圆柱齿轮减速器优秀论文
毕业论文:单级圆柱齿轮减速器设计

毕业论文:单级圆柱齿轮减速器设计摘要通过对减速器的简单了解,开始学习设计齿轮减速器,尝试设计增强感性认知和对社会的适应能力,及进一步巩固已学过的理论知识,提高综合运用所学知识发现问题、解决问题,以求把理论和实践结合一起。
学习如何进行机械设计,了解机械传动装置的原理及参数搭配。
学习运用多种工具,比如CAD等,直观的呈现在平面图上。
通过对圆柱齿轮减速器的设计,对齿轮减速器有个简单的了解与认知。
齿轮减速器是机械传动装置中不可缺少的一部分。
机械传动装置在不断的使用过程中,会不同程度的磨损,因此要经常对机械予以维护和保养,延长其使用寿命,高效化的运行,提高生产的效率。
关键词:机械传动装置、齿轮减速器、设计原理与参数配置目录摘要 (I)前言 (1)一、减速器概述 (1)(一)减速器的发展 (1)(二)减速器的主要类型 (1)(三)减速器结构 (2)(四)减速器润滑 (2)二、减速器的工作原理 (2)三、减速器的设计图 (3)(一)减速器的装配示意图 (3)(二)单级圆柱齿轮减速器装配图 (3)四、减速器的设计参数 (5)(一)电动机的选择 (5)(二)传动系统的参数设计 (6)(三)计算总传动比及分配各级的传动比 (6)(四)运动参数及动力参数计算 (6)五、轴的设计 (6)(一)轴的设计步骤 (6)(二)轴的结构设计 (7)(三)按扭转强、合成强度及刚度的计算 (7)(四)各轴的计算 (8)1.高速轴计算 (8)2.中间轴设计 (10)3.低速轴设计 (11)(五)轴的设计与校核 (12)1. 高速轴设计 (12)2. 中间轴设计 (12)3. 低速轴设计 (13)4. 高速轴的校核 (13)六、联轴器的选择 (13)(一)联轴器的功用 (13)(二)联轴器的类型特点 (13)(三)联轴器的选用 (13)(四)联轴器的材料选择 (14)(五)轴的润滑与密封 (14)七、减速器的拆卸顺序 (14)八、减速器的发展前景 (14)(一)减速器的发展趋势 (15)致谢 (16)参考文献 (17)前言随着社会的发展和人们生活水平的提高,人们对产品的要求也更高,这就决定了未来的产品趋向于多品种、批量化。
圆柱齿轮减速器快速设计研究

圆柱齿轮减速器快速设计研究圆柱齿轮减速器是一种常见的机械传动装置,广泛应用于各种工业领域。
其设计过程中需要考虑到众多因素,如齿轮强度、传动效率、噪声等。
随着科技的发展,快速设计方法在许多领域得到了广泛应用,但在圆柱齿轮减速器设计方面的研究尚不充分。
因此,本文旨在探讨一种快速设计圆柱齿轮减速器的方法,以提高设计效率与质量。
圆柱齿轮减速器被广泛应用于各种机械系统中,如工业机器人、纺织机械、包装机械等。
随着技术的不断发展,减速器的设计也经历了多个阶段。
然而,目前圆柱齿轮减速器的设计过程中仍存在一些问题,如设计周期长、成本高、缺乏标准化等。
因此,研究一种快速、高效的圆柱齿轮减速器设计方法具有重要的现实意义。
本文提出了一种快速设计圆柱齿轮减速器的方法。
根据设计要求确定关键参数,如齿轮模数、齿数、螺旋角等。
然后,利用计算机辅助设计软件进行建模和仿真,以验证设计的合理性和可靠性。
在确定设计方案后,通过标准化和模块化手段进行生产制造,以降低成本和提高生产效率。
为验证本文提出的快速设计方法的有效性,我们进行了一系列实验。
实验中,我们按照给定的设计要求,使用本文提出的快速设计方法设计了一款圆柱齿轮减速器。
实验结果表明,该减速器具有良好的性能和稳定性。
与传统的减速器设计方法相比,本文提出的方法具有更高的设计效率和更低的成本。
本文研究了圆柱齿轮减速器的快速设计方法,通过确定关键参数、利用计算机辅助设计软件进行建模和仿真、标准化和模块化生产制造等步骤,实现了减速器的快速、高效设计。
实验结果表明,该方法具有较高的设计效率和较低的成本,有望为圆柱齿轮减速器的设计带来新的突破。
展望未来,我们认为以下几个方面值得进一步研究:1)深入研究圆柱齿轮减速器的动态性能和优化设计;2)加强减速器新材料和新工艺的研究和应用;3)推进减速器智能制造和数字化转型,实现减速器的定制化和多元化发展。
