数控机床维修手册
数控电火花机床维修手册
数控电火花机床维修手册一、引言数控电火花机床是一种高精度的加工设备，广泛应用于模具制造、精密零件加工等领域。
然而，在长时间的使用过程中，由于各种原因可能出现故障或需要维修。
本手册旨在为数控电火花机床的维修工作提供指导和参考，以便更好地保持和恢复其正常运行状态。
二、数控电火花机床基本概述数控电火花机床是利用电脉冲放电原理进行金属加工的机械设备。
其结构主要包括主轴、放电电极、工作台等。
通过控制电脉冲的频率、幅值和工作台的移动，实现对金属材料的精密加工。
三、常见故障及处理方法1. 机床无法启动：- 检查电源连接是否良好；- 检查控制系统是否出现故障；- 检查主轴、放电电极等部件是否正常。
2. 放电电极磨损过快：- 检查电流设置是否合理；- 检查电极材料的质量和选择是否正确；- 检查工作台的定位和移动是否平稳。
3. 切割效果不佳：- 检查电脉冲参数的调整是否合适；- 检查工作台的平整度和调整精度是否达标；- 检查放电电极与工作件的距离是否适当。
4. 控制系统故障：- 检查控制系统的电路连接是否松动；- 检查控制系统的软件设置是否正确；- 检查主板和驱动器是否正常工作。
四、数控电火花机床维护保养1. 清洁维护：- 定期清理机床表面的灰尘和污垢；- 清洁和润滑滑轨及滚珠丝杠；- 检查冷却系统和过滤器的清洁度。
2. 零部件更换：- 定期检查主轴、放电电极、滑块等零部件的磨损情况，及时更换； - 检查电缆和连接器的接触是否良好，如有问题及时更换。
3. 软件升级：- 定期关注数控电火花机床厂家发布的软件升级通知；- 根据实际需求，及时升级控制系统软件。
五、安全注意事项1. 在进行数控电火花机床维修时，务必切断电源，并采取可靠的控制电源误操作的措施。
2. 维修人员应经过相关培训并持证上岗，熟悉机床的操作和维修流程。
3. 对于需要更换的零部件，应选择原装备件或合格的替代品，并按照规定的更换流程进行操作。
4. 维修记录和操作日志应进行详细记录，包括故障现象、处理方法和更换零部件的具体情况。
数控车床常见故障维修手册
数控车床常见故障维修手册(一) 刀架类故障故障现象一：电动刀架的每个刀位都转动不停①系统无+24V; COM 输出用万用表量系统出线端，看这两点输出电压是否正常或存在，若电压不存在，则为系统故障，需更换主板或送厂维修②系统有+24V; COM 输出，但与刀架发信盘连线断路；或是+24V 对COM 地短路用万用表检查刀架上的+24V、COM 地与系统的接线是否存在断路；检查+24V 是否对COM地短路，将+24V 电压拉低③系统有+24V; COM 输出，连线正常，发信盘的发信电路板上+24V 和COM 地回路有断路发信盘长期处于潮湿环境造成线路氧化断路，用焊锡或导线重新连接④刀位上+24V 电压偏低，线路上的上拉电阻开路用万用表测量每个刀位上的电压是否正常，如果偏低，检查上拉电阻，若是开路，则更换1/4W2K 上拉电阻⑤系统的反转控制信号TL-无输出用万用表量系统出线端，看这一点的输出电压是否正常或存在，若电压不存在，则为系统故障，需更换主板或送厂维修⑥系统有反转控制信号TL- 输出，但与刀架电机之间的回路存在问题检查各中间连线是否存在断路，检查各触点是否接触不良，检查强电柜内直流继电器和交流接触器是否损坏⑦刀位电平信号参数未设置好检查系统参数刀位高低电平检测参数是否正常，修改参数常见故障维修手册⑧霍尔元件损坏在对应刀位无断路的情况下，若所对应的刀位线有低电平输出，则霍尔元件无损坏，否则需更换刀架发信盘或其上的霍尔元件。
