无刷电机接线方式 六线C型-博源传动无刷电机接线资料

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无刷电动机的接线方法

无刷电动机的接线方法

无刷电动机的接线方法
无刷电动机的接线方法
(1)在维修中,若需更换的电动机或控制器是原厂配件,只需按插接器的方向插好即可。

若插接件插错,根本就插不上。

(2)在维修中,若需要更换的电动机或控制器不是原厂配件.而插接器有时无法一一对应插接好,这时只有按下述方法处理。

一般无刷电机与控制器相连接的导线有8根,其中包括3根较粗的电动机绕组相线、3根较细的霍尔相线、l 根霍尔电源线和l根霍尔接地线:电动机的8根导线必须和控制器相对应的引线对接,电动机才能正常工作。

60°或120°相位角的控制器只能控制60°或120°相位角的电动机。

两种不同相位角的控制器不能直接互换。

无刷电动机接线方法如下:
(1)保证电动机霍尔电源的红线(+5V)和黑色地线与控制器相对应的线插接好。

(2)电动机中3根较细的霍尔相线和3根较粗的绕组相线与控制器的连接共有36种接法,其中最简单的方法是每种状态一一试验。

(3)换接导线时可带电进行,但要细致、有序,每次转动调速转把的转角不得过大,以免损坏控制器。

若电动机出现抖动或噪声较大等不正常现象,则表明该状态不对。

若在某一状态下电动机反转,在知道控制器的相序时,只需要将控制器的霍尔线a、b互换,电动机绕组相线A、B互换,即可使电动机正转。

6线电机接线标准

6线电机接线标准

6线电机接线标准
对于6线电机接线,可以参考以下步骤进行:
1. 将万用表调至蜂鸣档位,测量电机6个接头,相通的两个接头为一组,可以分成3组,这就是三相电机的3个绕组。

2. 将分别定义3个绕组为U1'、U2'、V1'、V2'、W1'、W2',并将U1'、
V1'、W1'并联在一起,以及U2'、V2'、W2'并联在一起。

3. 将万用表调整为毫安(mA)档位,并且将两支表笔分别连接在U1'、V1'、W1'并联并联端和U2'、V2'、W2'并联端。

4. 将电机转子转动,速度不用太快,正常盘车速度即可。

5. 观察万用表指针,如果指针不动,说明绕组定义是正确的,因为转子剩磁在三相电机绕组的感应电动势适量之和为零。

6. 如果万用表指针动,说明其中一组绕组的首尾端不对,需要逐个绕组接头调换测试,直到万用表指针不动。

以上步骤仅供参考,建议咨询专业人士获取准确信息。

电动车无刷控制器电机线和霍尔线常规接法

电动车无刷控制器电机线和霍尔线常规接法

电动车无刷控制器电机线和霍尔线常规接法 This model paper was revised by LINDA on December 15, 2012.针对目前控制器普通版本和标准版本需要对相序给出常规接法(本公司智能自学习版本无需对相序),无刷电机为3相6拍控制,因此3根霍尔状态对应3根电机线6种输出状态,不同组合有36种接法,其中有6种接法能让电机运转正常,且这6种接法里有3种接法是正转另3种接法是反转。

所以我们有必要掌握接线规则。

一:首先我们得让电机正常转起来,通常是霍尔插头直接插上,调整电机线。

以下给出6种规律接法,必定有1种能让电机运转正常1》电机线蓝色对控制器蓝色电机线绿色对控制器绿色电机线黄色对控制器黄色2》电机线蓝色对控制器蓝色电机线绿色对控制器黄色电机线黄色对控制器绿色3》电机线黄色对控制器黄色电机线蓝色对控制器绿色电机线绿色对控制器蓝色4》电机线绿色对控制器绿色电机线蓝色对控制器黄色电机线黄色对控制器蓝色5》电机线蓝色对控制器黄色电机线黄色对控制器绿色电机线绿色对控制器蓝色6》电机线黄色对控制器蓝色电机线蓝色对控制器绿色电机线绿色对控制器黄色总结以上规律我们可以编出一套顺口溜方便记忆一般控制器是放在上方的,电机是放在下方的,我们可以这么记忆1》颜色对颜色2》蓝对蓝,其它2色对调3》黄对黄,其它2色对调4》绿对绿,其它2色对调5》上蓝对下蓝,其它2色对调6》上黄对下蓝,其它2色对调霍尔有正有反,说明该电机是60°相位角,没有正反就是120°相位角。

