ZDY6000LD(B)钻机使用手册简化
ZDYL型履带钻机说明书
ZDY4200L煤矿用履带式全液压坑道钻机使用说明书执行标准：Q/ 321100ZMZ031-2008MT/T 790-2006镇江安达机械有限责任公司（原镇江煤矿专用设备厂）敬告尊敬的用户：感谢您购买和使用本公司产品。
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致谢！镇江安达机械有限责任公司安全警示用户应加强对操作人员的安全培训，提高操作人员的安全意识。
操作人员必须经过培训才可使用本钻机。
操作人员使用钻机前必须详细阅读本使用说明书。
操作人员随身衣物应合身并束紧，以免被钻机的运动部件缠绕而对肢体造成损伤。
钻机工作时，钻机锚固必须牢固，防止倒下伤人。
严格按照说明书要求调定钻机工作压力。
启动钻机前，操作人员应通知所有人员注意安全，在确认人员和设备都安全后，方可启动钻机运转。
调定转速时，应停止旋转和推进。
钻机在钻孔过程中，当钻杆之间采用螺纹连接时，动力头严禁反转，只有在加接或拆卸钻杆时，夹持器夹住钻杆后才可反转。
（当钻杆之间采用四方扣传递转矩，并用U型销连接时，在卡钻、抱钻时动力头才可反转。
）钻机钻孔过程中加接钻杆时，夹持器必须夹紧钻杆，防止钻杆从钻孔中滑落伤人。
钻机钻孔过程中，钻机前方严禁站人，操作人员站在钻机的侧面，严禁操作人员正对钻杆操作。
更换碟簧时，先用两个长螺栓将动力头中连接卡盘前壳和变速箱体的任一对角线两个螺栓更换，再慢慢拆卸其余的螺栓，防止卡盘壳体弹出伤人。
ZDY6000LD（B）履带式全液压坑道钻机
ZDY6000LD（B）履带式全液压坑道钻机孙保山【摘要】In order to meet the high requirements of integral drill rig, all hydraulic track rig ZDY6000LD(B) is developed and produced by using new structure and new technology as well as new industrial design. The configuration of the rig is compact and reasonable, its structure is new, its maneuverability is strong, it can move fast and conveniently, its drilling efficiency is high, its technological adaptability is strong. It can drill gas drainage borehole through layers and along layers, borehole for water detection and drainage as well as borehole for grouting in floor. The paper introduced the main technical specifications, structure, characteristics of hydraulic system, drilling test of the rig.%为满足煤矿对整体式钻机提出的更高要求，采用新技术和工业设计方法，研制出ZDY6000LD(B)履带式全液压坑道钻机。