一般四个霍尔元件同时损坏的机率很小⑨磁块故障，磁块无磁性或磁性不强更换磁块或增强磁性，若磁块在刀架抬起时位置太高，则需调整磁块的位置，使磁块对正霍尔元件故障现象二：电动刀架不转故障原因处理方法①刀架电机三相反相或缺相将刀架电机线中两条互调或检查外部供电②系统的正转控制信号TL+无输出用万用表量系统出线端，量度+24V 和TL+两触点，同时手动换刀，看这两点的输出电压是否有+24V，若电压不存在，则为系统故障，需送厂维修或更换相关IC 元器件③系统的正转控制信号TL +输出正常，但控制信号这一回路存在断路或元器件损坏检查正转控制信号线是否断路，检查这一回路各触点接触是否良好；检查直流继电器或交流接触器是否损坏④刀架电机无电源供给检查刀架电机电源供给回路是否存在断路，各触点是否接触良好，强电电气元器件是否有损坏；检查熔断器是否熔断⑤上拉电阻未接入将刀位输入信号接上2K 上拉电阻，若不接此电阻，刀架在宏观上表现为不转，实际上的动作为先进行正转后立即反转，使刀架看似不动⑥机械卡死通过手摇使刀架转动，通过松紧程度判断是否卡死，若是,则需拆开刀架，调整机械，加入润滑液⑦反锁时间过长造成的机械卡死在机械上放松刀架，然后通过系统参数调节刀架反锁时间⑧刀架电机损坏拆开刀架电机，转动刀架，看电机是否转动，若不转动，再确定线路没问题时，更换刀架电机⑨刀架电机进水造成电机短路烘干电机，加装防护，做好绝缘措施故障现象三：刀架锁不紧故障原因处理方法①发信盘位置没对正拆开刀架顶盖，旋动并调整发信盘位置，使刀架的霍尔元件对准磁块，使刀位停在准确位置②系统反锁时间不够长调整系统反锁时间参数③机械锁紧机构故障拆开刀架，调整机械，检查定位销是否折断故障现象四：刀架某一位刀号转不停，其余刀位可以转动①此位刀的霍尔元件损坏确认是哪个刀位使刀架转不停，在系统上转动该位刀，用万用表量该位刀位信号触点对+24V触点是否有电压变化，若无变化，则可判定为该位刀霍尔元件损坏，更换发信盘或霍尔元件②此位刀信号线断路，造成系统无法检测到位信号检查该刀位信号与系统的连线是否存在断路③系统的刀位信号接收电路有问题当确定该刀位霍尔元件没问题，以及该刀位与系统的信号连线也没问题的情况下更换主板故障现象五：使用排刀架不受控①928TC 系统使用排刀架，若使用T11、T22、T33、T44 编程，可能导致液压卡盘控制失效，出现液压卡盘检测出错误报警；也可能导致刀架控制错误，无法执行刀补平时使用的T11、T22、T33、T44 编程，此时应分别改为：T01、T02、T03、T04 编程，这是由系统内部软件编制所决定的②980T 系统使用排刀架，若使用T11、T22、T33、T44编程，可能导致刀架控制错误，无法执行刀补平时使用的T0101、T0202、T0303、T0404 编程，此时应分别改为：T0101、T0102、T0103、T0104 编程，这是由系统内部软件编制所决定的故障现象六：刀架有时转不动（加工只是偶尔出现）①刀架的控制信号受干扰系统可靠接地，特别注意变频器的接地，接入抗干扰电容②刀架内部机械故障，造成的偶尔卡死维修刀架，调整机械故障现象七：928TA 系统下的刀架换刀时出现E38 报警①刀架的刀降时间设置过短调整系统参数，增加刀降时间②执行刀补时系统出错，编程格式不正确在程序中，不要将T 指令与G0指令编于同一程序段中故障现象八：输入刀号能转动刀架，直接按换刀键刀架不能转动①霍尔元件偏离磁块，置于磁块前面，手动键换刀时，刀架刚一转动就检测到刀架到位信号，然后马上反转刀架检查刀架发信盘上的霍尔元件是否偏离位置，调整发信盘位置，使霍尔元件对正磁块②手动换刀键失灵更换手动换刀键（二）主轴类故障故障现象一：不带变频的主轴不转①机械传动故障引起检查皮带传动有无断裂或机床是否挂了空挡②供给主轴的三相电源缺相或反相检查电源，调换任两条电源线③电路连接错误认真参阅电路连接手册，确保连线正确④系统无相应的主轴控制信号输出用万用表测量系统信号输出端，若无主轴控制信号输出，则需更换相关IC 