你可按原样放入(可稍稍用502瞬间胶固定)将三个霍尔的正极和负极分别并联后与电机引出线中细的红、黑线相连焊接(注意绝缘)将三个霍尔的信号线分别与电机引出线中细的黄、绿,蓝线相连焊接(注意绝缘)。

二:以上接法能让电机运转正常,但不一定是正转,如果你要调成正转可将电机线A相C 相对调,霍尔线A相B相对调。

无刷电机相角的判断无刷电机的相角是无刷电机的相位代数角的简称,指无刷电机各线圈在一个通电周期里面线圈内部电流方向改变的角度。

无刷电动车控制器接线

无刷电动车控制器接线
第二节工作原理及主要元件
无刷控制器工作原理:无刷直流电机中的位置传感器检测转子磁场相对于定子绕组的位置,并输出霍尔信号到MC33035,使主控芯片MC33035在确定的相对位置上输出六路控制信号,控制信号通过IR2103缓存,控制功率管在转子的适当位置导通或截止,从而控制各电枢绕组的电流 ,随着转子的位置改变按一定的顺序进行换流,从而保证每个磁极下电流方向不变,实现了没有电刷的无接触式换向。
6.1.9)第11脚调速信号输入,1.0-4.2或4.8V。
6.1.10)第11、12、13脚相连,11、12内部连,12、13外部连。
6.1.11)第14、15、16脚接地。
6.1.12)第17脚为工作电压24V由7824提供或工作电压为15V。
6.1.13)第18脚为15V电压。
6.1.14)第22脚决定120°、60°相角,接低电平为120°接高电平为60°。
无刷电动车控制器接线说明
1. 电源输入
粗红色线为电源正端 黑色线为电源负端 细橙色线为电门锁
2. 电机相位(u、v、w输出)
粗黄色线为U 粗绿色线为V 粗蓝色线为W
3. 转把信号输入
细红色线为+5V电源 细绿色为手柄信号输入 细黑色线为接地线
4. 电机霍耳(A、B、C输入)
细红色线为+5V电源 细黑色线为接地线
5、电机模式自动识别:正确接好电动车控制器的电源、转把、刹把等线束,,将电机识别模式开关线(细黄)短接,打开电门锁,使电机进入自动识别状态,若电机反转则按一下刹车即可使电机正向转动,在控制器识别电机模式10秒后将电机识别模式开关线(细黄)直接断开即可完成电机模式自动识别。
6、1+1助力方向调整:在通电状态,将调速电阻从最大值调到最小值,再回到原始状态后,可将1+1助力的方向从正向模式切换到反向模式,再调整一次可从反向模式切换到正向模式,并将最终的模式存入单片机。

无刷电机驱动器接线说明

无刷电机驱动器接线说明

无刷电机驱动器接线说明RVGND 接蓝线(电位器短线)ALMSPEEDAVI 接黄线(电位器短线)接5VDC 电压BRKENBL 拖出来的黑线粗线,一头接ENBL 插口,一头接速显装置的②接口F/RREF- 黑线(电机上面的细线) HW 蓝线(电机上面的细线) 拖出来的红线(粗线)一头接HW 插孔,一头接速显装置上面的①接口 HV 绿线(电机上面的细线) HU 黄线(电机上面的细线)REF+ 红线(电机上面的细线) 红线(电位器短线)DC-DC+U 黄线(电机上面的粗线)V 绿线(电机上面的粗线)W 蓝线(电机上面的粗线)一, 电机和驱动器接线:1,电机三根粗线,黄线,绿线,蓝线分别接驱动器上面的U,V,W 插孔。

2,电机的五根细线:黄线,绿线,蓝线分别接驱动器上面的HU,HV,HW 插孔;红线接REF+插孔,黑线接REF-插孔。

二,驱动器和电位器接线:蓝线(电位器短线)接驱动器上面的GND插孔黄线(电位器短线)接驱动器上面的AVI插孔红线(电位器短线)接驱动器上面的REF+插孔三,驱动器和速显装置:拖出来的红线(粗长线)一头接驱动器上面的HW插孔,另一头接速显装置的①接口拖出来的黑线(粗长线),一头接驱动器上面的ENBL插孔,另一头接速显装置的②接口。

