机器人的定义及未来的发展毕业论文doc .pdf
1000字智能机器人对未来有什么影响的毕业论文
1000字智能机器人对未来有什么影响的毕业论文篇一：智能机器人毕业设计开题报告毕业论文（设计）开题报告姓名学号院系机电工程学院专业年级指导教师2021年 03 月 20 日填表说明1．原则上应于最后一学年第一学期完成毕业论文（设计）的选题和开题工作。
2．本表由学生在开题报告经指导教师指导和指导教师小组集中开题指导并修改后填写。
指导教师和答辩小组在学生填写后，应在本表相应新闻节目里顺序排列填写确认性意见。
本表最后由院（系）盖章备案保存。
3．学生应执行本表撰写毕业论文（设计），不得作实质性改变。
学生须在所在院（系）规定的三十天内学术论文完成毕业论文（设计）并参加答辩。
4．毕业论文（设计）的具体提议请参阅《新乡学院学术论文（设计）工作条例》和《新乡学院学术论文（设计）写作与排版打印规范》。
5．本表可到教务处网站下载，正反双面打印。
选题的研究现状国外现状：从上世纪50年代起，为了满足长距离管道的自动清理及检测的需求，英、美等国迅即开展了这方面的研究，其最初的成果是在1965年，美国Tuboscope公司采用漏磁检测装置Linalog首次成功进行了管内检测，尽管当时尚属于定性检测，但不具划时代的意义。
国内现状：我国从20世纪90年代初期，开始了管道探伤机器人的研发工作，国内较研究课题早进入该研究领域的有哈尔滨工业大学、清华大学、上海交通大学、中国石油天然气管道局等单位。
相比较而言，我国的地下管道检测技术仍处于起步探索阶段，大部分检测管道腐蚀的技术都停留在管外检测，方法传统落后。
各种管道探伤机器人仍在研究中，成熟的产品尚未开发出来。
尽管某些科研单位己经研制出了几种功能样机，但它们须要对空管道通过进行检测，难以满足工程上为的要求。
篇二：智能机器人论文智能机器人的前途发展与应用前景摘要本文介绍干晓磊了智能机器人的发展战略概况、机器人的感官系统、机器人运动系统内人工智能技术在机器人中的应用,智能机器人是一个在感知-思维-效应方面全面模拟人的机器系统,外形不一定像人。
毕业论文 机器人
毕业论文机器人机器人：科技进步的象征与挑战随着科技的不断发展，机器人已经成为一个备受关注的话题。
它们在各个领域展现出了惊人的能力，从工业制造到医疗保健，从农业到家庭服务，机器人正逐渐改变着我们的生活。
然而，机器人的发展也带来了一系列的挑战和争议。
本文将探讨机器人在社会中的角色和影响，以及我们应该如何看待和应对这一新兴技术。
首先，机器人在工业制造领域的应用已经变得非常普遍。
自动化生产线上的机器人能够以超高的效率完成重复性任务，提高生产效率，减少人力成本。
然而，这也引发了一些担忧，人们担心机器人将会取代人类工人，导致大量的失业。
事实上，机器人确实会取代某些工作，但同时也会创造新的就业机会。
我们需要关注的是如何提高人们的技能和适应能力，以适应机器人时代的变化。
其次，机器人在医疗保健领域的应用也越来越广泛。
手术机器人可以进行精确的手术操作，减少手术风险和恢复时间。
智能助理机器人可以提供老年人的日常照料和监护，减轻家庭的负担。
然而，机器人在医疗保健领域的使用也引发了一些伦理和隐私问题。
例如，机器人是否能够代替医生的判断和决策？机器人是否能够保护患者的隐私？这些问题需要我们认真思考和解决。
此外，机器人在农业领域的应用也带来了巨大的变革。
自动化的农业机器人可以提高农作物的产量和质量，减少农药和化肥的使用，保护环境。
然而，这也引发了一些环境和社会问题。
机器人是否会导致农民的失业？机器人是否会加剧农村地区的贫富差距？我们需要制定相应的政策和措施，确保机器人的应用能够带来社会的公平和可持续发展。
最后，机器人在家庭服务领域的应用也越来越受到关注。
智能家居系统可以实现自动化的家庭管理，提供便利和安全。
但是，这也引发了一些道德和社会问题。
机器人是否会取代家庭关爱和人际交流？机器人是否会侵犯家庭成员的隐私？我们需要明确机器人在家庭中的角色和限制，确保其发挥积极的作用，而不是代替人类的责任和关怀。
综上所述，机器人作为科技进步的象征，给我们的生活带来了巨大的变化。
机器人毕业设计
1机器人国内外发展概况1.1 机器人定义我国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器”。