元器件或送厂维修⑤系统有相应的主轴控制信号输出，但电源供给线路及控制信号输出线路存在断路或是元器件损坏用万用表检查系统与主轴电机之间的电源供给回路、信号控制回路是否存在断路;是否存在断路；各连线间的触点是否接触不良；交流接触器、直流继电器是否有损坏；检查热继电器是否过流；检查保险管是否烧毁等故障现象二：带变频器的主轴不转①机械传动故障引起检查皮带传动有无断裂或机床是否挂了空挡②供给主轴的三相电源缺相检查电源，调换任两条电源线③数控系统的变频器控制参数未打开查阅系统说明书，了解变频参数并更改④系统与变频器的线路连接错误查阅系统与变频器的连线说明书，确保连线正确⑤模拟电压输出不正常用万用表检查系统输出的模拟电压是否正常；检查模拟电压信号线连接是否正确或接触不良，变频器接收的模拟电压是否匹配⑥强电控制部分断路或元器件损坏检查主轴供电这一线路各触点连接是否可靠，线路有否，直流继电器是否损坏，保险管是否烧坏⑦变频器参数未调好变频器内含有控制方式选择，分为变频器面板控制主轴方式，NC 系统控制主轴方式等，若不选择NC 系统控制方式，则无法用系统控制主轴，修改这一参数；检查相关参数设置是否合理故障现象三：带电磁耦合器的主轴不转①电磁离合器线圈没有电压供给，使传动齿轮无法闭合，导致主轴不能转动；线圈短路，断路同样可能导致主轴不能正常工作检查离合器线圈供电是否正常；检查供给电源的保险管是否损坏；检查离合器线圈是否损坏，更换符合规格的元器件故障现象四：带抱闸线圈的主轴不转①主轴的频繁启停，使制动也频繁启停，导致控制制动的交流接触器损坏，使制动线圈一直通电抱死主轴电机使主轴无法转动更换控制抱闸的交流接触器故障现象五：变频器控制的主轴转速不受控①所用主板无变频功能更换带变频功能的主板②系统模拟电压无输出或是与变频器连接存在断路先检查系统有无模拟电压输出，若无，则为系统故障，若有电压，则检查线路是否存在断路③系统与变频器连线错误查阅连接说明书，检查连线④系统参数或变频器参数未设置好打开系统变频参数，调整变频器参数⑤由于系统软件引起的轴转速显示不正确当变频器从S500 变至S800，但显示仍为S500，需在编程时使用G04 延时，有待系统软件改善⑥928TC 系统中主轴不变速，编程不当所致编辑程序时，S、T、M 指令不应编于同一程序段，而应将T 指令单独分开于另一段编写，否则主轴转速将默认变。
数控机床电器维修手册
z VRDY
（(母主板CP) U 板）
MCON：从 CNC 到伺服放大器 （接通 MCC 以满足伺服电机的启动要求）
伺服放大器
VRDY：从伺服放大器到 CNC （确认伺服准备好）
z 更换伺服放大器 z 更换轴控制卡
信息的交换是通过 FSSB（光缆）进行。 如果 CNC 把 MCON 关断后 VRDY 一直保持接通的状态，或 CNC 启 动 MCON（MCON 接通）之前 VRDY 先接通，就会发生此报警。
在报警信息中显示出错的轴，与轴号相对应的伺服放大器和 CNC 控 制单元间的某根光缆可能出故障。 或者，到该轴号的放大器为止中有任何一个放大器出故障。
可能是由于安装在 CNC 侧的轴控制卡的不良所致。 有关各卡的安装位置，请参阅 2.4 项“印刷板上的连接插头及插卡的 配置”。
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之外的值）。
#6（AXS） ：1023 号参数（伺服轴号）的设定值在 1～控制轴数的范围 之外。（例如，指定 4 代替 3）或者，参数中设定值是不连 续的。
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8.故障处理过程
