例题思考题习题
微型计算机原理作业第五章 习题与思考题
第五章习题与思考题典型例题解析例5-1 计算机输入/输出控制方式有哪几种?各有什么特点?答：CPU与外设进行数据传送，系统中对数据传送的控制方式一般分为四种：①程序控制方式，程序控制方式是指CPU与外设间的数据传送是在程序的控制下完成的一种数据传送方式，这种方式又分为无条件传送和条件传送二种。
在这种I/O方式中，程序设计简单，硬件软件较省，但费时，CPU效率较低，实时性差，主要用于中低速外设和实时性要求不高的场合。
②中断控制方式，中断控制方式是指利用中断技术控制CPU与外设进行数据传送的一种方式。
这种方式实时性好，不需要反复查询等待，减少了CPU等待时间，CPU与外设可并行工作，但这种方式需要进行现场保护及恢复等工作，仍花费CPU时间。
③DMA方式，DMA方式是指由专门硬件控制，不需CPU介入，直接由存储器与外设进行数据传送的方式。
这种方式不需CPU介入，减少了CPU的开销，能实现高速的数据块传送，提高了效率。
但这种方式增加了硬件开销，提高了系统的成本。
④IOP方式，IOP方式是指由输入/输出协处理器IOP控制数据传送的方式。
这种控制方式由于输入/输出协处理器具有单独的指令系统，因此能在数据传送时，同时进行数据处理，数据传送支持DMA方式，因此传送速度快而且不须CPU介入，CPU与IOP可并行工作，效率高。
这四种方式中，程序控制方式和中断方式属于软件控制方式，DMA方式和IOP方式属于硬件方式。
例5-2 试述I/O端口两种编址方法的特点与区别。
..答：I/O端口的编址方法有二种：即I/O端口单独编址方式和I/O端口与存储器单元统一编址方式。
I/O端口与内存单元地址统一编址方式是将I/O端口地址与内存地址统一安排在内存的地址空间中，即把内存的一部分地址分配给I/O端口，由I/O端口来占用这部分地址。
这种方式控制逻辑较简单，I/O端口数目不受限制，所有访问存储器的指令都可用于I/O端口，指令丰富，功能强。
固体物理-例题思考题习题集及答案
不同的晶体结构，不同的B格子，可以属于相同的群，例如，B格子分别为fcc和bcc均
属于Oh群。 13. 七种晶系和十四种 B 格子是根据什么划分的？
七种晶系：B 格子的点对称性的种类数只有 7 种，称之为七种晶系。
十四种 B 格子：B 格子的空间对称性的种类数共有 14 种，称之为 14 种 B 格子。
i
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x
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k
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+
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kz
+
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+ky
)
cos
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kz
例题思考题习题
例题思考题习题例题思考题习题CP2 电力拖动思考题2.1选择题(1)电动机经过速比j=5的减速器拖动工作机构，工作机构的实际转矩为20N.m，飞轮矩为1N.m²，不记传动机构损耗，折算到电动机轴上的工作机构转矩与飞轮矩依次为（ D ）。
