机械设计基础第五版讲义第16章10 11

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机械设计基础复习说课讲解

机械设计基础复习说课讲解

1、双曲柄机构 2、曲柄摇杆机构 3、4 双摇杆机构
(二)急回特性
在曲柄摇杆中,当曲柄与连杆两次共线时,摇杆位于
两个极限位置,简称极位。
此两处曲柄之间的夹角θ 称为极位夹角。
C2
θ 180°+θωB
C C1Aຫໍສະໝຸດ B1DDB2
当曲柄以ω逆时针转过180°+θ时,摇杆从C1D位置 摆到C2D。 所花时间为t1 , 平均速度为V1,那么有:
tg nP (d2)
➢牙型角 (相邻两侧边夹角)
➢牙侧角 β(侧边与轴线垂线
夹角)对于对称牙型 2
ββ α
ψ
三、矩形螺纹副条 自件 锁为 的:
四、螺纹连接的类型
1、螺栓连接: 普通螺栓连接:螺栓与孔之间有间隙,应用广泛 铰制孔用螺栓连接:螺杆外径与螺栓孔的内径基本尺寸相同。 承受较大横向载荷
2、螺钉连接:螺钉直接旋入被连接件的螺纹孔中,省去螺母,被连接件之 一较厚且不经常拆卸,以免被连接件的螺纹被磨损而使连接失效。
冲击类型的判断: (1)刚性冲击:加速度由0变为无穷大或由无穷大变为0 (2)柔性冲击:加速度由0变为有限值或由有限值变为0 (3)无冲击:加速度由0逐渐变化或逐渐变为0
三、凸轮廓线设计方法的基本原理(反转原理)
四.凸轮压力角的计算
tgα =
ds/dδ ± e
s + r20 - e2
基圆半径越小,压力角越大。
增大模数(10~15%) 。
三、轮齿弯曲强度计算危险截面的确定:30度切线法 四、齿轮的构造:齿轮轴:(当齿根圆直径与轴径接近时,可以将齿轮和轴做 成一体)、圆盘式(腹板式):(齿顶圆直径小于等于500mm的齿轮可采用腹板 式结构)、轮辐式:(顶圆直径大于等于400mm时,常采用轮辐式结构)

高等教育出版社第16章 机械设计基础第五版滚动轴承

高等教育出版社第16章 机械设计基础第五版滚动轴承

计算准则: 一般轴承 —疲劳寿命计算(针对点蚀) 静强度计算
低速或摆动轴承 —只进行静强度计算
高速轴承 —进行疲劳寿命计算、校验极限转速。
二、轴承寿命
轴承的寿命:轴承的一个套圈或滚动体材料出现第 一个疲劳扩展迹象前,一个套圈相对 于另一个套圈的总转数,或在某一转 速下的工作小时数。
由于制造精度、材料的差异,即使是同样的材 料、同样的尺寸以及同一批生产出来的轴承,在完 全相同的条件下工作,它们的寿命也不相同,也会 产生和大得差异,甚至相差达到几十倍。 一个具体的轴承很难预知其确切的寿命,但 试验表明,轴承的可靠性与寿命之间有如P278图 16-6的关系曲线。
如图所示,有两种 受力情况:
(1)若FA+FS2>FS1
由于轴向固定,轴不能向右 移动,即轴承1被压紧,由力 的平衡条件得: FA
O1
O2
轴承1(压紧端)承受的轴向载荷为:
Fa1 FA Fs 2
轴承2(放松端)承受的轴向载荷为:
Fa 2 FS 2
(1)若FA+FS2<FS1
即FS1-FA>FS2,则轴承2被压紧,由力的平衡 条件得: 轴承1(放松端)承受的轴向载荷:
N
三、当量动载荷的计算
滚动轴承的基本额定动载荷是在一定的试验 向心轴承是指轴承受纯径向载荷, 条件下确定的。
推力轴承是指承受中心轴向载荷。
如果作用在轴上的实际载荷既有径向载荷, 又有轴向载荷,则必须将实际载荷换算成与试验 条件相当的载荷后,才能和基本额定动载荷进行 比较。换算后的载荷是一种假定的载荷,故称为 当量动载荷: 径向载荷 轴向载荷
图a所示的为外圈宽边相对(背对背)安装, 称为反装。图b的为外圈窄边相对(面对面)安装, 称为正装。

