闭环控制名词解释
闭环通俗理解
闭环通俗理解在工程学、控制论等领域，闭环（Closed-loop）是指在一个系统内，通过传感器将输出信号与目标值进行比较，然后通过控制器调整输入信号，以达到输出信号与目标值之间的一致性。
简单来说，闭环就是一个系统在运行过程中，通过不断地监测和调整，保持输出信号与期望值之间的一致性。
闭环的优点闭环控制系统具有以下几个优点：1. 稳定性高：闭环控制系统可以通过不断的监测和调整，保持输出信号与期望值之间的一致性，从而使系统更加稳定。
2. 精度高：闭环控制系统可以通过不断的监测和调整，使输出信号与期望值之间的误差减小到最小，从而提高系统的精度。
3. 自适应性强：闭环控制系统可以通过不断的监测和调整，使系统能够自适应外部环境的变化，从而提高系统的适应性。
4. 可靠性高：闭环控制系统可以通过不断的监测和调整，保证系统在各种不同的工作条件下都能够正常运行，从而提高系统的可靠性。
闭环的应用闭环控制系统在工业、交通、医疗、军事等领域都有广泛的应用。
以下是一些常见的应用场景：1. 工业自动化：在工业自动化领域，闭环控制系统可以用于控制机器人、自动化生产线、自动化仓储等设备，从而提高工作效率和生产质量。
2. 交通控制：在交通控制领域，闭环控制系统可以用于控制交通信号灯、交通流量等，从而提高交通效率和交通安全。
3. 医疗设备：在医疗设备领域，闭环控制系统可以用于控制呼吸机、心脏起搏器、血糖监测仪等设备，从而提高病人的生命质量和医疗效果。
4. 军事设备：在军事设备领域，闭环控制系统可以用于控制导弹、飞机、坦克等设备，从而提高作战效果和战斗力。
闭环的实现闭环控制系统的实现需要以下几个步骤：1. 传感器：通过传感器对输出信号进行监测，获取输出信号的实际值。
2. 控制器：通过控制器对输出信号进行调整，使输出信号与期望值之间的误差减小到最小。
3. 执行器：通过执行器对输入信号进行调整，使输出信号与期望值之间的误差减小到最小。
4. 反馈回路：通过反馈回路将输出信号与期望值进行比较，从而不断地监测和调整。
开环控制和闭环控制_1
开环控制和闭环控制
自动控制系统有三种基本控制方式：开环控制、闭环控制和复合控制。
其中闭环控制是自动控制系统最基本的控制方式，且应用广泛。
一、开环控制
开环控制是指控制装置与被控对象之间只有顺向作用而没有反向联系的控制过程,按这种方式组成的系统称为开环控制系统,其特点是系统的输出量不会对系统的控制作用发生影响，不具备自动修正的能力。
其输入可分为给定值输入和干扰输入。
涉及的基本概念
控制系统；用以完成一定控制任务的元、部件的组合。
控制器：对被控对象起控制作用的设备总体，即控制装置。
被控对象：需要控制的机器、设备或生产过程。
输入量：作用于控制系统的物理量，可分为使系统具有预定功能的控制输入量和破坏系统控制输入量和输出量之间预定规律的干扰输入量。
输出量：控制系统或被控对象的需要进行控制的物理量。
点击下图看Flash动画二、闭环控制
闭环控制是将输出量直接或间接反馈到输入端形成闭
环、参与控制的控制方式。
若由于干扰的存在，使得系统实际输出偏离期望输出，系统自身便利用负反馈产生的偏差所取得的控制作用再去消除偏差，使系统输出量恢复到期望值上，这正是反馈工作原理。
可见，闭环控制具有较强的抗干扰能力.
