对自动化技术在选矿厂中运用及进展论文
自动化技术在矿业与采石行业中的创新应用
自动化技术在矿业与采石行业中的创新应用随着科技的不断发展，自动化技术在各个行业中得到了广泛应用。
尤其是在矿业与采石行业中，自动化技术的创新应用带来了巨大的变革和提升。
本文将从自动化设备的运用、安全生产的改善以及生产效率的提高等方面，详细探讨自动化技术在矿业与采石行业中的创新应用。
一、自动化设备的运用在矿业与采石行业中，自动化设备的运用是提高生产效率的重要手段。
智能化的矿山机械设备能够自动完成一系列的操作，从而减少了人力与物力的浪费。
以自动化采石机为例，传统的采石方式需要大量的人力投入和手动挖掘，工作效率低下且存在安全隐患。
而自动化采石机的使用，不仅能提高采石速度，还能减少人力需求，大大提升了矿石的开采效率和质量。
此外，自动化设备的运用还可以有效减少人为错误的发生。
人类在长时间的操作中难免会因为疲劳、注意力不集中等原因产生错误，而这些错误可能造成重大事故。
而自动化设备的使用，可以避免人为错误的发生，提高了整个生产过程的稳定性和可靠性。
二、安全生产的改善矿业与采石行业是高风险行业，安全生产一直是这个行业关注的焦点。
自动化技术的创新应用，为矿业与采石行业中的安全生产提供了广阔的空间。
自动化设备的运用，能够减少人员暴露在危险环境中的时间，降低事故发生的概率。
例如，自动化采石机的使用，能够代替人工在陡峭的山体上作业，减少了高空作业带来的人身伤害风险。
此外，自动化设备还可以通过监测、预警等手段及时发现潜在的危险，预防事故的发生。
自动化监测系统能够实时监测矿井内气体浓度、温度等参数，一旦发现异常情况，系统会立即报警，提醒工作人员进行相应处理。
这种预警机制大大提高了安全生产的效率，保障了员工的人身安全。
三、生产效率的提高自动化技术的创新应用，还可以显著提高矿业与采石行业的生产效率。
自动化设备具有高度的智能化和灵活性，能够根据实际需求进行调整，提供更加高效的生产方式。
例如，自动化输送系统能够实现物料的自动卸载、装载和运输，大大减少了人工操作所需的时间和精力。
论新形势下选矿自动化技术的应用与建议
论新形势下选矿自动化技术的应用与建议随着技术的不断进步和国家绿色低碳发展的要求，选矿自动化技术在矿山生产中的应用逐渐增多。
本文将探讨新形势下选矿自动化技术的应用和建议。
选矿自动化技术在提高矿石分选效率方面发挥了积极作用。
选矿自动化技术可以实现矿石自动分选，通过智能分选设备对矿石进行分析和判断，并对不同性质的矿石进行分选。
这样可以提高矿石的分选效率，节约人力和时间成本。
选矿自动化技术还可以对矿石进行精确的分选，减小矿石的损耗。
选矿自动化技术在保护环境方面也具有重要意义。
传统的选矿过程会产生大量的尾矿和废水，对环境造成污染。
而选矿自动化技术可以实现对矿石的高效分选，减少尾矿和废水的产生。
选矿自动化技术还可以监测和控制矿石的采矿和选矿过程，减少对土地和水资源的破坏。
当前我国选矿自动化技术在应用中还存在一些问题。
首先是技术装备的更新换代问题。
由于选矿自动化技术的快速发展，一些老旧的设备已经无法满足生产需求，需要进行更新换代。
其次是技术人才的匮乏问题。
选矿自动化技术的应用需要专业的技术人才进行操作和维护，但目前相关人才相对不足，需要加强培养和引进。
选矿自动化技术的安全性也需要关注，防止技术系统受到黑客攻击和故障引起的事故和损失。
针对以上问题，提出以下建议。
加大对选矿自动化技术装备的研发和推广力度，推动技术的更新换代。
根据矿山的实际需求，研发更加智能、高效的选矿设备，提高矿石的分选效率和精确度。
加强对选矿自动化技术人才的培养和引进。