我们也希望相关领域的专家学者能够继续和支持圆柱齿轮减速器的快速设计研究,共同推动该领域的技术进步和发展。
二级直齿圆柱齿轮减速器毕业设计论文

前言机械设计课程设计是新乡职业技术学院多数专业第一次全面的机械设计训练,是机械设计课的最后一个重要教育环节,其目的是:(1)培养学生综合运用机械设计及相关课程知识解决机械设计课程问题的能力,并使所学知识得到巩固和发展;(2)学习机械设计的一般方法和步骤;(3)进行机械设计基本技能的训练毕业论文是我们组在完成此次课程设计之后对整个设计计算过程的整理总结,主要包括整个设计的主要计算及简要说明,对于必要的地方,还有相关简图说明。
对于一些需要的地方,还包括一些手绘图纸补充说明,电动机和V带的选择齿轮的润滑方式及润滑剂的选择,使我们图纸设计的理论依据。
通过这次设计,我学到了很多知识,巩固了一些原来遗忘、疏忽的知识点;原来不理解、没掌握好的问题,也通过翻阅资料、请教老师,把它们都解决了。
由于CAD制图是我的一个薄弱环节,因此在造型中遇到了许多难题。
通过查阅资料,请教老师、同学,我都一一解决了。
通过本次毕业设计,我体会到了团队的精神的重要性。
同时,我也发现自己在大学几年的学习过程中存在着很多不足,尤其是专业知识的应用方面,不能在实践中很好的运用。
通过这次毕业设计,使自己有了一种新的感受和认识,相信自己在今后的工作和学习中将发挥的更好。
由于本人未在生产实际中真正切切的接触过减速器及其零部件的设计生产,因此有些数据只是根据查阅资料获得,离实际应用可能有些出入,有很多零件尺寸材料选择的时候考虑不周全,希望老师在审阅时予以指正。
摘要减速器(又称减速机、减速箱)是一台独立的传动装置,它由密闭的箱体、互相啮合的一对或几对齿轮、传动轴及轴承等组成。
常安装在电动机(或其他原动机)与工作机之间。
作为一种重要的动力传递装置,在机械化生产中起着不可替代的作用。
减速器主要运用齿轮传动装置而实现运作。
本设计简述了带式输送机的动力传递装置—二级直齿圆柱齿轮减速器的设计过程。
主要包括传动方案设计、电动机的选择、V带设计选择、,齿轮传动设计及轴的设计选择和校核等。
二级圆锥圆柱齿轮减速器设计毕业设计论文

本科毕业论文(设计) 题目二级圆锥圆柱减速器设计毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名:日期:指导教师签名:日期:使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定,即:按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电子版本;学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名:日期:学位论文原创性声明本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
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本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
涉密论文按学校规定处理。
作者签名:日期:年月日导师签名:日期:年月日注意事项1.设计(论文)的内容包括:1)封面(按教务处制定的标准封面格式制作)2)原创性声明3)中文摘要(300字左右)、关键词4)外文摘要、关键词5)目次页(附件不统一编入)6)论文主体部分:引言(或绪论)、正文、结论7)参考文献8)致谢9)附录(对论文支持必要时)2.论文字数要求:理工类设计(论文)正文字数不少于1万字(不包括图纸、程序清单等),文科类论文正文字数不少于1.2万字。
二级圆柱直齿减速器毕业设计(毕业论文)

二级圆柱直齿减速器毕业设计(毕业论文)二级圆柱直齿减速器毕业设计(毕业论文)摘要减速器作为一种重要的动力传递装置,在机械化生产中起着不可替代的作用。