该钻机布局紧凑合理，结构新颖，机动性强，井下移动快捷方便，钻进效率高，工艺适应性强，可用于瓦斯抽采穿层钻孔、瓦斯抽采顺层钻孔和探放水以及底板注浆等钻孔施工。
ZDY6000LD钻机
煤矿安全高效的生产要求,使煤炭采掘与 瓦斯钻孔施工速度的矛盾日益突出,对成 孔速度提出了更高要求
目前制约成孔速度主要有两大因素
1.钻机搬迁拆装等辅助时间长(MK-7型钻机使用统计)
搬迁拆装 2.分体式钻机经常拆装, 液压系统易污染,故障率提 高,油液损失严重
b.卸扣联动:反转时，部分高压油进入夹持器的 副油缸，以增加夹持器的夹紧能力,防止打滑
c.夹转联动:可实现正转时卡盘卡紧、夹持器自动 松开，停止回转后，夹持器自动卡紧，防止因误 操作引起滑杆事故
d.起下钻联动:在起钻或下钻工况下实现给进油缸与卡 盘、夹持器之间的联动。由于卡盘、夹持器自身工作原 理不同，可保证实现“先卡紧，后松开”的特殊要求。 当该阀处于中位时取消联动，可单独使给进油缸运动， 增加其机动性
位置、数量:在车体四角位置,设有四对 特点:缸尾两两对接，动作可单独控制 具备液压锁紧,可有效保压 应用:车体稳固、机身调角方便可靠，适 应性强
2.主机
回转 器 夹持 器 给进装 置
给进装置为两根双杆双作用缸直接驱动，带动拖板 和回转器沿机身导轨移动，整体钢性好，可靠性高
回转器
设计有主轴制动功 能的液控抱紧装置
• 初次运转前要从Ⅰ泵泄油口或高压出口加液 压油,边加油边拨转联轴器 • 初始压力调至(1.5～2) MPa;泵压调至26 MPa
Ⅱ泵循环原理图
Ⅱ泵调试
• 初次运转前要从 Ⅱ泵泄油口或高 压出口加液压油, 边加油边拨转联 轴器 • 泵压调至21 MPa
1.液压联动回路
a.卡转联动:回转器正、反转时，回转油路中的部分 高压油通过单向阀进入液压卡盘，使卡盘自动卡紧 钻杆
ZDY6000LD钻机操作规程
ZDY6000LD钻机操作规程1.一般安全规定1.1操作人员必须经过正规培训，并具备相关操作资格证书。
1.2操作人员必须穿着合适的工作服装，戴上安全帽、耳塞和防护眼镜等个人防护装备。
1.3在作业前，确保机器的紧固件、润滑油和电力线路等是否完好，并进行必要的检查和维护。
1.4在工作过程中，要保持机器和周围环境的清洁，并注意防止火源和其他危险物品接触。
1.5如果发现机器有异常情况或设备故障，应立即停止操作，并通知相关人员进行修理和维护。
2.钻机的操作准备2.1钻机操作人员应提前熟悉钻机的结构、性能和操作方法，并了解所要进行的工作任务。
2.2准备好所需的工具和材料，并确认电力线路是否符合要求。
2.3在安全距离外，将杆架装配到机身，并确保紧固件得到正确的安装和固定。
2.4检查润滑油是否足够，并按要求添加或更换。
2.5检查冷却水箱是否已加满冷却液，并确保散热器的散热片清洁。
3.钻机的操作步骤3.1启动钻机前，要先确保喷油泵的运转工作、油门调速器在最低位置、水泵和润滑泵正常运转。
3.2开启钻机发动机，并保持其正常运行一段时间后，让其工作稳定。
3.3点火成功后，将油门调速器缓慢地提高至正常运行位置，并且观察刹车器工作是否正常。
3.4操作手柄控制钻头的上下运动，掌握压力的大小，并保持在合适的范围内。
3.5在钻孔过程中，要随时检查冷却液和润滑剂的投放情况，并根据需要及时补充。
3.6在钻孔完成后，将钻头缓慢地拔出，避免磨损。
3.7关闭钻机前，要先减慢发动机的转速，使其达到怠速状态，并将油门调速器放至最低位置。
4.钻机操作的技巧和注意事项4.1操作钻机时，要保持稳定的姿势，避免身体摇晃或过度用力，以免发生伤害。
4.2钻孔过程中，要根据需要适时停机，检查钻头和冷却液的状态，及时调整和补充。
