机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统④PPT演示文稿
合集下载
继电器与接触器控制PPT优选课件
2020/10/18
13
实习三 电动机控制线路安装一
1.三相异步电机点动与连续运转控制电路： （1） 实现电机点动、连续运行控制（要求有指
示灯指示）。 （2）实现短路保护。 2.安装要求： 具体实施安装时，再理解透原理图后，设计好电器位置 图。严格按照布线与组装工艺要求,接线过程中严禁供电，
以防触电。
接触器完成这一
功能的设计，如
图所202示0/10：/18
17
实习四 电动机控制线路安装二
1. 三相异步电机延时启动控制电路： （1） 电机延时启动控制(有运行指示灯指示）。 （2）短路保护。 （3）用指示灯指示延时等待过程。
2.安装要求：
具体实施安装时，再理解透原理图后，设计好电器位置
图。严格按照布线与组装工艺要求，接线过程中严禁 供电，以防触电。
1.常开(动合)按钮
3.复合按钮： 常开按钮和常闭按钮 做在一起。
SB
电路符号 2.常闭(动断)按钮
SB
SB
电路符号
电路符号 2020/10/18
3
1.2 熔断器 作用：用于短路保护。
FU
电路符号
熔断体
熔断管
2020/10/18
4
1.3 接触器
弹簧
线圈 铁芯 衔铁
2020/10/18
电机
~~
主触头
(4)导线间有安全间距，避免干扰。导线与端子的连 接，一般是一个端子只连接一根导线，防止触电与短 路多点连接处应使用接线端子排。
(5)尽量缩短导线的数量和长度。
(62)0导20/1线0/18与禁锢螺丝连接处采用顺时针绕制。
21
4.电路调试与故障排除
电气控制线路的故障排除，必须建立在掌握电气原 理、熟悉电器位置的基础上，根据故障现象，采取适 当方法，查明故障原因，最后将故障予以排除。
机电传动控制控制电器与继电器-接触器控制系统
原理
主触点靠操作机构（手动或电动）来闭合。 电磁脱扣器起短路保护和过流保护的作用。 欠压脱扣器起欠压保护作用。 热脱扣器起过载保护的作用。
5.1.2 开关电器 三、低压断路器
电短磁路脱(扣过器电流)保护 正常时， 衔铁是过释载放保的护；
短路欠时(零，)电压保护
衔铁往上吸而顶 低压断路器
常开 触头
常闭 触头
复式 触头
按钮的图形符号及文字符号
1－按钮帽 2－复位弹簧 3－动触头 4－常闭触头 5－常开触头
按钮结构示意图
5.1.4 主令电器 一、按钮
1—上胶盖 2—下胶盖 3—触刀座 4—触刀 5—瓷柄 6—胶盖紧固螺帽 7—出线端子 8—熔丝 9—触刀铰链
10—瓷底座 11—进线端子
5.1.2 开关电器 一、刀开关
3、封闭式负荷开关 （铁壳开关）
4、熔断器式刀开关
负荷开关 外形图
熔断器式刀开关结构示意图
5.1.2 开关电器 一、刀开关
5.1.2 开关电器 二、组合开关
目录 · 第5章 第5章 控制电器与继电器-接触器控制系统
5-1 常用控制电器 5-2 生产机械电气设备的基本控制线路 5-3 生产机械的继电器-接触器控制线路 5-4 继电器-接触器控制线路的设计方法
5.1 5.2 5.3 5.4
常用控制电器与执行电器 继电器-接触器控制的常用基本线路 继电器-接触器控制线路举例 继电器-接触器控制线路设计简介
④交流电磁机构短路环的作用
交流电磁铁的短路环
1－衔铁 2－铁心 3－线圈 4－短路环
5.1.1 电器的功能、分类和工作原理
三、电磁式电器的工作原理
2、电磁机构 (2)电磁机构的工作原理
主触点靠操作机构（手动或电动）来闭合。 电磁脱扣器起短路保护和过流保护的作用。 欠压脱扣器起欠压保护作用。 热脱扣器起过载保护的作用。
5.1.2 开关电器 三、低压断路器
电短磁路脱(扣过器电流)保护 正常时， 衔铁是过释载放保的护；