目前在减速器的设计领域,研究开发以产品设计为目标,全过程综合应用CAD及其相关的一体化集成技术已成为必然趋势。
这对于减速器的三维综合设计及模拟仿真,对提高减速器设计技术水平、快速响应市场要求有着十分重要的意义。
由于减速器内部结构复杂,如果单独用二维看上去不能一目了然,三维造型设计就解决了这样的一个问题,它能把减速器的关键部件很清晰的展现出来。
因此,通过减速器的三维造型设计来研究三维造型设计技术具有很强的代表性。
本设计以SolidWorks软件为主,并结合AutoCAD、CAXA电子图板等二维绘图软件,设计了一个二级圆柱齿轮减速器,实现了减速器的三维模型生成,以及由此生成二维工程图的设计思想。
通过该软件特有的三维设计功能,检查、优化设计方案,实现了减速器的运动仿真,完成了减速器在计算机中的模拟设计。
Reducer as an important driving force transmission device, in the mechanized production plays an irreplaceable role. Reducer in the design, research and development to product design as the goal, the entire process of comprehensive application of the integration of CAD and related integration technology has become an inevitable trend. This three-dimensional integrated reducer design and simulation, designed to improve the technological level of reducer, rapid response to market demand is very important. As reducer complex internal structure, if not separate two-dimensional look at a glance, three-dimensional design to solve such a problem, it can reducer the key components to present a clear, therefore, adopted the three-dimensional modeling reducer Designed to study three-dimensional design technology are highly representative.Solidworks software to design the main, combined with AutoCAD, CAXA electronic drawing board, such as two-dimensional mapping software, designed a two cylindrical gear reducer, and a reducer of three-dimensional model generated, and the resulting generation of two-dimensional engineering drawings Design ideas. The adoption of the software features unique three-dimensional design, inspection, and optimize the design, to achieve a reducer of motion simulation, completed a reducer in the computer simulation in design.Key words:solidworks technology ; reducer ;three-dimensional modeling九洲技术学校目录1绪论 (1)1.1 三维造型软件概述 (1)1.1.1AutoCAD介绍 (1)1.1.2 CAD技术的发展方向 (1)1.1.3 Solidworks2006介绍 (1)2二级直齿圆柱齿轮减速器总体方案设计 (3)2.1 确定减速器的工作条件 (3)2.2 传动装置的总体设计 (3)2.3 选择电机 (4)2.3.1 电机功率d P计算 (4)2.3.2电机转速和型号确定 (4)2.4分配传动比 (5)2.5传动装置运动和动力参数的计算 (5)2.5.1计算各轴转速 (5)2.5.2计算各轴输入功率 (6)2.5.3计算各轴输入转矩 (6)3V带的设计 (8)4齿轮的设计 (10)4.1高速级齿轮的设计 (10)4.2低速级齿轮的设计 (11)5轴的设计 (13)5.1高速轴的设计 (13)5.1.1 确定各轴段直径和长度 (13) 5.1.2 校核高速轴和轴承 (14) 5.1.3 轴承寿命校核 (15)5.1.4 键的设计与校核 (15)九洲技术学校5.2中间轴的设计 (16)5.2.1确定各轴段直径和长度 (16) 5.2.2校核高速轴和轴承 (17) 5.2.3 轴承寿命校核 (18)5.2.4 键的设计与校核 (18)5.3从动轴设计 (19)5.3.1确定各轴段直径 (19)5.3.2确定各轴段长度 (19)5.3.3校核高速轴和轴承 (20) 5.3.4轴承寿命校核 (21)5.3.5键的设计与校核 (22)6 选择联轴器 (23)7减速器箱体结构设计 (24)8确定润滑方式 (27)9减速器零件的三维建模 (28) 9.1齿轮三维模型 (28)9.2 轴的三维模型 (29)9.3箱体的三维模型 (29)9.4其他零件三维模型成型 (31)9.4.1轴承的三维模型成型 (31)9.4.2轴承盖、油标、通气塞的三维模型 (31)10减速器的运动模拟仿真 (32)总结 (35)致谢 (36)参考文献 (37)附录A (38)附录B (39)附录C (42)附录D (43)1 绪论1.1 三维造型软件概述1.1.1 AutoCAD介绍AutoCAD是由美国Autodesk公司开发的通用计算机辅助设计软件,是目前世界上应用最广的机械设计软件之一。
二级直齿圆柱齿轮减速器。毕业设计论文

二级直齿圆柱齿轮减速器。
毕业设计论文1.引言2.传动方案的评述3.齿轮减速器的设计计算4.齿轮减速器的二维平面设计5.结论1.引言齿轮传动是一种应用广泛的传动形式,其特点是效率高、寿命长、维护简便。
本设计主要讲述了带式运输机的传动装置——二级圆柱齿轮减速器的设计过程。
2.传动方案的评述在传动方案的选择上,我们考虑到带式运输机需要匹配转速和传递转矩,因此选择了齿轮减速器作为传动装置。
经过对市面上的齿轮减速器进行比较和分析,最终决定采用二级圆柱齿轮减速器。
3.齿轮减速器的设计计算在齿轮减速器的设计计算中,我们首先选择了合适的电动机,并进行了齿轮传动、轴的结构设计、滚动轴承的选择和验算、联轴器的选择和验算、平键联接的校核、齿轮传动和轴承的润滑方式的设计计算。
这些步骤都是必要的,以确保齿轮减速器的正常运行。
4.齿轮减速器的二维平面设计为了更好地展示齿轮减速器的结构和零件,我们使用AutoCAD软件进行了二维平面设计。
通过绘制二维平面零件图和装配图,我们可以更清晰地了解齿轮减速器的结构和工作原理。
5.结论在本设计中,我们成功地设计出了带式运输机的传动装置——二级圆柱齿轮减速器。
通过传动方案的评述、齿轮减速器的设计计算和二维平面设计,我们可以更深入地了解齿轮减速器的结构和工作原理,为今后的机械设计提供了参考。
1.引言本文旨在介绍电动机传动装置的设计计算方法,以帮助工程师们在设计电动机传动装置时更加准确、高效地进行计算。
电动机传动装置作为机械传动的一种,广泛应用于各种机械设备中,具有传动效率高、结构简单、使用寿命长等优点。
2.电动机的选择2.1.电动机类型的选择在进行电动机选择时,需要根据具体的使用要求和工作环境来选择合适的电动机类型,包括直流电动机、交流电动机、无刷电机等。
