全自动洗衣机课程设计
全自动洗衣机课程设计
全自动洗衣机的设计一、题目《全自动洗衣机的设计》1.1全自动洗衣机的介绍洗衣机是一种在家庭中不可缺少的家用电器,发展非常快,而全自动式洗衣机因使用方便更加得到大家的青睐,全自动即进水、洗涤、漂洗、甩干等一系列过程自动完成,控制器通常设有几种洗涤程序,对不同的衣物可选择不同的洗涤方式。
1.2全自动洗衣机的发展背景从古到今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动，而在洗衣机出现以前，对于许多人而言，它并不像田园诗描绘的那样充满乐趣，手搓、棒击、冲刷、甩打……这些不断重复的简单的体力劳动，留给人的感受常常是：辛苦劳累。
1858年，汉密尔顿·史密斯制成了世界上第一台洗衣机。
1874年,“手洗时代”受到了前所未有的挑战，美国人比尔·布莱克斯发明了世界上第一台人工搅动洗衣机。
1911年美国人又研制了世界上第一台电动洗衣机。
1920年美国的玛依塔格公司又把洗衣机的木制桶改为铝制桶体，第二年又把铝制桶体改为外层铸铝、内层为铜板的双层结构。
1936年，他们又将搪瓷用于洗衣机桶体。
与此同时，世界各地也相继出现了洗衣机。
欧洲国家研究成功了喷流式洗衣机和滚筒式洗衣机。
1932年后，美国一家公司研制成功了第一台前装式滚筒全自动洗衣机，洗涤、漂洗和脱水都在同一个滚筒内自动完成，使洗衣机的发展跃上了一个新台阶。
这种滚筒洗衣机，目前在欧洲、美洲等地得到了广泛的应用。
第二次世界大战结束后，洗衣机得到了迅速的发展，研制出具有独特风格的波轮式洗衣机。
这种洗衣机由于其波轮安装在洗衣桶底，又称涡卷式洗衣机。
近几十年，在工业发达国家，全自动洗衣机制造技术又得到迅速发展，其年总产量及社会普及率均以达到相当高得水平。
像我国的世界500强海尔，由一个频临破产的企业一跃成为全球洗衣机顶级制造商。
它制造的海尔洗衣机畅销全球。
1.3全自动洗衣机的发展前景全自动洗衣机的发展首先表现在洗涤方式发生巨大变化。
原先大多侧重于水流的改变、动力的加大。
全自动洗衣机plc课程设计
全自动洗衣机plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理及其在全自动洗衣机中的应用。
2. 学生能够理解并描述全自动洗衣机的主要部件及其功能。
3. 学生能够运用PLC编程实现对全自动洗衣机洗涤流程的控制。
技能目标：1. 培养学生运用PLC进行自动化设备程序设计的实际操作能力。
2. 学生能够通过小组合作，解决实际工程问题，提高团队协作和沟通能力。
3. 学生能够运用所学知识，设计并优化洗衣机控制程序，提高设备运行效率。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化技术的兴趣，激发创新意识，提高实践能力。
2. 培养学生关注生活、关注环保的意识，了解洗衣机在节能减排方面的应用。
3. 培养学生严谨、认真的学习态度，树立正确的工程伦理观念。
课程性质：本课程为实践性较强的专业课，注重理论与实践相结合，以PLC在全自动洗衣机中的应用为载体，培养学生的编程能力和工程素养。
学生特点：学生具备一定的电气基础和编程知识，对PLC有一定了解，但实际操作能力较弱，需要通过本课程加强实践锻炼。
教学要求：教师应注重启发式教学，引导学生主动探索，提高学生的实际操作能力。
同时，注重培养学生的团队协作能力和工程素养，使学生在实践中不断提高。
通过课程目标的分解，确保学生在课程结束后能够达到预定的学习成果。
二、教学内容1. PLC基础知识回顾：包括PLC的基本结构、工作原理、编程语言等，重点回顾与洗衣机控制相关的内容。
2. 全自动洗衣机原理及结构：介绍洗衣机的主要部件，如电机、传感器、执行器等，分析各部分在洗衣机运行过程中的作用。
3. PLC编程软件使用：教授学生如何使用PLC编程软件进行程序设计，包括程序输入、编译、下载和调试等操作。
4. 洗衣机控制程序设计：以全自动洗衣机为例，讲解PLC控制程序的设计方法，包括洗涤、漂洗、脱水等过程的控制逻辑。
5. 实践操作：组织学生进行PLC编程实践，分组完成全自动洗衣机控制程序的设计和调试，培养学生的实际操作能力。