《机械设计基础》 第五篇 通用机械零部件 第16章

《机械设计基础》 第五篇 通用机械零部件 第16章
轴头和轴身3部分组成。轴上与轴承配合的部分称轴颈,安装轮毂的 部分称轴头,连接轴颈和轴头的部分称轴身。
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16.1轴
• 轴颈和轴头的直径应取标准值,直径的大小由与之相配合部件的内孔 决定。轴上螺纹、花键部分必须符合相应的标准。
• 2.轴上零件的轴向定位及固定 • 轴向定位及固定是使零件在轴上有确定的轴向位置。轴上零件的轴向
外形不同又可分为光轴(如图16-3所示)和阶梯轴(如图16- 1所示)。由于阶梯轴上的零件便于拆装与固定,又能节省材料和减 轻重量,所以在机械中应用最为广泛。
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16.1轴
• ② 曲轴。轴线不为直线的轴称为曲轴,如图16-4所示,是机械 中的专用零件。
• ③ 挠性轴。还有一种可以把回转运动灵活地传到任何位置的钢丝软 轴,也称为挠性轴,如图16-5所示。它是由多组钢丝分层卷绕而 成的,其主要特点是具有良好的挠性,常用于医疗器械、汽车里程表 和电动的手持小型机具(如铰孔机等)的传动等。
定位及固定是以轴肩、套筒、圆螺母、轴端挡圈和轴承端盖等来保证 的。与轮毂相配装的轴段长度,一般应略小于轮毂宽2~3mm。常 用的轴向定位及固定的方法如表16-2所示。 • 3.轴上零件的周向定位及固定 • 为了满足机器传递运动和扭矩的要求,轴上零件除了需要轴向定位外 ,还必须有可靠的周向定位。
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示。
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16.1轴
• (3)为了便于轴上零件的装配和去除毛刺,轴端及轴肩一般均应制 出45°的倒角。
• (4)为便于加工,应使轴上直径相近处的圆角、倒角、键槽和越程 槽等尺寸一致。
• (5)为便于轴上零件的装拆和固定,常将轴设计成阶梯形。如图1 6-10所示为阶梯轴上零件的装拆图。图中表明,可依次把齿轮、 套筒、左端滚动轴承、轴承盖、带轮和轴端挡圈从轴的左端装入。由 于轴的各段直径不同,当零件往轴上装配时,既不擦伤配合表面,又 装配方便。右端滚动轴承从轴的右端装入,为使左、右端滚动轴承易 于拆卸,套筒厚度和轴肩高度均应小于滚动轴承内圈的厚度。

机械设计基础课后习题答案(第五版)(完整版)

机械设计基础课后习题答案(第五版)(完整版)

机械设计基础(第五版)课后习题答案(完整版)高等教育出版社杨可竺、程光蕴、李仲生主编9-1答退火:将钢加热到一定温度,并保温到一定时间后,随炉缓慢冷却的热处理方法。

