全自动洗衣机控制实验设计报告
全自动洗衣机控制器的设计
全自动洗衣机控制器的设计一、本文概述随着科技的不断发展，家用电器的智能化和自动化水平日益提高，全自动洗衣机已经成为现代家庭不可或缺的家电设备。
全自动洗衣机控制器作为洗衣机的核心部件，其性能和设计直接影响到洗衣机的使用体验和效率。
因此，全自动洗衣机控制器的设计研究具有重要的现实意义和应用价值。
本文旨在探讨全自动洗衣机控制器的设计，包括硬件电路设计、软件编程、控制系统架构等方面。
通过深入研究洗衣机的工作原理和用户需求，设计出符合实际应用需求的控制器，以提高洗衣机的性能、稳定性和智能化水平。
本文还将探讨洗衣机控制器设计中的关键技术和难点，以及未来洗衣机控制器的发展趋势和前景。
通过本文的阐述，读者可以全面了解全自动洗衣机控制器的设计过程和技术要点，为相关领域的研究和应用提供参考和借鉴。
本文也希望能够促进洗衣机控制技术的不断创新和发展，为家庭生活的便捷和舒适做出更大的贡献。
二、全自动洗衣机控制器的基本原理全自动洗衣机控制器是洗衣机的大脑，负责控制洗衣机的所有操作过程。
其基本原理可以概括为：接收用户输入的操作指令，通过微处理器或控制芯片对指令进行解析和处理，然后根据预设的程序，控制电机、水泵、加热器、排水阀等各种部件的运行，实现洗衣机的全自动化运行。
全自动洗衣机控制器的核心是微处理器或控制芯片。
微处理器负责接收用户输入的指令，如洗衣模式、洗涤时间、洗涤温度等，然后根据预设的程序，控制各个部件的运行。
控制芯片则负责将微处理器的指令转化为具体的控制信号，以驱动电机、水泵、加热器、排水阀等部件的运行。
全自动洗衣机控制器还需要具备多种传感器，如水位传感器、温度传感器等，以监测洗衣机的运行状态。
水位传感器可以监测洗衣机内的水位，当水位达到预设值时，控制器会停止加水，并开始洗涤。
温度传感器可以监测洗涤水的温度，当温度达到预设值时，控制器会停止加热，以避免过热对衣物造成损害。
全自动洗衣机控制器还需要具备安全保护功能。
例如，当洗衣机出现故障时，控制器会自动切断电源，以避免造成更大的损失。
全自动洗衣机控制系统的设计(毕业设计)
全自动洗衣机自动控制摘要本课题设计介绍了采用可编程控制器（PLC）作为核心控制部件的全自动洗衣机控制系统。
文章介绍了洗衣机的结构，对全自动洗衣机的控制系统进行了分析，在此基础上提出了基于PLC的全自动洗衣机控制方案，并对方案进行了论证，根据洗衣机的工作原理，设计了流程及程序，对按钮，继电器，开关，变频器等其它一些输入/输出点进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化。
由于洗涤，排水，脱水的时间均由PLC内计数器控制，所以只要改变计数器参数就可以改变时间。
具有智能化程度高、安全可靠、方便、灵活等特点。
关键词：PLC；全自动洗衣机；变频器；继电器AbstractThis article used programmable controller PLC to realize the washer completely automatic control, explained the PLC control principle method, the characteristic and controlled the washer the characteristic. The article during introduction washer structure, carries on the analysis to the completely automatic washer control system, proposed in this foundation based on the PLC completely automatic washer control plan, and has carried on the proof to the plan, has carried on the design according to the washer principle of work to the procedure and the flow, has the intellectualism degree high, safe reliable and so on the characteristics. To the button, the relay, the switch, the frequency changes and so on other some I/O spot carries on the control, realized the washer to wash clothes the process automation. Because spreads every time lavation, draining water, dehydrated time by PLC in counter control, so long as therefore the change counter parameter may change the time.Keyword: Programmable Logic Controller; The automatic process; converter; control relay1 绪论1.1课题研究的意义目前自动洗衣机已成为每个家庭所必需的电器，随着它的畅销出现了各种各样的全自动洗衣机，该设计实现了洗衣机由进水，洗涤，排水，脱水，报警到自动停机的循环过程设计了相应的系统软件。
