电力系统远动原理ppt课件
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变电站远动系统简介-精品PPT课件
2、远动规约：远动规约（协议）是在远动系统中，为了正确地 传送信息，必须有一套关于信息传送顺序、信息格式和信 息内容等约定。这一套约定称为规约（协议）。
3、通信规约以传送方式划分可以分为：循环式远动规约 （CDT)、问答式远动规约（polling)；
变电站远动规约简介
CDT即循环式传送方式。是以厂(站)端远动装置为主，周期 性采集数据，并且周而复始地向调度端发送数据 ，常用在点
接收→主站服务器处理。
变电站远动动通道构成主通道源自**** ****调双
远动机A
备通道
制 解
调
机 双 通
器道
切
换
远动机B
装 置
**** ****
双调
通
通制
讯
道解
**** ****
通
切调
道
换 器 前置机
服务器
结束
谢谢
对点的远动系统中。 Polling即问答方式。是以调度端为主，由调度发出查询命 令，厂(站) 远动装置按发来的命令而工作，上、下之间是有问
有答，不问不答，可实现点对多点工作方式。
变电站远动动数据传输
厂站端的数据如何传到主站端？
一次设备（互感器）→测控装置→监控网→子站远动机→ 调制解调器—→通讯设备通道→主站调制解调器→主站前置机
变电站远动系统简介
远动系统功能的实现
远动通信服务器？
可以是单机配置，或双机（多机）配置。直接从网 络层采集间隔层和通信规约转换接口的数据，处理后， 按照调度端的远动通信规约，实现与调度自动化的数 据交换。
远动系统功能的实现
什么是远动规约（协议）？
在远动系统中，为了正确地传送信息，必须有 一套关于信息传送顺序、信息格式和信息内容等约
3、通信规约以传送方式划分可以分为：循环式远动规约 （CDT)、问答式远动规约（polling)；
变电站远动规约简介
CDT即循环式传送方式。是以厂(站)端远动装置为主，周期 性采集数据，并且周而复始地向调度端发送数据 ，常用在点
接收→主站服务器处理。
变电站远动动通道构成主通道源自**** ****调双
远动机A
备通道
制 解
调
机 双 通
器道
切
换
远动机B
装 置
**** ****
双调
通
通制
讯
道解
**** ****
通
切调
道
换 器 前置机
服务器
结束
谢谢
对点的远动系统中。 Polling即问答方式。是以调度端为主，由调度发出查询命 令，厂(站) 远动装置按发来的命令而工作，上、下之间是有问
有答，不问不答，可实现点对多点工作方式。
变电站远动动数据传输
厂站端的数据如何传到主站端？
一次设备（互感器）→测控装置→监控网→子站远动机→ 调制解调器—→通讯设备通道→主站调制解调器→主站前置机
变电站远动系统简介
远动系统功能的实现
远动通信服务器？
可以是单机配置，或双机（多机）配置。直接从网 络层采集间隔层和通信规约转换接口的数据，处理后， 按照调度端的远动通信规约，实现与调度自动化的数 据交换。
远动系统功能的实现
什么是远动规约（协议）？
在远动系统中，为了正确地传送信息，必须有 一套关于信息传送顺序、信息格式和信息内容等约
【最新】远动ppt课件
调度员通过监控系统可以对整个区段的供电运行情况有一个通 盘了解和判断，调整系统达到最佳供电方式。
在变电所设备故障时，可及时发现短路器跳闸、故障信号预告 信号的现实等，以便及时处理事故，防止故障扩大化。
2021/2/2
4
牵引供电远动监控系统
①遥控功能 主要对供电设备的断路器、隔离开关、复归信号、重合闸等 进行遥控。 一般可分为： 单控、程控、手动复位/置位 ②遥信功能 调度段集中监视整个供电区段的运行，通过定时遥信和手动 召信随时监视各变电所的运行情况，及时发现和处理故障。 一般可分为： 手动召信、定时遥信、变位遥信
2021/2/2
11
牵引供电远动监控系统
2021/2/2
12
牵引供电远动监控系统
一、远动技术
远动技术就是调度所与各执行端之间实现遥信、遥测、遥调 和遥控技术的技术总称。
远动的主要任务：
集中监视，提高系统安全经济运行水平。正常状态下实现 合理的系统运行方式；故障时及时了解事故原因和范围，及 时处理事故。
集中控制，提高生产率，调度人员可借助远动监控系统进 行遥调和遥控，实现无人值班或无人值守，提高系统运行质 量，改善运行人员劳动条件。
调度端
遥控
遥信
遥调
遥测
执行端
链式通道
遥控
遥信
遥调
遥测
执行端
遥控
遥信
遥调
遥测
执行端
2021/2/2
2
牵引供电远动监控系统
1.牵引供电远动监控系统的设备构成
? ?