4.3在钻孔过程中，要确保冷却液充分冲洗，以避免钻头过热，造成损坏。
4.4钻孔时，要注意调整钻头的升降速度和压力大小，以保证钻孔的效果和稳定性。
ZDY6000L钻机标书
第一节货物需求一览表第二节技术规格一、工作环境1. 基本情况神东公司各矿井主要开采1-2上、1-2、3-1和4-3煤层，拟采用的主要设备有电牵引采煤机、电液控制液压支架、刮板运输机、顺槽胶带机等综采设备，连续采煤机掘进配套设备及综采工作面回撤安装设备。
2. 煤层情况所开采的1-2上、1-2和3-1煤层厚0.8-3.5m，煤层中含1-2层夹矸，矸石岩性为粉砂岩或泥岩,夹矸厚度0.1～0.4m，夹矸的单向抗压强度50-100MPa。
煤层上部到地面覆盖层厚度一般为80～180m，地面大部分被厚风积沙覆盖，回采时矿压显现剧烈，地表呈台阶下沉，裂隙直达地面。
煤层结构简单，倾角00-50，局部50～80。
煤的单向抗压强度22～57MPa，一般均大于30 Mpa，煤层裂隙不发育，容重1.29～1.4t/m3.3. 顶板1-2上、1-2煤层顶板直接顶岩性为粉砂岩、砂质泥岩和泥岩，抗压强度22－40Mpa，平均抗压强度32Mpa，抗拉强度1.5Mpa。
老顶为细-中粗砂岩。
3-1煤层顶板大部分直接顶岩性为砂质泥岩、泥岩、粉砂岩，因滑面发育，易冒落。
砂质泥岩、泥岩抗压强度20～50MPa ，平均41Mpa。
抗拉强度2Mpa,老顶为粉砂岩、细砂岩、粗砂岩。
4-3煤顶板大部为砂质泥岩直接顶，中砂岩基本顶，抗压强度28.1～80.7Mpa,抗拉强度1.7-1.9Mpa。
4. 底板1-2上、1-2、3-1煤层底板均由砂质泥岩、泥岩、粉砂岩组成。
直接底抗压强度在天然未遇水情况下，一般为19Mpa，最高50Mpa(粉砂岩)。
直接底遇水易泥化、崩解，强度大为降低，遇水后的饱和抗压强度与干燥状态下相比可降低50%，在设备选型时要充分考虑设备对底板的适应能力。
5. 水文情况矿区水文情况简单，属于裂隙含水层充水为主的简单沉积水文地质条件。
顶板有淋水，底板有渗水。
6. 井下瓦斯和煤尘矿井属瓦斯矿井、煤尘有爆炸危险，煤有自燃发火倾向。
7. 巷道断面回顺宽5m，运顺宽5.0米，高均为2.8m的矩形断面。
ZDY6000L钻机使用说明书(1)
13.钻机安标受控件明细20
1.
ZDY6000L型煤矿用履带式全液压坑道钻机属于自行式、低转速、大转矩类型，适于采用复合片钻头施工深度约600 m的大直径钻孔，也可采用孔底动力机钻进，主要用于煤矿井下施工近水平长距离瓦斯抽放钻孔。
最大爬坡能力/°20
接地比压/N/mm20.06
额定压力/MPa21
额定流量/L/min60
E泵站
液压系统额定压力/MPaⅠ油泵26
Ⅱ油泵21
Ⅰ泵型号PVT47
Ⅰ泵排量/ml/r0～100
Ⅱ泵型号PV10
Ⅱ泵排量/ml/r0～20.6
电动机型号YBK2-280S-4
额定功率/kW 75
额定电压/V 380/660 660/1140
2.
3.
A整机
配套钻杆直径/mm73/89
钻机质量/kg约7000
运输状态外形尺寸(长×宽×高) /mm3380×1450×1800
B回转器
额定转矩/N.m 6000~1600
额定转速/r/min 50~190
油马达型号A6V160MA
油马达排量/ml/r46~160
主轴额定制动转矩/N.m650
主轴通孔直径/mm95
4.2.3给进装置
给进装置由两根并列的给进油缸、机身和拖板组成。给进油缸选用双杆缸，两侧的活塞杆与机身的两端固定。缸体上的卡环卡在拖板的挡块之间，缸体在活塞杆上往复运动即可带动拖板沿机身导轨移动，进而带动回转器移动。