基于单片机的全自动洗衣机控制系统设计
基于单片机的全自动洗衣机控制系统设计
本文基于单片机技术，设计了一种全自动洗衣机控制系统。
该系
统采用了微控制器作为主控芯片，利用多种传感器对洗衣机的运行状
态进行监控和反馈，并采用液晶显示屏和按键操作界面，实现了对洗
衣机的全面控制和调节。
首先，本文介绍了洗衣机控制系统的设计原则和功能要求。
针对
用户需求，系统应该具备自动化操作、清洗效果稳定、耗能低等特点。
为达到这些要求，设计人员利用已有的电子和机械技术，创新性地将
控制系统进行了完善和优化，使其在技术和应用水平上均能满足用户
的需求。
其次，本文阐述了洗衣机控制系统的硬件实现方案。
主要涵盖了
微控制器的选型、传感器的选择与应用、负载驱动模块的设计等方面，全面展示了整个控制系统的结构和工作原理。
接着介绍了系统关键部
件的详细设计方案，包括自动化程序的设计、数据采集与处理的方法、通信协议的制定等，为系统的良好运行提供了坚实的技术保障。
最后，本文对系统的实验结果进行了分析和评测。
从洗衣机的功耗、清洗效果、安全性、用户友好性等多个维度对系统进行了考核和
评估，并得出了较为准确和权威的测试结论。
结果表明，本文设计的
洗衣机控制系统在自动化程度、清洗效果、耗能等方面均优于传统洗
衣机，可以达到用户期望的高度。
综上所述，本文基于单片机技术，设计了一种全自动洗衣机控制
系统。
具备自动化操作、清洗效果稳定、耗能低等特点，具有广阔的
应用前景和市场潜力。
本文的成果对洗衣机的自动化控制技术和应用
研究具有一定的启发和参考价值。
基于PLC控制的全自动洗衣机设计报告
基于PLC控制的全自动洗衣机设计报告摘要：洗衣机是现代家庭中不可或缺的家电设备，而全自动洗衣机则进一步简化了洗衣的操作流程，提高了洗衣效率。
本报告旨在基于PLC（可编程逻辑控制器）控制设计一种全自动洗衣机，实现自动洗涤、漂洗、甩干等功能，并提高其性能，提升用户体验。
1.引言洗衣机的历史可以追溯到19世纪，随着科技的不断发展，洗衣机在功能和性能上都取得了巨大的进步。
PLC是现代工业自动化中常用的控制器，具有高可靠性、高稳定性、可编程性强等优点，非常适合用于洗衣机的控制系统设计。
2.设计方案本设计方案采用PLC作为洗衣机控制系统的核心，并通过传感器、执行器等外围设备实现对洗衣机各功能的控制和监测。
洗衣机主要包括洗涤模块、漂洗模块、甩干模块和用户界面等组成部分。
2.1PLC控制系统设计PLC控制系统由PLC主机、输入模块、输出模块和数据总线组成。
输入模块负责接收传感器的信号，输出模块则控制执行器的动作。
PLC主机通过编写逻辑程序，处理输入信号，根据预定的控制策略控制输出模块。
2.2传感器引入设计中引入了多个传感器，如水位传感器、温度传感器、压力传感器等，用于实时监测洗衣机内部的状态。
水位传感器用于监测洗衣机内的水位，温度传感器用于监测洗衣水的温度，压力传感器用于监测洗衣机内的压力等。
这些传感器通过数据总线与PLC主机相连接，实现洗衣机状态的实时监测和控制。
2.3执行器的控制洗衣机内的执行器主要包括水泵、电机等。
通过PLC控制输出模块的控制信号，实现对水泵和电机的启停控制。
3.功能设计本设计的全自动洗衣机具备洗涤、漂洗和甩干功能。
用户可以通过操作面板选择不同的洗涤模式和时间，PLC控制系统根据用户的选择进行相应的控制。
3.1洗涤功能在洗涤功能中，PLC控制系统通过控制水泵将适量的水注入洗衣机内，同时控制电机的旋转实现衣物的搅拌和清洗。
3.2漂洗功能在漂洗功能中，PLC控制系统通过控制水泵将洗衣机内的水排出，同时注入清水进行漂洗，以去除洗涤剂残留。
(整理)全自动洗衣机的PLC控制课程设计报告
全自动洗衣机的PLC控制班级：姓名：学号：2013年11月30日摘要随着社会经济的发展和科学技术水平的提高，家庭电器全自动化成为必然的发展趋势。
全自动洗衣机的产生极大的方便了人们的生活。
洗衣机是国内家电业唯一不打价格战的行业，经过几年的平稳发展，国产洗衣机无论在质量上还是功能上都和世界领先水平同步。
纵观洗衣机市场，高效节能、省水、省电、环保型洗衣机一直在市场上占主导地位。
根据全自动洗衣机的工作原理,利用可编程控制器PLC实现控制,说明了PLC控制的原理方法,特点及控制洗衣机的特色。
PLC的优点是：可靠性高，耗电少，适应性强，运行速度快，寿命长等，为了进一步提高全自动洗衣机的功能和性能，避免传统控制的一些弊端，就提出了用PLC来控制全自动洗衣机这个课题。
全自动洗衣机控制系统利用了西门子S7-200系列PLC的特点,对按鈕,电磁阀,开关等其他一些输入/输出点进行控制,实现了洗衣机洗衣过程的自动化。
由于每遍的洗涤,排水,脱水的时间由PLC内计数器控制,所以只要改变计数器参数就可以改变时间。
可以把上面设定的程序时间定下来,作为固定程序使用,也可以根据衣物的质地,数量及油污的程度来编程。
该论文就怎样利用PLC来控制全自动洗衣机进行了调查，对其中软件设计、硬件设计等问题进行了分析和研究，实现了全自动洗衣机的正常运行和强制性停止功能。