A.20 N.m，5 N.m²B.4 N.m，1 N.m²C. 4 N.m，0.2 N.m²D.4 N.m，0.04E 0.8 N.m，0.2 N.m² F.100 N.m，25 N.m²(2)恒速运行的电力拖动系统中，已知电动机电磁转矩为80 N.m，忽略空载转矩，传动机构效率为0.8，速比为10，未折算前实际负载转矩应为（ D ）。
A.8 N.mB.64 N.mC.80 N.mD.640 N.mE.800 N.mF.100 N.m(3)电力拖动系统中已知电动机转速为1000r/min,工作机构转速为100 r/min，传动效率为0.9，工作机构未折算的实际转矩为120 N.m，电动机电磁转矩为20 N.m，忽略电动机空载转矩，该系统肯定运行于（ C ）。
A.加速过程B.恒速C.减速过程2.2电动机拖动金属切削机床切削金属时，传动机构损耗由电动机还是负载负担？2.3起重机提升重物与下放重物时，传动机构损耗由电动机还是重物负担？提升或下放同一重物时，传动机构损耗的转矩一样大吗？传动机构的效率一样高吗？例题2.1下图所示的电力拖动系统中，已知飞轮矩GDa²=14.5 N.m²，GD b²=18.8 N.m²，GDƒ²=120 N.m²，传动效率η1=0.91，η2=0.93，转矩Tƒ=85 N.m，转速n=2450 r/min，n b=810 r/min，n f=150 r/min，忽略电动机空载转矩，求：（1）折算到电动机轴上的系统总飞轮矩GD²；（2）折算到电动机轴上的负载转矩T F。
思考题与习题
思考题与习题第2章 水文学的一般概念与水文测验2.1 如何量取河长?如何计量某河段的弯曲系数？ 2.2 简述平原河道平面形态特点与水流冲淤特性。
2.3如题2.3表，已知各河段特征点的河底高程及其间距，试求各河段的平均比降及 全河的平均比降。
2.4 什么叫流域分水线?如何量取流域面积？2.5 河川径流一般指的是什么?河川径流量可用哪几个特征值表示？2.6某河某水文站控制流域面积为566km 2,多年平均径流量为8.8m 3 / s ,多年平均降雨量为686.7mm ,试求其各径流特征值。
河段平均比降计算资料题2.3表2.7 我国南、北方河流的特征时期是什么？ 2.8 影响径流的主要因素有哪些？2.9什么叫水位?如何测定水尺的零点高程？2.10 简述如何用流速仪测量流速并计算流量。
2.11 含沙量与输沙率有何不同？ 2.12已测得13对水位一流量关系如题2.12表1所示，另有实测的水位一面积、水位一水面宽度以及用流速仪测得的4个水位一流量关系如题2.12表2所示。
试用断面特征法 将水位一流量关系曲线延长到最高水位H =4.0m 处。
实测水位一流量关系题2.12表1第三章水文统计基本原理与方法3.1 水文计算为什么要采用数理统计法？3.2 频率、概率和累积频率有什么区别?扼要说明累积频率的基本特性。
3.3 什么叫重现期?它和物理学中的周期有何区别？ 3.4 累积频率与设计频率有何区别？ 3.5 简述经验适线法的操作步骤。
3.6 试述计算经验频率曲线及理论频率曲线的意义。
3.7 设有系列：1, 2, 3, 4, 5, 6, 20,试求此系列的统计参数。
3.8有A , B 两系列，A 系列平均数为弓，偏态系数C s A ,对应的累积频率为P A ； B 系列平均数为，偏态系数为C s B , B 对应的累积频率为P B 。
若C s A >C s B ,试分析P A 与 P B 哪个大（扼要说明原因）？3.9已知统计参数Q =1000m 3/s , C v =0.5, C s =2C v ,试绘制理论频率曲线，并确定P =1%时的设计流量Q 设。
思考题与习题