希望能够对大家有所帮助
B-64115CM/02
8.18 700 号报警 (过热：控制单元)
8.16 462 报警 (发送 CNC 数据失败) 463 报警 (发送从属数据失败)
原因和处理 z 伺服放大器或光缆 z 轴控制卡
如果由于 FSSB 传送错误，使得从属部分（伺服放大器）不能收到正 确数据，就发生 462 报警。 如果由于 FSSB 传送错误，使得 CNC 不能收到正确数据，就发生 463 报警。 如果发生此类报警，报警信息会显示出出错轴的轴号（轴名称）。
数控机床电气维修教材
数控机床电气维修教材数控机床电气维修教材目录第一篇数控机床发那科系统故障维修第一章概述第二章电源类故障维修第三章系统显示类故障维修第四章急停类故障维修第五章回参考点、编码器报警故障维修第六章刀架刀库报警故障维修第七章系统参数设定错误报警故障维修第二篇数控机床发那科进给系统故障维修第一章进给驱动系统的概述第二章进给伺服系统的构成及种类第三章进给伺服系统故障维修第四章进给伺服电动机故障维修第三篇数控机床发那科主轴驱动系统故障维修第一章主轴驱动系统概述第二章主轴通用变频器故障维修第三章交流伺服主轴驱动系统故障维修第四篇数控机床发那科系统电磁干扰故障维修第一章接地概述第二章电网干扰抑制第三章信号线的干扰抑制第四章骚扰源的干扰抑制第五章干扰故障维修第一篇数控机床发那科系统故障维修第一章概述第二章电源类故障维修1.造成机床在打开操作面板上的电源后，系统没有反应，电源不能接通原因：1）机床外部三相电源没有接通，还有就是三相电源缺相；2）机床的外部电源的保护装臵跳闸形成了电源开路；3）机床操作面板上系统上电按钮接触不良或断开；4）机床元气件的损坏引起的系统不能上电（熔断器熔断、浪涌吸收器的短路等）；其处理方法是：1）首先检查机床的进线电源是否存在缺相或断路，存在缺相或断路先解决进线电源问题；2）检查机床电气柜内是否有空气开关断开，若有先检查断路开关线路接头是否有松动，在检查该线路是否有短路；3）检查操作面板上的的启动按钮是否损坏，按钮坏更换按钮。
2.造成24V电源不能正常工作的原因：1）24V电源整流桥损坏引起电源短路；2）24V电源续流二极管损坏引起的短路；3）24V电源模块外部电源短路；4）24V电源滤波电容损坏引起的故障；5）24V 电源供电电源功率不足使电源模块不能正常工作。
其处理方法：1）检查24V电源的供给220V或200V交流电压是否正常，若不正常查找220或200V电源电压；2）检查24V电源整流桥是否损坏，损坏更换整流桥；3）检查24V电源滤波电容是否损坏，损坏更换滤波电容；4）检查电源功率是否能满足系统上电，不能满足，更换大功率的24V电源。
数控机床维修手册
数控机床维修手册一、引言数控机床是现代制造业中常用的设备之一，其维修保养工作对于保障生产效率和设备寿命具有重要意义。
本手册旨在为维修人员提供一份全面而实用的数控机床维修指南，帮助他们及时有效地解决机床故障，提高维修效率。
二、数控机床维修前的准备1. 安全第一在进行数控机床维修之前，维修人员应首先确保自身安全。
佩戴好个人防护装备，了解机床的工作原理和相关安全事项，并对维修工具进行必要的检查和维护。
2. 维修信息收集在进行维修之前，维修人员应尽可能了解数控机床的使用手册、维修记录和厂家提供的相关技术资料。
熟悉机床的结构、功能和工作原理，对于定位和解决故障将起到关键作用。
三、常见故障及解决方法1. 机床进给系统故障机床进给系统故障是数控机床维修中常见的问题之一。
可能的原因包括进给伺服电机故障、进给电机驱动器故障、传感器故障等。
维修人员可通过检查电气连接、更换故障元件以及重新调整参数来解决这些问题。
2. 主轴系统故障主轴系统故障会导致机床无法正常加工工件。
