二级圆锥圆柱齿轮减速器
机械设计课程设计：二级圆锥-圆柱齿轮减速器设计
43
传动装置 总传动比
8.79 13.19
由表中数据可知，方案 1 的总传动比小，传种装置结构尺寸小，因此可采用 选 Y132M2-6
方案 1，选定电动机型号为 Y132M2-6
型电动机
3.2 传动装置总传动比的计算和各级传动比的分配
1、传动装置总传动比
i nm / nw =960/109.2=8.79
Z E =189.8 a =1.645
K 1 =0.9
6）查教材 10-19 图得：K 1 =0.9 K 2 =0.95
K 2 =0.95
7）查取齿轮的接触疲劳强度极限Hlim1 650Mpa 8）由教材表 10-7 查得齿宽系数d =1
Hlim2 550Mpa
6
机械设计课程设计：二级圆锥-圆柱齿轮减速器设计
Zv1 Z1 cosβ3 =24.08
设计计算及说明
结果
ZV 2 Z2 / cos3 88 / cos3 14 =96.33
ZV 2 =96.33
4）查取齿形系数 查教材图表（表 10-5）YF1 =2.6476 ，YF 2 =2.18734
1.27m/s
V=1.27m/
5
机械设计课程设计：二级圆锥-圆柱齿轮减速器设计
3）计算齿宽 b 及模数 mnt
设计计算及说明
结果
b=d d1t =1.5567=55.67mm
m nt
=
d1t
cos Z1
55.67 cos14 22
2.455 mm
mnt =2.455
4) 计算齿宽与高之比 b
（1）确定公式内各计算数值
2KT1Y cos2 (YFYS ) 设计
二级圆锥圆柱齿轮减速器传动比范围
二级圆锥圆柱齿轮减速器传动比范围下载温馨提示：该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
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二级直齿圆锥斜齿圆柱齿轮减速器
目录设计任务书 (3)传动方案的拟订及说明 (3)电动机的选择 (3)计算传动装置的运动和动力参数 (5)传动件的设计计算 (7)轴的设计计算 (16)滚动轴承的选择及计算 (38)键联接的选择及校核计算 (42)联轴器的选择 (43)减速器附件的选择 (44)润滑与密封 (44)设计小结 (44)参考资料目录 (45)设计计算及说明结果一、设计任务书设计一用于带式运输机上的圆锥圆柱齿轮减速器，已知带式运输机驱动卷筒的圆周力（牵引力）F=2100N，带速v=1.3m/s，卷筒直径D=320mm，输送机常温下经常满载，空载起动，工作有轻震，不反转。
工作寿命10年（设每年工作300天），一班制。
二、传动方案的拟订及说明计算驱动卷筒的转速601000601000 1.377.6/min320wvn rDππ⨯⨯⨯===⨯选用同步转速为1000r/min或1500r/min的电动机作为原动机，因此传动装置总传动比约为13。
根据总传动比数值，可拟定以下传动方案：图一三、选择电动机1）电动机类型和结构型式按工作要求和工作条件，选用一般用途的Y（IP44）系列三相异步电动机。
它为卧式封闭结构。
77.6/minwn r=设计计算及说明结果2）电动机容量(1)卷筒的输出功率Pω2100 1.32.7310001000FvP kwω⨯===(2)电动机输出功率dPdPPωη=传动装置的总效率12^3345^26ηηηηηηη•••••=式中1η、2η…为从电动机至卷筒轴的各传动机构和轴承的效率。
2.73P kwω=图二设计计算及说明结果 3、 初步确定轴的最小直径先初步估算轴的最小直径。