学习情景四思考与训练题1.在卧式车床上用两顶尖装夹工件车削细长轴时，出现图1所示的各种误差情况，试分析误差原因，并思考应采用什么办法来减少或消除?2.设已知一工艺系统的误差复映系数为0.25，工件在本工序前有圆度误差0.45mm，若本工序形状精度规定允差0.0lmm，试问至少要走刀几次方能使形状精度合格?3.在车床上加工丝杠，工件总长为2650mm，螺纹部分的长度L=200mm，工件材料和母丝杠材料都是45钢，加工时室温为20℃，加工后工件温度升至45℃，母丝杠温升至30℃。
试求工件全长上由于热变形引起的螺距累积误差。
4.在车床上加工一批工件的孔，经测量实际尺寸小于要求的尺寸而必须返修的工件数占22.4％，大于要求的尺寸而不能返修的占1.4％，若孔的直径公差T=0.2mm，整批工件尺寸服从正态分布，试确定该工序的标准差σ并判断车刀的调整误差是多少?5.试说明磨削外圆时，使用死顶尖的目的是什么?哪些因素会引起外圆的圆度和锥度误差?6.什么是机械加工的工艺稳定性？如何验证工艺稳定性？7.何谓接触刚度？试分析影响连接表面接触刚度的主要因素有哪些？为减少接触变形通常应采用哪些措施？8.加工误差根据它的统计规律可分为哪些类型？各有什么特点？试举例说明。
9.提高加工精度的主要措施有哪几方面，举例说明。
10.零件的加工精度包括哪三个方面？它们之间的联系和区别是什么？11.为什么对卧式车床床身导轨在水平面内的直线度要求高于在垂直面内的直线度要求？而对平面磨床的床身导轨的要求却相反？12.机械加工表面质量包括哪些内容？它们对产品的使用性能有何影响？13.零件的表面质量对疲劳强度有何影响？14.为何机器上许多静止连接的接触表面往往要求较小的表面粗糙度值，而相对运动的表面却不能对表面粗糙度值要求过小？15.表面粗糙度与加工公差等级有什么关系？试举例说明机器零件的表面粗糙度对其使用寿命及工作精度的影响。
16.车削一铸铁零件的外圆表面，若走刀量f=0.5mm/r，车刀刀尖圆弧半径r=4mm，试计算能达到的表面粗糙度为多少？17.工件材料为15钢，经磨削加工后要求表面粗糙度达R a0.04μm，是否合理？若要满足加工要求，应采取什么措施？18.什么是加工硬化？影响加工硬化的因素有哪些？19.为何会产生磨削烧伤？减少的磨削烧伤方法有哪些？20.机械加工过程中经常出现的机械振动有哪些？各有何特性？其相互间的区别何在？。
水质工程学(Ⅰ)例题、思考题、习题答案
水质工程学（Ⅰ）例题、思考题、习题第1章水质与水质标准1。
水中杂质按尺寸大小可分为几类？了解各类杂质主要来源、特点及一般去除方法.水中杂质按尺寸大小分为悬浮物、胶体、溶解物三类。
悬浮物：尺寸较大（1？m-1mm），可下沉或上浮（大颗粒的泥砂、矿碴下沉，大而轻的有机物上浮）。
主要是泥砂类无机物质和动植物生存过程中产生的物质或死亡后的腐败产物等有机物。
这类杂质由于尺寸较大,在水中不稳定,常常悬浮于水流中.当水静置时，相对密度小的会上浮与水面，相对密度大的会下沉,因此容易去除。
胶体：尺寸很小（10nm-100nm），具有稳定性，长时静置不沉。
主要是粘土、细菌和病毒、腐殖质和蛋白质等.胶体通常带负电荷，少量的带正电荷的金属氧化物胶体。
一般可通过加入混凝剂进去去除。
溶解物：主要是呈真溶液状态的离子和分子，如Ca2+、Mg2+、Cl—等离子，HCO3—、SO42-等酸根,O2、CO2、H2S、SO2、NH3等溶解气体分子.溶解物与水成均相,透明。
但可能产生色、臭、味.是某些工业用水的去除对象,需要特殊处理.有毒有害的无机溶解物和有机溶解物也是生活饮用水的去除对象。
2.各种典型水质特点.（数值可不记）江河水：易受自然条件影响,浊度高于地下水.江河水年内浊度变化大。
含盐量较低,一般在70~900mg/L之间。
硬度较低，通常在50～400mg/L(以CaCO3计）之间。