机电一体化课程设计实例_全自动洗衣机
概述
1.按洗衣机自动化程度分类：普通洗衣机、 半自动洗衣机、全自动洗衣机。 2.按照洗涤方式分类：波轮式、滚筒式、搅 拌式。 3.按照结构型式分类：普通型单桶、双桶、 半自动双桶、波轮式全自动、滚筒式全自动 洗衣机。
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洗衣机的型号与规格 洗衣机的主要技术指标
1.洗净性能 2.漂洗性能 3.脱水率 4.磨损率 5.排水性能 6.定时器指示误差 7.振动性能 8.噪声
3.电容器
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（四）进水、排水系统
1.进水电磁 阀 进水阀由 电磁线圈、 可动铁心、 橡皮膜、弹 簧等组成， 其结构如图 8-20所示。
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2.水位开关 水位开关结构及水压传递系统如图8-21所示。
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水位开关的动作示意图如图8-22所示。
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水位开关的电路连接如图8-23所示。
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3.排水电磁阀 排水电磁阀由磁铁与排水阀组成，如图 8-24所示。
9.制动性能
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普通波轮式洗衣机
普通双桶波轮式洗衣机 主要由箱体、洗衣桶、脱 水桶、波轮、电动机、传 动机构、控制机构（包括 定时）排水机构等部分构 成，如图8-1所示。
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1.箱体 2.洗衣桶 洗衣桶内 强制循环毛絮 过滤结构如图 8-3所示。
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3.脱水桶 4.波轮 波轮一般采用聚丙烯塑料或ABS塑料注塑 成形，如图8-4所示。
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3.排水电磁阀 排水电磁阀由电磁铁与排水阀组成，如图5所示。电磁铁和排 水阀是两个独立的部件，两者之间以电磁铁拉杆联接起来。
图5
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排水阀是由排水阀座1、橡胶阀2、内外弹簧3与4、导套5和阀 盖6等组成。排水阀门采用橡胶材料制成，内有一个由硬质塑料制作的导套5。 导套5内装有内弹簧3，它一端卡在导套左边槽口，另一端钩挂在电磁铁拉杆7上， 内弹簧3处于拉紧状态。在导套5外装有一个外弹簧4，它的刚度比内弹簧3小, 它的一端与阀盖6接触．另一端与导套5的基座接触．外弹簧4处在压缩变形状态。 电磁铁有交流和直流两种，机械式全自动洗衣机一般采用交流电磁铁，而 电脑式全自动洗衣机一般采用直流电磁铁。交流电磁铁的主要技术参数如表1所 示，直流电磁铁的主要技术参数如表2所示。
PLC课程设计-全自动洗衣机控制系统设计全文
可编辑修改精选全文完整版PLC课程设计-全自动洗衣机控制系统设计LT1 系统描述即设计要求1.1 自动洗衣机的介绍随着科学技术不断进步和社会飞速发展，洗衣机成为人民日常生活息息相关的家用电器产品。
洗衣机的全自动化、多功能化、智能化是其发展方向。
基于全自动洗衣机的应用日益广泛，本次设计利用三菱公司生产的PLC控制全自动洗衣机，与传统的继电器逻辑控制系统相比较，洗衣机可靠性、节能性得到了提高。
PLC控制不需要大量的活动部件和电子元器件，它的接线也大大减少，与此同时系统维修简单、维修时间缩短。