监控主机
模拟屏
服务器
通信设备 通信设备
通信链路
通信设备
当地主机
当地主机
采
在变电所设备故障时，可及时发现短路器跳闸、故障信号预告 信号的现实等，以便及时处理事故，防止故障扩大化。
2021/2/2
4
牵引供电远动监控系统
①遥控功能 主要对供电设备的断路器、隔离开关、复归信号、重合闸等 进行遥控。 一般可分为： 单控、程控、手动复位/置位 ②遥信功能 调度段集中监视整个供电区段的运行，通过定时遥信和手动 召信随时监视各变电所的运行情况，及时发现和处理故障。 一般可分为： 手动召信、定时遥信、变位遥信
2021/2/2
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牵引供电远动监控系统
2021/2/2
12
牵引供电远动监控系统
一、远动技术
远动技术就是调度所与各执行端之间实现遥信、遥测、遥调 和遥控技术的技术总称。
远动的主要任务：
集中监视，提高系统安全经济运行水平。正常状态下实现 合理的系统运行方式；故障时及时了解事故原因和范围，及 时处理事故。
集中控制，提高生产率，调度人员可借助远动监控系统进 行遥调和遥控，实现无人值班或无人值守，提高系统运行质 量，改善运行人员劳动条件。
调度端
遥控
遥信
遥调
遥测
执行端
链式通道
遥控
遥信
遥调
遥测
执行端
遥控
遥信
遥调
遥测
执行端
2021/2/2
2
牵引供电远动监控系统
1.牵引供电远动监控系统的设备构成
? ?
监控主机
模拟屏
服务器
通信设备 通信设备
通信链路
通信设备
当地主机
当地主机
采
第一章电力系统远动概述
第二节远动系统的功能
电力系统远动原理及应用
• 所谓远动，就是应用远程通信技术，对远方的运行设备进行监视和控 远动， 远动 就是应用远程通信技术， 实现远程测量、 • 制，以实现远程测量、远程控制和远程调节 实现远程测量 远程控制和远程调节等各项功能。 • 电力系统远动的主要任务如下。 • ①将表征电力系统运行状态的各发电厂和变电所的有关实时信息采集 • 到调度控制中心。 • ②把调度控制中心的命令发往发电厂和变电站，对设备进行控制和调 节。 • 为完成上述任务，远动装置要实现基本“四遥 四遥”功能: 四遥 • 遥测，即远程测量，应用远程通信技术，传输被测变量的值。如调 ①遥测 • 度端对远方厂站端的电流、电压、用功、无功的远程测量。(连续电量) • 遥信，即远程指示、远程信号，应用远程通信技术完成对设备状态 ②遥信 信息的监视。如对厂站端的告警情况、开关位置或阀门位置这样的状态 信息的远程监视。(开关量) • 遥控，即远程命令，应用远程通信技术，使设备的运行状态产生变 ③遥控 化。如远方控制厂站端的断路器分闸、合闸，发动机的开机、停机等。 (开关量) • 遥调，即远程调节，对具有两个以上状态的运行设备进行控制的远 ④遥调 程命令。如改变变压器的分接头位置、改变发动机组的用功出力等。 (连 续量)
电力系统远动原理及应用
•
•
• • •
•
•
遥控是调度所（主站端）远距离控制发电厂、变电站内需要调节控制的 遥控 对象。被控对象一般为发电厂、变电站电气设备的合闸和跳闸、投入和 切除等。由于遥控涉及电气设备动作，所以要求遥控动作准确无误，一 般采用选择——返送校验——执行的过程。 在调度员发送命令时，首先校核该被控制站和被控制的设备应在正常运 行状态，系统或变电所没有发生事故和警报，所发出的命令符合被控设 备的状态。在主站端校验正确后，方能向远方厂、站发送命令。 命令被送到远方厂、站以后，经过差错校核，确认命令没有受到干扰。 远方厂、站收到命令后，应先检查输出执行电路没有接点处于闭合状态， 然后将正确接收的命令输出，同时将输出命令的状态反编码送到主站端； 主站端将接收到的返送校核码与原命令码进行比较。在返送校核无误后， 将结果显示给调度人员，并向远方厂、站发送执行命令。此时由执行命 令将输出执行电路的电源合上，驱动执行电路，使操作对象动作。 被控制的对象动作后，还要检查有关电路是否有接点粘上，并将动作 结果告知主站，经过一定时间将电路电源自动切除。对于电力系统，遥 控的技术指标是正确动作率为100％。 遥控信号是开关信号
电力系统远动技术概述(ppt 66页)
第三章 电力系统远动技术
数字信号的调制
第三章 电力系统远动技术
数字信号解调 • 振幅键控非相干解调原理框图
• 振幅键 控非相干 解调过程 各点波形 图
第三章 电力系统远动技术
2. 频率键控(FSK)（非相干解调）
第三章 电力系统远动技术
2. 频率键控(FSK)（非相干解调）
第三章 电力系统远动技术
信道
(b)半双工方式
甲方发信端 甲方收信端
信道
(c)全双工方式
直通方式和交换方式 （需交换机）
同步通信和异步通信
乙方收信端
乙方发信端 乙方收信端
乙方收信端 乙方发信端
第三章 电力系统远动技术