同时,还需考虑电动机的功率、转速等参数。
2.2.电动机功率的选择选择电动机功率时需要根据传动装置的工作负载和传动效率来计算,以确保电动机具有足够的输出功率。
单级单级圆柱齿轮减速器

单位代码学号12341801444分类号密级毕业设计(论文)(单级圆柱齿轮减速器)学习中心名称泰州专业名称机械工程及自动化学生姓名钱伟锋指导教师2014年 3 月 1 日摘要:减速器的结构随其类型和要求不同而异。
单级圆柱齿轮减速器按其轴线在空间相对位置的不同分为:卧式减速器和立式减速器。
前者两轴线平面与水平面平行,如图1-2-1a所示。
后者两轴线平面与水平面垂直,如图1-2-1b所示。
一般使用较多的是卧式减速器,故以卧式减速器作为主要介绍对象。
单级圆柱齿轮减速器可以采用直齿、斜齿或人字齿圆柱齿轮。
一.主要特性由于减速器已成为一种通用的传动部件,因此,圆柱齿轮减速器多数已经标准化,ZD (JB1130-70)为单级圆柱齿轮减速器的标准型号。
其主要参数均已标准化和规格化。
单级圆柱齿轮减速器的主要性能参数为:传递功率P(标准ZD型减速器P=1~2000KW)传动比i为避免减速器的外廓尺寸过大,一般i〈6,其最大传动比imax=8~10,高速轴转速n1,中心距a(标准ZD型减速器a=100~700mm )工作类型及装配型式机械零件课程设计,可以根据任务书的要求参考标准系列产品进行设计,也可自行设计非标准的减速器。
二.组成图1-2-2和图1-2-3所示分别为单级直齿圆柱齿轮减速器的轴测投影图和结构图。
减速器一般由箱体、齿轮、轴、轴承和附件组成。
箱体由箱盖与箱座组成。
箱体是安置齿轮、轴及轴承等零件的机座,并存放润滑油起到润滑和密封箱体内零件的作用。
箱体常采用剖分式结构(剖分面通过轴的中心线),这样,轴及轴上的零件可预先在箱体外组装好再装入箱体,拆卸方便。
箱盖与箱座通过一组螺栓联接,并通过两个定位销钉确定其相对位置。
为保证座孔与轴承的配合要求,剖分面之间不允许放置垫片,但可以涂上一层密封胶或水玻璃,以防箱体内的润滑油渗出。
为了拆卸时易于将箱盖与箱座分开,可在箱盖的凸缘的两端各设置一个起盖螺钉(参见图1-2-3),拧入起盖螺钉,可顺利地顶开箱盖。
单级圆柱齿轮减速器毕业论文

单级圆 齿轮减 器毕业论 题目:单级圆柱齿轮减速器摘要:减速器的结构随其类型和要求不同而异。
单级圆柱齿轮减速器按其轴线在空间相对位置的不同分为:卧式减速器和立式减速器。
前者两轴线平面与水平面平行,如图1-2-1a所示。
后者两轴线平面与水平面垂直,如图1-2-1b所示。
一般使用较多的是卧式减速器,故以卧式减速器作为主要介绍对象。
单级圆柱齿轮减速器可以采用直齿、斜齿或人字齿圆柱齿轮。
一.主要特性由于减速器已成为一种通用的传动部件,因此,圆柱齿轮减速器多数已经标准化,ZD(JB1130-70)为单级圆柱齿轮减速器的标准型号。
其主要参数均已标准化和规格化。
单级圆柱齿轮减速器的主要性能参数为:传递功率P(标准ZD型减速器P=1~2000KW)传动比i为避免减速器的外廓尺寸过大,一般i〈6,其最大传动比imax=8~10,高速轴转速n1,中心距a(标准ZD型减速器a=100~700mm )工作类型及装配型式机械零件课程设计,可以根据任务书的要求参考标准系列产品进行设计,也可自行设计非标准的减速器。
二.组成图1-2-2和图1-2-3所示分别为单级直齿圆柱齿轮减速器的轴测投影图和结构图。
减速器一般由箱体、齿轮、轴、轴承和附件组成。
箱体由箱盖与箱座组成。
箱体是安置齿轮、轴及轴承等零件的机座,并存放润滑油起到润滑和密封箱体内零件的作用。
箱体常采用剖分式结构(剖分面通过轴的中心线),这样,轴及轴上的零件可预先在箱体外组装好再装入箱体,拆卸方便。
箱盖与箱座通过一组螺栓联接,并通过两个定位销钉确定其相对位置。
为保证座孔与轴承的配合要求,剖分面之间不允许放置垫片,但可以涂上一层密封胶或水玻璃,以防箱体内的润滑油渗出。