全自动洗衣机采用PLC控制系统将大大提高工作效率，和适应工作环境的能力。
在全自动洗衣机中，洗衣机洗涤、脱水程序是由单片机为中心控制系统工作的。
首先由于单片机的指令系统相对复杂，编写洗涤、脱水程序相对复杂；其次，在设计控制系统硬件时．要有多种电路保护装置，如电流保护、电压保护、过载保护、过热保护及欠压保护等等这样增加了硬件的复杂性，隐含较高的故障率无形地增加了维修成本费用，在各种控制系统中广泛运用的PLC能克服单片机的缺点。
它是整体模块，集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能。
因此在运用中，硬件也相对简单，提高控制系统的可靠性。
另外它的编程语言也相对简单。
1.2自动洗衣机的设计要求通过PLC实现的设计要求为：（1）按下启动按钮及水位选择开关，注水直到高（中、低）水位，关水；（2）2s后开始洗涤；（3）洗涤时，正转30s，停2s，然后反转30s，停2s；（4）如此循环5次，总共320s后开始排水，排空后脱水30s；（5）开始清洗，重复（2）～（5），清洗两遍；（6）清洗完成，报警3s并自动停机；（7）若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）；若要求启动开关分为标准洗和轻柔洗，试改变有关输入点，并在程序中加入轻柔洗功能2 方案论证2.1 采用PLC系统：1）可靠性高，PLC作为一种通用的工业控制器，它必须能够在各种不同的工作环境中正常工作。
全自动洗衣机课程设计说明书模板
全自动洗衣机控制系统一．题义分析及解决方案1.题义需求分析题目要求设计一个全自动洗衣机控制系统。
可以用若干个按键来实现对洗衣机的控制，让其有两种洗衣模式分的水流别是普通水流和柔和水流以及两种洗衣程序即标准程序和经济程序。
程序中要实现电机正转反转的功能，而且在各个状态中都应该通过LED晶体二极管显示洗衣机运行状态，最后在洗衣工作完成后，由蜂鸣器发出声响，表示衣物已洗干净。
由此可见，本课程设计大致上需要一个8255A芯片来控制整个程序的连接以及输入输出，若干个LED二极管来显示洗衣机运行状态，一个直流电机，逻辑开关，一个继电器来控制阀门的闭合，最后还需要一个蜂鸣器来提示洗衣过程的结束。
2.解决问题的方法跟思路1）硬件部分：a.选择可编程并行接口芯片8255A，实现自动洗衣机各个控制以及状态的显示输出。
本设计使8255A工作于方式0，即基本输入输出方式；将PA口作为输出口，显示洗衣机工作时的各个状态；PB口作为输入口，即连接开关按键；PC作为输入口，连接继电器，蜂鸣器等部件。
b.直接选用LED二极管显示洗衣机工作状态因为其会使实验过程一目了然，而且减少了8255端口的使用，编程上也方便了。
c.由于洗衣机中的电机要有一个正转反转的过程，在本设计中采用了数模转换器和PWM电压转化器以及直流电机。
2)软件部分：对8255进行初始化。
将8255的工作方式设定为方式0，即PA、PB、PC三个口能够进行输入输出操作。
PB口作为输入口，与逻辑开关相连，接收开关表示的数值和要控制的相关状态。
PA口连接LED小灯输出运行状态。
在开始时候应将水位设为1即高水位。
PC口连接蜂鸣器，继电器，电机等元件也为输入口。
二.硬件设计1.选择芯片8255(1)芯片8255A在本次设计中的作用8255A主要是用作数据的输入和输出接口，将逻辑开关的所输入的值接收进来，并且可以将数值进行输出，电源为+5V。
具体的讲就是控制洗衣机运行时候的各个流程，以及其间的状态显示和后来的报警。
PLC课程设计_全自动洗衣机
1 引言1.1 系统背景描述现在，全自动洗衣机已经进入了千家万户之中，极大的方便了人们的日常生活，提高了人们的生活质量，使人们从那繁重的体力劳动中解脱出来。
所谓全自动洗衣机，就是将洗衣的全过程(泡浸-洗涤-漂洗-脱水)预先设定好N个程序,洗衣时选择其中一个程序,打开水龙头和启动洗衣机开关后洗衣的全过程就会自动完成,洗衣完成时由扬声器发出响声。
本文是基于三菱FX2N系列PLC的全自动洗衣机梯形图系统的设计，设计完善的全自动洗衣机控制系统，以满足控制要求，实现洗衣自动化的控制。