关键词：PLC；自动；定时；控制AbstractAlong with the social economy development and the science and technology level enhancement, the family electric appliance entire automation becomes the inevitable development tendency. Entire automatic washer production enormous convenience people's life. The washer is the domestic electrical appliances industry does not only hit the profession which the price fights, passes through several year steady development, the domestically produced washer regardless of in quality or in function all with world leading horizontal synchronization. Looks over the washer market, the highly effective energy conservation, the province water, the province electricity, the environmental protection washer continuously occupy the dominant position in the market. How does this paper study controls the entire automatic washer using PLC, to question and so on software design, hardware design has carried on the analysis and the discussion, has realized the entire automatic washer normal operation and compulsory stops the function.Keyword: PLC; control; delay;entire automatic目录第一章绪论 (1)1.1课题的研究背景 (1)1.2洗衣机的发展概况和现状 (1)1.3课题研究的目的与意义..................................................................-2 1.4本课题研究的主要内容. (3)第二章概述 (3)2.1 PLC的控制特点 (4)2.2 控制系统框图 (5)2.3 控制系统应设备及功能 (5)2.4 控制系统原理 (5)第三章硬件电路的设计 (6)3.1 PLC的选择 (7)3.1.1 I/O点数统计 (8)3.1.2 I/O储存器容量估计 (8)3.1.3 CPU功能与结构的选择 (9)3.2 PLC外部接线图 (9)3.3 洗衣机示意图 (10)第四章软件的设计 (11)4.1 I/O分配表 (11)4.1.1 输入地址分配表 (11)4.1.2 输出地址分配表 (11)4.1.3 内部元件地址分配表 (11)4.2 系统流程图 (12)4.2.1 强制停止流程图 (12)4.2.2 正常运转流程图 (12)4.3 程序设计 (13)4.3.1 PLC控制顺序功能图 (15)4.3.2 系统梯形图 (16)第五章程序运行过程分析 (19)第六章系统仿真 (22)结束语 (23)参考文献 (24).................第一章绪论1.1 课题的研究背景本次设计基于PLC的全自动洗衣机控制，本文的课题源于市场上洗衣机产品。
模拟控制的全自动洗衣机实验报告
西安邮电大学（计算机学院）硬件课程设计报告题目：模拟控制的全自动洗衣机的设计与实现专业名称：XXXX班级：XXXX学生姓名：XXXX学号（8位）：XXXX指导教师：XXXX设计起止时间：XXXX1.设计目的能够了解和熟悉微机与可编程并行接口芯片8255A之间的工作原理，掌握8255A与开关，数码管，电机驱动之间的数据交换过程，并能设计出相应的实验连接线路。
能够在实验箱和proteus仿真环境中正确连线。
掌握如何将箱子与电脑连接，如何将程序加载到箱子所连接的电路中；掌握如何使用proteus仿真软件进行模拟实物连接。
最后运用自己所学过的知识和查找的资料能够正确的做出一个简单的设计。
2.设计内容1.基本实验我们将基础实验分为了两部分，两人为一组，我这次做的是基础实验二和基础实验三参考学习通视频，然后自己在电脑上重新连接线路。
三个基本实验的proteus 仿真的原理图如下：(1)8255基本输入输出要求：实现拨动开关控制LED的亮灭注：因为本次实验没有做这个，所以这里只贴上图片不进行详细的介绍。
(2)流水灯设计要求：实现拨动不同开关控制 LED 灯的变化。