为了拆卸时易于将箱盖与箱座分开,可在箱盖的凸缘的两端各设置一个起盖螺钉(参见图1-2-3),拧入起盖螺钉,可顺利地顶开箱盖。
箱体内可存放润滑油,用来润滑齿轮;如同时润滑滚动轴承,在箱座的接合面上应开出油沟,利用齿轮飞溅起来的油顺着箱盖的侧壁流入油沟,再由油沟通过轴承盖的缺口流入轴承(参图1-2-3)。
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毕业(论文)设计说明书课题圆柱齿轮减速器专业姓名班级学号指导教师目录2.介绍减速器用途以及组成(必要时可以夹带表格或者示意图表示清楚)3.根据给定参数计算并设计轴,齿轮,轴承等部件,然后根据计算结果选用合适部件(比如齿轮齿数,模数(特别注意两齿轮的中心距),轴的长度,什么位置设置轴肩,用什么型号轴承等等)4.效验所选用的部件是否能达到给定目的。
5.绘制CAD图6.设计总结7.参考文献8.附上CAD图纸(有的地方是图纸和说明书分开的,这个因地方而异)我还是建议楼主自己动手做,不懂可以继续追问,希望我的回答对楼主有帮助目录引言 (1)圆柱齿轮减速器的PROE的建模与仿真 (1)摘要……………………………………………………………………….… ..2 第一章减速器的设计………………………………………………………..… . .31.1传动方案分析 (4)1.2圆柱齿轮减速器的设计及仿真 (6)1.3 主要的工作内容 (7)第二章减速器的装配图 (8)2.1 装配图分析 (9)2.2 装配图的一般绘制过程 (10)2.3 装配图的绘制方法及绘图实例 (11)第三章传动零件的设计计算 (12)3.1 高速级齿轮的参数计算 (13)3.2 低速级齿轮的参数计算 (14)第四章PROE的减速器的传动运动仿真与分析……………………………… ..15 第五章结论……………………………………………………………………… .16引言齿轮传动是现代机械中应用最广的一种传动形式。
它的主要优点是:①瞬时传动比恒定、工作平稳、传动准确可靠,可传递空间任意两轴之间的运动和动力;②适用的功率和速度范围广;③传动效率高,η=0.92-0.98;④工作可靠、使用寿命长;⑤外轮廓尺寸小、结构紧凑。
由齿轮、轴、轴承及箱体组成的齿轮减速器,用于原动机和工作机或执行机构之间,起匹配转速和传递转矩的作用,在现代机械中应用极为广泛。
国内的减速器多以齿轮传动、蜗杆传动为主,但普遍存在着功率与重量比小,或者传动比大而机械效率过低的问题。
另外,材料品质和工艺水平上还有许多弱点,特别是大型的减速器问题更突出,使用寿命不长。
国外的减速器,以德国、丹麦和日本处于领先地位,特别在材料和制造工艺方面占据优势,减速器工作可靠性好,使用寿命长。
但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主,体积和重量问题,也未解决好。
当今的减速器是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向发展。
减速器与电动机的连体结构,也是大力开拓的形式,并已生产多种结构形式和多种功率型号的产品。
近十几年来,由于近代计算机技术与数控技术的发展,使得机械加工精度,加工效率大大提高,从而推动了机械传动产品的多样化,整机配套的模块化,标准化,以及造型设计艺术化,使产品更加精致,美观化。
在21世纪成套机械装备中,齿轮仍然是机械传动的基本部件。
CNC机床和工艺技术的发展,推动了机械传动结构的飞速发展。
在传动系统设计中的电子控制、液压传动、齿轮、带链的混合传动,将成为变速箱设计中优化传动组合的方向。
在传动设计中的学科交叉,将成为新型传动产品发展的重要趋势。
圆柱齿轮减速器的PROE的建模与仿真摘要一级圆柱齿轮减速机是位于原动机和工作机之间的机械传动装置。
常用的减速已标准化和规格化,用户可根据各自的工作条件进行选择。
本次毕业设计中的减速机是根据用户的选择而设计的非标准减减速器。
机器常由原动机、传动装置和工作机三部分组成。
合理的传动方案不仅应满足工作机的性能要求,而且还要工作可靠、结构简单紧凑加工方便、成本低、传动效率高以及使用和维护方便。