短路欠时(零，)电压保护
衔铁往上吸而顶 低压断路器
常开 触头
常闭 触头
复式 触头
按钮的图形符号及文字符号
1－按钮帽 2－复位弹簧 3－动触头 4－常闭触头 5－常开触头
按钮结构示意图
5.1.4 主令电器 一、按钮
1—上胶盖 2—下胶盖 3—触刀座 4—触刀 5—瓷柄 6—胶盖紧固螺帽 7—出线端子 8—熔丝 9—触刀铰链
10—瓷底座 11—进线端子
5.1.2 开关电器 一、刀开关
3、封闭式负荷开关 （铁壳开关）
4、熔断器式刀开关
负荷开关 外形图
熔断器式刀开关结构示意图
5.1.2 开关电器 一、刀开关
5.1.2 开关电器 二、组合开关
目录 · 第5章 第5章 控制电器与继电器-接触器控制系统
5-1 常用控制电器 5-2 生产机械电气设备的基本控制线路 5-3 生产机械的继电器-接触器控制线路 5-4 继电器-接触器控制线路的设计方法
5.1 5.2 5.3 5.4
常用控制电器与执行电器 继电器-接触器控制的常用基本线路 继电器-接触器控制线路举例 继电器-接触器控制线路设计简介
④交流电磁机构短路环的作用
交流电磁铁的短路环
1－衔铁 2－铁心 3－线圈 4－短路环
5.1.1 电器的功能、分类和工作原理
三、电磁式电器的工作原理
2、电磁机构 (2)电磁机构的工作原理
继电器接触器控制ppt课件
16
接触器的结构和工作原理如下：
接触器触点机构动作 有一定的动作时间，从线 圈开始通电瞬间起到触点 可靠接触/分开瞬间为止的 时间间隔称为吸合时间；
从线圈开始断电瞬间起 到触点可靠分开/接触瞬间 为止的时间间隔称为释放 时间。
动铁心（衔铁）
静铁心
触头系统
释放弹簧
线圈
线圈得电，衔铁吸合触点动作
常开触点－合 常闭触点－断
21
（2）电磁式继电器的特性
▪ 图中，X 2称为继电器吸合值，欲使继电器吸合，输入量 必须等于或大于X 2；X 1称为继电器释放值，欲使继电 器释放，输入量必须等于或小于X 1。
22
（2）电磁式继电器的特性
▪ 吸合时间：是指从线圈接受电信号到衔铁完 全吸合所需的时间；
▪ 释放时间：是指从线圈失电到衔铁完全释放 所需的时间。
而动作的电器，如刀开关、行程开关、按钮、速度继电 器、温度继电器等。
8
1.常用电器分类 ▪ （5）按控制的对象分 ▪ 1）低压配电电器 用于低压配电系统，在系统发生故障
的情况下切断故障区域的供电，要求动作准确、工作可 靠，有足够的热稳定性和动稳定性。如刀开关、熔断器 和断路器等。 ▪ 2）低压控制电器 用于电气传动系统，要求使用寿命长、 工作可靠、维修方便。如接触器、控制继电器、启动器与结构形式分为如图1-3所示几种
图1-3 接触器触点的接触与结构形式 （a）点接触桥式触点 （b）面接触桥式触点 （c）线接触指形触点
15
▪ 3．灭弧装置
▪
当触点切断电路的瞬间，如果电路的电流（电压）
超过某一数值，则在动、静点间将产生强烈的弧光放电
现象，称为电弧。
▪
电弧的出现会对电器产生以下影响：
四章继电器接触器控制系统ppt课件
如果要使上述点动控制线路 中的电动机长期运行，起动 按钮SB必须终始用手按住 ，是很不方便的。为了实现 电动机的连续运行，则需要 用接触器的一个动合辅助触 点并联在按钮的两端；又为 了可以将电动机停止，在控 制电路中再串联一个停止按 钮（黑线的任意位置）。b) 、c)为标准接法。
1 2
1
2 1 2
图4.3 自保持控制电路
操作过程： SBF
正转
FR
SB1
停车 SBR
反转
M
该电路必须先停车才能由正转到反转或由
3~
反转到正转。SBF和SBR不能同时按下，
否则会造成短路！
（1）接触器联锁正反转控制线路（电气联锁）