4.3操纵台
操纵台是钻机的控制中心，由多种液压控制阀、压力表及管件组成。钻机行走、转向、动力头回转、给进起拔、机身调角稳固等动作的控制和执行机构之间的联动功能都是通过操纵台上的阀类组合来实现的。为使钻机布局合理，结构紧凑，按不同的工作状态，将操纵台分为主操纵台和副操纵台两部分。主操纵台在钻孔时使用，设在履带车体后方左侧，以便观察钻进情况，远离孔口进行操作，有利于安全。副操纵台在钻机行走、车体稳固调角或测斜时使用，设在履带车体后方中间位置，符合操作及驾驶习惯。
ZDY6000LD(A)型履带式全液压坑道定向钻进钻机的设计
５ 稳 固装 置 ；６ 电磁 起 动器 ；７ 主机 ；８ 泥浆 泵 一 一 一 一
图
钻 机 示 意 图
通 过 减 速 箱 将 动 力 传 递 至 卡 盘 ，驱 动 钻 杆 。 为 了 使 回转 器
１２ ．
主机
主机是钻机 中执行钻 进 的机构 ，完 成钻进 、回转、夹
持 钻 具 等 功 能 ，如 图 ２所 示 。 回 转 器 采 用 液 压 马 达 驱 动 。
作 者，陕西 西安 人 ，工 程 师 、硕 士 ，主 要从 事钻 探 机 具 的研 究 和技 术 推 广 工 作 。
技术 取 得 较 大 进 展 ，但 钻 进 装 备 的 核 心 技 术 一 直 受 制 于 国
外 ，影响 了钻进效 果和安 全生产 水平 的提高 ，成 为制约 我
国煤 矿 现 代 化 建 设 和 解 决 煤 矿 安 全 生 产 突 出 问题 的 一 大 瓶 颈 Ｊ 。论 文研 制 的 Ｚ Ｙ ０ ０ Ｄ（ 型履 带 式 全 液 压 坑 道 定 Ｄ ６０ Ｌ Ａ） 向钻 进 钻 机 动 作 灵 活 可 靠 、操 作 简 单 、一 体 化 程 度 高 、履
２１ ０ 第 １期 １年
煤
炭
工
程
水 泵 等 装 置 和 设 备 的 运 转 ，行 走 操 纵 台 控 制 履 带 的 行 走 和
１ ２ ３ ４ 匡
停 止 ，各 部 分 通 过 油 管 连 接 。
ｋ 伺 ＩＩ导Ｊ 厦／ ｗ ．ｒ Ｉ ／＿ 口 ｆ ；墙 Ｈ． 一 ｌ Ｉ［ Ｉ目 卅Ｉ ｆ Ｌ｝ 髓户 亏 ｒ ＿ 寸 『 一
履 带 车 体 上 ，一 体 化 程 度 高 ，整 机 转 移 方 便 。 钻 机 示 意 如
ZDY6000L使用说明书
ZDY6000L型煤矿用履带式全液压坑道钻机使用说明书（安装、使用本产品时请详细阅读说明书）长春银基重工装备有限公司感谢您选购本产品！为了保证安全并获得最佳效能，安装、使用产品前，请详细阅读本使用说明书并妥善保管，以备今后参考。
随着技术的进步和产品的不断更新，如果本《使用说明书》中未涵盖的内容，请与我厂联系。
执行标准：MT/T 790Q/YJ65-2012版本号：v1.0出版日期：2012.05安全警示：1）所有操作人员必须经培训合格，并持有上岗证，方可进行操作；2）钻机安装时，钻场周围的岩层应安全可靠，且有足够的空间，通风良好；3）钻机必须安装牢固，不得有松动现象；4）钻机在试车时，在场人员应站在钻机侧面，并保持一定距离；5）严禁在运行中拆卸气动元件；6）气动系统不得在有泄漏状态下运转，当有压气泄漏时，应及时处理；7）非专业人员不得随意拆卸和维修钻机，气动元件损坏或需更换时，须向原厂家购买更换，严禁用户随意配制更换。
前言ZDY6000L型煤矿用履带式全液压坑道钻机是一种低转速、大扭矩、能够钻进大口径孔的全液压坑道钻机。
该钻机为煤矿井下钻进大口径瓦斯抽放孔及其它工程孔提供了必要的钻探设备。