主要用来消除内应力、降低硬度,便于切削。

正火:将钢加热到一定温度,保温一定时间后,空冷或风冷的热处理方法。

可消除内应力,降低硬度,便于切削加工;对一般零件,也可作为最终热处理,提高材料的机械性能。

淬火:将钢加热到一定温度,保温一定时间后,浸入到淬火介质中快速冷却的热处理方法。

可提高材料的硬度和耐磨性,但存在很大的内应力,脆性也相应增加。

淬火后一般需回火。

淬火还可提高其抗腐蚀性。

调质:淬火后加高温回火的热处理方法。

可获得强度、硬度、塑性、韧性等均较好的综合力学性能,广泛应用于较为重要的零件设计中。

表面淬火:迅速将零件表面加热到淬火温度后立即喷水冷却,使工件表层淬火的热处理方法。

主要用于中碳钢或中碳合金钢,以提高表层硬度和耐磨性,同时疲劳强度和冲击韧性都有所提高。

渗碳淬火:将工件放入渗碳介质中加热,并保温一定时间,使介质中的碳渗入到钢件中的热处理方法。

适合于低碳钢或低碳合金钢,可提高表层硬度和耐磨性,而仍保留芯部的韧性和高塑性。

9-2解见下表9-3解查教材表9-1,Q235的屈服极限查手册GB706-88标准,14号热轧工字钢的截面面积则拉断时所所的最小拉力为9-4解查教材表9-1,45钢的屈服极限许用应力把夹紧力向截面中心转化,则有拉力和弯距截面面积抗弯截面模量则最大夹紧力应力分布图如图所示图9.3 题9-4解图9-5解查手册,查手册退刀槽宽度,沟槽直径,过渡圆角半径,尾部倒角设所用螺栓为标准六角头螺栓,对于的螺栓,最小中心距,螺栓轴线与箱壁的最小距离。

9-6解查手册,当圆轴时,平键的断面尺寸为且轴上键槽尺寸、轮毂键槽尺寸。

图9.5 题9-6解图9-7解(1)取横梁作为示力体,当位于支承右侧处时由得由得由得由得(2)横梁弯矩图图9.7 题9-7解图(3)横梁上铆钉组的载荷力矩水平分力垂直分力9-8解水平分力在每个铆钉上产生的载荷垂直分力在每个铆钉上产生的载荷力矩在每个铆钉上产生的载荷各力在铆钉上的方向见图所示图9.9 题9-8解图根据力的合成可知,铆钉1的载荷最大9-9解铆钉所受最大载荷校核剪切强度校核挤压强度均合适。

机械设计基础-(第五版)讲义16[53P][1.45MB]

机械设计基础-(第五版)讲义16[53P][1.45MB]

代表字母;
代表数字
2
3
4
5
6
7
8
内部 密封与防尘 保持架 轴承 公差 结构 套圈变形 及材料 材料 等级 游隙
配置 其它
16-2 滚动轴承的代号
表16-7 轴承内部结构常用代号
轴承类型 代 号 B C AC B E 含 义 α=40˚ α=15˚ α=25˚ 接触角α加大 加强型 示 例 7210B 7210C 7210AC 32310B N207E
并由专业厂大批量生产。
设计人员的主要任务是:
① 熟悉标准、正确选用(类型、尺寸) ② 处理好与周围零件的关系(组合设计)
16-1 滚动轴承的基本类型和特点
一、滚动轴承的类型
按载荷 方向分 轴承 类型
按滚动体 形状分
向心轴承
推力轴承 球轴承 滚子轴承 圆柱滚子 圆锥滚子 球面滚子
滚针
16-1 滚动轴承的基本类型和特点
表16-2 滚动轴承代号的排列顺序
前置代号 基本代号 后置代号 或加
成套轴承 分部件代 号
类 型 代 号
尺寸系列代号
宽(高)度 直径系列 系列代号 代号
注: 代表字母; 尺寸系列代号----左起 第二、三位。
内径相同,而直径系列代号 不同的四种轴承的比较。
代表数字
000
200
300
400
16-2 滚动轴承的代号
载荷性质 fP 无冲击或轻微冲击 1.0~1.2 中等冲击 1.2~1.8
6
强烈冲 1.8~3.0
10 f t C 修正结果: 1) 寿命计算 Lh 60n f P P
2) 选型设计