鼓励大学和科研机构加强选矿自动化技术的教育和研发，引进海外专业技术人才，提高我国的选矿自动化技术水平。
注重技术人才的培训，提高其操作和维护的技能。
加强选矿自动化技术的安全防护工作。
建立完善的防护体系，加强技术系统的监测和维护，做好应急响应措施，确保技术系统的安全稳定运行。
在新形势下，选矿自动化技术的应用必不可少。
我们应该加强技术研发和装备更新，培养和引进更多的技术人才，加强技术安全防护工作，推动我国选矿自动化技术的发展。
论新形势下选矿自动化技术的应用与建议
论新形势下选矿自动化技术的应用与建议选矿自动化技术是指采用先进的技术手段，实现选矿过程中的自动化、数字化和智能化。
在新形势下，选矿自动化技术的应用已经成为提高选矿生产效率和降低人工成本的重要手段。
本文将在此基础上探讨选矿自动化技术的应用现状和建议。
目前，选矿自动化技术已经在我国的大型矿山企业中得到广泛的应用。
选矿自动化技术主要包括选矿过程的自动化、计算机辅助设计、虚拟现实技术、物联网技术等多个方面。
在选矿过程中，利用PLC、DCS等自动化控制系统，可以实现对选矿过程中渣、精矿、尾矿等不同物料的自动控制。
同时，通过在电气控制系统中设置温度传感器、电流传感器等设备，可以实现对选矿过程中的温度、电流等物理量的自动监测和控制。
在计算机辅助设计方面，选矿自动化技术可以实现对矿山地质、矿物质量、选矿工艺等参数的数字化处理，从而减少人工设计，提高设计的准确性和效率。
在虚拟现实技术方面，选矿自动化技术可以通过使用仿真软件模拟选矿场景，从而帮助操作人员在实际操作前先进行虚拟实验，提高选矿过程的安全性和效率。
在物联网技术方面，选矿自动化技术可以通过对整个选矿过程进行物联网智能化控制，实现对生产环节的实时监控和控制，为生产管理提供更科学有效的手段。
在新形势下，如何更好地发挥选矿自动化技术的作用，提高选矿生产效率和降低人工成本，是一个未来需要突破的问题。
以下是本文对选矿自动化技术应用的建议：1. 加强人才培养。
选矿自动化技术的更新换代比较快，因此需要在人才培养方面加强投入。
需要针对选矿自动化领域，建立相关人才培养机制，加强科研与生产技术的结合，培养一批高素质选矿自动化技术人才。
2. 加强智慧矿山建设。
选矿自动化技术和智慧矿山建设可以相互促进。
智慧矿山建设可以通过智能设备、物联网技术等手段，实现对选矿过程的实时监测和控制。
同时，通过应用大数据技术，可以分析选矿生产过程中的各种数据，为矿山企业的管理决策提供科学依据。
4. 加强国际合作。
自动化技术在矿业行业中的应用
自动化技术在矿业行业中的应用矿业行业一直以来都是人力密集型的行业，但随着科技的发展和自动化技术的成熟，越来越多的矿业企业开始向自动化生产模式转型。
自动化技术在矿业行业中有着广泛的应用，不仅提高了生产效率，还增强了工作环境的安全性。
本文将从生产流程、安全管理和环境保护三个方面探讨自动化技术在矿业行业中的应用。
一、生产流程的自动化矿业企业的生产流程繁杂，包括采矿、选矿、炼矿等环节。
传统的生产模式需要大量的人力投入，存在人员安全隐患和低效率等问题。
而自动化技术的应用可以极大地改善这些问题。
首先，在采矿环节中，传统的手工采矿需要矿工亲自下井进行操作，存在较大的安全风险。
而现在，通过自动化技术，可以将采矿的过程交由机器人来完成。
这些机器人配有高精度传感器和智能控制系统，可以准确地进行定位和采矿任务，极大地减少了矿工的伤亡风险。
其次，在选矿和炼矿环节中，传统的人工操作需要大量的劳动力和时间。
而自动化技术的运用，可以实现设备的自动控制和协作，大大提高了生产效率。
例如，利用自动化技术，可以实现矿石的分选、磨矿和浮选等环节的自动化操作，大大减少了人力投入，提高了选矿效率。