线路要求接触器1KM和2KM 不能同时通电，否则，它们 的主触点便同时闭合，将造 成电源相间短路。为此，在 接触器1KM与2KM线圈各自 的支路中相互串联了对方的 一副常闭辅助触点，以保证 接触器1KM和2KM不会同时 通电。1KM与2KM的这两副 常闭辅助触点在线路中所起 的作用称为联锁(或互锁)， 这两副触点叫做联锁触点。
图中左半部为电动机的电 源回路，也即电动机的能 量输送部分，属于主要能 量传输渠道，称为控制电 路的主电路。
该图的右半部分控制元件 的连接部分，主要是信号 传输通道，为非能量传输 部分，称为电路图的控制 电路部分。
图3.1 交流电动机三地起动控制电路图 》返回
FA109a清棉机主电路
FA109a清棉机控制电路
KM KM
（a）实物示意图
（b）原理图
图4.2 点动正转控制电路
A B C 控制回路
改为下方？
QS
C'
FU
KM
B'
点动控制
《机电传动控制教案》PPT课件
28
29
8.2.3 生产机械中常用的自动控制方法
自动化生产工艺过程中，工作状态的转换要求自动进行。因此出现了各种 各样的自动控制方法。
❖ 利用电动机主电路的电流来控制 如：交流异步电动机或直流他励电动机中，机械力与负载大小往往与电流成 正比。所以，机床进刀量的控制，机床夹紧机构的夹紧程度等，都可根据 电流来控制。
33
顺序控制 （程序控制）
2.按时间的自动控制
根据反映时间长短的元件的动作来实现控制。 1）时间继电器KT：是一种触点能延时通或断的控制电器。可以实现 从0.05s~几十小时的延时
得电延时型：(延时吸合) 线圈得电后，开始延时 延时时间到，触头动作。
按延时 性质分
失电延时型： （延时释放） 线圈得电时，触头立即动作 线圈失电时，开始延时，延 时到则触头复位。
+
2SB
1SB KM
KM
防止电磁铁线圈过压和触头烧损的控制线路
-
+
KM YA
-
C
KM
R
YAΒιβλιοθήκη +CVD-
KM
R
+ KM YA - + KM
YA -
R
R
电磁离合器的控制线路
启动时，C、R、VD使27电流上升速度加快。 关断时，C对YA反向放电，加快消磁。
• 要求三台电动机按一定顺序工作，1M先启动，2M在1M启动后才能启动，3M在2M启动后 立即自动启动，2M能实现点动工作，停止时同时停止，设计主电路与控制电路。
欠电流继电器
19
2.交流异步电动机正、反转控制线路 实现正、反转的办法：更换电动机供电相序。
正转 KM1
总停
正转按钮
29
8.2.3 生产机械中常用的自动控制方法
自动化生产工艺过程中，工作状态的转换要求自动进行。因此出现了各种 各样的自动控制方法。
❖ 利用电动机主电路的电流来控制 如：交流异步电动机或直流他励电动机中，机械力与负载大小往往与电流成 正比。所以，机床进刀量的控制，机床夹紧机构的夹紧程度等，都可根据 电流来控制。
33
顺序控制 （程序控制）
2.按时间的自动控制
根据反映时间长短的元件的动作来实现控制。 1）时间继电器KT：是一种触点能延时通或断的控制电器。可以实现 从0.05s~几十小时的延时
得电延时型：(延时吸合) 线圈得电后，开始延时 延时时间到，触头动作。
按延时 性质分
失电延时型： （延时释放） 线圈得电时，触头立即动作 线圈失电时，开始延时，延 时到则触头复位。
+
2SB
1SB KM
KM
防止电磁铁线圈过压和触头烧损的控制线路
-
+
KM YA
-
C
KM
R
YAΒιβλιοθήκη +CVD-
KM
R
+ KM YA - + KM
YA -
R
R
电磁离合器的控制线路
启动时，C、R、VD使27电流上升速度加快。 关断时，C对YA反向放电，加快消磁。
• 要求三台电动机按一定顺序工作，1M先启动，2M在1M启动后才能启动，3M在2M启动后 立即自动启动，2M能实现点动工作，停止时同时停止，设计主电路与控制电路。