1.2 系统控制要求（1）按下启动按钮及水位选择开关，注水直到高（中、低）水位，关水（2）2s后开始洗涤（3）洗涤时，正转30s，停2s，然后反转30s，停2s（4）如此循环5次，总共320s后开始排水，排空后脱水30s（5）开始清洗，重复（2）～（5），清洗两遍（6）清洗完成，报警3s并自动停机（7）若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）输入点：输出点：启动 x1 低水位检测 x11 启动洗衣机 y1停止 x 2 手动排水 x 12 进水阀 y2高水位 x 3 手动脱水 x 13 正转 y3中水位 x 4 反转 y4低水位 x 5 排水 y5排空检测x 6 脱水 y6高水位检测 x7 报警 y7中水位检测 x 102. 若要求启动开关分为标准洗和轻柔洗，试改变有关输入点，并在程序中加入轻柔洗功能（轻柔洗过程自定）3. I/O编址4.编程并调试2 系统设计方案2.1 系统功能描述全自动洗衣机的由外桶、进水口、启动和停止按钮、控制器、进水按钮、水位开关、排水口和洗条电机组成。
洗衣桶（外桶）和脱水桶（桶）是以同一中心安放的，外桶固定，作盛水用。
桶可以旋转，作脱水（甩干）用。
桶的四周有很多小孔，使、外桶的水流相通。
系统结构框图如下：全自动洗衣机的进水和排水分别有进水电磁阀和排水电磁阀来执行。
进水时，通过电控系统把进水阀打开，经进水管将水注人外桶，排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水又外桶排到机外。
全自动洗衣机课程设计
全自动洗衣机课程设计设计一个全自动洗衣机的课程项目，通常会涉及以下几个核心环节：1. 项目启动与需求分析- 学生首先需要了解全自动洗衣机的基本功能、工作原理以及市场上的主流产品特点。
- 进行用户调研和需求分析，明确洗衣机的设计目标，如洗涤容量、洗涤模式（快洗、慢洗、节能洗等）、智能化程度（如智能识别衣物材质、自动投放洗涤剂）等。
2. 系统设计- 根据需求分析结果，设计整体架构，包括机械结构设计（滚筒结构、门锁装置等）、电气控制系统设计（电机驱动、传感器、控制器等）、排水系统设计、进水系统设计等。
3. 关键技术研究- 洗涤技术：研究如何通过滚筒转动实现均匀洗涤，如何控制洗涤力度以保护衣物。
- 控制技术：学习并应用PLC或单片机编程，实现洗衣机的工作流程自动化控制，例如：注水-洗涤-漂洗-脱水-排水等各阶段的自动切换。
- 智能化技术：探讨物联网、AI等先进技术在洗衣机中的应用，例如远程操控、故障自诊断、洗涤剂自动投放等。
4. 模型制作与实验验证- 制作洗衣机的三维模型，并进行仿真模拟测试，确保各部件协同工作无误。
- 制作简易实物模型或者使用现有设备进行改造，通过实际操作来验证设计方案的有效性和可行性。
5. 安全性与可靠性分析- 分析设计方案的安全防护措施，如过载保护、漏电保护、超温保护等。
- 评估系统的可靠性和耐用性，考虑维护保养便利性及使用寿命等因素。
6. 项目总结与优化- 对整个设计过程进行回顾和总结，找出存在的问题和改进点。
- 根据实验结果对设计进行优化，提升洗衣机的整体性能和用户体验。
这个课程设计不仅可以锻炼学生的工程设计能力，同时也能培养其团队协作、项目管理、市场需求理解等多种技能。
PLC全自动洗衣机课程设计
目录前言 (1)第一章全自动洗衣机控制系统方案 (2)1.1 PLC控制系统的设计的基本准则 (3)1.2 PLC的简要介绍 (4)1.3 PLC的控制特点 (5)1.4洗衣机的PLC控制系统 (6)1.5控制系统理论 (7)1.6主电路原理图………………………………………. 第二章可编程控制器的硬件设计……………………2.1可编程控制器的选择……………………………..2.2可编程控制器I/O口分配表………………………2.3外部接线图…………………………………….. 第三章可编程控制器的软件设计…………………….3.1 全自动洗衣机的控制要求…………………………3.2 洗衣机工作流程图…………………………………3．3控制系统的梯形图……………………………….. 第四章课程设计体会…………………………………参考文献………………………………………………..前言随着社会经济的发展和科学技术水平的提高，家庭电器全自动化成为必然的发展趋势。