二、安全管理的自动化安全是矿业行业最为重要的问题之一。
在传统的生产模式下，人工操作存在诸多安全隐患，如坍塌、火灾、煤矿瓦斯爆炸等。
而自动化技术的应用可以有效地提升矿山的安全管理水平。
自动化技术可以利用传感器和监控系统，对矿井和设备进行实时监测。
一旦出现异常情况，系统会及时发出警报并采取相应的措施。
例如，当矿井发生坍塌的可能时，自动化系统会通过地质监测仪器实时监测地质变化，并发出警报，提醒工作人员及时撤离。
这大大减少了事故发生的风险，提高了工作人员的安全保障。
此外，自动化技术还可以通过远程监控和遥控操作，减少工作人员直接接触危险环境的机会。
例如，在需要进行矿井巡检的时候，可以利用机器人进行远程巡视，避免了人工巡检时可能面临的危险情况。
三、环境保护的自动化矿业行业对环境的破坏一直是人们关注的焦点。
自动化在矿业生产中的应用
自动化在矿业生产中的应用自动化技术是当今世界工业发展的重要方向之一，它的广泛应用不仅提高了生产效率，降低了生产成本，还改善了工作环境，提升了生产安全性。
而在矿业领域，自动化技术的应用更是带来了革命性的变化。
本文将探讨自动化在矿业生产中的应用，并分析其带来的益处。
一、智能化勘探和开采在矿业生产的初期阶段，传统的勘探和开采方式主要依靠人工操作，存在人力资源大、效率低下的问题。
而随着自动化技术的迅猛发展，智能化勘探和开采设备得到广泛应用。
例如，在矿山勘探过程中，可以利用无人机进行空中摄影和测绘，快速获取地理数据，并通过图像识别算法进行矿石资源的分析和评估。
在开采阶段，智能化的钻孔设备和机械化的运输系统大大提高了开采效率和安全性。
自动化设备可以根据事先设置的参数，自动完成钻孔、爆破和矿石运输等任务，减少了人力投入，提高了生产效益。
二、智能化选矿和处理选矿是矿石提纯过程中的重要环节，传统的选矿方法需要大量人工操作，且存在低效、低精度等问题。
而自动化技术的运用使得选矿过程更加高效、准确。
通过引入传感器、机器视觉和智能控制系统，可以实现对矿石的实时监测、分选和分类。
自动化设备可以根据预设的矿石品位和质量要求，自动筛选和分离矿石中的有用成分，提高矿石的回收率和质量。
此外，自动化技术在矿石处理过程中也发挥着重要作用，例如在浮选、磨矿和过滤等环节中，自动化控制系统可以实时监测和调节工艺参数，确保生产过程的稳定性和一致性。
三、智能化安全监测和管理矿业生产环境的特殊性使得安全管理成为矿山企业的重要任务。
而自动化技术的应用使得矿山安全监测和管理更加智能化和高效化。
例如，通过传感器网络和实时数据采集，可以实现对矿山瓦斯浓度、温度和湿度等参数的实时监测。
当监测到异常情况时，自动化系统可以及时发出警报并采取相应的措施，保障工人的人身安全。
此外，自动化技术还可以用于矿区的视频监控和远程操作，提高了矿山安全管理的效果和水平。
总结自动化技术在矿业生产中的应用为矿山企业带来了巨大的益处。
选矿自动化技术的应用分析
矿产资源M ineral resources选矿自动化技术的应用分析简小栋摘要：我国地大物博，有着丰富的矿产资源，伴随着科技进步，选矿业如沐春风快速发展。
选矿自动化技术的应用，有利于提高选矿质量与效率。
本文主要分析国内主流浮选流程自动控制、磨矿分级、破碎流程自动控制等。
在此基础上，本文还针对行业发展提出相关建议。
关键词：选矿；自动化技术；应用在我国漫长的开采历史中，矿产资源的开采规模扩大，由于矿产资源是不可再生资源，因而矿产资源总量趋于减少。
当前整个矿产业的竞争十分激烈，矿产企业应该积极思考如何采取有效的措施引入信息化矿业生产，减少生产消耗，提高矿业生产效率与质量，从而为企业创造更大的经济效益，促进企业提高竞争力。