在研究和开发未知及不确定环境下作业的机器人的过程中，人们逐步认识到机器人技术的本质是感知、决策、行动和交互技术的结合。
随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。
结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器，如移动机器人、微机器人、水下机器人、医疗机器人、军用机器人、空中空间机器人、娱乐机器人等。
对不同任务和特殊环境的适应性，也是机器人与一般自动化装备的重要区别。
这些机器人从外观上已远远脱离了最初仿人型机器人和工业机器人所具有的形状，更加符合各种不同应用领域的特殊要求，其功能和智能程度也大大增强，从而为机器人技术开辟出更加广阔的发展空间。
1.2机器人国内外发展概况首先介绍一下机器人产生的背景，机器人技术的发展，它应该说是一个科学技术发展共同的一个综合性的结果，同时，为社会经济发展产生了一个重大影响的一门科学技术，它的发展归功于在第二次世界大战中各国加强了经济的投入，就加强了本国的经济的发展。
比如说日本，战后以后开始进行汽车的工业，那么这时候由于它人力的缺乏，它迫切需要一种机器人来进行大批量的制造，提高生产效率降低人的劳动强度，这是从社会发展需求本身的一个需求。
另一方面它也是生产力发展的需求的必然结果，也是人类自身发展的必然结果，那么人类的发展随着人们逐渐的这种社会发展的情况，人们越来越不断探讨自然过程中，在改造自然过程中，认识自然过程中,来需求能够解放人的一种奴隶。
那么这种奴隶就是代替人们去能够从事复杂和繁重的体力劳动，实现人们对不可达世界的认识和改造，这也是人们在科技发展过程中的一个客观需要。
智能机器人毕业论文.doc
摘要智能机器人被人们称为第三代机器人，是能利用感觉和识别功能做决策行动的机器人。
本文以慧鱼创意组合模型为平台，设计出一种智能机器人——循迹边界识别小车。
小车利用微动开关检测边界，利用光电管进行循迹。
小车采用慧鱼智能接口板进行控制，用直流电动机驱动。
该智能小车的机械结构可以实现反复拆装，无限组合。
控制软件为ROBO Pro，控制机器人完成一系列复杂动作：如寻找轨迹——沿轨迹行走——遇到边界停止——回避边界——继续寻找轨迹——继续沿轨迹行走等。
本文首先对小车的总体结构进行分析，确定驱动方案和传动方案，然后按照模块化设计方法组装搭建小车结构，最后对智能小车的循迹和边界识别的控制系统进行了研究，完成了智能小车硬件设计及软件设计，成功实现了主动循迹和边界识别功能。
关键词：智能机器人慧鱼循迹边界识别------------word文档可编辑-------------Tracking and boundary identification of the smart carAbstractIntelligent robots are known as the third-generation robot, it is able to utilize to feel and identify decision-making action. In this paper, the creative combination of Fischertechnik model as a platform to design an intelligent robot - car tracking to avoid the cliff. Car use micro-switches test the cliff and use photocell cell for tracking. The cars adopt Fischertechnik Intelligent board with two DC motor drive. The intelligent car's mechanical structure can be repeated disassembly, infinite combinations. Control system can identify ROBO PRO as the core. Such as the searching for the track、walking along the tracks、stopping to face cliff、avoiding