基本控制方法简介
pwm控制的基本方法
pwm控制的基本方法
PWM控制的基本方法主要有两种：硬件调制法和软件生成法。
硬件调制法通过将所希望的波形作为调制信号，把接受调制的信号作为载波，通过对载波的调制得到所期望的PWM波形。
这种方法简单且有效，可以通过模拟电路实现三角波载波和正弦调制波发生电路，使用比较器确定它们的交点，在交点时刻对开关器件的通断进行控制，从而生成PWM波。
软件生成法则得益于微机技术的发展，通过软件实现调制。
主要有自然采样法和规则采样法两种算法。
自然采样法以正弦波为调制波，等腰三角波为载波进行比较，在两个波形的自然交点时刻控制开关器件的通断。
规则采样法则按照特定的时间间隔在正弦波和三角波之间进行切换，从而生成PWM波。
以上内容仅供参考，建议咨询专业人士获取更多专业解答。
项目目标控制的基本方法
项目目标控制的基本方法项目目标控制的基本方法包括以下几种：1. 项目计划：制定详细的项目计划，包括项目目标、任务分解、时间安排、资源分配等。
通过明确的计划，确保项目目标得到明确和控制。
2. 里程碑管理：设立关键的里程碑，将项目划分成可管理的阶段。
通过对里程碑的监控和控制，可以确保项目按照预定的轨道前进，并及时调整偏差。
3. 范围控制：明确项目的工作范围，定义项目的边界和可交付成果。
通过控制范围变更，确保项目不会偏离初始目标，避免范围蔓延。
4. 进度控制：监控项目的实际进度与计划进度的比较，及时发现偏差并采取纠正措施。
通过合理的进度控制，可以确保项目按时完成。
5. 成本控制：制定项目预算，并对实际成本进行监控和控制。
通过有效的成本控制，确保项目在预算范围内进行，避免成本超支。
6. 质量控制：建立质量标准和验收标准，实施质量检查和测试，确保项目交付物满足质量要求。
通过质量控制，提高项目的成功率和客户满意度。
7. 风险管理：识别项目中的风险，并制定相应的风险管理计划。
通过对风险的监控和控制，可以降低风险对项目目标的影响。
8. 沟通管理：建立有效的沟通渠道，确保项目团队成员、相关方之间的信息流通畅。
通过良好的沟通管理，可以及时了解项目进展情况，解决问题和协调资源。
9. 变更管理：建立变更控制流程，对项目变更进行评估、审批和实施。
通过变更管理，可以控制变更对项目目标的影响，确保变更的合理性和可控性。
10. 绩效评估：定期对项目的绩效进行评估，包括进度、成本、质量等方面。
通过评估结果，采取必要的纠正措施，确保项目目标的实现。
综上所述，项目目标控制的基本方法涵盖了项目管理的各个方面，通过综合运用这些方法，可以有效地控制项目目标的实现，提高项目的成功率和效益。
内部控制的8种基本方法｜全国著名财会专家贺志东教授为您点拨
内部控制的8种基本方法｜全国著名财会专家贺志东教授为您点拨内部控制的8种基本方法：一、组织机构控制组织机构控制是指对组织内部的组织机构设置的合理性和有效性所进行的控制。
其主要内容包括：采用合理的组织方案。
即明确划分组织各个部门的权力、责任，并以书面形式明确各个职能部门权责的边界。
采用合理的组织结构。
即明确各职能部门的相互关系，满足集中领导、分级管理的要求。
组织结构的形式有直线制、职能制和事业部制等。
建立组织系统图。
组织系统图用来反映组织内部各部门之间的垂直领导关系和横向协作关系，可以清楚地反映各部门的地位及相互关系，使各部门能各尽其责、各司其职。
根据组织系统图还可分析组织功能的健全性和合理性。
二、职务分离控制职务分离控制是指对组织内部的不相容职务必须进行分工负责，不能由一个人同时兼任。
这一控制能使有关人员在处理业务时得到互相制约。