当前，国内很多大型选矿企业充分响应工业4.0的号召，综合化、集成化生产过程，引入计算机控制技术、电子信息技术、传感识别技术及先进的生产设备，创新选矿生产作业，推进制造业集成发展。
1 选矿自动化技术及选矿技术1.1 选矿自动化技术概述我国开始矿业活动的年代相对晚于西方发达国家，因此在自动化技术方面远远落后。
近几年，我国逐步加快了选矿技术发展速度，并在选矿技术领域取得不断突破。
有些矿业企业致力于改进选矿自动化技术，努力提升自身的自动化水平，勇于尝试新技术，例如，粒度分析技术、磨机负荷在线检测技术、图像处理技术、自动获取磨矿变量信息技术等都在实践中得到广泛应用。
现如今，我国矿业行业在应用选矿自动化技术方面存在一些普遍问题有待解决。
选矿自动化技术的应用，通过配备各种设备，例如电子计算机、自动装置以及仪表等，保证实时监测选矿生产设备的运行状态，模拟相关数据，控制并准确操纵设备，科学管理生产活动。
该技术涵盖选矿测试技术、选矿过程数学模型、选矿过程控制、选矿生产计算机管理、选矿过程模拟等。
选矿自动化技术将多种先进的技术进行综合，尤其是传感器、自动控制、通讯、电子等技术的应用。
与此同时，该技术建立在生产技术经济要求的基础上，完全按照选矿工艺流程开展操作。
采矿业的技术装备与自动化应用
采矿业的技术装备与自动化应用采矿业一直以来都是人类经济发展的支柱之一。
然而，随着科技的进步和自动化技术的发展，传统的采矿方式面临着一系列的挑战和限制。
因此，采矿业的技术装备与自动化应用变得尤为重要。
本文将探讨采矿业的技术装备和自动化应用的现状、发展趋势以及对采矿业带来的影响。
一、技术装备的现状当前，采矿业的技术装备已经取得了重大进展。
矿山设备的数字化、智能化程度不断提高，实现了从传统的人工操作向自动化、智能化转变的历史性跨越。
例如，在矿山开采过程中，传统的人工开采方式已经被全自动化的机械设备取代。
这些设备能够高效地进行岩石破碎、运输和筛选等作业，大大提高了开采效率和产品质量。
二、自动化应用的发展趋势随着技术的不断进步，自动化应用在采矿业中的应用前景十分广阔。
首先，自动驾驶技术正逐渐在矿山运输领域得到应用。
无人驾驶卡车和无人驾驶铁路系统能够更快、更安全地将矿石从采矿现场运输到加工厂。
其次，机器人和无人机的使用已经开始在采矿过程中得到应用。
这些机器人能够在狭窄、危险的矿山环境中进行巡视和勘探，提供实时数据和图像，为决策提供支持。
三、自动化技术对采矿业的影响采矿业中的自动化技术应用给行业带来了巨大的变革。
首先，自动化技术能够提高采矿过程中的安全性。
由于矿山作业环境的特殊性，人工操作容易造成事故和伤亡。
而自动化设备能够减少人力介入，降低了安全风险。
其次，自动化技术能够提高采矿的效率和产量。
机器设备可以实现24小时不间断工作，大幅度提高了生产能力。
此外，自动化技术还能够提高产品的质量和稳定性，减少了人为因素的干扰。
总结起来，采矿业的技术装备与自动化应用是当前行业发展的重要方向。
技术装备的数字化、自动化和智能化程度不断提高，为采矿业的进一步发展创造了良好的条件。
自动化技术的应用能够提高安全性、增加效率和产量，对采矿业的发展具有积极的促进作用。
因此，加大技术研发和自动化技术在采矿业中的应用力度，对于行业的可持续发展具有重要意义。
选矿自动化技术应用论文
选矿自动化技术应用论文摘要：该系统实现了以旋流器溢流粒度为核心的分阶段的大闭环控制，提高了一段磨矿分级系统的分级效率，保证了一段溢流粒度的合格率，自动化系统的投入使用大大提高了台时量，远远超出设计指标，产生良好的经济效益。