h
N
f P P 60n C Lh 6 f t 10

机械设计基础--滚动轴承

机械设计基础--滚动轴承

?
RV2 RH2 Fr
角 接 触 球 轴 承
RV1 RH1 1,角接触轴承的派生轴向力 Fs O -支反力作用点,即法线与轴线的交点. 向心角接触轴承(角接触球轴承,圆锥滚子 轴承)受纯径向载荷作用后,会产生派生轴 FS 向分力 FS . O F 派生轴向力: si ≈ 1.25 Fr tgα 注意 F 的
Fr1 ● 若 FS1 + FA > FS2
Fr2
轴向合力向右,轴有向右移动的趋势,
但外圈被固定, 右轴承被压紧,会产生反力FS2′, 即:Fa1=FS1 (放松端) 使轴向力平衡, 使得 FS 1 + FA = FS 2 + FS 2 ′ FS2 和 FS2′ 都是右轴承所受的力,故: Fa 2 = FS 2 + FS 2 ′ = FS 1 + FA 而左轴承被放松, 故:Fa1 = FS 1
(放松端)
1 FS2′
FS1
2
FA
FS2
● 若 FS2 + FA < FS1, 轴向合力向左,轴有向左移动的趋势, 右轴承被压紧,会产生反力FS 2′, 使轴向力平衡:
FS 1 = FS 2 + FA + FS 2 ′ Fa1 = FS 1
(放松端)

Fa 2 = FS 1 FA(压紧端)
归纳如下: 根据排列方式判明派生轴向力 FS 1,FS2 的方向; 判明轴向合力指向及轴可能移动的方向, 分析哪端轴承被"压紧",哪端轴承被"放松"; "放松"端的轴向载荷等于自身的内部轴向力, "压紧"端的轴向载荷等于除去自身派生轴向力 后其它轴向力的代数和. 对于能够承受少量轴向力而α=0 的向心轴承: (如深沟球轴承) 因为:α=0 , FS1=0 ,FS2= 0 所以:Fa=FA 图中: Fa1=0 Fr1 Fa2=FA FA

机械设计基础第五版角接触向心轴承轴向载荷的计算11

机械设计基础第五版角接触向心轴承轴向载荷的计算11

FA
FS1
FS2
FA FS2
3、角接触轴承的轴向载荷Fa
当外载既有径向载荷又有轴向载荷时,角接触轴承的
轴向载荷 Fa =? 要同时考虑轴向外载 F A和内部轴向力 FS 。
① 轴承正装时:
如图所示为两向心角接触轴承1、2
面对面安装,FS1、 FS2和Fr1 、 Fr2
分别为两轴承的内部轴向力与径向
载荷, FA为作用于轴上的轴向力, 图b为受力简图。

如图有两种受力情况:
b)
FS1
FA
● 若 FS2 + FA > FS1(图C)
由于轴承1的右端已固定,轴不能向 右移动,轴承1被压紧。由平衡条件 得轴承1(压紧端)承受的轴向载荷
bc))
ⅠⅠ
FSS1 1
FS2+ FA > S1 FFAA
Fa1 = FS2+ FA
S1
S2
S1=0.68R1=0.68×5000=3400N
S2=0.68R2=0.68×8000=5440N R1
R2
②求Fa1 , Fa2Fra bibliotek∵ S1+FA=3400+2000=5400N< S2=5440N
∴轴承1被压紧 轴承2被放松
Fa1 =S2-FA=5440-2000=3440N Fa2=S2=5440N
压紧端:Fa1 = FA+ FS2
轴承2(放松端)承受的轴向载荷:

FS2 FSS22 Ⅱ Fa2 = FS2
放松端:Fa2 = FS2
● 若 FS2 + FA < FS1(图D)
则轴承2被压紧,1放松 ,由 平衡条件得: 放松端: Fa1 = FS1 压紧端: Fa2 = FS1 - FA