涉及的基本概念
反馈：输出量送回至输入端并与输入信号比较的过程。
负反馈：反馈的信号是与输入信号相减而使偏差越来越小。
三、复合控制
复合控制是相结合的一种控制方式，是在闭环控制的基础上，通过增设顺馈补偿器来提高系统的控制精度，从而改善控制系统的稳态性能。
主要应用于高精度的控制系统中。
闭环控制系统的工作原理
闭环控制系统的工作原理随着科技的不断发展，人们对于自动化控制的需求也越来越高。
而闭环控制系统便是其中一种常见的控制方式。
本文将从闭环控制系统的定义、基本组成部分、工作原理等方面进行详细阐述。
一、闭环控制系统的定义闭环控制系统是指通过对被控对象反馈信号的监测和处理，将控制器的输出信号与被控对象的实际输出值进行比较，从而调节控制器的输出信号，使得被控对象的输出值达到预定值的一种控制方式。
简单来说，闭环控制系统就是通过对被控对象的反馈信号进行监测和处理，来达到控制目标的一种控制方式。
与之相对的是开环控制系统，开环控制系统没有反馈信号的监测和处理，只能通过对被控对象的输入信号进行调节来达到控制目标。
二、闭环控制系统的基本组成部分闭环控制系统主要由四个基本组成部分组成，分别是被控对象、传感器、控制器和执行机构。
1.被控对象被控对象是指需要进行控制的物理系统，例如机器人、电机、温度等。
被控对象的输出信号是需要被监测和处理的反馈信号。
2.传感器传感器是用来监测被控对象输出信号的装置，将被控对象的输出信号转换成电信号，并送到控制器进行处理。
3.控制器控制器是对传感器采集到的信号进行处理的装置，将处理后的信号与设定值进行比较，从而调节控制器的输出信号，控制被控对象的输出信号。
4.执行机构执行机构是将控制器输出的信号转换成物理信号的装置，例如电机、气缸等，从而控制被控对象的输出信号。
三、闭环控制系统的工作原理1.控制器的输出信号控制器的输出信号是通过对传感器采集到的信号进行处理得到的，控制器将处理后的信号与设定值进行比较，从而得到控制器的输出信号。
例如，当控制器的设定值为20度，传感器采集到的信号为18度时，控制器会输出一个信号，使得被控对象的输出信号向20度靠近。
2.反馈信号的作用反馈信号是指被控对象的输出信号，通过传感器监测和处理得到的信号。
反馈信号的作用是使得控制器能够实时调节输出信号，使得被控对象的输出信号更加接近设定值。
自动控制原理常用名词解释知识分享
自动控制原理常用名词解释词汇第一章自动控制 ( Automatic Control) ：是指在没有人直接参与的条件下，利用控制装置使被控对象的某些物理量（或状态）自动地按照预定的规律去运行。
开环控制 ( open loop control )：开环控制是最简单的一种控制方式。
它的特点是，按照控制信息传递的路径，控制量与被控制量之间只有前向通路而没有反馈通路。
也就是说，控制作用的传递路径不是闭合的，故称为开环。
闭环控制 ( closed loop control) ：凡是将系统的输出量反送至输入端，对系统的控制作用产生直接的影响，都称为闭环控制系统或反馈控制 Feedback Control 系统。
这种自成循环的控制作用，使信息的传递路径形成了一个闭合的环路，故称为闭环。
复合控制 ( compound control ）：是开、闭环控制相结合的一种控制方式。
被控对象：指需要给以控制的机器、设备或生产过程。
被控对象是控制系统的主体，例如火箭、锅炉、机器人、电冰箱等。
控制装置则指对被控对象起控制作用的设备总体，有测量变换部件、放大部件和执行装置。
被控量 (controlled variable ) ：指被控对象中要求保持给定值、要按给定规律变化的物理量。
被控量又称输出量、输出信号。
给定值 (set value ) ：是作用于自动控制系统的输入端并作为控制依据的物理量。
给定值又称输入信号、输入指令、参考输入。
干扰 (disturbance) ：除给定值之外，凡能引起被控量变化的因素，都是干扰。
干扰又称扰动。
第二章数学模型 (mathematical model) ：是描述系统内部物理量（或变量）之间动态关系的数学表达式。
传递函数 ( transfer function) ：线性定常系统在零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比，称为传递函数。