维修人员应检查主轴电机和主轴驱动器的工作状态，排除电气故障。
同时，还需对主轴的润滑系统进行检查和维护，确保主轴能够正常运转。
3. 自动换刀系统故障自动换刀系统故障是数控机床常见的问题之一。
维修人员需要检查刀库、刀柄、刀臂和换刀器的状态，确保其正常工作。
同时，还要检查刀具传感器和固定螺栓是否松动，以及刀具零部件的磨损情况。
4. 数控系统故障数控系统是数控机床的核心部件，其故障将直接影响机床的正常运行。
维修人员应检查数控系统的电源、接口、电缆和主板等元件，排除电气连接不良和元件损坏的可能性。
同时，根据数控系统的报警代码进行故障诊断和修复。
四、维修案例分析1. 案例一：一台数控车床出现进给速度不稳定的故障。
经过检查，发现进给伺服电机故障，维修人员及时更换了故障的伺服电机，重新设置了相关参数，问题得到解决。
2. 案例二：一台数控铣床的自动换刀系统出现卡刀的问题。
机床维护保养与常见故障维修手册(CA小立车系列)
CK-50维修保养说明书资料
CK--50 数控车床使用及维修说明书中华人民共和国临清市轩业数控设备有限公司、八.言刖欢迎您购买我公司产品。
本说明书所描述的是您选用的我公司CK-50标准型数控车床。
另外，由于用户的一些特殊要求，机床将会增设一些特殊装置及附件，对于这部分装置，我厂将另附操作及使用说明，在本说明书中将不再重复。
我公司保留对本说明书作任何必要更改的权利，若有改动恕不预先通知。
本说明书为非卖品，仅供本公司用户使用。
第一章数控机床安全注意事项对于新的操作工，要操作数控机床，往往由于不熟悉机床或者违反操作规定，会造成数控机床损坏或人身事故。
根据我厂的情况，特写上“数控机床运行使用中的注意事项”，供参考。
数控机床运行使用中的注意事项一•使用中的注意事项：(1)操作人员不仅要有资格证,在上岗操作前还需接受对该机床进行专题的操作培训，操作人员要学习该机床的使用说明书，熟悉机床结构、性能、特点，弄清和掌握操作面板的功能和作用，严禁盲目操作和误操作。
(2)操作人员要做好每天的日保养工作。
在加工中要密切注意机床的状态。
注意数控机床的电源电压是否稳定；所使用的液压的压力是否正常，各部位的润滑装置是否良好，是否清洁等。
(3)在加工工件前应首先要查看“交班记录本”和“故障记录本”，要了解清楚该工件目前的情况(已加工完成到哪一步骤以及所使用的程序段，刀具，刀补等情况)和该机床目前的情况(正常，不正常［报警及故障］)。
不要不清楚情况去操作，会造成机床损坏和工件的质量事故。
(4)在加工工件前须先对各座标进行检测，复查程序，刀具及刀补。
在加工程序模拟试验正常后，再进行工件的加工。
(5)操作人员在机床回到“工件零点”操作前，必须确定各坐标轴的运动方向无障碍物，方可操作，以免碰撞。
这类事故不注意就会发生。
(6)操作人员不应随意调整数控机床上的各种油压表、自动润滑的时间及间隔时间等的参数以及打开电箱私自改动电气装置。
应联系维修人员来处理机床故障，各负其责。
数控铣床维修手册
数控铣床维修手册第一章介绍数控铣床是现代机械加工中的一种重要设备，广泛应用于各个行业。
本手册旨在为用户提供数控铣床的维修指南，帮助用户在设备故障发生时，能够快速准确地进行维修和解决问题。
第二章数控铣床基本原理数控铣床是一种通过计算机数值控制系统来实现加工操作的机床。
它基于数控技术，通过程序控制刀具的运动和工件的固定，实现对工件进行精密的铣削加工。
这一章节将详细介绍数控铣床的基本原理，包括数控铣床的结构、工作原理、运动方式等等。
第三章数控铣床维护与保养数控铣床的维护与保养对于设备的长期稳定运行至关重要。
本章将介绍数控铣床的日常维护和保养工作，包括清洁与润滑、定期检查与维修等内容。