•信息传输速率与误码率 •通信系统的性能指标：有效性（速度）、可靠性 （质量）、适应性、经济性及维护使用
装置开关输出回路接线图
第三章 电力系统远动技术
第三章 电力系统远动技术
第一节 信息传输基础 信息传输的过程称为通信，所有通信都是将
消息变成与之对应的信号来传递。 现代通信主要是以电信号来传递的，通常寄
托在电信号的某一参量上，按电信号的参量承载 的信号类型可分为 连续的：模拟信号——普通的电话机 离散的：数字信号——电报、传递的数据、遥控指 令等
在帧中每一个字末端附上一个奇或偶校验 码。 选择附加码是“1”或“0”的原则为： 使得该字包括监督码元在内含有偶个“1” （偶校验）或奇数个“1”（奇校验）
第三章 电力系统远动技术
二维奇偶监督码
恒比码：从某确定码长的码组中挑选那些1和0的比例为 恒定值的码组作为许用码，在检验时，只要计算接受码组 中的1的数目是否正确，就可知道有无错误
第三章 电力系统远动技术
电力系统远动 ppt课件
闸，则QF触点闭合，接通回 路的正、负电源，使信号脉冲
继电器1KSM的触点闭合，接 通音响报警回路。
+KM
1KSM SYM R
1KSM
1KM
HA 1KM
SA QF -XM
-KM
图2-2 有源
16
上面介绍的是单触点遥信。目前在遥信对象状态的采集方面也有采用 双触点遥信的处理方法，即一个遥信量由两个状态量表示，一个来自开关 的合闸接点，另一个来自跳闸接点.不论无源还是有源触点，由于他们来自 强电系统，直接进入远动装置将会干扰甚至损坏远动设备，因此必须加入 信号隔离措施。
译码 同步
返送校核调制 解调i 电电流变送器量 输
u 电压变送器
模
模\数
拟
转换
多
编码
入 i u 功率变送器
路 开
终 非电量输入 传感器
关
端 装
脉冲量输入
脉冲计数
置 部
状态量输入
数字多路开关
分
非电量输入
传感器
遥控执行
译码
遥调执行
同步
调制 调制
上下 行行 信信 息息
信道
上下
行行
信 息
信 息
9
❖ 远动系统配置的基本模式
点对点配置，如图a
多路点对点配置，如图b 多点星形配置，如图c 多点共线配置，如图d 多点环行配置，如图e
图a
图b
图c
图d
图e
10
1.4调度自动化系统
调度模拟屏
显示器、打印机、 键盘、鼠标
远动 信道
主计算机 前置机
人机联系子系统 计算机子系统
远动子系统
远动终端1-N
调度自动化系统组成
继电器1KSM的触点闭合，接 通音响报警回路。
+KM
1KSM SYM R
1KSM
1KM
HA 1KM
SA QF -XM
-KM
图2-2 有源
16
上面介绍的是单触点遥信。目前在遥信对象状态的采集方面也有采用 双触点遥信的处理方法，即一个遥信量由两个状态量表示，一个来自开关 的合闸接点，另一个来自跳闸接点.不论无源还是有源触点，由于他们来自 强电系统，直接进入远动装置将会干扰甚至损坏远动设备，因此必须加入 信号隔离措施。
译码 同步
返送校核调制 解调i 电电流变送器量 输
u 电压变送器
模
模\数
拟
转换
多
编码
入 i u 功率变送器
路 开
终 非电量输入 传感器
关
端 装
脉冲量输入
脉冲计数
置 部
状态量输入
数字多路开关
分
非电量输入
传感器
遥控执行
译码
遥调执行
同步
调制 调制
上下 行行 信信 息息
信道
上下
行行
信 息
信 息
9
❖ 远动系统配置的基本模式
点对点配置，如图a
多路点对点配置，如图b 多点星形配置，如图c 多点共线配置，如图d 多点环行配置，如图e
图a
图b
图c
图d
图e
10
1.4调度自动化系统
调度模拟屏
显示器、打印机、 键盘、鼠标
远动 信道
主计算机 前置机
人机联系子系统 计算机子系统
远动子系统
远动终端1-N
调度自动化系统组成
电力系统远动及调度自动化课件
1.实现电网的数据收集、监控、经济调度以及有实用效益的 安全分析。 2.进行运行方式及经济调度计算，并上报、下传。 3.监视、统计有关联络线的电力、电量。 4.省级调度应实现与网调、地调间的计算机数据通信。
第二节 电网的分层调度和管理
各级调度自动化系统的职责 省级调度中心 （独立网）
1.实现电网的数据收集、监控、经济调度以及有实用效益的 安全分析。 2.实现自动控制发电功能。 3.进行运行方式及经济调度计算，并上报、下传。 4.监视、统计有关联络线的电力、电量。 5.独立省调应与国家调度、地调实现计算机数据通信。
第三节 电网调度自动化系统功能简介
安全分析SA
Security Analysis;
1.静态安全分析。假设事故，在线分析， 核对电力系统稳定运行方式的安全性。 1.动态安全分析。校核电力系统是否会因 为一个突然发生的事故而导致失去稳定。
第三节 电网调度自动化系统功能简介
调度员模拟培训DTS
Dispatcher Training Simulator; DTS的作用：