速显装置电压设为220V,驱动器设为24V的电源。

速度快慢对应的是103接口。

另外,上位机接F/R这个接孔,便可实现电机正反转。

1)无刷电机驱动器GND端子与ENBL端子已经短接,这个相当于是一个模拟电压,通过RV端子就可以调节转数,顺时针旋转变大,逆时针变小。

(2)调节电机的正反转,把GND端子与F/R端子短接即可。

短接之后电机反转。

电动车无刷控制器电机线和霍尔线—接法

电动车无刷控制器电机线和霍尔线—接法

电动车无刷控制器电机线和霍尔线—接法针对目前控制器普通版本和标准版本需要对相序给出常觃接法本公司智能自学习版本无需对相序无刷电机为3相6拍控制因此3根霍尔状态对应3根电机线6种输出状态不同组合有36种接法其中有6种接法能让电机运转正常且这6种接法里有3种接法是正转另3种接法是反转。

所以我们有必要掌握接线觃则。

一首先我们得让电机正常转起来通常是霍尔插头直接插上调整电机线。

以下给出6种觃律接法必定有1种能让电机运转正常1》电机线蓝色对控制器蓝色电机线绿色对控制器绿色电机线黄色对控制器黄色2》电机线蓝色对控制器蓝色电机线绿色对控制器黄色电机线黄色对控制器绿色3》电机线黄色对控制器黄色电机线蓝色对控制器绿色电机线绿色对控制器蓝色4》电机线绿色对控制器绿色电机线蓝色对控制器黄色电机线黄色对控制器蓝色5》电机线蓝色对控制器黄色电机线黄色对控制器绿色电机线绿色对控制器蓝色6》电机线黄色对控制器蓝色电机线蓝色对控制器绿色电机线绿色对控制器黄色总结以上觃律我们可以编出一套顺口溜方便记忆一般控制器是放在上方的电机是放在下方的我们可以这么记忆1》颜色对颜色2》蓝对蓝其它2色对调3》黄对黄其它2色对调4》绿对绿其它2色对调5》上蓝对下蓝其它2色对调6》上黄对下蓝其它2色对调霍尔有正有反说明该电机是60°相位角没有正反就是120°相位角。

你可按原样放入可稍稍用502瞬间胶固定将三个霍尔的正极和负极分别并联后与电机引出线中细的红、黑线相连焊接注意绝缘将三个霍尔的信号线分别与电机引出线中细的黄、绿蓝线相连焊接注意绝缘。

二以上接法能让电机运转正常但不一定是正转如果你要调成正转可将电机线A相C相对调霍尔线A相B 相对调。

无刷电机相角的判断无刷电机的相角是无刷电机的相位代数角的简称指无刷电机各线圈在一个通电周期里面线圈内部电流方向改变的角度。

电动车用无刷电机常见的相位代数角有120°与60°两种。

电动车无刷控制器电机线和霍尔线—接法

电动车无刷控制器电机线和霍尔线—接法

电动车无刷控制器电机线和霍尔线—接法针对目前控制器普通版本和标准版本需要对相序给出常觃接法本公司智能自学习版本无需对相序无刷电机为3相6拍控制因此3根霍尔状态对应3根电机线6种输出状态不同组合有36种接法其中有6种接法能让电机运转正常且这6种接法里有3种接法是正转另3种接法是反转。

所以我们有必要掌握接线觃则。

一首先我们得让电机正常转起来通常是霍尔插头直接插上调整电机线。

以下给出6种觃律接法必定有1种能让电机运转正常 1》电机线蓝色对控制器蓝色电机线绿色对控制器绿色电机线黄色对控制器黄色 2》电机线蓝色对控制器蓝色电机线绿色对控制器黄色电机线黄色对控制器绿色 3》电机线黄色对控制器黄色电机线蓝色对控制器绿色电机线绿色对控制器蓝色 4》电机线绿色对控制器绿色电机线蓝色对控制器黄色电机线黄色对控制器蓝色 5》电机线蓝色对控制器黄色电机线黄色对控制器绿色电机线绿色对控制器蓝色 6》电机线黄色对控制器蓝色电机线蓝色对控制器绿色电机线绿色对控制器黄色总结以上觃律我们可以编出一套顺口溜方便记忆一般控制器是放在上方的电机是放在下方的我们可以这么记忆 1》颜色对颜色 2》蓝对蓝其它2色对调 3》黄对黄其它2色对调 4》绿对绿其它2色对调 5》上蓝对下蓝其它2色对调 6》上黄对下蓝其它2色对调霍尔有正有反说明该电机是60°相位角没有正反就是120°相位角。

你可按原样放入可稍稍用502瞬间胶固定将三个霍尔的正极和负极分别并联后与电机引出线中细的红、黑线相连焊接注意绝缘将三个霍尔的信号线分别与电机引出线中细的黄、绿蓝线相连焊接注意绝缘。

