实验三双闭环可逆直流脉宽调速系统

实验三双闭环可逆直流脉宽调速系统

实验目的：

1.掌握双闭环可逆直流脉宽调速系统的组成、原理及各主要单元部件的工作原理。

2.熟悉直流PWM专用集成电路SG3525的组成、功能与工作原理。

3.掌握双闭环可逆直流脉宽调速系统的调试步骤、方法及参数整定。实验内容：

1.PWM控制器SG3525的性能测试。

2.控制单元调试。

3.测定开环和闭环机械特性n=f(ld)。

4•闭环控制特性n=f(Ug)的测定。

实验数据与分析

1.SG3525性能测试测试

示波器观察25端电压波形，开通时，T=105.5us V=2.22v;关断时，T=52.5us V=2.22v。

S5开关打向给定，30端输出波形，开通时，最大占空比0.5，最小0;关断时最大0.618，最小0 2.控制电路测试

逻辑延时时间td=2.9us, VT1WT2死区时间2.9us, VT3WT4死区时间2.9us。

3.开环系统调试

系统开环机械特性测定

正给定

负给定

4.闭环系统调试

5.

负给定

闭环控制特性正给定

负给定

思考题1.为了防坠上下桥臂直通，有人把上下桥臂驱动信号死区时间调的很大，这样做行不行，为什么? 你认为死区时间长短由哪些参数决定？答：不行，死区长会影响输出波形失真，谐波成分增多。死区时间长短与功率管自身的开通、关断时间以及对输出波形要求有关

2.与采用晶闸管的移相控制直流调速系统相对比，试归纳采用自关断器件的脉宽调速系统优点。

答：1.功率因素高，谐波污染小；2•主电路结构简单；3开关频率高，频带宽，响应速度和稳速精度好，电枢电流容易连续；4调速范围宽