第三节 电网调度自动化系统功能简介
经济调度控制EDC
Economic Dispath Control; 提高电网运行的经济性.通常与AGC相配合进行。
在AGC下运行较长时间后，可能偏离最佳运行状态。 启动EDC重新分配机组出力，以维持经济性。
第三节 电网调度自动化系统功能简介
状态估计SE
State Estimator; 根据有冗余的测量值对实际网络的状态 进行估计，得出电力系统状态的准确信 息，并产生“可靠的数据集”。
电力系统远动及调度自动化
主讲：赵春红 2011-09-15
第一章 绪论
第一节 电力系统运行与调度自动化 第二节 电网的分层调度和管理 第三节 电网调度自动化系统功能简介 第四节 电网调度控制技术的发展与趋势
第二节 电网的分层调度和管理
各级调度自动化系统的职责 省级调度中心 （独立网）
1.实现电网的数据收集、监控、经济调度以及有实用效益的 安全分析。 2.实现自动控制发电功能。 3.进行运行方式及经济调度计算，并上报、下传。 4.监视、统计有关联络线的电力、电量。 5.独立省调应与国家调度、地调实现计算机数据通信。
第三节 电网调度自动化系统功能简介
安全分析SA
Security Analysis;
1.静态安全分析。假设事故，在线分析， 核对电力系统稳定运行方式的安全性。 1.动态安全分析。校核电力系统是否会因 为一个突然发生的事故而导致失去稳定。
第三节 电网调度自动化系统功能简介
调度员模拟培训DTS
Dispatcher Training Simulator; DTS的作用：
第三节 电网调度自动化系统功能简介
经济调度控制EDC
Economic Dispath Control; 提高电网运行的经济性.通常与AGC相配合进行。
在AGC下运行较长时间后，可能偏离最佳运行状态。 启动EDC重新分配机组出力，以维持经济性。
第三节 电网调度自动化系统功能简介
状态估计SE
State Estimator; 根据有冗余的测量值对实际网络的状态 进行估计，得出电力系统状态的准确信 息，并产生“可靠的数据集”。
电力系统远动及调度自动化
主讲：赵春红 2011-09-15
第一章 绪论
第一节 电力系统运行与调度自动化 第二节 电网的分层调度和管理 第三节 电网调度自动化系统功能简介 第四节 电网调度控制技术的发展与趋势
电力系统远动[深度荟萃]
![电力系统远动[深度荟萃]](https://img.taocdn.com/s3/m/54809ea9227916888586d70f.png)
下面将介绍两类触点信号的例子：
行业特制
12
图2-1是断路器动作机构 原理图。当合闸线圈YC通 电，断路器闭合，辅助触点 QF断开；当跳闸线圈YT通 电，断路器断开，QF常闭触 点闭合。
行业特制
YC YT
QF 图2-1
13
图2-2 是断路器事故跳
+KM
闸音响回路的一部分。断路器
在合闸位置时，SA投入合闸 后位置，SA的1-3，23-21两 对触点闭合，而QF常闭触点
选通
S
数据
A
选择
B
C
输出
Y
100000000
X01010101 X00110011 X00001111 0 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7
W
1 D0 D行1业特D制2 D3 D4 D5 D6 D7
行业特制
4
1.2远动信息及传输模式
❖ 远动信息：遥测信息、遥信信息、遥控信息、 遥调信息。
❖ 远动信息传输模式：循环数字传输模式 （CDT方式）、问答传输模式（polling方式）
❖ 常用远动信道：专用有线信道、复用电力线 载波信道、微波信道、光纤信道、无线电信 道等。
行业特制
5
1.3远动系统
❖ 远动系统功能结构图
SA
1KSM SYM R
QF -XM
1 3 23 21
在断开位置。若此时断路器跳 闸，则QF触点闭合，接通回
1KSM
1KM
路的正、负电源，使信号脉冲 继电器1KSM的触点闭合，接
-KM HA
通音响报警回路。
1KM
行业特制 图2-2 有源
14
上面介绍的是单触点遥信。目前在遥信对象状态的采集方面也有采用
行业特制
12
图2-1是断路器动作机构 原理图。当合闸线圈YC通 电，断路器闭合，辅助触点 QF断开；当跳闸线圈YT通 电，断路器断开，QF常闭触 点闭合。
行业特制
YC YT
QF 图2-1
13
图2-2 是断路器事故跳
+KM
闸音响回路的一部分。断路器
在合闸位置时，SA投入合闸 后位置，SA的1-3，23-21两 对触点闭合，而QF常闭触点
选通
S
数据
A
选择
B
C
输出
Y
100000000
X01010101 X00110011 X00001111 0 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7
W