选取轴的材料为45钢（调质），根据《机械设计（第八版）》表15-3，取0112A =，得30 3.29min 16.89960d A mm ==，输入轴的最小直径为安装联轴器的直径12d ，为了使所选的轴直径12d 与联轴器的孔径相适应，故需同时选取联轴器型号。
机械课程设计二级圆锥圆柱齿轮减速器机械设计说明书
油槽和油孔的位置 ：根据齿轮啮合面 的位置和润滑油的 流动方向确定
油槽和油孔的尺寸 ：根据齿轮啮合面 的尺寸和润滑油的 流量确定
密封方式：选择合适的密封方式，如O形圈、V形圈、U形圈等 密封材料：选择合适的密封材料，如橡胶、聚氨酯、氟橡胶等 密封结构设计：设计合理的密封结构，如密封槽、密封面等 密封性能测试：进行密封性能测试，如泄漏量、密封寿命等
减速器尺寸：根据设计要求 确定
减速器组成：输入轴、中间轴、 输出轴、齿轮、轴承、箱体等
减速器类型：二级圆锥圆柱 齿轮减速器
减速器安装方式：水平、垂 直、倾斜等
减速器润滑方式：油浴、喷 油、油脂等
减速器冷却方式：自然冷却、 强制冷却等
减速比：确定减速器的传动比，以满足设计要求 齿轮模数：根据减速比和齿轮尺寸，确定齿轮模数 齿轮材料：选择合适的齿轮材料，以满足强度和耐磨性要求 齿轮精度：根据设计要求，确定齿轮的精度等级 润滑方式：选择合适的润滑方式，以满足润滑和散热要求 减速器结构：根据减速比和齿轮尺寸，确定减速器的结构形式
ห้องสมุดไป่ตู้
绘制工具：CAD软件
绘制内容：减速器各部件的位置、尺寸、 连接方式等
标注要求：清晰、准确、完整，包括尺 寸、公差、材料等
视图选择：选择合适的视图，如主视图、 俯视图、侧视图等
尺寸标注：标注尺寸，包括公差、材料 等
技术要求：符合国家标准和行业规范，如GB/T 1800.1-2009《机械制图 技术制图 总则》等
轴的直径和长度：根据载荷和转速计算 轴的直径和长度
轴的表面粗糙度：根据载荷和转速选择 合适的表面粗糙度
轴的加工工艺：根据材料和尺寸选择合 适的加工工艺
轴的润滑方式：根据载荷和转速选择合 适的润滑方式
两级圆锥圆柱齿轮减速器特点
两级圆锥圆柱齿轮减速器特点
两级圆锥圆柱齿轮减速器是一种机械传动装置，由圆锥齿轮和圆柱齿轮组成，具有以下特点：
1. 减速比大：通过圆锥齿轮和圆柱齿轮的组合，可以实现较大的减速比，从而满足需要低速高扭矩输出的工作要求。
2. 结构紧凑：由于采用了两级减速结构，减速器的尺寸相对较小，结构比较紧凑，可以在有限的空间内安装。
3. 传动效率高：圆锥圆柱齿轮减速器的传动效率相对较高，能够有效地将输入功率传递到输出轴。
4. 运转平稳：圆锥齿轮和圆柱齿轮的啮合可以使减速器的运转更加平稳，减少振动和噪音。
5. 承载能力强：这种减速器通常具有较高的承载能力，可以承受较大的径向和轴向载荷。
6. 适用范围广：两级圆锥圆柱齿轮减速器适用于各种工业领域，如冶金、矿山、化工、建筑等，可用于驱动各种机械设备。
最新二级圆柱-圆锥齿轮减速器课程设计说明书
二级圆柱-圆锥齿轮减速器课程设计说明书二级圆锥-圆柱减速器课程设计说明书院系：机械工程学院班级：2011级四班姓名：唐汪龙学号：111010401指导教师：梁尚明设计时间：2014年3月12日m3，低速轴的结构设计（1）各轴段直径的确定31d ：安装轴承 31d =mm 50d min 3 32d ：安装低速大齿轮，32d =55mm 33d ：定位轴肩，33d =61mm34d ：安装轴承，34d =50mm （2）各轴段长度的确定31l ：由轴承，挡油环，装配关系确定，31l =35mm 32l ：由低速大齿轮宽度确定，B=93mm,32l =91mm 33l ：轴肩定位，33l =10mm 34l =23l +22l +21l -10=96mm十，减速器轴的强度校核计算（以中间轴齿轮轴为例）1，力学模型建立轴的力学模型图2，计算轴上作用力齿轮2（高速圆锥大齿轮）低速轴:31d =mm 