全自动洗衣机的产生极大的方便了人们的生活。
洗衣机是国内家电业唯一不打价格战的行业，经过几年的平稳发展，国产洗衣机无论在质量上还是功能上都和世界领先水平同步。
纵观洗衣机市场，高效节能、省水、省电、环保型洗衣机一直在市场上占主导地位。
洗衣机的全自动化、多功能化、智能化是其发展方向。
基于全自动洗衣机的应用日益广泛，利用PLC控制，与传统的继电器逻辑控制系统相比较，其特点是能自动完成洗涤，漂洗和脱水的转换，整个过程不需要人工操作，可靠性、节能性得到了提高。
PLC控制不需要大量的活动部件和电子元器件，它的接线也大大减少，与此同时系统维修简单、维修时间缩短。
第一章全自动洗衣机控制系统方案1. 1 PLC控制系统的设计的基本准则任何一种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求，以提高生产效率和产品质量。
因此，在设计PLC 控制系统时，应遵循以下基本原则。
1. 最大限度地满足被控对象的控制要求充分发挥PLC 的功能，最大限度地满足被控对象的控制要求，是设计PLC 控制系统的首要前提，这也是设计中最重要的一条原则。
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全自动洗衣机课程设计目录摘要 (1)第一章绪论 (2)1.1课题的研究背景 (2)1.2 洗衣机的发展史 (2)1.3 洗衣机的分类与命名规则 (3)1.3.1 洗衣机的分类 (3)1.3.2 洗衣机的命名规则 (4)1.4 课题研究的目的与意义 (5)第二章波轮式全自动洗衣机总体设计 (6)2.1波轮式洗衣机总体结构 (6)2．2 支承系统和箱体 (8)2.3 进水、排水系统 (8)2.4洗涤、脱水系统 (13)2.5电动机和传动系统 (13)2.6控制系统 (20)课程设计总结 (20)致谢 (22)参考文献 (23)摘要本次设计主要采用PLC控制技术来设计全自动洗衣机控制系统，跟传统的洗衣机相比更具有智能，实时监控，人性化的功能。
本系统最大的优点集中体现在：实现功能齐全、外围电路简单、时间计算精确以及可维护方便等。
具有可靠性高、安全性好、开发价值高等一系列优点。
可编程控制器(PLC)是以计算机技术为核心的通用自动化控制装置,它的功能性强,可靠性高,编程简单,使用方便,体积小巧,近年来在工业生产中得到广泛的应用,被誉为当代工业自动化主要支柱之一。
在现代的社会，全自动洗衣机进入各个家庭，本文介绍了PLC用于全自动洗衣机的控制系统，其可改进现有技术的不足，简化结构，有利于降低成本和提高可靠性。
关键词：PLC、洗衣机、全自动第一章绪论1.1课题的研究背景本次设计基于PLC的全自动洗衣机控制，本文的课题源于市场上洗衣机产品。
采用PLC控制开发的周期短，开发成本低，可以直接用于工业现场控制。
PLC控制具有实时性、信号处理时间短、速度快、更能满足各个领域大、中、小型工业控制项目，可靠性高，丰富的I/O卡件，质优价廉，性价比高，安装简单，维修方便，PLC控制能在高粉尘、高噪声、强电磁干扰和温度变化剧烈的环境下正常工作。
因为它是整体模块，集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能，所以在使用中，硬件相对简单，编程语言也相对简单，并且测试容易，维修方便，更可以提高控制系统设计的灵活性及控制系统的可靠性。
本设计以操作简单、使用可靠、维护修理方便作为主要设计方向。
1.2 洗衣机的发展史从古到今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动，在洗衣机出现以前，这项劳动并不像田园诗描绘的那样充满乐趣、手搓、脚踩、棒击、冲刷、摔打。
这些不断重复的简单的体力劳动，留给人的感受常常是辛苦劳累。
世界上第一台洗衣机于1858年诞生，但这台洗衣机使用费力，且损伤衣服，因而没被广泛使用，但这却标志了用机器洗衣的开端。