在一个组织内，某几种相互关联的职务如果由一个人来担任就会增加发生差错和舞弊的可能性，或者增加了发生差错和舞弊以后进行掩饰的可能性，这些职务称为不相容职务。
根据不相容职务分工控制的要求，一项经济业务至少不能由一个人从头到尾进行处理。
在一个组织中哪些职务必须分工，主要应判断它们是否是不相容职务。
我国企业中普遍实行了钱、账、物的分管制度，这一制度来自于职务分离控制的要求。
但是，仅仅停留在钱、账、物分管这一点上是远远不够的，现代组织内部的职务分离控制，比起钱、账、物分管制度要广泛和深刻得多。
通常对于以下一些不相容职务必须进行职务分离。
①某项经济业务授权批准的职务和该项经济业务执行的职务应分离。
②执行某项经济业务的职务和审查稽核该项经济业务的职务应分离。
③执行某项经济业务的职务与该项经济业务的记录职务应分离。
④保管某项财产物资的职务和该项财产物资的记录职务应分离。
⑤保管某项财产物资的职务和对该项财产物资进行清查的职务应分离。
⑥记录总账的职务和记录明细账、日记账的职务应分离。
三、授权批准控制授权批准控制是组织内各级工作人员必须经过授权和批准才能对有关的经济业务进行处理，未经授权和批准的人员不允许接触和处理这些业务。
固定翼飞机控制基本方法
固定翼飞机控制基本方法1.机身控制机身控制是通过机身的姿态来控制飞机的运动，包括俯仰、滚转和偏航。
俯仰控制是通过改变机身前后倾斜角度来控制飞机上下运动，一般由水平安定面（如水平安定面）控制。
滚转控制是通过改变机身左右倾斜角度来控制飞机的左右翻滚运动，一般由副翼控制。
偏航控制是通过改变飞机的方向来控制飞机的左右航行方向，一般由方向舵或舵尾拉杆控制。
2.舵面控制舵面控制主要通过操作飞机的各类舵面来改变飞机的姿态和方向。
主要的舵面包括副翼、升降舵和方向舵。
副翼主要用于控制飞机的滚转运动，通过上下挠曲达到改变飞机倾斜角度的目的，从而改变飞机的滚转运动。
升降舵主要用于控制飞机的俯仰运动，通过上下挠曲达到改变飞机前后倾斜角度的目的，从而改变飞机的俯仰运动。
方向舵主要用于控制飞机的偏航运动，通过左右挠曲达到改变飞机的左右旋转角度的目的，从而改变飞机的偏航运动。
3.油门控制油门控制主要通过加速和减速发动机来改变飞机的速度和推力，进而改变飞机的爬升和下降状态。
加速发动机可以增加飞机的速度和升力，从而提高飞机的爬升能力。
减速发动机可以减小飞机的速度和升力，从而使飞机下降或者折返。
4.重量平衡控制重量平衡控制主要通过调整飞机的重心位置来改变飞机的平衡状态，从而控制飞机的姿态和稳定性。
调整飞机的重心位置可以通过改变货舱和燃料箱的装载情况来实现。
当飞机前后重心位置不合适时，会导致飞机的姿态发生变化，进而影响飞机的稳定性和操纵性。
综上所述，固定翼飞机的控制基本方法主要包括机身控制、舵面控制、油门控制和重量平衡控制。
这些方法通过控制飞机的姿态、方向、速度和重心位置来实现对飞机的运动和姿态的控制。
这些控制方法的协调配合可以确保飞机的稳定性和操纵性，从而使飞机能够安全、平稳地飞行。
控制的基本方法
控制的基本方法控制是管理学中非常重要的一个概念，它涉及到组织的目标达成、资源的有效利用以及绩效的提升。
在管理实践中，控制是管理者对组织内部活动和外部环境的一种监测和评估，以确保组织达到预期目标的过程。
控制的基本方法包括预算控制、标准控制、流程控制等多种形式，下面将分别介绍这些方法及其应用。
首先，预算控制是一种常见的管理控制方法。
预算控制通过制定预算，对组织的经济活动进行计划、执行和控制，以实现预期目标。
预算控制的优点在于能够明确规定组织的经济活动目标，帮助管理者有效地分配资源，提高资源利用效率。