1 D0 D行1业特D制2 D3 D4 D5 D6 D7
行业特制
4
1.2远动信息及传输模式
❖ 远动信息：遥测信息、遥信信息、遥控信息、 遥调信息。
❖ 远动信息传输模式：循环数字传输模式 （CDT方式）、问答传输模式（polling方式）
❖ 常用远动信道：专用有线信道、复用电力线 载波信道、微波信道、光纤信道、无线电信 道等。
行业特制
5
1.3远动系统
❖ 远动系统功能结构图
SA
1KSM SYM R
QF -XM
1 3 23 21
在断开位置。若此时断路器跳 闸，则QF触点闭合，接通回
1KSM
1KM
路的正、负电源，使信号脉冲 继电器1KSM的触点闭合，接
-KM HA
通音响报警回路。
1KM
行业特制 图2-2 有源
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上面介绍的是单触点遥信。目前在遥信对象状态的采集方面也有采用
铁路电力远动基础知识 PPT课件
12
PZK-36D基本配置
数字量输入（DI） • 96路干接点数字量输入分布在两块DI/DO板上，每
一块DI/DO板支持16路干接点数字量输入，由内部 提供接点电压。 数字量输出（SBO、DO） • 48路继电器输出，8路光耦输出，分布在4块 DI/DO板上，每一块DI/DO板支持12路继电器输出， 2路光耦输出。
9
PZK-36D
RTU选型
10
PZK-36D基本配置
交流模拟量输入（AI1、AI2、AI3、AI4） PZK-36D最多包含4块模拟采集板，分别为AI1、 AI2、AI3、AI4，每块板支持16路交流输入，插板 数量可增减。
11
PZK-36D基本配置
直流模拟量输入（DC） PZK-36D支持4路直流模拟量测量，其接入位置 在CPU插板上。如图2-6所示。4路直流电压或电 流输入（±30Vdc，±10Vdc，4~20mA）。
13
PZK-36D基本配置
14
远动箱变
15
远动箱变
16
一次设备
箱式变变电站：简称箱变，是一种将配电变压器、 中压环网开关、低压开关按照一定的结构和接线 方式组合起来的预装式配电装置。优点是占地面 积小，可以工厂化生产，现场安装施工快，节省 了二次部分的接线，所有开关及二次仪表、传感 器在厂内连接调试完毕，不需再建配电所等土建， 投资节约，外形美观且与环境相协调，因此己被 广泛采用。
20
自动化工程项目的特点
21
概述
自动化监控项目，属于系统集成方面的内容。系统集 成不仅直接反映一个公司的产品水平，还反映了它的 管理水平、各部门协调配合能力、工程施工能力，以 及与其他协作厂商配合协作的能力。因此，从某种意 义上说，系统集成更能反映一个公司的综合实力。
PZK-36D基本配置
数字量输入（DI） • 96路干接点数字量输入分布在两块DI/DO板上，每
一块DI/DO板支持16路干接点数字量输入，由内部 提供接点电压。 数字量输出（SBO、DO） • 48路继电器输出，8路光耦输出，分布在4块 DI/DO板上，每一块DI/DO板支持12路继电器输出， 2路光耦输出。
9
PZK-36D
RTU选型
10
PZK-36D基本配置
交流模拟量输入（AI1、AI2、AI3、AI4） PZK-36D最多包含4块模拟采集板，分别为AI1、 AI2、AI3、AI4，每块板支持16路交流输入，插板 数量可增减。
11
PZK-36D基本配置
直流模拟量输入（DC） PZK-36D支持4路直流模拟量测量，其接入位置 在CPU插板上。如图2-6所示。4路直流电压或电 流输入（±30Vdc，±10Vdc，4~20mA）。
13
PZK-36D基本配置
14
远动箱变
15
远动箱变
16
一次设备
箱式变变电站：简称箱变，是一种将配电变压器、 中压环网开关、低压开关按照一定的结构和接线 方式组合起来的预装式配电装置。优点是占地面 积小，可以工厂化生产，现场安装施工快，节省 了二次部分的接线，所有开关及二次仪表、传感 器在厂内连接调试完毕，不需再建配电所等土建， 投资节约，外形美观且与环境相协调，因此己被 广泛采用。
20
自动化工程项目的特点
21
概述
自动化监控项目，属于系统集成方面的内容。系统集 成不仅直接反映一个公司的产品水平，还反映了它的 管理水平、各部门协调配合能力、工程施工能力，以 及与其他协作厂商配合协作的能力。因此，从某种意 义上说，系统集成更能反映一个公司的综合实力。
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任务：1、将电力系统的运行状态采集并传送到调 度中心（监测）
2、接受调度中心下达的命令去调控电力系 统中的设备的运行状态（控制）
对远动（遥控）的理解：实际上应该理解为监控更 为合理，即控制一个设备的前提是我们能够清楚地 监测到这个设备的运行状态，在此基础上，再根据 实际需要对其进行控制。
.