零点极点 (z ero and pole) ：分子多项式的零点（分子多项式的根）称为传递函数的零点；分母多项式的零点（分母多项式的根）称为传递函数的极点。
闭环控制的名词解释
闭环控制的名词解释
闭环控制是一种基于反馈原理的控制方法，通过将系统的输出与期望的参考信号进行比较，然后根据误差调整控制器的输出，以实现系统的稳定控制。
在闭环控制中，通过不断监测系统的输出并与设定的目标进行比较，即时修正控制器的输出，以使系统的输出尽可能接近目标。
闭环控制由三个主要组成部分构成：传感器、控制器和执行器。
传感器用于检测系统的输出，并将其转化为电信号或其他形式的信号。
控制器接收传感器的信号并与期望的参考信号进行比较，计算出误差，并根据误差调整控制器的输出。
执行器根据控制器的输出来改变系统的输入，从而影响系统的输出。
这样，闭环控制形成了一个反馈回路，不断地监测和调整系统的输出，使系统能够自动地适应变化并保持稳定。
闭环控制具有许多优点。
首先，它可以提高系统的稳定性和鲁棒性，使系统对外部扰动和参数变化具有更好的抵抗能力。
其次，闭环控制可以实现精确的目标跟踪和误差补偿，使系统能够更好地满足设计要求。
此外，闭环控制还可以提高系统的响应速度和抑制振荡，使系统的性能更加优秀。
闭环控制在许多领域都有广泛的应用，如工业自动化、机器人控制、航空航天等。
通过闭环控制，可以实现高精度的位置控制、速度调节、温度控制等。
同时，随着计算机技术和传感器技术的发展，闭环控制也在不断演化和改进，如模糊控制、自适应控制、最优控制等，不断推动着各个领域的发展和进步。
汽车电子控制技术复习题
汽车电子控制技术复习题一、名词解释1、汽车电子控制技术:是指以电器技术，微电子技术，液压传动技术，新材料和新工艺技术为基础，以解决汽车能源紧缺，环境保护和交通安全等社会问题为目的，旨在提高汽车整体性能的技术。
P12、闭环控制:系统的输入端与输出端存在反馈电路 P1693、模拟信号：信号电压随时间变化而连续变化的信号 p594、数字信号：信号电压随时间变化而不是连续变化的信号 P595、传感器：传感器是将各种非电量按一定规律转换成便于输出和处理的另一种物理量的装置。
P66、最佳点火提前角：从点火时刻起到活塞到达压缩上止点，这段时间内曲轴转过的角度称为点火提前角。
7、顺序喷射：是指在发动机运转期间，由ECU控制喷油器按进气行程的顺序轮流喷油的过程。
P278、爆震：指气缸内的可燃混合气在火焰前锋尚未到达之前自行燃烧导致压力急剧上升而引起缸体振动的现象 P1589、占空比：高电平在一个信号周期之内所占的时间比率P6410、ABS：防抱死制动系统11、ASR:驱动轮防滑砖调节系统12、EBD:电子控制制动力分配系统13、车轮滑移率：实际车速与车轮车速的差与实际车速之比P18514、间歇喷射：在发动机运转期间，喷油器间歇喷射燃油的过程，又可分为同时喷射，分组喷射和顺序喷射P2615、车轮滑转率:车轮速度与车速之差和车轮速度的比值P21216、清除溢流：当加速踏板踩到底，同时又接通起动开关启动发动机时，ECU自动控制喷油器中断燃油喷油，以便排出气缸内的燃油蒸汽，使火花塞干燥以便能够跳火。
17、EGR：电控废气再循环系统，是指发动机排出的部分废气引入进气管，与新鲜空气混合后再吸入气缸参与工作循环。
P17818、霍尔电压：把一个通有电流的长方形白金导体垂直于磁力线放入磁场中，在白金导体的两个横向侧面就会产生一个垂直于电流方向和磁场方向的电压，该电压即为。
P4619. 减速断油控制：发动机在高速运转过程中突然减速时，ECU自动控制喷油器中断燃油喷射。
开环控制系统名词解释
开环控制系统名词解释
开环控制系统名词解释
1.传感器：传感器是一种用来检测物理变量的设备，如温度、压力、速度等，能够测量外部环境的各种物理参数，并把信号转换成可供监测和控制系统使用的电信号。
2.控制器：控制器是一种用来控制输出变量以达到预定目标的装置，它根据传感器的输入信号和保存的控制策略，产生输出控制信号，控制执行器的运行状态，以实现过程控制的目的。
3.执行器：执行器是指根据控制器输出的控制信号实现物理运动所使用的机械装置，可以是电机、液压控制等，可以实现对被控制对象的操纵或影响，以实现控制目标。
4.反馈：反馈是指放到控制系统中的一种技术，通过获取受控对象的反馈信号来对控制系统的性能进行调整和矫正。