the cliff 、continuing to look for the track and continuing to walk along the track. In this paper, the first analysis the overall structure of the car to determine the driver program and drive program, establish the car in accordance with the method of modular design structure and finally research the car control system. In this paper, study the smart car tracking and avoiding the cliff, completed the Smart car hardware production and software design, and successfully implemented the function of tracking and avoiding the cliff.Keywords : Robot; Fischertechnik ; Tour Line; Boundary identification- II -目录摘要 (I)ABSTRACT ..................................................................................................................... I I 第1章绪论 (1)1.1选题背景及意义 (1)1.2国内外机器人的发展现状 (2)1.3慧鱼机器人的前景 (3)第2章智能小车的总体设计 (5)2.1智能小车实现功能 (5)2.1.1边界识别功能 (6)2.1.2循迹功能 (6)2.1.3循迹加边界识别功能 (6)2.2小车驱动方案的对比分析及选择 (6)2.3智能小车传动方案的对比分析及选择 (7)2.4小车控制系统的总体设计 (7)2.5循迹边界识别小车总体设计简图 (8)2.6本章小结 (9)第3章智能循线避障机器人结构设计 (10)3.1硬件设计 (10)3.2硬件的选择 (10)3.3智能车本体结构 (13)3.3.1机器人各部分设计 ............................................................................... - 13 -3.3.2机器人硬件安装 ................................................................................... - 14 - 3.4小结.. (15)第4章智能小车的软件设计 ............................................................................. - 16 - 4.1软件设计实现要求.. (16)4.2控制程序模块化 (16)4.3主程序 (17)4.4边界识别子程序 (17)边界返回方法的最优化 ................................................................................ - 18 - 4.5寻找轨迹子程序 (19)4.6进、后退、停止、左右转子程序 (20)4.7沿轨迹行走子程序 (20)4.8LLW IN3.0控制系统的调试 (21)4.8.1调试前的准备工作 ............................................................................... - 21 -4.8.2程序调试 ............................................................................................... - 22 -III- -4.9小结 (22)结论 ................................................................................................................... - 23 - 致谢 ............................................................................................................... - 24 - 参考文献 ............................................................................................................... - 25 -IV- -第1章绪论1.1选题背景及意义“慧鱼创意组合模型”又称“工程积木”，“智慧魔方”，简称“慧鱼”。
机器人的未来发展
机器人技术的未来展望与毕业论文综述摘要：随着科技的飞速发展，机器人技术作为人工智能领域的重要分支，正以前所未有的速度改变着我们的生产、生活乃至思维方式。
本文旨在深入探讨机器人技术的最新进展、应用领域、面临的挑战以及未来的发展趋势，旨在为即将踏入这一领域的毕业生提供全面而深入的理解与启示。
通过文献综述、案例分析与实践探索相结合的方式，本文力图构建一幅机器人技术发展的宏伟蓝图，展现其在推动社会进步、促进经济繁荣方面的巨大潜力。
一、引言机器人，这一源自科幻小说的概念，如今已成为现实世界中不可或缺的一部分。
从工业生产线上的机械臂到家庭服务中的智能助手，从医疗手术室的精准操作到深海探险的勇敢前行，机器人正以多样化的形态和广泛的应用领域，深刻影响着人类社会的每一个角落。
因此，对机器人技术进行全面而深入的研究，不仅是对科技前沿的探索，更是对未来社会发展的责任与担当。
二、机器人技术的最新进展1. 人工智能与机器人深度融合近年来，深度学习、强化学习等人工智能技术的突破，为机器人赋予了更强的感知、决策与学习能力。
机器人不再仅仅是执行预设任务的工具，而是能够根据环境变化灵活调整策略，甚至进行一定程度的自主创新的智能体。
例如，通过深度学习算法，机器人能够识别并理解人类语言，实现更加自然的人机交互。
2. 柔性机器人与软体机器人的兴起传统机器人多以刚性结构为主，限制了其在复杂环境中的应用。
而柔性机器人和软体机器人则通过采用新型材料（如形状记忆合金、智能高分子材料等）和先进的驱动技术，实现了结构的可变形性和高度的适应性，能够在狭小空间、非结构化环境中执行精细操作，极大地拓宽了机器人的应用领域。
3. 云计算与边缘计算的结合随着大数据时代的到来，机器人产生的海量数据需要高效处理。
云计算提供了强大的数据处理和存储能力，而边缘计算则通过在网络边缘进行数据处理，减少了数据传输延迟，提高了系统的实时性和响应速度。
两者的结合，为机器人提供了更加强大的“大脑”，使其能够更快速、更准确地做出决策。
《工业机器人》结课论文
工业机器人引言工业机器人是一种能够自动执行复杂任务的可编程装置。
由于其高效、高精度和高稳定性，工业机器人已经在生产制造行业得到了广泛应用。
本文将介绍工业机器人的发展历程、工作原理、应用领域以及未来发展趋势。
发展历程工业机器人的历史可以追溯到20世纪60年代。
最早的工业机器人是由美国斯坦福大学的研究人员发明的，用于协助汽车制造。
在接下来的几十年中，工业机器人得到了许多技术创新和改进。
当今的工业机器人已经实现了许多先进功能，例如感知能力、人机协作和自主导航等。
工作原理工业机器人的工作原理通常包括以下几个关键步骤：1.感知环节：机器人通过各种传感器来感知外部环境，例如视觉传感器、力测传感器等。
这些传感器可以帮助机器人获取周围物体的位置、形状和状态等信息。
2.规划与控制：基于感知结果，机器人需要进行规划与控制，确定执行任务的路径和动作。
这通常通过预先编程或者机器学习等方法来实现。
3.执行任务：一旦机器人确定好路径和动作，它会自动执行任务。
机器人的执行通常包括移动、抓取、放置等动作。
应用领域工业机器人在许多领域都得到了广泛应用。
以下是一些常见的应用领域：制造业工业机器人在制造业中发挥着重要作用。
它们可以执行重复性的、危险的或繁重的任务，例如焊接、喷涂、装配等。
机器人的高精度和高效率可以大大提高生产效率和品质。