50 32d =55mm 33d =61mm 34d =50mm 31l =35mm32l =91mm 33l =10mm 34l =96mm左图为轴的力学模型图轴上作用力：齿轮2``33`53131︒==δ ``26`6762︒=δN d T F F t 16501066455.542231112t =⨯⨯===- N F F F t r 16.585``33`5313cos 20tan 1650cos tan 1112a =︒⨯︒⨯=⋅⋅==δα N F F r 1.135`33`5313sin 20tan 1650sin tan 1t 2=︒⨯︒⨯=⋅⋅=δα齿轮3（低速小齿轮）N d T F I t 65.4580109321322333=⨯⨯==-N F F t 2.166720tan 65.4580tan 33r ︒⨯=⋅=α3，计算轴上轴承支反力（1）垂直面支反力N F 16502t =N F 16.5852a = N F r 1.1352= 齿轮3N F t 65.45803= N F 2.16673r =左图为垂直面支反力图NR d F l F l l F l l l R M AV a r r AV BV 678.133102)()(232323321=⇒=⨯-⋅++-++=∑ N R d F l l F l l l R l F M BV a r BV AV 2.13702)()(221232113r =⇒=⋅++++++⋅-=∑2，水平支反力NR l l l R l l F l F MBH BH t t AH5.2350)()(32121213-=⇒=++++-⋅=∑ N R l F l l F l l l R M AH t t AH BH 05.25740)()(32323321-=⇒=++-++-=∑（3）总支反力 A 点总支反力： NR R F AVAH RA 289867.133105.25742222=+=+= B 点总支反力NR R F BV BH RB 56.2722.1375.2352222=+=+=N R AV 678.1331= N R BV 2.137=左图为水平支反力图N R BH 5.235-= N R AH 05.2574-=总支反力：N F RA 2898= N F RB 56.272=4，绘制转矩、弯矩图（1）垂直弯矩图C 处弯矩：mm N l R M AV CV ⋅=⨯==2.1038667868.13311D 处弯矩：mmN l F l l R M r AV DV ⋅=⨯-⨯=-+=96.689761042.166718268.1331)(2321左 mm N dF l R M a BV DV ⋅-=⨯-⨯-=--=26.791275.12316.585502.137223右（2）水平面弯矩图C 处弯矩：mm 2007727825741⋅-=⨯-=-=N l R M AH CHD 处弯矩：mm N l R M BH DH ⋅=⨯==11775505.2353（3）合成弯矩图：C 处合成弯矩：mm N M M M CH CV C ⋅=+=+=5.260492007722.1038662222左mm N M CV ⋅=2.103866mm N M DV ⋅=96.68976左左图为垂直弯矩图mm 200772⋅-=N M CH mm N M DH ⋅=11775左图为水平弯矩图mm N M C ⋅=5.26049左 mm 7.69978⋅=N M D 左D 处合成弯矩：mm 7.699781177596.6897622⋅=+=N M D 左 mm 4.80003117757912722⋅=+=N M D 右十一，滚动轴承的选择及计算轴承校核方法均一致，在此次课题中中间轴最为危险，所以以中间轴为例来校核。