同时，生产安全性能提高，通过选矿自动化系统实现全流程在线监控，代替传统人工监控方式，对于设备安全、工艺安全、人身安全的保障能力提高。
1 工程概述山东黄金集团昌邑矿业有限公司200万吨/年选厂全流程自动控制系统工程主要包括：碎矿系统、高压辊磨、打散筛分、粗粒预选、两段磨选、过滤脱水、尾矿输送、生产水平衡八个工艺段的自动控制系统以及全厂工业视频监控。
2 系统设计原则（1）提高自动化程度，减轻劳动强度，使一线操作人员由手工操作为主变为巡视为主，并适当减少一线人员配置。
（2）合理采用当今国内外自动化技术领域内成熟的新技术及新成果。
（3）有利于稳定工艺生产过程，提高设备效率，提高产品质量和保证工艺过程的技术经济指标，降低消耗，提高劳动生产率。
增强企业在市场经济中的竞争能力。
（4）控制方案先进合理，切实可行，仪表稳定可靠。
（5）提高球磨机磨矿效率和产品质量，在稳定磨矿细度的前提下尽可能提高磨机的处理能力。
3 自动化系统组成根据昌邑矿业选矿厂的工艺及流程配置设计，控制系统由10个控制站，与一个中央控制室组成。
控制层提供了生产工艺数据采集、过程数据控制处理、生产设备信息采集与实时控制等功能，主要由PAC 站与HMI组成。
中央控制室主要设置操作员总站、工程师站、历史服务器、WEB服务器、WEB客户端、以太网交换机和网络打印机。
各站内部采用PROFIBUS-DP现场工业总线的方式进行数据通讯；各站与中央控制室之间，采用以太网的方式进行数据传输及存储。
10个控制站分别是：粗中碎控制站、筛分和干选控制站、转运站和矿仓控制站、高压辊磨机流程控制站、E1打散控制站、E2打散控制站、1#段磨机控制站、2#段磨机控制站、尾矿控制站、浊水泵房控制站。
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对自动化技术在选矿厂中的运用及进展的探讨摘要；本文通过笔者在矿山工作多年以来，对自动化技术控制在选矿厂进展的作用作了分析。
关键词；铁矿；选矿；破碎作业；自动化技术控制；进展0 引言我国有色金属钢铁产量位居世界第一，年处理矿石2．6亿多t。
选矿工业是传统的基础工业，已具备相当规模，从业人员众多，但除少数大型选厂有一些自动化装备外，大多数选厂还是人工操作，在旧的管理方式下运作。
突出问题是能耗高、效率低、自动化水平低、劳动强度大，选矿技术经济指标低，而且随矿石性质及操作条件的变化很不稳定。
解决这些问题的重要方法就是开发研究选矿工业生产过程的关键技术、装备、仪器仪表，实现选矿工业生产过程的自动化。
据报导，实现选矿工业过程自动化可使破碎机提高台时处理能力10％～15％，磨矿机提高台时处理量5％～10％，生产成本降低3％～5％，劳动生产率提高25％一50％，能耗和原材料消耗显著降低，劳动强度大大减轻，产品质量可以提高而且稳定。
实现选矿工业生产过程自动化主要包括破碎作业、磨矿分级作业、选别作业、浓缩过滤作业、尾矿输送作业等全套选矿生产过程的自动控制，通过计算机网络系统实现在线优化生产调度和管理，使整个选矿生产过程处于最佳状态，最大限度地提高产量、精矿品位和金属回收率等技术经济指标，达到高产优质、减人增效、节能降耗的目的。
1 选矿过程自动控制技术的新进展1．1 破碎作业参数的检测和控制对于国产圆锥破碎机，由于其排矿口尺寸不能动态调整，生产中采用固定排矿口，定期进行人工重新调整的方法来控制产品粒度。
控制系统主要选取主传动电机的功率(或电流)作为被控参数，控制策略一般采用恒功率或优化功率方式，动态调整给矿机给矿量的大小，使主机的负荷稳定在设定的要求之内；同时检测破碎机润滑系统的温度、压力、流量等，具有完备的保护功能。