4、相关学科与理论技术（参考资料）
电力系统远动原理及技术
四川大学电气信息学院
陈实
.
电力系统远动原理及技术
第一章 绪论
远动：TeleControl RemoteControl
从英文知道，实际上远动就是遥控，只是电力系统的 习惯叫法而已。
问题：为什么需要遥控，遥控如何理 解？
.
第一章 绪论 1.1 概述
1、复杂电力系统的主要管理问题
电量参数：电压，电流，频率，功率。
非电量参数：温度，水位，油位。
1采集方式：电量--传感器（直流量、数字量）
2 A/D 3 电量采集（脉冲、数字量）
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遥信信息
状态信号 1、开关，刀闸的状态信息 2、保护、自动装置的动作状态 3、发电机的开停机信号 4、其他的运行状态信号（如事故总信号）
距离远管理困难
设备多
监控难
各种设备状态不一
调度难
怎样解决这些问题？
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调度系统的必要性
1、电能难于大量储存 2、实时生产=实时消费 3、消费随时在变化（有一定规律，但是不能精确
确定） 4、生产必须跟踪消费 5、还要保证消费的质量（供电质量） 6、同时重要的是要保证安全性、经济性 7、自动装置+各级调度系统
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远动信息的传输模式
循环数字传输模式（CDT）：厂站端将要发送的远动信息按 照规约（协议）的规定组成各种帧，再编排好顺序，一帧一 帧地循环向调度端传送。
特点： 周期性发送 不论调度端是否需要 不需要调度端发问 逻辑上需要独占通道 对信道质量要求较低
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远动信息传输模式
问答传输模式（POLLING）：若调度端要得到厂站端的 监视信息，必须向其发送查询命令报文。厂站端按照 收到的不同类型命令报文发送回答报文。
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3、远动信息的基本内容
电力系统远动实现的功能通常又称为“四 遥”功能。
除了基本的四遥功能,还包括SOE,事故追 忆、召唤时钟、广播命令等功能.
为了实现这种“四遥”功能，远动信息的 基本内容包括：遥信信息、遥测信息、遥控 信息和遥调信息。
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遥测信息
各种运行参数，主要特点是随着时间连续变化的模拟 量。
电力系统远动技术涉及到的学科：电力系统、 计算机、通信、控制等学科。
它的基本理论和技术包括：数据采集理论和 技术、计算机原理、编码理论、数据传输原理、 信息论以及电力系统运行状态的基本理论。
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1.2 电力系统远动功能
1、调度中心和远动设备之间的数据传输示意图
调度中心
远动设备
YX YC
YK YT
电力系统
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同步字的作用
DL451规约要求远动信息的传送采用同步通信方式，即通 信过程以同步字的检测作为信息传输的开始。
检测到同步字后，进入同步通信状态，将接收信息按字节划 分开。实现帧同步。
但是为了消除两端时钟的频差所产生的相位差，收端必须同 时采用位同步措施（若不用异步通信的起始位检测作为位同 步方式，则用数字锁相环，以发送端发来的数字序列中含有 的相位信息，调整接收端相位）。
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串行通信
计算机通信的基础是同步：发送端时钟频率=接收端传输时钟频 率、相位一致的运转。可以理解为两端速率相同，码元起止时刻 相同。
串行通信：信息一位一位传输。对应计算机RS232串口。 异步通信：串行通信的一种方式，以字符为单位进行传输，每个
字符均有起始位、数据位、校验位（可没有）、停止位。每个字 符的起始位都起到对该字符的同步作用。是位同步方式。额外花 费大，效率低。 同步通信：串行通信的一种方式，以同步字符作为传送开始，字 符之间不允许有空隙，线路空闲时发同步字符。但是两端频率有 一定误差，造成码元相位差，累积后可能造成错位，导致失步。 是帧同步方式。
远动信息的编码
以报文为单位传输 报文格式如下：
报文头
数据区
校验码
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宽度为8位，长 度为3-4字节
长度可变， 字节数可变
DL451（部颁CDT）
帧结构（帧长度可变体现在信息字个数可变） 字：不同于计算机中字的概念，为48位，是码字
的意思。
同步字
控制字
信息字
。。。。。。
信息字
各个字起什么作用？
特点： 有问才答 按需回答 可以共享通道（地址区别） 对信道要求高，且必须为双向通道（全双工或者半双
工）
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远动信息的编码
循环式（部颁）： 以帧为单位（帧长度可变） 帧由各类字组成。包括信息字，控制字等 信息字由6个字节组成（48BIT），固定长度