医疗保健工业机器人在医疗保健领域也有着广泛应用。
例如，在手术中，机器人可以辅助医生进行高精度的操作，从而提高手术成功率并减少风险。
物流和仓储工业机器人在物流和仓储领域可以帮助实现自动化的仓库操作。
机器人可以自动搬运货物、装载和卸载货车，大大提高了物流效率和准确性。
未来发展趋势工业机器人的未来发展趋势有以下几个方面：1.人机协作：未来的工业机器人将更加注重与人的合作。
机器人将能够与人类工作人员实现紧密的协作，相互补充优势，提高生产效率和安全性。
2.人工智能：随着人工智能技术的快速发展，工业机器人将具备更强的智能化能力。
毕业论文 机器人
毕业论文机器人机器人，是指能根据预定程序或经过学习能力，自动地执行人类指令的智能化机械设备。
自20世纪40年代初期随着电子技术和计算机技术的发展而诞生以来，机器人在工业、医疗、农业、教育等领域扮演着越来越重要的角色。
本篇毕业论文将就机器人的发展现状、应用场景和未来发展趋势进行深入探讨。
一、机器人发展现状1.机器人工业机器人工业是机器人应用最为广泛的领域。
在工厂的装配、生产线、质量检验等领域，机器人已经成为必不可少的一部分。
据统计，全球每年生产出至少260万台机器人，处于世界先进水平的日本机器人已达到了140万台。
在我国智能制造的实践中，机器人也是关键技术之一。
2.机器人医疗机器人在医疗领域的应用可以分为两类，一类是手术机器人。
手术机器人的发展已经相当成熟，现在已经可以进行心脏手术、肝移植等复杂手术。
另一类是照护型机器人，通过计算机视觉和机器人技术，实现自动化护理。
3.机器人农业机器人在农业领域的应用也越来越广泛。
机器人可以实现苗种培育、自动种植、农作物检测、果实采摘等工作。
二、机器人的应用场景1.生产制造机器人在生产制造领域是广泛应用的。
它可以对特定的产品进行加工和组装，有力地提高了生产的效率和质量。
应用于汽车制造、电子制造等领域。
2.医学护理机器人在医学护理方面同样发挥着重要的作用，它们可以协助医生完成手术、进行诊断，还可以提供长期的照顾服务。
3.军事作战机器人可以在战争领域中发挥作用，可以在地面、海洋或者空中协助作战，减少了士兵的风险，同时也提高了作战效率。
三、机器人未来发展趋势1.人工智能近年来，人工智能技术的飞速发展也为机器人行业注入了新的活力。
人工智能可以帮助机器人更好地处理和分析数据，进一步改进机器人的性能和功能。
2.多功能机器人未来的机器人不仅仅只为一件事情而存在，更多的是具备多个功能的机器人，极大地提高了机器人的运用价值和使用范围。
3.生物医学生物医学领域也是未来机器人发展的重要方向，例如通过机器人帮助人类进行远程手术等，有极高的应用价值。
智能机器人概论
智能机器人概论智能机器人作为现代科技领域的重要研究方向之一，发展迅猛。
本文将从智能机器人的定义、发展历程、应用领域、技术挑战和未来发展等方面进行探讨。
一、智能机器人的定义智能机器人是指具备感知、决策、行动能力的机器人系统。
它能够通过对外界环境的感知，利用内置的算法和模型作出相应决策，并能够执行相应的操作。
智能机器人的核心是人工智能技术的应用，通过学习和演化，使机器人具备类似人类的智能行为。
二、智能机器人的发展历程智能机器人的发展历程可以追溯到上世纪50年代的机器人研究，当时主要关注机器人的机械结构和运动控制。
随着计算机技术的快速发展，人工智能技术的兴起，智能机器人的研究进入了一个全新的阶段。
上世纪80年代，人工智能技术取得了突破性进展，机器人开始具备基本的感知和决策能力。
然而，由于计算机性能和传感器技术的限制，智能机器人的应用范围仍然相对有限。
进入21世纪，随着计算机性能的提升和传感器技术的突破，智能机器人的发展进入了快速发展期。
现代智能机器人不仅具备较高的感知和决策能力，还能够实现自主导航和主动学习。
同时，智能机器人在工业生产、医疗卫生、农业等多个领域得到广泛应用。
三、智能机器人的应用领域智能机器人的应用领域十分广泛。
在工业生产中，智能机器人能够替代人类完成危险、繁重或重复性劳动，提高生产效率和质量。
在医疗卫生领域，智能机器人可以用于手术辅助、病人护理和康复治疗等。
在农业领域，智能机器人可以实现自动化的播种、除草、收割等农事操作。
此外，智能机器人还应用于安防监控、家庭服务、教育辅助等多个领域。
四、智能机器人的技术挑战智能机器人的发展面临着一系列技术挑战。