通过合理的维护和保养，可以延长设备的使用寿命，提高加工效率。
第四章数控铣床故障诊断与排除在使用数控铣床时，可能会遇到各种各样的故障问题。
本章将详细介绍数控铣床常见故障的诊断与排除方法，包括机床无法开机、运动轴异常、刀具损坏等等。
通过准确诊断故障原因并采取正确的解决方法，可以提高维修效率，减少设备停机时间。
第五章数控铣床维修案例分析本章将通过实际案例，对数控铣床的故障和维修过程进行分析和总结。
通过具体案例的讲解，读者可以更加深入地了解数控铣床故障的处理方法和注意事项，提高自己的维修水平。
第六章数控铣床维修技巧与注意事项数控铣床维修需要一定的技巧和经验。
本章将介绍一些常用的数控铣床维修技巧和注意事项，包括维修工具的选择、安全操作规范等。
通过掌握这些技巧和注意事项，可以提高维修效率，确保维修过程的安全性。
第七章数控铣床维修常见问题解答在维修数控铣床的过程中，常常会遇到一些疑难问题。
本章将回答一些读者常见的问题，包括如何判断故障原因、如何选择维修方法等等。
通过对这些问题的解答，读者可以更好地理解数控铣床维修的要点，提高自己的维修能力。
结语数控铣床维修是一项非常重要的工作，它关系到设备的使用寿命和加工效率。
本手册为读者提供了一份全面的数控铣床维修指南，希望读者能够通过学习和实践，掌握数控铣床维修的技巧和方法，提高自己的维修水平。
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第二章 数控机床的调整
主轴部件的结构与调整
CK7815型数控车床主轴部件的结构与调整 NT-J320A型数控铣床主轴部件的结构与调整 THK6380加工中心主轴部件的结构与调整
进给传动系统部件的调整 回转运动部件的调整 自动换刀装置的调整 位置检测装置的调整 床身导轨的调整
某加工中心的维护点检表
每天
导轨润滑油箱 油标 油量 及时添加润滑油 润滑泵能定时启动及停止
XYZ轴导轨面 清除切屑及脏物 检查润滑油是否充分 导轨面有划伤损坏
压缩空气气源压力 检查压力是否在正常范围
气源自动分水滤水器和自动空气干 燥器
及进清理分水器中滤出的水分， 自动保持空气干燥器正常工作
结构形式：
1) 滚针导轨
2) 滚珠导轨
3) 滚柱导轨
静压导轨：将压力油经节流器输送到导轨面上的油腔中，形成承载油膜，将互相接触的导轨面隔开， 实现液体摩擦
优点：
1) 摩擦因数小，机械效率高，能长期保持导轨导向精度
2) 承载油膜吸振性好，低速下不易产生爬行
缺点：结构复杂，需配置一套专门的供油系统
2004。09。
位置检测装置的调整
位置检测装置的作用
闭环伺服系统中的位置反馈 开环或闭环伺服系统的误差补偿 测量机、机床工作台等的坐标测量及数字显示 齿轮、螺纹加工机床的同步电子传动 直线-回转运动相互变换用的精密伺服系统
数控机床对位置检测装置的基本要求：
工作可靠 能满足机床精度和速度的要求 抗干扰能力强 使用方便 成本低
分析 分类:
日常点检:对机床一般部件的点检,处理和检查机床在运行过程中出现的 故障,由机床操作人员进行
专职点检:对机床关键部位和重要部件按周期进行重点点检和设备状态 监测与故障诊断,制定点检计划,做好诊断记录,分析维修结果,提出改善 设备维护管理的建议,由专职维修人员进行
2004。09。
1) 数控机床进给传动链首端件是伺服电动机 2) 传动机构大多采用滚珠丝杠取代滑动丝杠 3) 垂直布置的进给传动系统结构中，设置有制动装置 4) 齿轮副采用了消除齿轮啮合间隙结构
2004。09。
进给传动系统伺服电动机的形式及安装
伺服电动机的主要类型及结构