同时，预算控制也能够帮助管理者及时发现经济活动中的问题，及时采取措施进行调整，保证组织的经济活动朝着预期目标稳步发展。
其次，标准控制是另一种重要的管理控制方法。
标准控制是通过设定标准，对组织的经济活动进行评价和监控，以实现目标。
标准可以是定量的，也可以是定性的，例如生产标准、质量标准、效率标准等。
标准控制的优点在于能够帮助管理者明确组织的目标和要求，促使员工按照标准进行工作，提高工作质量和效率。
同时，标准控制也能够帮助管理者及时发现工作中的问题，及时采取措施进行调整，保证组织的经济活动朝着预期目标稳步发展。
另外，流程控制也是一种常用的管理控制方法。
流程控制是通过制定和完善组织的各项流程，对组织的经济活动进行规范和监控，以实现目标。
流程控制的优点在于能够帮助管理者明确组织的工作流程和程序，促使员工按照规定的流程进行工作，提高工作效率和质量。
同时，流程控制也能够帮助管理者及时发现流程中的问题，及时采取措施进行调整，保证组织的经济活动朝着预期目标稳步发展。
综上所述，预算控制、标准控制和流程控制是管理中常用的基本控制方法。
它们各自都有其独特的优点和适用范围，管理者可以根据组织的实际情况，选择合适的控制方法来实现组织的目标。
同时，管理者还需要不断地改进和完善控制方法，以适应不断变化的外部环境和内部要求，确保组织的持续发展和成功。
简述施工项目进度控制的基本方法
简述施工项目进度控制的基本方法施工项目进度控制是指在项目实施过程中，通过科学合理地安排和控制施工过程中的各项工作，确保项目按时完成的一种管理方法。
在施工项目中，进度控制对于保证项目的顺利进行和达到预期目标具有重要意义。
本文将从施工项目进度控制的基本方法进行探讨。
一、确定项目目标与计划在施工项目进度控制的过程中，首先需要明确项目的目标和计划。
项目目标是指项目实施的目的和预期结果，而项目计划是指按照一定的时间顺序和步骤来完成项目的安排。
确定项目目标与计划是施工项目进度控制的基础，也是项目实施过程中的指导方针。
二、制定详细的施工进度计划制定详细的施工进度计划是施工项目进度控制的重要环节。
施工进度计划需要包括项目的各个工作环节、工作内容、工期安排等详细信息。
在制定进度计划时，需要充分考虑施工条件、资源供给、人力配备等因素，确保计划的合理性和可行性。
三、建立进度控制体系建立进度控制体系是施工项目进度控制的关键。
进度控制体系包括进度控制组织机构、进度控制程序、进度控制工具和方法等。
通过建立完善的进度控制体系，可以确保项目进度控制的科学性和有效性。
四、实施进度控制实施进度控制是施工项目进度控制的核心环节。
在实施进度控制过程中，需要对项目进度进行监控和调整。
监控是指通过收集、整理和分析项目进度数据，及时掌握项目进展情况。
调整是指根据项目实际情况，对进度计划进行调整和优化，以确保项目能够按时完成。
五、采用信息化管理工具在现代施工项目中，采用信息化管理工具可以提高施工项目进度控制的效率和准确性。
信息化管理工具可以通过自动化处理和分析数据，提供实时的进度监控和预警功能，为项目管理人员提供决策支持和优化方案。
六、加强沟通与协调施工项目进度控制需要各方的密切配合和协调。
在项目实施过程中，各个部门和参与者需要加强沟通、协调和合作，确保项目各项工作的有序进行。
及时沟通和协调可以帮助解决项目中的问题和难题，避免进度延误和影响项目的正常进行。
无刷直流电机运行原理与基本控制方法
无刷直流电机运行原理与基本控制方法无刷直流电机（Brushless DC Motor，BLDC）是一种采用电子换向器来实现转子绕组换向的直流电机。
相比传统的有刷直流电机，在控制系统和效率方面有很大的优势。