例如，K1 从左往右，K2 从右往左，K3 从中间向两边，K4 从两边向中间依次亮灭变化，按特定键退出。
思路做法：将8255A的cs与试验箱上的IOY0相连，其目的是进行选择端口的高两位地址。
将8255A的A0A1与系统总线的XA1XA2相连，其目的是进行片内选地址，确定端口低两位的地址，最后确定出ABC口在本次实验中的端口地址。
初始化8255A，调整代码中三端口的地址，通过控制字控制A口输入，B，C口输出。
然后通过开关的输入跳转到不同的程序功能段。
一共四个功能，都是使用循环输出的方法，从左往右和从右往左的运行周期为循环8次，也就是将8个灯都点亮一次，然后继续读开关状态进行下一次，中间向两边和两边向中间是循环4次。
实验截图如下：(3)数码管应用要求：数码管显示 0 到 7，实现拨动不同开关，数码管显示该开关位置值（1-8）；若同时拨动两个以上开关，则数码管显示“E”。
全自动洗衣机控制系统设计
摘要随着数字技术的快速发展，数字技术被广泛应用于智能控制的领域中。
单片机以体积小、功能全、价格低廉、开发方便的优势得到了许多电子系统设计者的青睐。
它适合于实时控制，可构成工业控制器、智能仪表、智能接口、智能武器装置以及通用测控单元等。
本文以AT89S51单片机为核心设计了全自动洗衣机控制系统，本系统实现了对洗衣机整个洗衣过程的控制，包括用户参数输入、洗衣、脱水和结束报警四个阶段。
控制系统主要由电源电路、单片机控制系统和外部硬件电路三大模块组成。
电源电路为单片机主控系统提供5v的直流电压；单片机主控系统负责控制洗衣机的工作过程，主要由AT89S51单片机、数码管、按键、蜂鸣器、LED指示灯组成；外部硬件电路有继电器、三极管、LED灯组成。
本系统的电路并不复杂，给AT89S51单片机载入软件程序后，能够实现全自动洗衣机的基本功能。
虽然不能与电器市场上的洗衣机控制系统媲美，但也具有一定的实用性。
关键词： AT89S51 用户参数继电器控制系统 LEDAbstractWith its rapid development, digital technology is widely used in the field of control system. Single chip microcontroller is favored by many electronic system designers for its smallness, full function, low price and easy application. Its pretty fit for real-time control as a core in industrial controller, intelligent apparatus, intelligent interface, intelligent weapon device, universal measure control unit, etc.This article designs a full-automatic washing machine control system with AT89S51 as core. This system realizes whole working course of full-automatic washing machine, including four parts: user parameter input, wash, dehydrate and ending music play. Hardware system is made up of three modules: power supply circuit, digital control circuit and machine control circuit. Power supply circuit provides steady DC 5V voltage for digital control circuit and AC 220V for motor. Digital controlcircuit takes charge of controlling the working course. It consists of AT89S51, double-figured common-cathoded numeral display, buttons, buzzer, LED. Machine control circuit realizes the functions of water level detect, motor driven, water import and export, it consists of water level detector, motor, transmission system components and penstocks.After downloading the program to AT89S51, this circuit can realize basic functions of full-automatic washing machine. It seems hard for this control system