直流伺服电动机 1) 小惯量直流电动机 a) 转动惯量小 b) 机电时间常数小 c) 低速平稳，无爬行现象，换向性能好 2) 宽调速直流伺服电动机 又叫大惯量直流电动机，调速范围宽，可直接驱动滚珠丝杠， 减少了传动损失及传动误差，提高了传动精度 a) 低速性能好，转矩大，可和机床丝杠直接连接 b) 转子惯量大 c) 过载性能好 d) 用永久磁铁作为磁极，提高了电机效率，在重切削过载情况 下，加减速特性好 3) 缺点：尺寸较大，容量和使用环境受限，电刷和整流子要经常维修
斜齿圆柱齿轮传动间隙的消除 垫片调整法 轴向压簧调整法
锥齿轮传动间隙的消除 轴向压簧调整法 周向弹簧调整法
齿轮齿条传动间隙的消除 双薄片齿轮错齿调整法 预紧装置----P43图2-18
2004。09。
滚珠丝杠螺母副的结构及间隙调整
滚珠丝杠螺母副的特点：
传动效率高 传动灵敏，不易产生爬行 随动精度和定位精度高 同步性好 传动具有可逆性 磨损小，使用寿命长 施加预紧后，可消除轴向间隙，反向时无空程，轴向运动精度和刚
2004。09。
位置检测装置的分类
回转型：测角度、角位移
增量式 脉冲编码器 旋转变压器 圆感应同步器 圆光栅 圆磁栅
绝对式 多速旋转变压器 绝对值脉冲编码器 三速圆感应同步器
直线型：测长度、直线位移
增量式 直线圆感应同步器 计量光栅、磁尺
主轴润滑恒温油箱
每年
检查并更换直流伺服电机碳刷 检查换向器表面，吹净碳 粉，去毛刺
更换长度过短的电刷，跑 合后使用
润滑液压泵、滤油器清洗 清理池底，更换滤油器
不定期
检查各轴轨道上镶条、压紧滚 轮松紧状态 按机床说明书调整
冷却水箱 检查液面高度 太脏、更换 清理水箱底部 经常清洗过滤器
绝对式 三速直线感应同步器 绝对值式磁尺
2004。09。
床身导轨
在导轨副中，运动的方叫运动导轨，不动的一方叫支承导轨
导轨的种类
滑动导轨
优点：结构简单、制造方便、刚度好、抗振性好，应用广泛
缺点：静摩擦因数大，动摩擦因数也随速度变化而变化，摩擦磨损大，低速（1~60mm/min)时 易出现爬行现象而降低运动部件的定位精度
多齿盘分度工作台的结构及调整 加工中心回转工作台的结构及调整
2004。09。
自动换刀装置的调整
数控机床自动换刀装置的形式
多转塔头自动换刀装置 具有刀库和机械手的自动换刀装置
刀库类型 1) 转塔式刀库 2) 圆盘式刀库 3) 链式刀库 4) 格子式刀库
机械手 1) 单臂单手式机械手 2) 回转式单臂双手机械手
2004。09。
进给传动系统部件的调整
数控机床进给传动系统布置形式
水平布置和垂直布置
水平布置时和普通机床布置形式相同，大多采用滚珠丝杠取代滑动丝 杠。布置形式有：
1) 一端装推力轴承 2) 两端装推力轴承 3) 一端装推力轴承、另一端装深沟球轴承 4) 两端装推力轴承及深沟球轴承
数控机床与普通机床进给传动系统结构布置的不同之处：
2004。09。
机床精度验收
几何精度 定位精度 切削精度
2004。09。
机床几何精度检验
以普通立式加工中心为例：
工作台面的平面度 各坐标方向移动的相互垂直度； X、Y坐标方向移动时工作台面的平行度； X坐标方向移动时工作台面T形槽侧面的平行度； 主轴的轴向窜动； 主轴孔的径向跳动； 主轴箱沿Z坐标方向移动时主轴轴心线的平行度； 主轴回转轴心线对工作台面的垂直度； 主轴箱沿Z坐标方向移动的直线度。
各种电气柜散热通风装置 各电柜冷却风扇工作正常 风道过滤网无堵塞
各种防护装置 导轨、机床各种防护罩等应无 松动
2004。09。
某加工中心的维护点检表
每半年
滚珠丝杠 清洗旧润滑脂，涂上新的 油脂
液压油路 清洗溢流阀、减压阀、滤 油器及油箱箱底 更换或过滤液压油
度高
滚珠丝杠螺母副的结构形式
外循环 内循环
滚珠丝杠螺母副的轴向间隙的调整方法
垫片调整法 螺母调整法 齿差式调整法
滚珠丝杠螺母副的预紧
预紧力计算公式：FV=1/3Fmax