下面将详细介绍无刷直流电机的运行原理和基本控制方法。
运行原理：无刷直流电机的核心部件是转子，上面装有多个永磁体。
转子内的绕组通过电子换向器将电流应用到绕组上，从而产生旋转力。
电子换向器根据传感器反馈的位置信息，控制电流的输入，实现转子绕组的换向。
无刷直流电机根据电子换向器的类型可以分为传感器式和传感器无式两种。
传感器式无刷直流电机通过安装在转子上的霍尔传感器等位置传感器来监测转子位置，并将此信息反馈给电子换向器。
电子换向器根据转子位置信号，控制电机的相序和相电流，实现电机的转动。
传感器无式无刷直流电机则通过估计转子位置来进行控制，无需外部传感器。
在转子上安装的霍尔传感器被去除，由控制器利用电机的后电动势（back electromotive force, BEMF）信号来计算转子位置。
基本控制方法：1.电压控制：电压控制是最基本的控制方法，通过控制电压的大小和频率来改变电机的转速。
在电压控制模式下，电机的角速度和负载之间可通过非线性函数表达，反映了电机的特性。
这种控制方法简单易实现，适用于对转速要求不高的应用。
2.电流控制：电流控制是常用的无刷直流电机控制方法，通过控制电机的相电流大小和方向来实现转速和扭矩的控制。
电流控制可以实现电机的低速高扭矩输出，适用于需要精确控制扭矩输出的应用。
3.速度控制：速度控制是无刷直流电机常用的控制方法之一，通过控制电机绕组的电流来实现转速的控制。
在速度控制模式下，控制器根据转速反馈信号对电流进行调节，使电机保持设定的转速。
这种控制方法适用于需要稳定转速输出的应用。
除了以上三种基本控制方法外，还有一种称为“无刷伺服”（BLDS）的控制方法。
BLDS控制方法将电流控制和速度控制相结合，通过对电流和速度的双闭环控制，可以实现更高精度、更稳定的转速控制。
控制的基本原理和一般方法.ppt
2）准确性、及时性、经济性 3）整体性： 包括两层意思：
一是从控制的主体看，完成计划和实现目标是组织全体成 员的职责， 二是从控制的对象看，管理控制覆盖组织活动的各个方面； 组织不是静态的，决定了控制标准和方法不可能固定不变， 应动态，以提高适应性及灵活性； 管理控制本质上是由人来执行而且主要是对人的行为的控 制。
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优点：
缺点：
三、反馈控制（事后控制）
在工作结束或行为发生之后进行的控制（不合格产 品进行修理），注意力集中于工作或行为结果上， 纠正今后活动。是实际管理工作中最常用的控制类 型。 优点：
①在周期性重复活动中，可以避免下次活动发生类似问题 ②消除偏差对后续活动过程的影响 ③可以提供员工奖惩的依据。
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②经验估计法（经验标准）根据经验来建立标准。
要注意利用各方面的管理人员的知识和经验，科学综合大 家的判断，制定出一个相对先进合理的标准。
③工程方法（工程标准）：
工程标准是通过对工作情况进行客观的分析，并以准确的 技术参数和实测的数据为基础来制定的。
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三、 衡量实际工作成绩
1、确定适宜的衡量方式： ①衡量的项目：
2）适应环境的变化：
制定出目标到目标实现前，总是需要相当一段时间。在这 段时间，组织内部的条件和外部环境可能会发生一些变化。 需要构建有效的控制系统，帮助管理人员预测和把握内外 环境的变化，并对由此带来的机会和威胁作出正确、有力 的反应。