该机具有结构合理，技术性能先进、工艺适应性强、操作省力、安全可靠、解体性好、运输方便等优点。
采用全液压传动，对于使用和维修提出了更高的要求，为了使机器的优点得到充分发挥，本说明书对钻机的结构，传动原理、使用与维修方法均作了较详细的介绍，希望用户在使用钻机以前认真阅读并严格按有关规定执行。
并对使用过程中出现的问题及建议及时反馈给我们，以便改进我们的工作，更好的为用户服务。
本产品执行Q/YJ65-2012标准。
说明：本产品在煤矿井下使用时，必须选用YBK2-280S-4矿用隔爆型三相异步电动机；隔爆型三相异步电动机、液压支架胶管总成应有安全标志。
钻机出厂之前，系统工作压力已调定。
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钻机液压系统工作介质为矿物油，不得在渗漏状态下工作，对泄漏在工作场所的矿物油，应及时清理掩埋。
1.主要技术参数3.1:钻车回转装置：额定转矩N.m 6000~1600额定转速r/min 50~190钻杆直径mm 73/89主轴通孔直径mm 95主轴制动转矩N.m 1000给进装置：最大给进/起拔力kN 210给进/起拔行程mm 1000主轴倾角-30°~30°泵站：液压系统额定压力MPa Ⅰ/Ⅱ油泵26/21油箱有效容积L 300电动机功率kW 75整机：外形尺寸(长×宽×高) mm 3700×1450×2000 钻机质量kg 约7500行走速度km/ h 0～2.5最大爬坡能力20°随钻测量：倾角测量范围/°-90～90允许误差/°±0.2（平均值）方位角测量范围/°0～360允许误差/°±1.5（平均值）工具面向角测量范围/°0～360允许误差/°±1.5（平均值）防爆计算机：外形尺寸(长×宽×高) mm 411×348×112 质量kg 38电源（电压/频率）/V/Hz127/50操作系统WindowsXP 3.2：泵车整机：外形尺寸(长×宽×高) mm 2610×1300×1760 钻机质量kg 约3200行走速度km/ h 0～2.0最大爬坡能力20°泵站：液压系统额定压力MPa 28油箱有效容积L 300电动机功率kW 552.钻机结构钻机为两体履带式布局，分钻车和泵车两部分。
4.1钻车1.主机2.钻车操纵台3.泵站4.钻车履带车体5.稳固装置A6.计算机组7.侧踏板8.稳固装置B9行走踏板10急停开关图1 钻机结构示意图钻车由主机、钻车操纵台、泵站、钻车履带车体、稳固装置、计算机组、行走踏板和急停开关八大部分组成，主机、泵站、操纵台之间用高压胶管连接，共同安装在履带车体之上，结构紧凑，便于井下搬迁运输。
4.1.1 主机主机(见图2)由回转器、夹持器、给进装置、调角装置、油缸保护装置组成。
1.回转器2.给进装置3.夹持器4.调角装置5.油缸保护装置图2 主机结构示意图4.1.1.1回转器回转器由油马达、变速箱、抱紧装置和液压卡盘组成。
油马达为A6V160MA型手动变量斜轴式柱塞马达，通过齿轮减速带动主轴和液压卡盘回转，调节马达排量可以实现无级变速。
变速箱包含行星齿轮和圆柱斜齿轮两级减速。
抱紧装置为常开式结构，在采用孔底马达钻进工艺时通入高压油，使之抱紧输入轴，防止钻杆转动。
液压卡盘为油压夹紧、弹簧松开的胶筒式结构，具有自动对中、卡紧力大等特点。
控制液压卡盘的压力油通过箱体上的滤油器和主轴上的配油装置供给。
配油装置的泄漏油通过变速箱后经回油滤油器直接回到油箱，这部分油既起到润滑齿轮和轴承的作用，又可带走齿轮搅油产生的热量。