关键词传动装置箱体齿轮低速轴第一章减速机的设计在进行减速机设计之前,要对减机进行分析,然后一些准备工作。
分析准备工作可分为:1.传动方案分析:2.选择电动机:3.计算传动装置总传动比和分配各级传动比:4.计算传动装置的运动和动力参数:5初绘装置底图及验算轴系零件。
具体分析如下:1.1.传动方案分析机器常由原动机、传动装置和工作机三部分组成。
合理的传动方案不仅应满足工作机的性能要求,而且还要工作可靠、结构简单紧凑加工方便、成本低、传动效率高以及使用和维护方便。
因此,设计时应注意优先保证重点,并统筹兼顾其它条件。
传动方案常用运动简图表示。
运动简图明确地表示了组成机器的原动、传动装置和工作机三者之间的运动和动力传递关系,而且为传动装置的设计提供了重要依据。
分析和选择传动机构的类型及组合,合理布置传动顺序,是拟定传动方案的重要环节,通常应考虑以下几点:(1)带传动. 由于其承载能力较低,在传递相同转矩时,结构尺寸较其它传动形式大,但运动平稳,能吸振绶冲,因此被广泛应用于传动系统的高速级。
(2)链传动,运动不平稳,有冲击,宜布置在传动系统的低速级。
(3)斜齿圆柱齿轮传动,平稳性较直齿圆柱齿轮传动好,相对可用于高速级。
(4)锥齿轮传动,因锥齿轮加工较困难,故一般放在高速级,并限制其传动比。
(5)蜗杆传动,传动比大承载能力较齿轮传动低,故常布置在传动装置的高速级,获得较小的结构尺寸和叫高的齿面相对滑动速度,以便于形成液体动压润滑油膜,提高承载能力和传动效率。
(6)开式齿轮传动其工作环境一般较差,润滑条件不好,故寿命较短,宜布置在传动装置的低速级。
(7)改变运动形式的机构(8)传动装置的布局要求尽可能做到结构紧凑、匀称,强度和刚度好,便于操作和维修。
1.2圆柱齿轮减速器的设计及仿真圆柱齿轮减速器作为重要的传动装置,在机械.建筑领域应用非常广泛。
它具有体积小.重量轻.结构紧凑.传动比大.效率高.动动平稳等特点。
本设计基于这些特点对圆柱齿轮进行结构设计,并对其进行PRO/E三维建模与运动仿真。
首先通过比较各种类型的圆柱齿轮和特点,确定其方案:其次根据相应的输入功率.输出速度.传动比进行传动设计与整体的结构设计:最后完成其PRO/E的三维建模,并对模型进行整体装配,并完成传动部分的运动仿真,并对其运动进行分析。
1.3 主要工作内容如下1)根据圆柱齿减速器结构,解读其工作原理:2)按照分解后的结构,解读其工作原理:3)根据圆柱齿减速器结构,在PORE环境下进行部件装配:4)对装配后的行星减速器整机进行运动学仿真分析。
第二章减速机的装配图2.1 装配图分析1)装配图是表达机器或部件的图样,是安装、调试、操作和检修机器或部件的重要技术文件,装配图主要表示机器或部件的结构形状、装配关系、工作原理和技术要求。
2)一幅完整的装配图,应包括下列内容。
(1)一组视图(2)必要的尺寸(3)技术要求(4)零部件序号、明细栏和标题栏3)装配图的规定画法及特殊表达方法零件图中表达的各种方法,例如,视图、剖视图,断面图以及局部放大图等,均适用于装配图,此外,由于装配图主要用于表达机器或部件的工作原理和装配、连接关系,以及主要零件的结构形状,因此,与零件图相比,装配图还有一些规定画法及特殊表达方法,了解这些规定和内容,是绘制装配图的前提。
4) 装配图中零、部件序号的编写为了便于读图、图样管理及生产准备工作,装配图中所有零、部件都必须编写序号。
同一装配图中相同零、部件只编写一个序号,其相关信息应填写在标题栏上方的明细栏中。
2.2装配图的一般绘制过程装配图的绘制过程基本与绘制零件图相似,同时又有其自身的特点。
装配图的一般绘制步骤如下。
(1)建立装配图模板。
(2)绘制装配图。
(3)对装配图进行尺寸标注。
(4)编写零、部件序号。
用快速引线标注命令QLEADER绘制序号指引线及注写序号。
(5)绘制并填写标题栏、明细栏及技术要求。
(6)保存图形文件。
2.3.装配图的绘制方法及绘图实例利用AutoCAD绘制装配图可以采用的主要方法有:零件图块插入法,零件图形文件插入法,根据零件图直接绘制和利用设计中心拼画装配图等。