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七、管理控制的特点:
1）目的性：
管理控制无论是着眼于纠正执行中的偏差还是适应环境的 变化，都是紧紧围绕组织目标的；
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巴俊生
开环与闭环系统
开环控制系统：不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统
举例：打开灯的开关——按下开关后的一瞬间，控制活动已经结 束，灯是否亮起已对按开关的这个活动没有影响；一瞬间控制活动 即结束反馈环节一个没有反馈环节
闭环控制系统：闭环控制是根据控制对象输出反馈来进行校正的控
三种控制方法比较
直流调速系统的三种控制方法也是逐步发展的。 V-M系统像是手推车，能走。但是速度慢，还不稳定，上坎，下坡的时
候速度老是变化。
单闭环系统像是马力不足的汽车，起步慢，上坡慢，速度相对稳定。 双闭环就是跑车，起步快，带定速巡航的，定到多少速度就跑多少，受
外部环境影响很小。
闭环控制在MPPT中应用
最大功率点跟踪的核心控制思想就是对直流电压的扰动，判断直流 功率的变化。从而找到最大功率点。这就是一个闭环控制系统。
双闭环系统在逆变器中的应用
PWM技术的引入，对逆变器输出波形也要求越来越高，各种基于PWM
逆变器的控制方案也随之产生，其中双闭环控制应用最为广泛。
双闭环控制就是电压外环与电流内环的结合而成，在双闭环控制方案提
正自己的操作，使车辆按照预定的路线轨迹行驶。在这一过程中，驾驶员通过
视觉获取的信息就是反馈量，因此属于闭环控制。
双闭环控制介绍
直流双闭环调速系统是工业生产过程中应用最广泛的电气传动装置之一。
广泛的应用于轧钢机、冶金、印刷、金属切割机床等很多领域的自动控
制中。
近年来，交流调速系统发展很快，然而直流调速系统无论在理论上和实
正比的负反馈电压Ufn，与转速给定电压Un相比较后，得到偏差电压
△Un，经放大产生触发装置GT的控制电压Uc，用以控制电动机的转速
。这就组成了转速负反馈单闭环调速系统，
单闭环调速系统原理图
+ U △Un
Un
+Ufn
A
Uc
GT
M
E
+ -
+
Ut
-
TG
双闭环调速系统
单闭环调速系统可以实现转速调节无静差，且采用电流截止负反馈作限
流技术产生了根本性的变革，开始进入晶闸管时代。由晶闸管变流装置 直接给直流电动机供电的调速系统，称为晶闸管-电动机直流调速系统， 简称V-M系统
VM系统图
+ ~ GT
Uc
L + _ ~
Ud
M
单闭环调速系统简介
由前面的分析可知，开环系统不能满足较高的调速要求。许多需要无级
调速的生产机械，常常不允许有很大的静差率。为了提高调速质量，必 须采用闭环系统。用转速检测装置，例如在电动机上安装一台测速发电 机TG，检测出输出量或被调量n的大小和极性，并把它变换成与转速成
践上都比较成熟，并且从反馈闭环控制的角度来看，它又是交流调速系
统的基础[1]，所以直流调速系统在生产生活中有着举足轻重的作用。
直流调速系统简介
直流调速系统是当今电力拖动自动控制系统中应用最普遍的一种系统。
目前，需要高性能可控电力拖动的领域多数都采用直流调速系统。
20世纪50年代末，晶闸管（大功率半导体器件）变流装置的出现，使变
制方式，它是在测量出实际与计划发生偏差时，按定额或标准来进 行纠正的。闭环控制，从输出量变化取出控制信号作为比较量反馈
给输入端控制输入量，一般这个取出量和输入量相位相反，所以叫
负反馈控制，自动控制通常是闭环控制。比如家用空调温度的控制 ， 比如大家洗澡对水温的调节。
两者区别是什么?