功能码（8）
信息码（32位）
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校验码（8）
功能：向调度端传递厂站端信息并显示，存储， 处理。根据需要由调度端操作调节厂站设备， 满足前述的需要。
远动技术可以发挥哪些作用？
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2、电力系统远动技术的作用
提高自动化程度
及时处理各种事故
节约运行费用
减少停电 缩短停电时间
建立真正的调度自动
如何实现？ 化，能量管理系统 .
3、电力系统远动要完成的任务
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调度系统的作用
1、制定运行方式、确定各发电厂出力。 目的：保证系统正常运行、安全、经济。
2、发生故障时，迅速排除故障，尽快恢 复正常运行。（实时性更强）
怎样实现？早期靠电话联系。
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远动系统的引入
随着自动化通信控制技术的发展，出现了一种 自动化装置替代电话联系的方式。
位置：安装于调度中心和厂站端，借助某种信 道自动传输信息。
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2、电力系统远动的功能
由图可知其功能为： （1）、调度中心通过对远动设备获得远方的电
力系统设备的运行状态（图中的虚线）和设备 的运行数据（简称为遥测量，以YC表示）以及 设备的状态（简称遥信量，以YX表示）。 （2）、调度中心可以根据需要对电力系统设备 进行远方控制（简称为遥控，以YK表示）和远 方调节（简称遥调，以YT表示）。
特点：？（表示方式0，1）
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遥控信息
改变设备运行状态的命令，如发电机的起停命 令，断路器的分合命令。电容器，电抗器的投 切命令。
特点：可靠性要求高。 保证措施：返校。
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遥调信息
传送改变设备运行参数的命令，如改变 发电机有功出力(调速)和励磁电流(调压) 的设定值，改变变压器分接头的位置。
2、接受调度中心下达的命令去调控电力系 统中的设备的运行状态（控制）
对远动（遥控）的理解：实际上应该理解为监控更 为合理，即控制一个设备的前提是我们能够清楚地 监测到这个设备的运行状态，在此基础上，再根据 实际需要对其进行控制。
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4、相关学科与理论技术（参考资料）
电力系统远动原理及技术
四川大学电气信息学院
陈实
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电力系统远动原理及技术
第一章 绪论
远动：TeleControl RemoteControl
从英文知道，实际上远动就是遥控，只是电力系统的 习惯叫法而已。
问题：为什么需要遥控，遥控如何理 解？
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第一章 绪论 1.1 概述
1、复杂电力系统的主要管理问题
电量参数：电压，电流，频率，功率。
非电量参数：温度，水位，油位。
1采集方式：电量--传感器（直流量、数字量）
2 A/D 3 电量采集（脉冲、数字量）
.
遥信信息
状态信号 1、开关，刀闸的状态信息 2、保护、自动装置的动作状态 3、发电机的开停机信号 4、其他的运行状态信号（如事故总信号）
距离远管理困难
设备多
监控难
各种设备状态不一
调度难
怎样解决这些问题？
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调度系统的必要性
1、电能难于大量储存 2、实时生产=实时消费 3、消费随时在变化（有一定规律，但是不能精确
确定） 4、生产必须跟踪消费 5、还要保证消费的质量（供电质量） 6、同时重要的是要保证安全性、经济性 7、自动装置+各级调度系统
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远动信息的传输模式
循环数字传输模式（CDT）：厂站端将要发送的远动信息按 照规约（协议）的规定组成各种帧，再编排好顺序，一帧一 帧地循环向调度端传送。
特点： 周期性发送 不论调度端是否需要 不需要调度端发问 逻辑上需要独占通道 对信道质量要求较低
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远动信息传输模式
问答传输模式（POLLING）：若调度端要得到厂站端的 监视信息，必须向其发送查询命令报文。厂站端按照 收到的不同类型命令报文发送回答报文。
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3、远动信息的基本内容
电力系统远动实现的功能通常又称为“四 遥”功能。
除了基本的四遥功能,还包括SOE,事故追 忆、召唤时钟、广播命令等功能.