江河水易受工业废水和生活污水的污染，色、臭、味变化较大,水温不稳定。
湖泊及水库水：主要由河水补给,水质类似河水,但其流动性较小，浊度较低；湖水含藻类较多，易产生色、臭、味.湖水容易受污染。
含盐量和硬度比河水高。
湖泊、水库水的富营养化已成为严重的水污染问题。
海水：海水含盐量高，在7。
5~43。
0g/L之间，以氯化物含量最高，约占83。
7%，硫化物次之，再次为碳酸盐，其它盐类含量极少。
海水须淡化后才可饮用。
地下水：悬浮物、胶体杂质在土壤渗流中已大部分被去除，水质清澈，不易受外界污染和气温变化的影响，温度与水质都比较稳定，一般宜作生活饮用水和冷却水.含盐量通常高于地表水（海水除外），大部分地下水含盐量在100～5000mg/L，硬度通常在100～500mg/L(以CaCO3计），含铁量一般10mg/L以下，个别达30mg/L。
第12章机械的效率__思考题及练习题解答
思考题及练习题解答5-1机械正反行程的效率是否相同？其自锁条件是否相同？原因何在？答：机械通常可以有正行程和反行程，它们的机械效率一般并不想等。
其自锁条件不相同，一般来说，正行程不自锁，而反行程可以自锁也可以不自锁。
因为一个具有自锁性的机械，只是在满足自锁条件的驱动力的作用下，在一定运动方向上产生自锁，而在其它运动方向上则不一定自锁。
而正反行程力的方向不同。
5-2 当作用在转动副中轴颈上的外力为一单力，并分别作用在其摩擦圆之内、之外或相切时，轴颈将作何种运动？当作用在转动副中轴颈上的外力为一力偶矩时，也会发生自锁吗？ 答：（1）当外力作用在摩擦圆之内时，因外力对轴颈中心的力矩始终小于它本身所引起的最大摩擦力矩，因此出现自锁现象；当外力外力作用在摩擦圆之外时，因外力对轴颈中心的力矩大于它本身所引起的摩擦力矩，故轴颈将加速运动；当外力与其摩擦圆相切时，因外力对轴颈中心的力矩等于它本身所引起的摩擦力矩，故轴颈处于临界状态，将作等速运动（当轴颈原来是转动的）或静止不动（当轴颈原来是静止的）。
(2) 当作用在转动副中轴颈上的外力为一力偶矩时，若该力偶矩小于它本身所引起的摩擦力矩，也会发生自锁。
5-3眼镜用小螺钉（M1×0.25）与其他尺寸螺钉（例如M1×1.25）相比，为什么更容易发生自动松脱现象（螺纹中经=螺纹大径-0.65×螺距）？ 答：M1×0.25螺钉的螺纹中径 mm mm d 8375.0)25.065.01(2=⨯-= 螺纹升角43.58375.025.0arctanarctan2===d p αM1×1.25螺钉的螺纹中径 mm mm d 1875.7)25.165.08(2=⨯-=' 螺纹升角αα<==='17.31875.725.1arctanarctan2d p综合螺旋副的自锁条件可知，眼镜用小螺钉较其它尺寸螺钉更容易发生自动松脱现象。
有机合成反应思考题及练习题集(10)
有机合成反应思考题及练习题集有机合成反应思考题及练习题集 (1)有机合成反应理论 (2)卤代反应习题 (2)还原反应习题 (5)氧化反应习题 (8)形成碳碳单键的反应 (11)形成长链烯烃的重要反应 (15)合成路线设计技巧 (17)习题参考答案..................................................... 错误！未定义书签。
有机合成反应理论思考题1、什么是电子效应？诱导效应和共轭效应的强度分别与哪些因素有关？2、活性中间体（如正碳离子、负碳离子及自由基）的稳定性取决于哪些因素？3、什么是亲电试剂和亲核试剂？通常可以用作亲电试剂和亲核试剂的化合物有哪些？4、什么是饱和碳原子上的亲核取代反应？请举例说明。
5、什么是芳香族化合物的亲电取代反应？请简述一取代苯和二取代苯的定位规律。