1874年,“手洗时代”受到了前所未有的挑战，美国人发明了木制手摇洗衣机。
1880年，美国发明了蒸气洗衣机，蒸气动力开始取代人力。
蒸汽洗衣机之后，水力洗衣机、内燃机洗衣机也相继出现。
1910年，美国试制成功世界上第一台电动洗衣机，电动洗衣机的问世，标志着人类家务劳动自动化的开端。
1922年，美国改造了洗衣机的洗涤结构，把拖动式改为搅拌式，使洗衣机的结构固定下来，这也就是第一台搅拌式洗衣机的诞生。
1932年，美国研制成功第一台前装式滚筒洗衣机。
1955年，在引进英国喷流式洗衣机的基础之上，日本研制出独具风格、并流行至今的波轮式洗衣机。
70年代后期，微电脑控制的全自动洗衣机出现引领新的发展方向，让人耳目一新。
90年代，由于电动机调速技术的提高，洗衣机实现了较宽范围的转速变换与调节，诞生了许多新水流洗衣机。
全自动洗衣机其特点是能自动完成洗涤，漂洗和脱水的转换，整个过程不需要人工操作。
这类洗衣机均采用套筒式结构，其进水，排水都采用电磁阀，由程序控制器按人们预先设计好的程序不断发出指令，驱动各执行器件动作，整个洗衣过程自动完成，所用的程序控制器可分为电动机驱动式和单片机式。
从控制方式的发展阶段上分，全自动洗衣机可分为两大类：第一类：电动控制洗衣机，它的程序控制器由电动元件组成。
第二类：电脑控制洗衣机，它的程序控制器由微型计算机组成。
电动控制全自动洗衣机是较早出现的自动控制类家用电器，其产品类型还属于传统的机械产品，是自动控制的初级阶段。
随着计算机的及微电子技术的发展，自动控制系统正在逐步实现硬件化。
因此，电动控制洗衣机将逐步退出家电舞台。
全自动洗衣机从结构上分有波轮式、搅拌式、滚筒式。
目前,国内市场上销售的大都是波轮式和滚筒式，供应最多的是波轮式洗衣机。
波轮式洗衣机的特点是洗净率高,但对衣服的磨损很大,随着人们生活水平不断地提高，丝绸,毛料,羊毛等大量走进普通家庭,厂商又适时地推出了滚筒洗衣机,它最大的优点是磨损率小,但洗净率比波轮式低,价格高。
洗衣机产品可以分三类：普通型、半自动型和全自动型。
普通型和半自动型洗衣机，都需要人为参与操作，才能完成洗衣、甩干、排水全过程；而全自动洗衣机在整个洗涤、甩干、排水过程中，无需人为操作和监控。
国内外洗衣机品牌有海尔、小天鹅、荣事达、松下、惠而浦水仙、LG熊猫、西门子、日立好用。
1.3 洗衣机的分类与命名规则1.3.1 洗衣机的分类目前，我国洗衣机的分类方法主要有三种：按自动化程度分类，按洗涤方式分类，按结构方式分类。
1．按自动化程度分类，洗衣机可分为普通型、半自动型、全自动型三类。
普通型洗衣机、半自动型洗衣机、全自动型洗衣机均具有洗涤、漂洗、脱水功能。
三种洗衣机的根本区别在于技术利用程度不同。
由于技术程度不同，在功能操作上也有区别。
①普通型洗衣机各功能的操作需手工转换。
②半自动型洗衣机各功能之间的操作，只有其中一两个功能不用手工操作而可自动转换。
③全自动洗衣机的进水、洗涤、漂洗、脱水、排水均不需手工操作，可自动转换。
2．按结构方式分类，洗衣机可分为单桶、双桶、套桶三大类。
（1）单桶洗衣机。
单桶洗衣机自动化程度较低，多为简易和普通型，少量的为半自动型。
其主要特点是占地面积小，价格便宜。
（2）双桶洗衣机。
双桶洗衣机实际上就是单桶洗衣机和脱水机的组合。
它的洗衣部分和甩干部分有各自的电动机和定时器。
双桶洗衣机功能齐全，使用方便，操作简单，省电，省水，价格适宜，品种多样。
目前，我国双桶波轮式洗衣机占主导地位。
（3）套桶洗衣机。
该洗衣机的特点是内、外两个立式容器套装在同一轴心上。
波轮式套桶洗衣机多为全自动型。
因其离心桶的外径小于盛水桶的内径，故将外桶和内筒套装在同一个轴心上，减少了占地面积。
3. 按洗涤方式分类，洗衣机可分为波轮式、滚筒式和搅拌式洗衣机。
（1）波轮式洗衣机。
洗涤能力强、洗涤时间短、结构简单、可调节水位、成本低、易维修、易操作。
（2）滚筒式洗衣机。
滚筒式洗衣机的自动化程度高，洗涤性能好，容量大，质量高。
（3）搅拌式洗衣机的洗涤方式是将洗涤物浸没在洗涤水中，依靠摆叶的往复运动进行洗涤。
1.3.2 洗衣机的命名规则洗衣机的命名格式以汉语拼音字母表示，其含义包括洗衣机代号、自动化程度代号、洗涤方式代号、规格代号、工厂设计序号及结构型式代号。