5.闭环控制：闭环控制是指在控制过程中，将被控制对象的反馈信号及时反馈给控制器，使控制器可以根据反馈信号，对控制输出做出必要的调整，以达到控制目标的技术。
6.开环控制：开环控制是指在控制过程中，只利用传感器对被控制对象的状态进行检测，而不利用被控制对象的反馈信号进行控制。
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自动控制原理名词解释
1.控制概念（1）开环控制：开环控制是最简单的一种控制方式。
它的特点是，按照控制信息传递的路径，控制量与被控制量之间只有前向通路而没有反馈通路。
闭环控制：凡是将系统的输出量反送至输入端，对系统的控制作用产生直接的影响，都称为闭环控制系统或反馈控制系统。
复合控制：是开、闭环控制相结合的一种控制方式。
（2）反馈：指将系统的输出返回到输入端并以某种方式改变输入，进而影响系统功能的过程，即将输出量通过恰当的检测装置返回到输入端并与输入量进行比较的过程。
（3）传递函数：在零初始条件下，系统输出信号的拉手变换与输出信号的拉氏变换的比。
（4）被控对象：指需要给以控制的机器、设备或生产过程。
执行机构：一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。
（5）线性化：a条件：连续且各阶导数存在 b方法：工作点附近泰勒级数展开。
2.时域指标（1）上升时间tr：响应从终值10%上升到终值90%所需时间；对有振荡系统亦可定义为响应从零第一次上升到终值所需时间。
上升时间是响应速度的度量。
峰值时间tp：响应超过其终值到达第一个峰值所需时间。
调节时间ts：响应到达并保持在终值内所需时间。
（2）超调量σ%：响应的最大偏离量h(tp)与终值h(∞)之差的百分比。
振荡次数：是在阶跃信号作用下，系统在达到指定deta范围下，系统所震荡的总次数。
（3）动态降落：系统稳定运行时，突然加一个扰动量N，在过度过程中引起输出量的最大降落值Cmax称为动态降落。
恢复时间：系统从波动回复到稳态时候所需要的时间。
（4）稳态误差：对单位负反馈系统，当时间t趋于无穷大时，系统对输入信号响应的实际值与期望值（即输入量）之差的极限值，称为稳态误差，它反映系统复现输入信号的（稳态）精度。
3.频域特性（1）频率特性：对于线性系统来说，当输入信号为正弦信号时，稳态时的输出信号是一个与输入信号同频率的正弦信号，不同的只是其幅值与相位，且幅值与相位随输入信号的频率不同而不同。
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闭环控制名词解释
闭环控制是一种制定正确的目的的过程，它能够自动地调整它们使得它们保持恒定的值。
它可以被用来控制电机，调节加热器，调节车辆等等。
本文将解释闭环控制的概念和原理，为什么它能够控制设备，以及它如何实现这一目标。
闭环控制由闭环和开环控制组成，它们本质上是控制系统的一部分。
它们的本质不同之处在于，闭环控制是一种自动调节系统，它能够根据实际情况自动调节，而开环控制则是一种人工控制的系统，它只能依靠人工参数来调整。
闭环控制的概念是根据一个设定的参考值来控制设备，这个参考值可以由一个传感器去检测，以便将设备的状态与参考值进行比较。
当设备的状态超出参考值的范围时，闭环控制模块就会把设备的状态进行调整使之接近参考值，从而达到控制的目的。
闭环控制的特点是，参考值是根据实际情况变化着的，而设备的状态也会随着参考值的变化而变化，所以闭环控制可以将参考值和设备的状态同步起来，从而保持状态的长期恒定。
除了控制设备外，闭环控制也可以用于解决工程难题、模拟实际情况、进行数据分析以及解决物流问题等等。
数学模型是它能够有效率地工作的关键，这种模型会考虑到设备和状态之间的关系，并做出操作指令，以保持设备工作在正确的范围内。
此外，闭环控制也可以用于实现过程控制，这种控制方式可以根据实际情况调整过程，从而达到所需的效果。
例如，在汽车制造过程
中，它可以自动调整过程中的各项参数，达到最佳的产出结果。
由此可见，闭环控制在机器控制、工程设计、过程控制等领域都能发挥重要作用。
它不仅有助于检测和保持物理系统的状态，而且能够自动地进行调节，从而达到最佳的操作效果。
未来，闭环控制还有可能在更多领域发挥作用，为社会的发展带来更多的方便。