国外圆锥破碎机控制系统的主参数控制选取了主传动电机功率和破碎机排矿口尺寸两个参数作为被控变量，通过检测给矿量、油压、功率、油温、排矿口尺寸等来动态调整排矿口尺寸和给矿速率，其目标函数是排矿口尺寸最小、给矿量最大。
系统的所有控制动作均是向这两个目标逼近。
比较典型的挤满给矿控制策略如图1所示。
图1 破碎机挤满给矿控制1．2 磨矿作业控制策略1．2．1 磨矿回路的模糊控制模糊控制是用语言归纳操作人员的控制策略，运用语言变量和模糊集合理论形成控制算法的一种控制。
它不需要对控制对象建立精确的数学模型，只要求把现场操作人员的经验和资料总结成较完善的语言规则，因此它能绕过对象的不确定性、噪音以及非线性、时变性、时滞等的影响，系统性强，尤其适用于非线性、时变、滞后系统的控制。
据报道，南非利乌多尔金矿的月产量为12万t，采用2台半白磨机(单段)，分级设备为二段水力旋流器，最终产品粒度为80％一75 m。
该矿成功地将模糊逻辑控制应用于半白磨回路中，并研制了一种先进的磨矿控制系统(grind—ace)软件作为控制系统的执行平台。
运行结果表明，带控制和不带控制相比，台时处理量可提高10．77％，处理每吨矿石的电耗下降9．7％，磨机介质的添加量可减少约15％。
1．2．2 磨矿回路的专家系统专家系统是一个基于知识的智能推理系统，它拥有某个特殊领域内专家的知识和经验，并能象专家那样运用这些知识，即具有在专家级水平上工作的知识、经验和能力，通过推理作出智能决策。
据美国《世界采矿设备》报道，美国犹它州巴里克一默克尔(barruk —mereur)金矿选厂应用以模型为基础的专家系统控制半自磨机，与原来的pi控制相比，矿石处理量提高4．4％，处理每吨矿石的平均能耗减少5．7％；墨西哥某曰处理7．2万t铜矿石的选矿厂，有12个球磨机与水力旋流器组成的闭路系统，采用专家系统，生产能力提高10％，处理每吨矿石的电力消耗减少7％。
1．3 浮选过程控制策略浮选过程控制的主要目标是：保持合格的最终精矿品位、提高有用成分的回收率、降低药剂等原材料的消耗量。
用作浮选过程控制的控制变量主要有：浮选矿浆的ph值、浮选药剂量、浮选槽液位、浮选槽的充气量等。
1．4 高效浓缩机过程参数自动检测与控制高效浓缩机是一种占地面积小、投资费用低、单位面积处理能力大、降低电耗、减少环境污染的新型高效固一液分离设备。
根据我国2o多个重点黑色金属矿山选厂的尾矿隋况调查统计资料来看，尾矿的平均排放浓度只有15％左右，而用于输送尾矿的电耗占选厂总用电量的15％或更多。
如果把选矿厂的尾矿排放浓度普遍提高到45％，那么仅此一项改革，每年就可节约电1．8亿多度。
为此，马鞍山矿山研究院研制并生产了西3．6 m一西12 m各种规格的高效浓缩机，先后在马钢姑山矿、浙江闲林埠钼铁矿、铜陵有色公司选厂、广西高龙金矿等矿山推广应用。
高效浓缩机的主要检测参数有：给矿量、给矿浓度、底流流量、底流浓度、药剂流量、界面高度、驱动扭矩，对溢流水浊度要求高的地方还要检测溢流水的浊度；主要控制参数有：底流排放量和絮凝剂添加量。
2 选矿自动化专用检测仪表的新进展2．1 浮选计算机视觉器¨浮选厂通常让有经验的师傅或工程师进行浮选表面的监视工作，但大多数情况下，这一工作是困难的，因为：①操作员很难在8 h内时时刻刻地监视和报告浮选表面的变化情况；②浮选表面的某些变化难以用人眼来观测；③恶劣的工作环境有损人的健康；④人只能进行定性的粗糙观测，不可能进行定量的精细观测；⑤由于人的观测结果有随意性且因人而异，从而导致优化生产控制的随意性和变化性。
为此、我国在欧盟项目“机器视觉对浮气泡的结构和颜色特性的处理和分析”的基础上进行了进一步的研究和开发，生产了第一代浮选机视觉器。