其含义是：(1)洗衣机：以汉语拼音字母“X”表示。
(2)自动化程度：以汉语拼音字母表示，其中：普通洗衣机为“P”，半自动洗衣机为“B”，全自动洗衣机为“Q”。
(3)洗涤方式：以汉语拼音字母表示，其中：波轮式洗衣机为“B”，滚筒式洗衣机为“G”，摆叶式洗衣机为“D”。
(4)规格代号：按额定洗涤容量1.0、1.5、2.0、2.5、3.0、4.0、5.0kg分别乘以10，即以10、15、20、25、30、40、50表示。
(5)工厂设计序号用阿拉伯数字表示。
(6)结构型式：双桶以汉语拼音字母“S”表示，单桶不注。
脱水代号以汉语拼音字母T表示。
例如：水仙牌XPB20—2S，即：普通双缸波轮式，其标准洗涤容量为2.0kg；又如：小鸭XQG50—5，即：滚筒式全自动洗衣机，其标准容量为5.0kg。
1.4 课题研究的目的与意义本课题主要着重于全自动洗衣机的控制，要求洗衣机能实现进水、洗涤、排水、脱水、报警，所采用的控制方法操作简单、稳定可靠、维护与维修方便。
控制方法确定后投入生产要缩短控制系统的设计的时间、调试周期，且要降低成本。
采用PLC控制比继电器控制好的多，我们采用PLC来控制。
（1）可靠性高，抗干扰能力强，高可靠性是电气控制设备的关键性能。
PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。
（2）配套齐全，功能完善，适用性强PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。
可以用于各种规模的工业控制场合。
（3）易学易用，深受工程技术人员欢迎PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。
（4）系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造，PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。
（5）体积小，重量轻，能耗低，由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备第二章波轮式全自动洗衣机总体设计2.1波轮式洗衣机总体结构图2-1 波轮式全自动洗衣机的结构1—排水管 2—溢水管 3—吊杆4—脱水桶 5—盛水桶6—平衡环 7—盖板 8—安全开关 9—控制面板 10—水位控制器11—进水电磁阀 12—进水接头 13—压力软管 14—贮气室 15—支架16—电动机 17—离合器 18—波轮 19—脱水轴20—排水电磁阀21—法兰盘22—脱水孔目前在我国生产的洗衣机中，波轮式洗衣机占了80%以上。
早期生产的波轮式洗衣机波轮较小，直径都在165~185mm之间，转速为320~500r/min。
现在基本都是大波轮洗衣机，其中又以碟形波轮应用最广，波轮直径约为300mm，转速约为120~300r/min。
滚筒式全自动洗衣机，是将洗涤物放在不锈钢滚筒内，依靠滚筒的运转将洗涤物举升到高出洗涤液的某一高度，然后跌落下来，使洗涤物与洗涤液产生撞击，同时，也使洗涤物互相摩擦，产生人工搓洗的效果，从而达到理想洗涤效果滚筒式全自动洗衣机的操作过程与其他全自动洗衣机基本相似。
打开开关后，进水电磁阀接通，开始进水。
同时，将事前放置在洗涤剂容器盒内的洗涤剂冲进机内，当水位达到预定位置时，压力开关接通，进水阀关闭，洗衣机运转，搅拌洗涤液使洗涤物浸润，然后停止运转，装在水桶底部的加热元件开始对洗涤液加温，当洗涤液达到预定温度时，温控器断开，洗衣机进入主洗涤程序。
主洗涤程序进行四次漂洗，然后进行脱水，整个洗涤过程结束。
当然相比波轮式全自动洗衣机，是略有不如的。
波轮式全自动洗衣机它的洗涤效果是相当的好的。
它能洗尽各种衣料的衣服裤子，虽然在均匀性上面略有瑕疵，但是它的前景不容小觑。
我想在将来的洗衣机中，波轮式全自动洗衣机将会是广大群众的最爱的选择！一般来说，波轮式全自动洗衣机具有洗涤、脱水、水位自动控制，以及根据不同衣物选择洗涤方式和洗涤时间等功能。