机械设计基础第五版讲义

机械设计基础第五版讲义
3. 齿宽系数Φd 及齿宽 b Φd 径向尺寸 轴向尺寸 齿向载荷分布不均 b = Φd d1 , b值应圆整,且小轮b1 = b2 +(5~10)mm
11.7 圆柱齿轮的设计准则和设计参数的选取
例 某两级直齿圆柱齿轮减速器用电动机驱动,单向运
转,载荷有中等冲击。高速级传动比 i=3.7,高速轴转 速 n1 745r min ,传动功率P=17kW,采用软齿面, 试计算此高速级传动。
Ft 2 Fr 2
2、力的方向
Fr :
由啮合点指向各自回转中心
Ft:
主动轮(阻力):与回转方向相反 从动轮(驱动力):与回转方向相同
11.4 直齿圆柱齿轮传动的作用力及计算载荷
二、计算载荷 Fn---名义载荷
受力变形
制造误差 安装误差
载荷集中 附加动载荷
用计算载荷KFn代替名义载荷Fn以考虑载荷集中和附
加动载荷的影响,K----载荷系数
(
Fn b
)max
表11-3 载荷系数K
(
Fn b
)min
原动机
工作机械的载荷特性
均匀
中等冲击
大的冲击
电动机
1.1~1.2
1.2~1.6
1.6~1.8
多缸内燃机
1.2~1.6
1.6~1.8
1.9~2.1
单缸内燃机
1.6~1.8
1.8~2.0
2.2~2.4
11.5 直齿圆柱齿轮传动的齿面接触强度计算
11.2 轮齿材料及热处理
4. 正火 正火能消除内应力、细化晶粒、改善力学性能和切 削性能。机械强度要求不高的齿轮可用中碳钢正火 处理。大直径的齿轮可用铸钢正火处理。
5. 渗氮 渗氮是一种化学处理。 渗氮后齿面硬度可达60~62HRC。 氮化处理温度低,轮齿变形小,适用于难以磨齿的场 合,如内齿轮。材料为:38CrMoAlA.
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16-1 滚动轴承的基本类型和特点
一、滚动轴承的类型
轴承 类型
按载荷 方向分
向心轴承 推力轴承
按滚动体 球轴承 形状分 滚子轴承
圆柱滚子 圆锥滚子 球面的基本类型和特点
接触角:滚动体与外圈触处的法线与垂至于轴承轴心线 的平面之间的夹角α称为公称接触角。
接触角 ↑ → 轴向承载能力 ↑ 它是滚动轴承的一个重要参数,轴承的受 力分析和承载能力等都与接触角有关。
轴承类型 公称接触角
表16-1 各类轴承的公称接触角
向心轴承主要承受径向载荷
径向接触
角接触
推力轴承主要承受轴向载荷
角接触
轴向接触
α= 0˚
0˚ <α<45˚ α
45˚ <α<90˚
α= 90˚
α
( 成套轴承分 部件代号


尺寸系列代号
代表数字
内径相同,而直径系列代号 不同的四种轴承的比较。
zpofrp 2013-10-23
000 200 300
400
16-2 滚动轴承的代号
表16-4 向心轴承和推力轴承的常用尺寸系列代号
向心轴承
推力轴承
直径系列代号
宽度系列代号
(0)
1
2

正常

高度系列代号
1
2
正常
尺寸系列代号
0 1
特轻
(0) 0 (0) 1
70000
80000
N0000 a) NA0000
b) RNA0000
zpofrp 2013-10-23
16-2 滚动轴承的代号
表16-2 滚动轴承代号的排列顺序
前置代号
基本代号
后置代号
或加
成套轴承分 类 部件代号 型
代 号
尺寸系列代号
宽(高)度 直径系列 系列代号 代号
注:
代表字母;
尺寸系列代号----左起 第二、三位。
0˚ <α< 45˚ → 承受径向载荷为主;
45˚ <α<90˚ → 承受轴向载荷为主; α= 90˚ → 只能承受轴向载荷。
2. 极限转速
滚动体回火或
转速过高 → 温度↑ → 润滑失效 → 胶合破坏。
极限转速 ---- 滚动轴承在一定载荷与润滑条件下,允许的最高转速
zpofrp 2013-10-23
16-1 滚动轴承的基本类型和特点
3. 角偏差
轴承由于安装误差或轴的变形等 都会引起内外圈中心线发生相对 倾斜,其倾斜角称为角偏差。
θ 角偏差 ↑ → 影响轴承正常运转。
可采用调心轴承。
滚针轴承对轴线倾斜最敏感,应 紧可能避免在轴线有倾斜的情况 下使用。
调心轴承
zpofrp 2013-10-23
16-1 滚动轴承的基本类型和特点
系列代号 代号



