA、PWMB 输出都为 10%
Electrical engineering and its automation
num = 0; } if (num > PWMA)//大于占空比时输出低电平 0 {
PWMA_OUT = 0; } else {
PWMA_OUT = 1;//小于占空比时输出高电平 1 } if (num > PWMB) {
PWMB_OUT = 0; } else {
PWMB_OUT = 1; } }
Electrical engineering and its automation
利用 51 单片机定时器实现 I/O PWM 脉冲输出
脉冲宽度调制(PWM),是英文“Pulse Width Modulation”的缩写,简称脉宽调制,是利用 微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术,广泛应用在从测量、通 信到功率控制与变换的许多领域中。
示例程序: #include<reg52.h> unsigned char PWMA = 10; //定义 PWM 的占空比 unsigned char PWMB = 10; //定义 PWM 的占空比 unsigned char num;//定义 PWM 的周期
sbit PWMA_OUT = P3 ^ 6; //定义 PWM 的输出引脚 sbit PWMB_OUT = P3 ^ 7; //定义 PWM 的输出引脚
if(PWMA <= 11) {
PWMA = 10; } }
if(Trg & 0x04) //单击 click {
PWMB += 10; if(PWMB >= 100) {
PWMB = 100; } }
if(Trg & 0x08) //单击 click {
PWMB -= 10; if(PWMB <= 11) {
PWMB = 10; } } }
void main(void) {
TMOD = 0X01; TH0 = (65536 - 50) / 256; TL0 = (65536 - 50) % 256; EA = 1; TR0 = 1; ET0 = 1; while(1) {
Key_Scan(); }; }
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