二以上接法能让电机运转正常但不一定是正转如果你要调成正转可将电机线A相C相对调霍尔线A相B相对调。

无刷电机相角的判断无刷电机的相角是无刷电机的相位代数角的简称指无刷电机各线圈在一个通电周期里面线圈内部电流方向改变的角度。

电动车用无刷电机常见的相位代数角有120°与60°两种。

电动车无刷控制器电机线和霍尔线—接法

电动车无刷控制器电机线和霍尔线—接法

电动车无刷控制器电机线和霍尔线—接法针对目前控制器普通版本和标准版本需要对相序给出常觃接法本公司智能自学习版本无需对相序无刷电机为3相6拍控制因此3根霍尔状态对应3根电机线6种输出状态不同组合有36种接法其中有6种接法能让电机运转正常且这6种接法里有3种接法是正转另3种接法是反转。

所以我们有必要掌握接线觃则。

一首先我们得让电机正常转起来通常是霍尔插头直接插上调整电机线。

以下给出6种觃律接法必定有1种能让电机运转正常 1》电机线蓝色对控制器蓝色电机线绿色对控制器绿色电机线黄色对控制器黄色 2》电机线蓝色对控制器蓝色电机线绿色对控制器黄色电机线黄色对控制器绿色 3》电机线黄色对控制器黄色电机线蓝色对控制器绿色电机线绿色对控制器蓝色 4》电机线绿色对控制器绿色电机线蓝色对控制器黄色电机线黄色对控制器蓝色 5》电机线蓝色对控制器黄色电机线黄色对控制器绿色电机线绿色对控制器蓝色 6》电机线黄色对控制器蓝色电机线蓝色对控制器绿色电机线绿色对控制器黄色总结以上觃律我们可以编出一套顺口溜方便记忆一般控制器是放在上方的电机是放在下方的我们可以这么记忆 1》颜色对颜色 2》蓝对蓝其它2色对调 3》黄对黄其它2色对调 4》绿对绿其它2色对调 5》上蓝对下蓝其它2色对调 6》上黄对下蓝其它2色对调霍尔有正有反说明该电机是60°相位角没有正反就是120°相位角。

你可按原样放入可稍稍用502瞬间胶固定将三个霍尔的正极和负极分别并联后与电机引出线中细的红、黑线相连焊接注意绝缘将三个霍尔的信号线分别与电机引出线中细的黄、绿蓝线相连焊接注意绝缘。

二以上接法能让电机运转正常但不一定是正转如果你要调成正转可将电机线A相C相对调霍尔线A相B相对调。

无刷电机相角的判断无刷电机的相角是无刷电机的相位代数角的简称指无刷电机各线圈在一个通电周期里面线圈内部电流方向改变的角度。

电动车用无刷电机常见的相位代数角有120°与60°两种。

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无刷电机接线说明
Pin
信号
No.
电机供电端口 1 (Vcc)
2 接地(GND)
正反转 输入电压
3 (CW/CC 高电平(VIH)
W)
低电平(VIL)
脉冲信 高电平(VOH)
号发生 低电平(VOL)
4器
信号电流
(FG) 脉冲输出数
输入电压
脉冲调 高电平(VIH)
5制
低电平(VIL)
(PWM)
脉冲频率
6 刹车
红色引线,电机供电输入
黑色引线,接地 白色引线,电机转向转换 反转,高电平=CCW 正传,低电平CW
黄色引线,这是集电机开路输出 (NPN),可根据移相使用FG输出 检测转速
蓝色引线 电机停止,高电平=电机停止 电机运行,低电平=电机运行
建议脉冲使用范围20KHz30KHz
0-5v Min 1.5v Max 0.6V
绿色引线 电机启动,高电平=电机启动 电机刹车,低店铺=电机刹车
备注:
1.Vcc与GND 端口不可交换使用(接反电机烧毁)。 2.请在马达停止状态下进行CW/CCW切换,在运转过程中切换有可能造成内部电子原件损坏。 3.电机启动方法:红色引线接正极电源,黑色引线为GND及蓝色引线端口为低电平时,电机启动,电机初始 转向通常为CCW; 当需要切换转向时,将蓝色引线,白色引线同时为低电平时,即切换电机转向。
Байду номын сангаас
输入电压 高电平(VIH) 低电平(VIL)
I/O
规格
备注
输入(IN) 输入(IN) 输入(IN) 输出 (OUT)
输入(IN)
输入(IN)
DC 12V (8-15V) DC 24V (8-26V) 接地 0-5v Min 1.5v Max 0.6V 1.5V≤U≤5.0V,at5V 0.6V max 3mA max 6个脉冲,可定制 0-5v Min 1.5v Max 0.6V
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