为了实现这种“四遥”功能，远动信息的 基本内容包括：遥信信息、遥测信息、遥控 信息和遥调信息。
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遥测信息
各种运行参数，主要特点是随着时间连续变化的模拟 量。
电力系统远动技术涉及到的学科：电力系统、 计算机、通信、控制等学科。
它的基本理论和技术包括：数据采集理论和 技术、计算机原理、编码理论、数据传输原理、 信息论以及电力系统运行状态的基本理论。
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1.2 电力系统远动功能
1、调度中心和远动设备之间的数据传输示意图
调度中心
远动设备
YX YC
YK YT
电力系统
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同步字的作用
DL451规约要求远动信息的传送采用同步通信方式，即通 信过程以同步字的检测作为信息传输的开始。
检测到同步字后，进入同步通信状态，将接收信息按字节划 分开。实现帧同步。
但是为了消除两端时钟的频差所产生的相位差，收端必须同 时采用位同步措施（若不用异步通信的起始位检测作为位同 步方式，则用数字锁相环，以发送端发来的数字序列中含有 的相位信息，调整接收端相位）。
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串行通信
计算机通信的基础是同步：发送端时钟频率=接收端传输时钟频 率、相位一致的运转。可以理解为两端速率相同，码元起止时刻 相同。
串行通信：信息一位一位传输。对应计算机RS232串口。 异步通信：串行通信的一种方式，以字符为单位进行传输，每个
字符均有起始位、数据位、校验位（可没有）、停止位。每个字 符的起始位都起到对该字符的同步作用。是位同步方式。额外花 费大，效率低。 同步通信：串行通信的一种方式，以同步字符作为传送开始，字 符之间不允许有空隙，线路空闲时发同步字符。但是两端频率有 一定误差，造成码元相位差，累积后可能造成错位，导致失步。 是帧同步方式。
远动信息的编码
以报文为单位传输 报文格式如下：
报文头
数据区
校验码
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宽度为8位，长 度为3-4字节
长度可变， 字节数可变
DL451（部颁CDT）
帧结构（帧长度可变体现在信息字个数可变） 字：不同于计算机中字的概念，为48位，是码字
的意思。
同步字
控制字
信息字
。。。。。。
信息字
各个字起什么作用？
特点： 有问才答 按需回答 可以共享通道（地址区别） 对信道要求高，且必须为双向通道（全双工或者半双
工）
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远动信息的编码
循环式（部颁）： 以帧为单位（帧长度可变） 帧由各类字组成。包括信息字，控制字等 信息字由6个字节组成（48BIT），固定长度
功能码（8）
信息码（32位）
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校验码（8）
功能：向调度端传递厂站端信息并显示，存储， 处理。根据需要由调度端操作调节厂站设备， 满足前述的需要。
远动技术可以发挥哪些作用？
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2、电力系统远动技术的作用
提高自动化程度
及时处理各种事故
节约运行费用
减少停电 缩短停电时间
建立真正的调度自动
如何实现？ 化，能量管理系统 .
3、电力系统远动要完成的任务
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调度系统的作用
1、制定运行方式、确定各发电厂出力。 目的：保证系统正常运行、安全、经济。
2、发生故障时，迅速排除故障，尽快恢 复正常运行。（实时性更强）
怎样实现？早期靠电话联系。
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远动系统的引入
随着自动化通信控制技术的发展，出现了一种 自动化装置替代电话联系的方式。
位置：安装于调度中心和厂站端，借助某种信 道自动传输信息。
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2、电力系统远动的功能
由图可知其功能为： （1）、调度中心通过对远动设备获得远方的电
力系统设备的运行状态（图中的虚线）和设备 的运行数据（简称为遥测量，以YC表示）以及 设备的状态（简称遥信量，以YX表示）。 （2）、调度中心可以根据需要对电力系统设备 进行远方控制（简称为遥控，以YK表示）和远 方调节（简称遥调，以YT表示）。
特点：？（表示方式0，1）
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遥控信息
改变设备运行状态的命令，如发电机的起停命 令，断路器的分合命令。电容器，电抗器的投 切命令。
特点：可靠性要求高。 保证措施：返校。
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遥调信息
传送改变设备运行参数的命令，如改变 发电机有功出力(调速)和励磁电流(调压) 的设定值，改变变压器分接头的位置。