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回转运动部件的调整
回转运动部件：
分度工作台：按最小分度角的整数倍分度 回转工作台：回转进给运动，实现任意角度分度及控制
数控机床维修手册
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第一章 数控机床的安装、调试及验收
数控机床的选用 数控机床的安装 数控机床的调试 数控机床的验收
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数控机床的验收
开箱检验和外观检查 机床性能及数控功能的检验 机床精度的验收
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机床性能的检验
主轴系统性能 进给系统性能 自动换刀系统 机床噪声 电气装置 数控装置 安全装置 润滑装置 气、液装置 附属装置
排屑器 经常清理铁屑 检查有无卡住
清理废油池 及时取油池中废油，以免 外溢
调整主轴驱动带松紧 按机床说明书调整
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数控机床的维护
数控机床使用中应注意的问题
使用环境: 避免阳光的直射和其他辐射 避免太潮湿或粉尘过多的场所 避免有腐蚀气体的场所 要远离振动大的设备
定义：是指机床各坐标轴在数控装置控制下运动所能达到的位 置精度。
定位精度决定于数控系统和机械传动误差。 定位精度的主要检测内容：
各直线运动轴的定位精度和重复定位精度； 各直线运动轴机械原点的复归精度； 各直线运动轴的反向误差； 各回转运动轴（回转工作台）的定位精度和重复定位精度； 各回转运动轴原点的复归精度； 各回转运动轴的反向误差；
分类：开式和闭式两大类
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数控机床的维修管理及维护
数控机床维修管理及维护中与普通机床相同的内容：
必须坚持设备使用上的定人、定机、定岗制度 开展岗位培训，严禁无证操作 严格执行设备点检和定期、定级保养制度 对维修者实行派工卡，认真做好故障现象、原因、维修的记录，建立完整
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数控功能的检验
运动指令功能 准备指令功能 操作功能 CRT显示功能
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编制考机程序应包括：ห้องสมุดไป่ตู้
主轴转动中、高、低五种以上速度的正、反转及停止； 各进给运动中、高、低速度G00、G01移动，全行程的二分之一以上； 自动加工的功能和代码； 自动换刀交换刀床中2/3以上刀具，重量在中等以上的刀柄； 使用特殊功能如测量、APC交换和用户宏程序
的维修档案 建立维修协作网，开展专家诊断系统工作 数控机床维修管理应强调的内容： 选择合理的维修方式
维修方式有：事后维修、预防维修、改善维修、预知维修或状态监测 维修、维修预防
从修理费用、停产损失、维修组织工作和修理效果等方面去衡量 建立专业维修组织和维修协作网 点检管理:按有关文件的规定,对设备进行定点、定时的检查和维护 点检的内容:定点、定标、定期、定项、定人、定法、检查、记录、处理、
交流伺服电机 步进电动机：输出角位移与输入脉冲数量成正比，转子速度与输入脉冲 频率成正比
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进给传动系统伺服电动机的形式及安装