圆锥圆柱齿轮减速器(CAD装配图和零件图)
课程设计目录第1章选择电动机和计算运动参数 (4)1.1 电动机的选择 (4)1.2 计算传动比： (5)1.3 计算各轴的转速： (5)1.4 计算各轴的输入功率： (6)1.5 各轴的输入转矩 (6)第2章齿轮设计 (6)2.1 高速锥齿轮传动的设计 (6)2.2 低速级斜齿轮传动的设计 (14)第3章设计轴的尺寸并校核。
(20)3.1 轴材料选择和最小直径估算 (20)3.2 轴的结构设计 (21)3.3 轴的校核 (26)3.3.1 高速轴 (26)3.3.2 中间轴 (28)3.3.3 低速轴 (30)第4章滚动轴承的选择及计算 (34)4.1.1 输入轴滚动轴承计算 (34)4.1.2 中间轴滚动轴承计算 (36)4.1.3 输出轴滚动轴承计算 (37)第5章键联接的选择及校核计算 (39)5.1 输入轴键计算 (39)5.2 中间轴键计算 (39)5.3 输出轴键计算 (40)第6章联轴器的选择及校核 (40)6.1 在轴的计算中已选定联轴器型号。
(40)6.2 联轴器的校核 (41)第7章润滑与密封 (41)第8章设计主要尺寸及数据 (41)第9章设计小结 (43)第10章参考文献： (43)机械设计课程设计任务书设计题目：带式运输机圆锥—圆柱齿轮减速器 设计容：（1）设计说明书（一份） （2）减速器装配图（1） （3）减速器零件图（不低于3系统简图：原始数据：运输带拉力 F=2400N ，运输带速度 s m 5.1=∨，滚筒直径 D=315mm,使用年限5年工作条件：连续单向运转，载荷较平稳，两班制。
环境最高温度350C ；允许运输带速度误差为±5%，小批量生产。
设计步骤：传动方案拟定由图可知，该设备原动机为电动机，传动装置为减速器，工作机为带型运输设备。
减速器为两级展开式圆锥—圆柱齿轮的二级传动，轴承初步选用圆锥滚子轴承。
联轴器2、8选用弹性柱销联轴器。
第1章 选择电动机和计算运动参数1.1 电动机的选择1. 计算带式运输机所需的功率：P w =1000w w V F =10005.12400⨯=3.6kw 2. 各机械传动效率的参数选择：1η=0.99（弹性联轴器）， 2η=0.98（圆锥滚子轴承），3η=0.96（圆锥齿轮传动），4η=0.97（圆柱齿轮传动），5η=0.96（卷筒）.所以总传动效率：∑η=21η42η3η4η5η=96.097.096.098.099.042⨯⨯⨯⨯ =0.8083. 计算电动机的输出功率：d P =∑ηwP =808.06.3kw ≈4.4547kw 4. 确定电动机转速：查表选择二级圆锥圆柱齿轮减速器传动比合理围∑'i =8~25（华南理工大学《机械设计课程设计》第二版朱文坚 黄平主编），工作机卷筒的转速w n =31514.35.1100060d v 100060w ⨯⨯⨯=⨯π=90.95r/min ，所以电动机转速围为min /r 75.2273~6.72795.9025~8n i n w d ）（）（’=⨯==∑。
圆锥圆柱二级齿轮减速器(装配图零件图说明书)CAD图纸.的介绍书
题目：设计输送运输机的驱动装置一、课程设计的目的1、通过机械设计课程设计.综合运用机械设计课程和其它有关选修课程的理论和生产实际知识去分析和解决机械设计问题.并使所学知识得到进一步地巩固、深化和发展。
2、学习机械设计的一般方法。
通过设计培养正确的设计思想和分析问题、解决问题的能力。
3、进行机械设计基本技能的训练.如计算、绘图、查阅设计资料和手册.熟悉标准和规范。
二、已知条件（一）圆锥圆柱齿轮减速器（二）工作机转矩：400N.m.不计工作机效率损失。
螺旋轴转速:85r/min。
（三）动力来源：电压为380V的三相交流电源；电动机输出功率P=4.66kw。