卤代反应习题一、思考题1、卤代反应的重要性主要表现在哪几个方面？2、常用的氯化剂、溴化剂有哪些？并说明各种试剂的应用范围。
3、用I2与芳烃反应制备碘代芳烃时，为使反应顺利进行，常采用什么措施？4、写出下列反应的机理，并讨论反应物的结构对反应的影响。
（1）X2对双键的加成；（2）芳环侧链的取代；（3）芳核上的取代；（4）HX对双键的加成；（5）NBS对双键的加成；（6）NBS对烯丙位的取代；5、何谓卤仿反应？它在分析与合成上有何重要性？二、解释下列反应三、完成下列反应(6)CH 3O COCH 3??(7) C 7H 15OHC 7H 15Cl?PhC O N H (C H 2)4CH 2CO O HC l 2 / P?(10)(11)CH 3O CH 2(CH 2)2CC 6H 5ON BS / hv , CCl 4?（12）（13）（14）（15）还原反应习题一、思考题1）何谓催化氢化和催化氢解、低压氢化和高压氢化？2）催化氢化法有何优点和不足？3）试比较R-Ni、Pt、Pd及CuCr2O4催化剂的性能特点及应用范围。
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例题思考题习题例题思考题习题CP2 电力拖动思考题2.1选择题(1)电动机经过速比j=5的减速器拖动工作机构，工作机构的实际转矩为20N.m，飞轮矩为1N.m²，不记传动机构损耗，折算到电动机轴上的工作机构转矩与飞轮矩依次为（ D ）。
A.20 N.m，5 N.m²B.4 N.m，1 N.m²C. 4 N.m，0.2 N.m²D.4 N.m，0.04E 0.8 N.m，0.2 N.m² F.100 N.m，25 N.m²(2)恒速运行的电力拖动系统中，已知电动机电磁转矩为80 N.m，忽略空载转矩，传动机构效率为0.8，速比为10，未折算前实际负载转矩应为（ D ）。
A.8 N.mB.64 N.mC.80 N.mD.640 N.mE.800 N.mF.100 N.m(3)电力拖动系统中已知电动机转速为1000r/min,工作机构转速为100 r/min，传动效率为0.9，工作机构未折算的实际转矩为120 N.m，电动机电磁转矩为20 N.m，忽略电动机空载转矩，该系统肯定运行于（ C ）。
A.加速过程B.恒速C.减速过程2.2电动机拖动金属切削机床切削金属时，传动机构损耗由电动机还是负载负担？2.3起重机提升重物与下放重物时，传动机构损耗由电动机还是重物负担？提升或下放同一重物时，传动机构损耗的转矩一样大吗？传动机构的效率一样高吗？例题2.1下图所示的电力拖动系统中，已知飞轮矩GDa²=14.5 N.m²，GD b²=18.8 N.m²，GDƒ²=120 N.m²，传动效率η1=0.91，η2=0.93，转矩Tƒ=85 N.m，转速n=2450 r/min，n b=810 r/min，n f=150 r/min，忽略电动机空载转矩，求：（1）折算到电动机轴上的系统总飞轮矩GD²；（2）折算到电动机轴上的负载转矩T F。
电动机Tn2aGDfn工作机构2bGDb n2fGDTfT 解：（1）系统总飞轮矩GD²=GDb²/(n/n b)+GDƒ²/(n/n f)+GDa²=17N·m2 (2)负载转矩ＴＦ＝Ｔｆ／（ｎη1η2／nf）＝６．１５Ｎ·ｍ2.3下图所示的起重机中，已知减速箱的速比ј=34，提升重物时效率η=0.83，卷筒直径d=0.22m，空钩重量G0=1470N，所吊重物G=8820N，电动机的飞轮矩GDD²=10 N.m²，当提升速度为v=0.4m⁄s时，求：（1）电动机的转速；（2）忽略空载转矩时电动机所带的负载转矩；（3）以v=0.4m⁄s下放该重物时，电动机的负载转矩。