1、有无反馈； 2、是否对当前控制起作用。开环控制一般是在瞬间就完成的控制活动，
闭环控制过程中有反馈环节可以把控制结果反馈回来与期望值进行
比较,并根据它们的误差及时调整控制作用，控制流向形成了闭合回
路
生活中闭环控制系统应用实例
值得一提的是，复杂的闭环控制也未必都属于自动控制。汽车的驾驶就 是一个常见的实例：汽车沿着道路行驶，必须有人的操控，从控制的角度看， 属于人工控制，这时我们是将人与车作为一个整体，看成一个系统。驾驶员通 过操控方向盘、油门、刹车等机构，控制车辆行驶的状态；同时，驾驶员还通 过视觉，查看车辆与前方道路或障碍物的位置关系信息，根据这一信息不断修
U ct
GT
V
M
+
n
n
TG
双闭环直流调速系统原理图
转速、电流双闭环直流调速系统的组成
在转速、电流双闭环调速系统中，即控制转速，实现转速无静差调节，
又控制电流使系统在充分利用电动机过载能力的条件下获得最佳过度
过程，其关键是处理好转速控制和电流控制之间的关系，就是将两者
分开，用转速调节器ASR调节转速，用电流调节器ACR调节电流。
出前，通常使用电压环对逆变器控制，电压环对交流侧电流的调节效果 不好，抗扰能力差等缺点，开始采用双闭环控制方式，很好的改善了逆 变器的动态性能及输出波形。
结束语： 开环与闭环，作为自动控制中的 两大基本控制方式，广泛的运用于各 种行业，各种形式的自动控制中。而 闭环控制系统，更是以其出色的控制 效果，为现代社会的发展做出了巨大 的贡献。
为了获得近似的理想的过度过程，并克服几个信号综合于一个调节器输
入端的缺点，最好的办法就是将主要的被调量转速与辅助被调量分开加 以控制，用两个调节器分别调节转速和电流，构成转速电流双闭环调速 系统。
转速、电流双闭环直流调速系统的组成
TA
Ui
U i
Id
U
* n
U n
Un
ASR
U
* i
-
I
ACR
闭环控制一定会持续一定的时间，可以借此判断反馈环节作用。
开环控制系统
控制过程中，没有反馈环节，不能对控制结果加以修正、调节。是
个单程的控制流向。这种控制，称为开环控制。以投篮为例。 控 制 信 号 电 灯 点 亮
控 制 量
大脑
手臂
灯的开关
闭环控制系统
给定量 （设定的子或 微机控制 装置）
流保护可以限制启（制）动时的最大电流。单闭环调速系统还存在以下
问题：
（1） 在单闭环调速系统中用一个调节器综合多种信号，各参数间相互
影响，难于进行调节器动态参数的调整，系统的动态性能不够好。
（2） 系统中采用电流截止负反馈环节来限制启动电流，不能充分利用
电动机的过载能力获得最快的动态响应，即最佳过度过程。
执行器 （加热器）
被控对象 （加热炉）
被控量 （炉内温度）
检测装置 （热电偶）
加热炉的温度自动控制系统
两种控制系统的特点
开环控制按时序控制的系统，控制过程始终是随时间的前进而前进
的，没有回头。
闭环控制有反馈；会调整；被控量会被控制在一定的值——结果稳
定；“结果”会影响“结果”、给定量与被控量是可比较的同一种 性质的量。
双闭环调速系统的动态特性
（1） 双闭环调速系统突加给定时的启动过程
设置双闭环控制的一个重要目的是要获得接近于理想启动
过程。
（2） 双闭环调速系统的抗扰性能 负载扰动和电网电压扰动是双闭环调速系统中的两个主扰 动，只要系统能有效的抑制它们所引起的动态转速降（升 ）和恢复时间，就说明系统具有较强的动态抗扰能力。
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