欠电流继电器
19
2.交流异步电动机正、反转控制线路 实现正、反转的办法：更换电动机供电相序。
正转 KM1
总停
正转按钮
继电器与接触器控制的基本电路PPT(共 56张)
↘→KM1+ 辅助常开触点吸合，自锁。
（a）
↘→ 按下SB3+→KM2√→KM2+ 主触点吸合，M2起动。
↘→KM2+ 辅助常开触点吸合，自锁。
两台电机都起动之后，要使电机停止运行，可如下操作：
按下SB1-→KM1×→KM1- 主触点释放脱开，M1停止运转。
↘→KM2×→KM2- 主触点释放脱开，M2停止运转。
回顾旧知
1. 接触器的主要结构有哪些？交流接触器和直流接触器如何 区分？
2. 在电动机的控制电路中，热继电器与熔断器各起什么作用？ 两者能否相互替换？为什么？
3. 中间继电器的作用是什么？中间继电器与接触器有何异同？
4. 低压断路器具有哪些脱扣装置？分别说明其功能。
机床系统控制电路图
• 图2-1
继电器与接触器控制的基本电路
KM1
正转触点
KM1
SB3
M
3~
反转按钮
KM2
KM2 反转接触器
改进方法：电气互锁（可逆）控制电路
电气互锁
. . SB1
SB2 KM2 KM1 通电
.
闭合 自锁
. . KM1 SB3
KM1 KM2
按下SB2
电机正转 缺点： 改变转向时必须 先按停止按钮SB1
KM2
断开
（b）互锁控制线路
无电
解决措施：在控制电 路中加入机械互锁， 形成多重互锁控制
三相鼠笼异步电机全压起动的工作原理
直接将三相对称交流电接入电动机的三相定子绕组 相应的出线端上？
L1 L2 L3
V
UMW ～3
控制？
三相鼠笼异步电机全压起动的工作原理
QS
机电传动控制控制电器和继电器-接触器控制系统PPT共93页
机电传动控制控制电器和继电器-接触器 控制系统
61、辍学如磨刀之石，不见其损，日 有所亏 。 62、奇文共欣赞，疑义相与析。
63、暧暧远人村，依依墟里烟，狗吠 深巷中 ，鸡鸣 桑树颠 。 64、一生复能几，倏如流电惊。 65、是生活，而且是现在、过 去和未 来文化 生活的 源泉。 ——库 法耶夫 57、生命不可能有两次，但许多人连一 次也不 善于度 过。— —吕凯 特 58、问渠哪得清如许，为有源头活水来 。—— 朱熹 59、我的努力求学没有得到别的好处， 只不过 是愈来 愈发觉 自己的 无知。 ——笛 卡儿
拉
60、生活的道路一旦选定，就要勇敢地 走到底 ，决不 回头。 ——左
61、辍学如磨刀之石，不见其损，日 有所亏 。 62、奇文共欣赞，疑义相与析。
63、暧暧远人村，依依墟里烟，狗吠 深巷中 ，鸡鸣 桑树颠 。 64、一生复能几，倏如流电惊。 65、是生活，而且是现在、过 去和未 来文化 生活的 源泉。 ——库 法耶夫 57、生命不可能有两次，但许多人连一 次也不 善于度 过。— —吕凯 特 58、问渠哪得清如许，为有源头活水来 。—— 朱熹 59、我的努力求学没有得到别的好处， 只不过 是愈来 愈发觉 自己的 无知。 ——笛 卡儿
拉
60、生活的道路一旦选定，就要勇敢地 走到底 ，决不 回头。 ——左
常用控制电器和电动机的继电器 ppt课件
ppt课件
13
1 2
3
4
8
5
6
7
9
1-手柄； 2-转轴； 3-弹簧； 4-凸轮； 5-绝缘垫板； 6-动触点； 78-绝缘方轴； 9-
图2-4 组合开关
ppt课件
14
用途：常用于机床控制电路的电源开
关，也用于小容量电动机的起 / 停控制或照 明线路的开关控制。
结构：对常用的三极开关来说，每
一极有一对静触片与盒外接线柱相接， 动触片受手柄控制可以转动，以达到线 路的通 / 断控制。
说明：电流继电器反映的是电流信号，匝数少、导线粗；
电压继电器反映的是电压信号，匝数多、导线细。
ppt课件
33