答案：2.4某起重机的电力拖动系统如下图所示。
电动机P N=20KW，n N=950 r/min，传动机构的速比ј1=3，ј2=3.5，ј3=4，各级齿轮传递效率都是η=0.95，各转轴上的飞轮矩GDa²=123 N.m²，GD b²=49 N.m²，GD C²=40 N.m²，GD d²=465 N.m²，卷筒直径d=0.6m，吊钩重G0=1962N，被吊重物G=49050N，忽略电动机空载转矩，忽略钢丝绳重量，忽略滑轮传递的损耗，求：（1）以速度v=0.3m⁄s提升重物时，负载（重物及吊钩）转矩，卷筒转速，电动机输出转矩及电动机转速；（2）负载及系统的飞轮矩（折算到电动机轴上的）；（3）以加速度ɑ=0.1m⁄s²提升重物时，电动机输出的转矩。
电动机Tn2aGDfn2bGDb n2fGD 0T11,ηj22,ηj33,ηj2dGDdGGv解：（1）以v=0.3m/s提升重物时，负载（吊钩及重物）转矩T f=(<G0+G>d)/4=7651.8N·m卷筒转速n f=(60<2v>)/(∏d)=19.1r/min电动机输出转矩T2=TF=Tf/(jη)=212.5N·m电动机转速n=n f j=802.2r/min(2)吊钩及重物飞轮矩GD F2=(365<G0+G>v2)/n2=2.6N·m2系统总飞轮矩GD²=GDa²+（GDb²）/j12+(GDC²)/(ј1ј2)2+（GDd²）/(ј1ј2ј3)2+GD F2=131.7N·m2 (3)电动机转速与与重物提升的关系为n=n fј1ј2ј3=(60×2vј1ј2ј3)/∏d电动机加速度与重物提升加速度的关系为dn/dt=d(<60×2vј1ј2ј3>/∏d)/dt=(60×2vј1ј2ј3)a/∏d以加速度a=0.1m/s2提升重物时电动机加速度大小为dn/dt=267.4r/(min.s)电动机输出转矩为＋（GD²dn)/(375dt)=306.4N·mT=ＴＦCP3 直流电机原理例题3-3已知一台10KW、4极、2850r/min的直流发电机，电枢绕组是单波绕组，整个电枢总导体数为372。
当电动机发出的电动势E a=250V时，求这时气隙每极磁通量Φ。
解：已知这台电动机的极对数p=2，单波绕组的并联支路对数a=1，于是可以算出系数=pz/60a=(2×372)/(60×1)=12.4Ce根据感应电动势公式E a=CΦn,气隙每极磁通量Φ为eΦ=E a/Cn=250/(12.4×2850)=70.7×10-4Wbe3-4已知一台四极直流电动机额定功率为100KW，额定电压为330V，额定转速为730r/min，额定效率为0.915，单波绕组，电枢总导体数为186，额定每极磁通为6.98×10-2Wb,求额定电磁转矩。
解：转矩常数C t=pz/2a∏=(2×186)/(2×1×3.1416)=59.2额定电流I N=P N/U NηN=(100×103)/(330×0.915)=331A额定电磁转矩T N=C tΦN I N=59.2×6.98×10-2×331=1367.7N·m3-5一台额定功率P N=20KW的并励直流发电机，它的额定电压U N=230V，额定转速n N=1500r/min,电枢回路总电阻R a=0.156Ω，励磁回路总电阻R f=73.3Ω。
已知机械损耗和铁损耗p m+p Fe=1kW，附加损耗P s=0.01P N。
求额定负载情况下各绕组的铜损耗、电磁功率、总损耗、输入功率及效率。