（四）工作情况：三班制;每班工作8小时,五年,每年三十天,螺旋输送机效率为0.92。
（五）工作环境：室内。
三、工作要求1、画减速器装配图一张（A1图纸）；2、对传动系统进行结构分析、运动分析并确定电动机型号、工作能力分析；3、对传动系统进行精度分析.合理确定并标注配合与公差；4、设计说明书一份。
四、参考资料1、《机械设计》杨恩霞主编哈尔滨工程大学生出版社出版2、《机械设计课程设计指导书》宋宝玉主编高等教育出版社出版3、《机械设计课程设计》唐增宝何永然刘安俊主编华中科技大学出版社出版4、《画图几何及机械制图》（第五版）朱冬梅主编华中理工大学出版社出版目录一、减速器结构分析(一)传动系统的作用(二)传动方案的特点(三)电机和工作机的安装位置二、传动装置的总体设计（一）电动机的选择（二）传动比的设计（三）计算传动装置的运动和动力参数（四）初算轴的直径（五）联轴器的选择（六）齿轮的设计与校核（七）轴的结构设计与校核（八）轴承的校核三、装配图设计（一）装配图的作用（二）减速器装配图的绘制四、零件图设计（一）零件图的作用（二）零件图的内容及绘制五、设计小结一、 减速器结构分析分析传动系统的工作情况1、传动系统的作用：作用：介于机械中原动机与工作机之间.主要将原动机的运动和动力传给工作机.在此起减速作用.并协调二者的转速和转矩。
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计算项目及内容主要结果一、设计任务
设计输送运输机驱动装置的减速器，其原始条件如下：
图1 输送运输机驱动装置的减速器
1-电动机；2-弹性联轴器；3-减速器；4-可移式联轴器；5-螺旋输送机
减速器型号圆锥圆柱齿轮减速器
螺旋轴转矩（N·m）400
螺旋轴转速（r/min）70
输送物料种类聚乙烯树脂
工作班制年限3班制，每班8小时，五年
螺旋输送机效率0.92
工作环境室内
二、传动方案的拟定
如设计任务上简图所示，该设备原动机为电动机，工作机为螺旋输送
机，传动方案采用圆锥圆柱齿轮减速器，使用斜齿圆柱齿轮传动，平稳性
好，圆锥齿轮置于高速极，以免加工困难。
联轴器2选用弹性联轴器，4
选用可移式联轴器。
图2 圆锥圆柱齿轮减速器
三、电动机的选择
1、选择电动机类型
按工作要求和工作条件选用Y系列（IP44）封闭式三相异步电动机，
全封闭自扇冷式结构，电压380V。
根据电动机型号，查《设计手册》表12-8，选取LX2型弹性套柱销联轴器，其
许用转矩为T p=560N∙m，其许用转速n p=6300r/min,半联轴器的孔径d=
24mm，半联轴器长度L=38mm，半联轴器与轴配合的毂孔长度L1=52mm。
4、轴的结构设计
①拟定轴上零件的装配方案
②根据轴向定位要求确定轴的各段直径和长度
选取原则：定位轴肩的高度h=3～5mm,非定位轴肩高度一般取1.5～2mm。
⑴半联轴器与轴的配合的毂孔长度为L=38mm，为保证轴端挡圈只压在半
联轴器上，1-2段轴长度比L要略短一些
d12=24mm L12=37mm
为了满足半联轴器的轴向定位要求，1～2轴段右端需制出一轴肩，为使轴
承端盖装拆方便及便于添加润滑油，取
d23=28mm L23=53mm
⑵3-4段轴与滚动轴承配合，考虑到轴承是标准件，内径为5的倍数，因轴
承同时受有径向力和轴向力的作用，故选用单列圆锥滚子轴承。
参考工作
要求，查指导书表11-3，取的角接触球轴承7206 AC。
故取d34=30mm L34=16mm
同理,取d56=30mm L56=15mm
4-5轴为定位轴承的轴肩，由指导书查得d a min=36mm。
故取d45=36mm L45=70mm
⑶考虑到小锥齿轮内孔的直径，取轮毂宽度为42mm，齿轮左端与轴承使
用挡油环定位，考虑到挡油环的宽度，取