3、中间继电器 实际上是一个电压线圈继电器。 特点：具有触点对数多、触点电流大、动作灵敏等
特点。 用途：能起到中间放大作用，通常用来传递信号，
能同时控制多个支路，也可用来控制小容量电 动机或其他电气执行元件。结构基本与接触器 相同。 选用：主要考虑线圈电压等级和触点数量。
ppt课件
36
5
32 31
33
4
1
23
(a)
(b)
图2-15 热继电器 (a) 外形； (b) 结构
1-双金属片； 2-热元件； 3-动作机构； 4-常闭触点； 5-复位按钮
ppt课件
37
五、 时间继电器
是从得到输入信号(线圈通电 或断电)起，经过一段时间延时后 才动作的继电器。
适用于定时控制
工作原理：当衔铁未吸合时， 磁路气隙大，线圈电感小， 通电后激磁电流很快建立， 将衔铁吸合，继电器触点立 即改变状态。而当线圈断电 时，铁心中的磁通将衰减，
25
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
运行6s后，
第三台电机自动启动，
停止时，三台电机全部断电。
两种线路比较 过载保护方式
8
8
机
5.4.3 电气控制线路的经验设计法和逻辑设计法
电 传
一、经验设计法
控制要求：
动 控
制
4.经验设计法举例
(1)既能点动又能连续运转；
QS
FU2
(2)停止时采用反接制动； (3)能在两处进行启动和制动。
FR
FU1
电 传
一、经验设计法
动 控
制
4.经验设计法举例
6
6
机
5.4.3 电气控制线路的经验设计法和逻辑设计法
电 传
一、经验设计法
动
控制要求：
控
制
4.经验设计法举例
第一台电机启动运行3s后，
第二台电机才能自行启动，
QS FU1
KM1
FU2 KM2
FU4 FU3 KM3
FR1 运行8s后，第一台电机停转， FR2 同时第三台电机启动， FR3 运行5s后，电动机全部断电。
3
机
5.4.3 电气控制线路的经验设计法和逻辑设计法
电 传
动
电气控制线路的两种设计方法：
控 制
经验设计法，逻辑设计法。
一、经验设计法
1.经验设计法的基本特点
首先根据生产机械对电气控制电路的要求， 设计出各个独立环节的控制电路或单元电路，
❖ 然后根据生产工艺要求 找出各个控制环节之间的相互关系，
QS
FU1
FR (2)返回到位立即向前。
SB1
SB2
KM1
KM2
SQ1 KM1 SQ2 SB3 KT KM2
SB3
SB2
FR
SQ2
SQ1
SQ4
SQ3
KM2 KM1 KT
KM1 KM2
10
10
机
5.4.3 电气控制线路的经验设计法和逻辑设计法
电 传
一、经验设计法
控制要求：
动 控
4.经验设计法举例
(1)
对于元件的触点，
规定触点闭合状态为“1”状态，触点断开状态为“0”状
态。
14
14
机
5.4.3 电气控制线路的经验设计法和逻辑设计法
电 传
动
二、逻辑设计法
控
制
1.逻辑变量、逻辑函数及运算法则
(2)逻辑函数
在继电接触式控制线路中，
把表示触头状态的逻辑变量称为输入逻辑变量；
把表示继电器、接触器等受控元件的
3.具体设计过程中常有的两种作法
①根据生产机械的工艺要求与工作过程，
将现有的典型环节集聚起来加以补充修改，
综合成所需的控制线路。
②在找不到现有的典型环节时，
则根据生产机械的工艺要求与工作过程自行设计，
边分析边画图，将输入的主令信号经过适当的转换，
得到执行元件所需的工作信号。
5
5
机
5.4.3 电气控制线路的经验设计法和逻辑设计法
KM1 FR
SB1 SB2 KA SB3 SB4 KA SB5 SB6 KM2
KM2
SB5
R
SB6
KM2
KS KM1
KA
KM1
KM2
KS
9
9
机
5.4.3 电气控制线路的经验设计法和逻辑设计法
电 传
一、经验设计法