下面将结合图6-2所示的蜗轮减速器装配图的具体绘制过程,分别介绍几种绘制方法。
1.直接绘制装配图对于一些比较简单的装配图,可以直接利用AutoCAD的二维绘图及编辑命令,按照手工绘制装配图的绘图步骤将其绘制出来,与零件图的绘制方法一模一样。
在绘制过程中,要充分利用“对象捕捉”及“正交”等绘图辅助工具以提高绘图的准确性,并通过对象追踪和构造线XLINE来保证视图之间的投影关系。
这种绘制方法不适于绘制如图6-2所示的复杂的图形。
因此,这种方法在绘制装配图时很少用到。
2.零件图块插入法用零件图块插入法绘制装配图,就是将组成部件或机器的各个零件的图形先创建为图块,然后在按零件间的相对位置关系,将零件图块逐个插入,拼绘成装配图的一种方法。
下面是用该方法绘制齿轮泵装配图。
绘制零件图的方法绘制组成蜗轮减速器的各零件的零件图,如图所示,分别为箱盖、蜗轮、蜗杆零件图。
第三章 传动零件的设计计算3.1 高速级齿轮的参数计算(1)材料选择及热处理减速器要求结构紧凑,故小齿轮选用调质HBS 1=240~270的45钢,大齿轮选用正火HBS 2=200~230的45钢;载荷稳定,齿速不高,初选8级精度。
(2)确定许用接触应力21HP HP σσ和1. 齿根弯曲疲劳强度设计(1) 确定公式中的参数值 []3212cos 2F SaFa d nt Y Y Z Y Y KT m σφββε•≥1) 载荷系数t K 试选t K =1.52) 小齿轮传递的转矩 m N T ⋅=9345.6013) 大小齿轮的弯曲疲劳强度极限1lim F σ,2lim F σ1lim F σ=2lim F σ=380a MP (查图6.1 机械设计 徐锦康主编)4) 应力循环次数911102048.41630010114606060⨯=⨯⨯⨯⨯⨯==h jL n N891211210895.8727.4102048.4⨯=⨯===i N N N μ5) 弯曲疲劳寿命系数1FN K ,2FN K1FN K =0.86 2FN K =0.90(查图6.7机械设计 徐锦康主编)6) 许用弯曲应力计算(取弯曲疲劳安全系数4.1=F S ,应力修正系数 0.2=ST Y )则[]1lim 11F ST FN F Y K σσ⋅=⋅/F S =a MP 86.4664.186.02380=⨯⨯[]a F F ST FN F MP S Y K 57.4884.19.023802lim 22=⨯⨯=⋅=⋅σσ7) 查取齿形系数和应力校正系数根据当量齿数 62.2113cos 20cos 3311=︒==βZ Z V 70.10213cos 95cos 3322=︒==βZ Z V 查表3-1取齿形系数和应力修正系数73.21=Fa Y 18.22=Fa Y565.11=Sa Y 79.12=Sa Y表3-1 齿形系数Fa Y 及应力修正系数Sa Y8) 计算大小齿轮的[]F Fa Fa Y Y σ⋅并加以比较 []009151.086.466565.173.2111=⨯=⋅F Sa Fa Y Y σ []007987.057.48879.118.2222=⨯=⋅F Sa Fa Y Y σ 因为[][]222111F Sa Fa F Sa Fa Y Y Y Y σσ⋅>⋅,故按小齿轮进行齿根弯曲疲劳强度设计9) 重合系数εY 及螺旋角系数βY 取εY =0.7 ,βY =0.86(2) 设计计算1) 试计算齿轮模数nt m[]mm Y Y Z Y Y KT m F Sa Fa d nt 440.1cos 23121≥⋅•Φ≥σββε 2) 计算圆周速度s m n Z m v nt 260.213cos 100060146020440.1cos 10006011=⨯⨯⨯⨯⨯=⨯⋅⋅=︒⋅πβπ 3) 计算载荷系数查表6.2(机械设计 徐锦康主编)得 1=A K ; 根据s m v 260.2=、8级精度,查图6.10(机械设计 徐锦康主编)得1.1=v K ;斜齿轮传动取2.1=a K ;查图6.13(机械设计 徐锦康主编)得25.1=βK 。