回转器采用V型卡槽式连接安装在给进装置的拖板上，借助给进油缸带动拖板沿机身导轨往复运动，实现钻具的给进或起拔。
回转器主轴结构为通孔式，使用钻杆的长度不受钻机给进行程的限制。
4.1.1.2 给进装置给进装置采用V型导轨，由两根并列的给进油缸、机身和拖板组成。
给进油缸选用双杆缸，两侧的活塞杆与机身的两端固定。
缸体上的卡环卡在拖板的挡块之间，缸体在活塞杆上往复运动即可带动拖板沿机身导轨移动，进而带动回转器移动。
4.1.1.3夹持器夹持器固定在给进装置机身的前端，用于夹持孔内钻具，还可配合回转器实现机械拧卸钻杆。
卡瓦由螺钉固定在卡瓦座上, 卡瓦座靠挡边与销轴实现轴向固定。
将两根销轴抽出即可从一侧取出卡瓦座，使夹持器通孔扩大，以便通过粗径钻具。
在夹持器与给进机身的连接处设有两组调整垫片，用于调整夹持器卡瓦组的中心高，使之与回转器主轴中心高相一致。
4.1.1.4调角装置调角装置由前横梁、内撑杆、外撑杆、平移部件、后横梁、后支座、油缸等部件组成。
调仰角时，油缸运动推动平移部件，带动给进装置上仰，实现调仰角；调俯角时，将后支座的安装位置对换即可实现俯角调整。
4.1.2 钻车操纵台钻车操纵台是钻机的控制中心，由多种液压控制阀、压力表及管件组成。
钻机行走、转向、动力头回转、给进起拔、机身调角稳固等动作的控制和执行机构之间的联动功能都是通过操纵台上的阀类组合来实现的。
主操纵台上设有上卸扣、泥浆泵、马达回转、给进与起拔、起下钻功能转换、钻进功能转换、夹持器功能转换、Ⅱ泵功能转换、Ⅱ泵分流功能转换、定向钻进、履带保护、履带行走、稳固支撑十三个操作手把，溢流阀调压、减压阀调压、钻进速度调节三个调节手轮，以及Ⅰ泵压力表、Ⅰ泵回油压力表、给进压力表、起拔压力表、Ⅱ泵压力表和泥浆泵压力表等六块压力表。
为实现联动功能而设置的专用阀安装在油路板内，所有油路控制阀、压力表及其间的连接管路均安装在一个框架内。
副操纵台靠主操纵台供给高压油工作，共设两个履带行走操作手把和一个九联多路阀，其中一联控制调角油缸，其余八联控制八只稳固调角油缸的伸缩。
正常钻进时，上述油缸均不工作，主操纵台也不向副操纵台供油。
4.1.3泵站泵站(见图3)是钻机的动力源。
由防爆电动机、Ⅰ泵、Ⅱ泵、油箱等部件组成。
电动机通过弹性联轴器带动Ⅰ、Ⅱ泵工作，从油箱吸油并排出高压油，经操纵台的控制和调节使钻机的各执行机构按要求工作。
Ⅰ、Ⅱ泵均为恒压变量泵，效率高，温升慢。
1.油箱2.防爆电动机3.Ⅰ油泵4.Ⅱ油泵图3 泵站结构示意图Ⅰ、Ⅱ油泵采用串联联结，通过泵座Ⅰ泵直接与电机固联，结构紧凑。
为保证液压系统正常工作，在泵站上还安装有多种液压附件，如：吸油滤油器、回油滤油器、冷却器、空气滤清器、油温计、油位指示计、磁铁等。
注意：a. 为避免脏物进入油箱，必须通过空气滤清器的滤网加油；b. 为保证进油顺畅，应定期清洗油箱和吸油滤油器；c. 为保证钻机连续工作时油箱内的液压油温度不超过60℃，应通过冷却器使液压油降温。
4.1.4 钻车履带车体钻车履带车体由履带、车体平台、冷却器三部分组成履带选用钢制履带片，耐磨，强度高，两条履带间用横梁联结。
行走马达采用进口产品，可靠性高，适宜于多种环境。
车体平台为焊接整体，用高强度螺栓固接在履带横梁上，用来安装固定操纵台、机身、泵站等各部分结构。
4.1.5 稳固装置稳固装置由油缸、伸缩缸、上接地装置、下接地装置等组成，钻机运输或者下井时若高度超高可将油缸上的伸缩杆等去掉。
稳固装置统一由操纵台上的九联阀控制油缸的伸缩实现钻机的稳固。
稳固调角油缸设在车体四角位置，共八只，两两缸尾对接，单独动作，车体稳固、机身调角方便可靠，适应性强。