动
往复运动的控制要求：
控
制
4.经验设计法举例
(1)向前运动到位后，
停留一段时间再返回；
FU2
逻辑变量称为输出逻辑变量。
输出逻辑变量的取值随各输入逻辑变量取值变化而变化。
输入、输出逻辑变量的这种相互关系称为逻辑函数关系。
控制线路中输入和输出关系用列表方式表示称为真值表。
15
15
机
5.4.3 电气控制线路的经验设计法和逻辑设计法
电 传
动
二、逻辑设计法
控
制
1.逻辑变量、逻辑函数及运算法则
❖ 进一步拟定联锁控制电路及进行辅助电路的设计，
最后为了努力取得较好的技术经济效果， 再考虑减少电器与触头数目。
4
4
机
5.4.3 电气控制线路的经验设计法和逻辑设计法
电 传
一、经验设计法
动 控
制
2.经验设计法的基本步骤
①主电路设计；②控制电路设计；③辅助电路设计；
④反复审核电路是否满足设计原则。
SB1
FR1 FR2 FR3
KT3
M1
M2
M3
SB2
KT1
KT1
KT2
是否需要 过载保护？
KT2 KM1 KT1 KM2 KT2 KM3 KT3
7
7
机
5.4.3 电气控制线路的经验设计法和逻辑设计法
电 传
一、经验设计法
控制要求：
动 控
4.经验设计法举例
第一台电机启动运行5s后， 制
第二台电机才能自行启动，
5.4.1 电气控制系统设计的基本内容和一般原则
电 传
一、电气设计的主要内容
动 控
1. 电气设计的一般内容
制
2. 电气设计的技术条件
3. 电气传动形式的选择
4. 电气控制方案的确定
二、电气设计的一般原则
1. 最大限度地实现生产机械和
工艺对电气控制线路的要求
2. 在满足生产要求的前提下
力求使控制线路简单和经济
故可采用“逻辑0”和“逻辑1”来表示。
13
13
机
5.4.3 电气控制线路的经验设计法和逻辑设计法
电 传
动
二、逻辑设计法
控
制
1.逻辑变量、逻辑函数及运算法则
(1)逻辑变量
对于继电器、接触器、电磁铁、电磁阀等元件的线圈，
规定通电为“1”状态，失电则规定为“0”状态。
对于按钮、行程开关元件，
规定压下时为“1”状态，复位时为“0”状态。
5.4 继电器-接触器控制线路设计简介
机 电 传
动
控
制
主要内容：
电气控制系统设计内容和原则，
电气控制线路设计方法。
5.4.1 电气控制系统设计的基本内容和一般原则 5.4.2 电力拖动方案确定原则和电机的选择 5.4.3 电气控制线路的经验设计法和逻辑设计法 5.4.4 电气控制系统的工艺设计
Hale Waihona Puke 11机制
(2)
(3)
(4)
11
11
机
5.4.3 电气控制线路的经验设计法和逻辑设计法
电 传
控一制要、求经： 验设计法
动 控
①4向.前经运验动设到计位法后，举例
制
停留一段时间再返回；
②返回到位立即停止；
③运行时可人为立即反向；
④可以点动向前运动。
①向前运动到位后， 停留一段时间再返回；
②返回到位立即向前； ③运行时可人为立即反向。 ④有终端保护
12
12
机
5.4.3 电气控制线路的经验设计法和逻辑设计法
电 传
动
二、逻辑设计法
控
制
1.逻辑变量、逻辑函数及运算法则
(1)逻辑变量
在逻辑代数中，
把这种具有两个对立物理状态的量称为“逻辑变量”。
在继电接触式控制线路中，
每一个接触器或继电器的线圈、触头，
以及控制按钮的触头都相当于一个逻辑变量，
它们都具有两个对立的物理状态，
3. 保证控制线路工作的可靠性
4. 控制线路工作的安全性
5. 操作和维修方便
2
2
机
5.4.2 电力拖动方案确定原则和电机的选择
电 传
动
一、电气传动方式
控 制
1.单机拖动
2.分机拖动
二、调速性能
1.重型或大型设备
2.精密机械设备
3.一般中小型设备
三、负载特性
四、电动机的选择
五、起动、制动和反向要求
3