d67=24mm L67=58mm
⑷齿轮、半联轴器与轴的周向定位均采用普通平键连接
轴与半联轴器之间的平键，按d12=24mm，查得平键尺寸为
b=8,ℎ=7,L=32
轴与锥齿轮之间的平键，按d67=24mm，查得平键尺寸为
b=8,ℎ=7,L=36
LX2型弹性套柱销联
轴器
角接触球轴承
7206 AC
⑸为保证齿轮、半联轴器与轴的配合有良好的对中性，故选择半联轴器与
轴的配合为H7/r6,齿轮轮毂与轴的配合为H7/m6，滚动轴承与轴的轴的周
向定位是由过盈配合保证的，故此处轴与轴承的配合为H7/k6。
⑹确定轴上的倒角，取轴端倒角为2×45°。
2.中速轴的设计计算
1、求中速轴上的功率P
2、转速n2和转矩T2
P2=3.35kW n2=240r/min T2=133.16N∙m
2、初步确定轴的最小直径
由于最小处只受扭矩作用，由表9-2，取C=112，得
d min=C√
P2
n2
3
=112×√
3.35
240
3
=26.97mm
因轴上有两个键槽，故直径增大10%，取d=29.66mm。
4、轴的结构设计
①拟定轴上零件的装配方案
②根据轴向定位要求确定轴的各段直径和长度
⑴1-2段轴与滚动轴承配合，考虑到轴承是标准件，内径为5的倍数，因轴
承同时受有径向力和轴向力的作用，故选用单列圆锥滚子轴承。
参考工作
要求，查指导书表11-3，取的角接触球轴承7206 AC。
故取d12=30mm d56=30mm
考虑到轴承和挡油板的宽度，
故取L12=41mm L56=41mm
⑵2-3段轴与大锥齿轮配合，考虑到齿轮的轮毂宽度及直径
取d23=34mm L23=39mm
⑶3-4段轴将斜齿轮和锥齿轮的左端和右端固定
因此d34=42mm L34=10mm
⑷4-5段轴与小斜齿轮配合，考虑到齿轮的轮毂宽度及直径
取d45=34mm L34=66mm
⑸齿轮与轴的周向定位采用普通平键连接
轴与大锥齿轮之间的平键，按d23=34mm，查得平键尺寸为
b=10,ℎ=8,L=36
d min=26.97mm
角接触球轴承
7206 AC
轴与小斜齿轮之间的平键，按
d 45=34mm ，查得平键尺寸为
b =10,ℎ=8,L =63
⑹为保证齿轮与轴的配合有良好的对中性，故选择齿轮轮毂与轴的配合为H7/r6，滚动轴承与轴的轴的周向定位是由过盈配合保证的，故此处轴与轴承的配合为H7/k6。
⑺确定轴上的倒角，取轴端倒角为2×45°。
3.低速轴的设计计算
1、求低速轴上的功率P 3、转速n 3和转矩T 3 P 3=3.25kW n 3=70.59r/min T 3=439.26N ∙m
2、初步确定轴的最小直径 由于最小处只受扭矩作用，由表9-2，取C =112，得 d min =C√P 3
n 33=112×√3.2570.59
3=40.14mm
因轴上有两个键槽，故直径增大10%，取d=44.16mm 。
3、初选联轴器 由最小直径和工作条件，查《设计手册》，选取KL7型滑块联轴器，其许用转矩为T p =900N ∙m ，其许用转速n p =3200r/min ,半联轴器的孔径d =45mm ，
半联轴器长度L =112mm 。
4、轴的结构设计 ①拟定轴上零件的装配方案 ②根据轴向定位要求确定轴的各段直径和长度 ⑴半联轴器与轴的配合的毂孔长度为L =84mm ，为保证轴端挡圈只压在半
联轴器上，1-2段轴长度比L 要略短一些 d 12=45mm L 12=82mm
为了满足半联轴器的轴向定位要求，1～2轴段右端需制出轴肩 取 d 23=47mm L 23=45mm
d min =40.14mm
KL7型滑块联轴器
二级圆锥圆柱齿轮减速器
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