注:
代表字母;
代表数字
内径代号 ---- 基本代号左起第四、五位。 表16-5 轴承的内径代号
内径代号
00 01
02
03
z轴pof承rp 内201径3-1尺0-2寸3 mm 10
12
15
17
04~99 数字 5
16-2 滚动轴承的代号
表16-2 滚动轴承代号的排列顺序
前置代号
基本代号
二、滚动轴承的常用类型及性能特点
1. 调心球轴承(类型代号1):主要径向、不大双向轴向 2. 调心滚子轴承(类型代号2):很大径向和少量轴向 3. 圆锥滚子轴承(类型代号3):同时较大径向和单向轴向 4. 推力球轴承(类型代号5):只能承受单向轴向载荷 5. 深沟球轴承(类型代号6):主要径向、一定双向轴向 6. 角接触球轴承(类型代号7):同时较大径向和单向轴向 7. 圆柱滚子轴承(类型代号N):大的径向、不能轴向 8. 滚针轴承(类型代号NA):只能径向、适用转速低
zpofrp 2013-10-23
16-0 概 述
优点:摩擦阻力小、启动灵敏、效率高、润滑简便、 和易于互换等。
缺点:抗冲击能力差、高速时出现噪音。
滚动轴承
标准化; 并由专业厂大批量生产。
设计人员的主要任务是:
① 熟悉标准、正确选用(类型、尺寸) ② 处理好与周围零件的关系(组合设计)
zpofrp 2013-10-23
滚动轴承组成:外圈、内圈、滚动体、保持架。 各零件的作用: 内圈:支撑轴; 外圈:支撑零件或轴系; 滚动体:滑动滚动;
保持架: 将滚动体分开。
材料要求: 滚动副:硬度和接触疲劳强度↑ 、耐磨性和冲击韧性↑ 用含铬合金钢制造,经热处理后硬度达:61~65HRC。 工作表面需经磨削或抛光。 保持架:低碳钢、有色金属或塑料(高速轴承)。
α
zpofrp 2013-10-23
16-1 滚动轴承的基本类型和特点
几点说明:由于结构不同,各类轴承的使用性能也不相同,现说明如下。
1. 承载能力
滚子轴承≈(1.5~3)球轴承
大载荷
采用滚子轴承
当d ≤20 mm时,两者承载能力接近,宜采用球轴承。
α= 0˚
滚动体为滚子,则只能承受径向载荷;
→ 若滚动体为球,可承受一定的轴向载荷。
zpofrp 2013-10-23
16-1 滚动轴承的基本类型和特点
zpofrp 2013-10-23
16-2 滚动轴承的代号
表16-2 滚动轴承代号的排列顺序
前置代号
0
基本代号共5位
后置代号 或加
成套轴承分 类 部件代号 型
代 号
注:
代表字母;
代表数字
1. 前置代号----成套轴承分部件代号。 是轴承代号的基础,有三项 2. 基本代号----表示轴承的基本类型、结构和尺寸。
类型代号 ----左起第一位,为0(双列角接触球轴承)
zpofrp 2013-10-23
则省略。
16-2 滚动轴承的代号
调心球轴承 调心滚子轴承 圆锥滚子轴承
10000
20000C
30000
a)单向 b)双向
推力球轴承 50000
推力圆柱
深沟球轴承 角接触球轴承 滚子轴承 圆柱滚子轴承 滚针轴承
60000
10 11
20
10
21
11
2
轻 (0) 2
12
22
12
22
3
中 (0) 3
13
23
13
23
4

zpofrp 2013-10-23
(0) 4
24
14
24
16-2 滚动轴承的代号
表16-2 滚动轴承代号的排列顺序
前置代号
基本代号
后置代号
或加
成套轴承分 类
尺寸系列代号

部件代号

宽(高)度 直径系列


第16章 滚动轴承
§16-0 概述 §16-1 滚动轴承的基本类型和特点 §16-2 滚动轴承的代号 §16-3 滚动轴承的选择计算 §16-4 滚动轴承的润滑和密封 §16-5 滚动轴承的组合设计
16-0 概 述
滚动轴承的基本结构
2
4 3
1
zpofrp 2013-10-23
2
4 3
1
16-0 概 述
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