首先，感知技术的提升是智能机器人发展的关键。
目前，智能机器人感知能力仍然相对有限，需要进一步提高对复杂环境的感知和理解能力。
其次，决策技术的改进也是智能机器人发展的重要方向。
智能机器人需要具备自主学习和适应能力，能够根据实际情况做出正确的决策。
机器人技术的发展及未来应用前景
机器人技术的发展及未来应用前景随着科技的不断革新和人类对于机器的需求不断增长，机器人技术也变得越来越重要。
机器人技术的发展不仅为人们带来了方便，而且也创造了新的工作机会和新的商业领域。
机器人技术的未来应用前景也十分广阔，预计在不久的将来将会带来更多的突破和成果。
一、机器人技术的发展历程机器人技术的发展经历了几个不同的阶段，从第一代机器人的单一功能打造到现在的多功能机器人，每一代机器人的出现都标志着机器人技术的一次突破。
在第一代机器人产生之后，人们开始研究如何让机器人从单一功能走向多功能，这也标志着第二代机器人的诞生。
第二代机器人的出现，让机器人技术在工业化过程中有了很明显的应用，进入了一个较高的发展阶段。
随着计算机技术和云计算的出现，机器人技术进入了第三代，这是一个极具革命性的时期。
第三代机器人需要一个操作系统来控制它们的运作，并且能够自我学习和自我改进，不断适应环境中的变化。
因此，第三代机器人具备了更高的智能水平，能够在不同的环境中更加灵活地运作。
二、机器人技术的应用领域机器人技术在不同的领域中都有着重要的应用。
例如，在工业生产中，机器人可以代替人工完成一些重复性的、危险的和高强度的工作，如在化学厂生产机器或焊接汽车车架。
在医疗领域，机器人可帮助医生完成一些复杂的手术，同时也能作为辅助器具帮助身体受损者恢复康复。
在军事领域，机器人使用较多，可作为侦察兵，进行危险的情报收集，还可帮助士兵进行救援等任务。
同时，随着机器人技术的不断发展，机器人的应用范围也在不断扩大。
现代机器人还可应用于家庭、商业领域，如家庭机器人、商业机器人等等。
如在酒店中，可以使用机器人作为接待员、送餐员、清洁员等；在社交娱乐领域，人工智能聊天机器人的出现也深受大众欢迎。
三、机器人技术的未来应用前景随着科技的不断革新，人们对于机器人技术未来的应用前景也充满了期望。
机器人技术将继续朝着智能化和多样化的方向发展。
未来的机器人将不仅是执行指令的机器，更可能会成为人类的好朋友，与人类有更深层次的互动和交流。
机器人论文6篇(最新)
一、人工智能的定义解读人工智能(Artificial Intelligence),英文缩写为AI，也称机器智能。
“人工智能”一词最初是在1956年的Dartmouth学会上提出的。
它是计算机科学、控制论、信息论、神经生理学、心理学、语言学等多种学科互相渗透而发展起来的一门综合性学科。
从计算机应用系统的角度出发，人工智能是研究如何制造智能机器或智能系统来模拟人类智能活动的能力，以延伸人们智能的科学。
人工智能是计算机科学的一个分支,它企图了解智能的实质,并生产出一种新的能与人类智能相似的方式做出反应的智能机器。
人工智能的发展史是和计算机科学与技术的发展史联系在一起的，目前能够用来研究人工智能的主要物质手段以及能够实现人工智能技术的机器就是计算机,人工智能在21世纪必将为发展国民经济和改善人类生活做出更大的贡献。
二、人工智能的发展历程事物的发展都是曲折的，人工智能的发展也是如此。
人工智能的发展历程大致可以划分为以下五个阶段：第一阶段:20世纪50年代，人工智能的兴起和冷落。
人工智能概念在1956年首次提出后，相继出现了一批显著的成果，如机器定理证明、跳棋程序、通用问题s求解程序、LISP表处理语言等。
但是由于消解法推理能力有限以及机器翻译等的失败，使人工智能走入了低谷。
这一阶段的特点是重视问题求解的方法，而忽视了知识的重要性。
第二阶段:60年代末到70年代，专家系统出现，使人工智能研究出现新高潮。
DENDRAL化学质谱分析系统、MYCIN疾病诊断和治疗系统、PROSPECTIOR探矿系统、Hearsay-II语音理解系统等专家系统的研究和开发，将人工智能引向了实用化。
并且，1969年成立了国际人工智能联合会议(International Joint Conferences onArtificial Intelligence 即IJCAI)。
第三阶段:80年代，随着第五代计算机的研制，人工智能得到了飞速的发展。