4.1.6 计算机组计算机组由显示器、键盘和计算机座等组成。
显示器通过螺钉固定在计算机座上，键盘通过内嵌式结构安装在平台上，防止键盘的滑移。
4.1.7 踏板踏板包括行走踏板和侧踏板。
控制钻机行走和加载钻杆时人可以站在行走踏板上，钻进过程中操作者站在侧踏板上，高度合适。
注意在钻机行走过程中，将踏板翻折，利用踏板上的销轴进行固定。
4.2泵车1泵车泵站 2泵车履带车体 3泵车操纵台 4泥浆泵组件 5机车灯组件6控制器1 7控制器2 8甲烷传感器 9钣金件图4 泵车结构示意图泵车（见图4）是由泵车泵站、泵车履带车体、泵车操纵台、泥浆泵组件、机车灯组件、控制器1、控制器2、甲烷传感器、钣金件九部分组成。
各部分之间用高压胶管和螺栓连接，结构紧凑，可靠性高。
钻车与泵车之间用两根胶管连接，一根泥浆泵马达控制油管，一根泥浆泵高压出水管。
3.钻机特点a.主机、泵站、操纵台三大件集中布置在自行式履带车体之上，搬迁方便。
b.防爆笔记本、流量计、急停开关集成在钻机上，方便定向钻进的操作。
c. 卡盘和夹持器相配合，可实现钻具拧卸机械化，减轻工人劳动强度。
钻机上设置的多种联动功能，可提高工作效率。
d. 给进与起拔钻具能力大，提高了钻机处理卡钻事故的能力。
e. 采用双泵系统，回转参数与给进参数可以独立调节。
变量油泵和变量油马达组合，转速和转矩可在较大范围内无级调整，提高了钻机的适应能力。
f. 回转器主轴为通孔结构，钻杆长度不受钻机给进行程的限制。
取出夹持器卡瓦，可扩大其通孔直径，便于起下粗径钻具。
g. 液压元件采用进口或国产先进定型产品，性能稳定，通用性强，质量可靠。
4.操作方法6.1 钻车操作手把、手轮的位置（见图7）和功能6.1.1 操作手把a. 上卸扣操作手把（2）──用于上卸钻杆时马达的回转。
b. 泥浆泵操作手把（4）──置于前位，泥浆泵工作；置于中位泥浆泵停止工作。
c.马达回转操作手把（5）──用以改变马达的转向。
手把向前推，回转器正转；手把往后拉，回转器反转；手把置于中间位置，回转器停转，马达浮动。
d.给进起拔操作手把（6）──操作此手把可使回转器在机身导轨上前进、后退和停止。
手把向前推，回转器前进；手把往后拉，回转器后退；手把置于中间位置，油缸浮动。
e.起下钻功能转换手把（9）──用以改变卡盘、夹持器与给进油缸的联动方式。
下钻时，手把推向前位；起钻时，手把拉向后位；钻进时，手把置于前位或中位（中位时联动功能失效）。
f.钻进操作手把（10）──操作此手把可使回转器在机身导轨上前进、后退和停止。
手把向前推，回转器前进；手把往后拉，回转器后退。
1.Ⅰ泵回油压力表2.上卸扣操作手把3.Ⅰ泵压力表4.泥浆泵与油缸倍速操作手把5.马达回转操作手把6.给进起拔操作手把7.Ⅱ泵压力表8给进压力表9.起下钻操作手把10.钻进操作手把11.起拔压力表12.夹转联动操作手把13.钻进方式操作手把14.履带行走操作手把15.泥浆泵压力表16.定向钻进操作手把17.履带保护操作手把18.钻进速度调节手把19.减压钻进压力调节手把20.Ⅱ泵压力调节手把21.Ⅱ泵分流操作手把22.急停开关23.稳固调角油缸操作手把24.夹持器截止阀25.限压阀组26.梭阀阀组27.梭阀组图7 操纵台示意图g.夹转联动功能转换手把（12）──用于控制夹持器的联动关系。
有三个位置：手把前推，夹持器与给进、起拔油缸联动；手把后拉，夹持器与回转油马达联动；手把置于中位时，夹持器油路关闭。
h.钻进方式转换手把（13）──手把前推，Ⅱ泵的压力油经钻进操作阀全部进入给进回路，调节溢流阀可以调整给进压力。