该浮选机视觉器的主要硬件部分包括：①摄像系统；②图像采集卡；③pc计算机；~ola输出卡；⑤各部件连接线缆；⑥其它辅助设备。
软件系统是该视觉器的核心。
软件涉及到多方面的专业知识，例如图像处理、物理光学、计算机视觉、数学模型、计算机软件科学、选矿设备、化学分析及自动控制和电子专业等。
按工作顺序，视觉器主要包括图像质量检测、图像预处理、图像分割、图像分析、数据库建立、浮选模型及控制处理等。
目前，欧盟研究组在芬兰的匹哈拉萨姆矿及瑞典和加拿大的堡立登矿业公司的两家选矿厂安装了13套浮选机视觉器，被监测的有铜、铅、锌矿物等。
2．2 在线粒度分析仪(1)psi一200粒度仪。
是奥托昆普公司20世纪9o年代推出来的一种设计比较新颖的检测仪器。
它直接测量矿浆中颗粒的大小，在数据统计的基础上利用plc技术测量矿浆细度。
psi一200在陶瓷头撞击矿浆的一瞬间，利用plc运算速度快的特点，连续读取45次数据，取这些数据的平均值作为1个有效值，每分钟采集120个这样的有效值，作为最终参与计算的值，记为ave。
plc在软件上引用了“先进先出”的技术，即pie每o．5 s采集1个有效值，同时更新1次ave。
采用的数学模型是一74 m％ =a0 +a1×ave +a2×sd +a3／ave，+175 ixm％ =130+b1×ave +132×sd +b3／ave．式中，ave为psi一200检测值，即每秒钟更新2次的120个有效值的平均值；sd为标准偏差；ao—a3，bo～b3为回归系数。
(2)cly一2000在线粒度分析仪。
是马鞍山矿山研究院近几年开发的矿山专用仪器。
它基于超声波在矿浆这类均匀悬浮液中传播时，其振幅随被测矿浆中固体量的多少及粒子大小变化而变化的超声衰减测量。
只要检测出超声波穿过被测矿浆时的衰减量就可知道被测矿浆的粒度及浓度。
它主要由取样装置、粒度控制器、工控机及显示屏4部分组成。
2．3 在线品位分析仪(1)courier 3sl在线品位分析仪¨。
是奥托昆普公司2o世纪9o年代推出来的新产品。
它使用x射线管为激发源，当矿流经一次、二次取样设备取样缩分后形成的标准矿样通过样品室时，x射线照在矿浆样品上，产生的x荧光经晶体分光计，可分出所测元素的荧光，探头将射线能量转换成电脉冲，由前置放大器将信号放大后送脉冲处理器处理，最后将数据交处理器分析计算，结果由显示器显示出来。
(2)wdpf微机多道、多探头在线品位分析系统。
是马鞍山矿山研究院在推广应用达1o余年的x荧光在线品位分析仪的基础上，采用先进的多道能谱分析技术和标准样品的自校正装置开发研制成功的新一代产品。
它主要由引流取样装置、同位素源、正比探测器、电子谱仪、多道分析仪、标样自校正装置、工业控制机等组成。
该仪器的主要特点是：①用多道分析仪代替以往硬件的单道分析器，能谱的信息量从3—4个增至512个，结合先进的谱分析软件，极大地提高了矿浆元索的测量准确度；②每个测点的各个探头都装了一套标准样品的自校正装置，由主计算机通讯控制，可根据各检测点的差异随机设定自校正的周期间隔及标准样品的采样时间，从而自动修正各检测点的元素含量计算模型；③每个探头是一个独立的实体，全密封安装在金属壳体内，从而适应环境相对恶劣的工业现场；④可实现一机多探头，多元素的在线检测，目前最大扩展能力达l6个检测点；⑤分析准确度(相对标准误差)原矿类为2％一8％，精矿类为0．6％一5％，尾矿类为5％～20％。
3 结语总之，随着科技的不断发展，设备技术的不断创新，自动化控制技术也将成为未来矿山现代控制系统的发展方向。
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