解：先计算额定电流I N=P N/U N=(20×103)/230=86.96A励磁电流I f=U N/R f=230/73.3=3.14A电枢绕组电流I a=I N+I f=86.96+3.14=90.1A电枢回路铜损耗P Cua=I a2R a=1266W励磁回路铜损耗P Cuf=I f2R f=723W电磁功率P M=E a I a=P2+P Cua+P Cuf=21989W总损耗ΣP=P Cua+P Cuf+P m+P Fe+P s=3198W输入功率P1=P2+ΣP=23189W效率η=P2/P1=86.25％3-6一台四级他励直流电机，电枢采用单波绕组，电枢总导体数z=372，电枢回路总电阻R a=0.208Ω。
当此电机运行在电源电压U=220V，电机的转速n=1500r/min，气隙每极磁通Φ=0.011Wb，此时电机的铁损耗P Fe=362W，机械磨损损耗P m=204W（忽略附加损耗）。
（1）该电机运行在发电机状态，还是电动机状态？（2）电磁转矩是多少？（3）输入功率和效率各是多少？解：（1）先计算电枢电动势E a。
已知单波绕组的并联支路的对数a=1，所以C E=pz/60a=（2×372）/（60×1）=12.4E a= C EΦN=12.4×0.011×1500=204.6V <U电机运行于电动机状态。
（2）电磁转矩I a=(U- E a)/R a=74AT=P M/Ω=E a I a/(2∏n/60)=96.38N·m3（输入功率）P1=UI a=16280W输出功率P2=P M-P Fe-P m=14574W总损耗ΣP=P1-P2=1706W效率η=P2/P1=89.5%3-7一台并励直流电动机，P N=96ＫＷ，ＵＮ＝440Ｖ，ＩＮ＝255Ａ，ＩｆＮ＝5Ａ，ｎＮ＝500ｒ／min,电枢回路总电阻R a=0.078Ω,ｎＮ＝500ｒ／min忽略电枢反应的影响，试求：（1）额定输出转矩；（2）在额定电流时的电磁转矩。
解（1）额定的输出转矩T2N=P N/Ω=(9.55P N)/ｎＮ=1833.5N·m(2)额定电流时的电磁转矩I a=ＩＮ-ＩｆＮ=250AE aN=U a-I a R a=420.5VP M=EaI a=105125WT=P M/Ω=2008N·m3-8一台他励直流电动机额定功率P N=96KW，ＵＮ＝440Ｖ，额定电流ＩＮ＝250Ａ，额定转速ｎＮ＝500ｒ／min，电枢回路总电阻R a=0.078Ω，忽略电枢反应的影响，试求：（1)理想空载转速n0；（2)固有机械特性的斜率β；解（1）电动机的C eΦN=(U N-I N R a)/n N=0.841理想空载转速n0=U N/C eΦN=523.2r/min(2)电动机的C tΦN=9.55C eΦN=8.03斜率β=Ra /(C tΦNC eΦN)=0.01163-9某他励直流电动机额定功率P N=22KW，额定电压ＵＮ＝220Ｖ，额定电流ＩＮ＝115Ａ，额定转速ｎＮ＝1500ｒ／min，电枢回路总电阻R a=0.1P N=17KW，U N=220V，ｎＮ＝1500ｒ／min，Ω，忽略空载转速T0,电动机拖动恒转矩负载ＴＬ＝0.85T N（T N为额定电磁转矩)运行,求稳定运行时电动机转速、电枢电流及电动势。
解电动机的C eΦN=(U N-I N R a)/n N=0.139理想空载转速n0=U N/C eΦN=1582.7r/min额定转速差ΔnN =n-nN=82.7r/min负载时转速差Δn=βＴＬ=0.85ΔnN=70.3r/min电动机运行转速n=n-Δn= 1512.4r/min 电枢电流Ia =ＴＬ/C tΦN=0.85IN=97.75A电枢电动势Ea =C eΦNn=210.2V或Ea =UN-INRa=210.2V思考题3-3 直流电机铭牌上的额定功率是指什么功率？答：指转轴上输出的机械功率。