to compare with perfect ones in the electrical appliance market, but it has certain practicability.Keywords: AT89S51 User parameter input water level detector Control system LED提纲引言 (1)第1章概述 (4)1.1课题开发背景 (4)1.2设计的目的和意义 (4)1.3国内外现状及水平 (5)第2章设计方案 (7)2.1设计任务 (7)2.2洗衣机的设计方案 (7)2.1.1按键 (7)2.1.2洗衣程序 (8)2.1.3 设计总方框图 (8)2.3控制系统的功能 (9)第3章硬件设计 (9)3.1控制系统的电路组成 (9)3.2电源电路 (9)3.3单片机控制电路 (10)3.3.1 AT89S51 单片机主控系统 (10)3.3.2 单片机的复位电路 (13)3.3.3单片机的时钟电路 (14)3.3.4显示电路 (14)3.3.5蜂鸣器报警电路 (16)3.3.6电动机的控制电路 (17)3.3.7 进水、排水电路 (18)第4章软件设计 (19)4.1主程序设计 (19)4.2标准洗衣机程序设计 (20)4.3洗涤程序的设计 (20)4.4漂洗程序的设计 (21)4.5脱水程序的设计 (22)第5章调试 (23)5.1硬件调试 (24)5.2软件调试 (24)总结 (25)致谢 (26)参考文献 (27)附录1：程序 (27)附录2：全自动洗衣机自动控制系统原理图 (37)引言目前中国洗衣机市场正进入更新换代的时期，市场潜力巨大，人们对于洗衣机的要求也是越来越高。
全自动洗衣机控制系统毕业设计
全自动洗衣机控制系统毕业设计引言：随着科技的不断进步和人们对生活质量要求的提高，洗衣机成为人们日常生活中不可或缺的家电之一、随着时间的推移，洗衣机也从最初的手动操作逐渐发展为半自动和全自动洗衣机。
全自动洗衣机不仅可以方便快捷地完成洗涤、漂洗和脱水等过程，还具备各种智能控制功能，极大地提高了洗衣机的使用便利性和智能化程度。
本篇毕业设计将着重讨论全自动洗衣机控制系统的设计与开发，以满足现代家庭的需求。
目标：本毕业设计的目标是设计和开发一个高效、功能完善的全自动洗衣机控制系统。
该系统应具备智能化控制功能，能够根据用户的需求，自动选择适当的洗涤程序，并在洗衣机开始工作前进行必要的预处理，如测定衣物重量和水质硬度等。
此外，系统还应具备故障诊断功能，能够自动检测洗衣机发生的故障并及时报警，方便用户及时处理。
设计与实现：1.硬件设计：本系统的硬件设计包括传感器的选择与布置、执行机构的设计和控制电路的设计等。
传感器主要用于监测洗衣机的状态和环境参数，如水位传感器、温度传感器和转速传感器等。
执行机构主要包括电机和阀门等，用于控制洗衣机的运行。
控制电路设计主要涉及电源管理、数据采集与处理以及通信等方面。
2.软件设计：软件设计是全自动洗衣机控制系统设计中的关键环节。
该系统的软件应具备以下功能：-用户界面设计：设计一个直观友好的用户界面，使用户能够方便地选择洗涤程序、调整参数等。
-洗涤程序选择：根据用户选择的洗涤程序，自动调整洗衣机的运行参数，并显示当前运行状态。
-智能预处理：根据衣物重量和水质硬度等参数，自动调整洗涤剂的用量和洗涤时间。
-故障诊断：通过监测和分析来自传感器的数据，判断洗衣机是否发生故障，并及时报警。
3.性能测试与优化：完成洗衣机控制系统的设计与开发后，需进行性能测试与优化，以确保系统的稳定可靠性。
性能测试可以包括对系统各功能的单独测试和整体测试，确保系统在各种工作状态下都能正常运行。
优化则需要根据测试结果对系统的硬件和软件进行适当的调整和改进，以提高系统的性能和可靠性。
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一、全自动洗衣机控制系统的设计思路和方案
全自动洗衣机的洗衣桶（外筒）和脱水桶（内桶）是同一中心安放
的。外筒固定，作盛水作用：内桶可以旋转，作脱水（甩干）用。内桶 的周围有很多小孔，使内桶和外筒的水流相通。洗衣机的进水和排水分 别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时，通过控制系统将排水电 磁阀打开，将水由外筒排到机外。洗涤正转、反转由洗涤电机驱动波盘 的正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，控制系统将离合器 合上，由洗涤电机带动内桶正转进行甩干。高、低水位控制开关分别用 来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作，停止按钮用来实现 手动停止进水、排水、脱水及警报，排水按钮用来实现手动排水。
器
Q0.1
SB3 排水按钮
I0.2
电机反转接触 KM2
器
Q0.2
SQ1 高水位开关 I0.3
YV2 排水电磁阀
Q0.3
SQ2 低水位开关 I0.4
脱水电磁离合 YV3
器
Q0.4
六、PLC硬件接线图
HA
报警蜂鸣器
Q0.5
七、流程图：
八、PLC顺序功能图：
九、控制梯形图：
0
十、语句表：
十一、设计心得
为西门子S7-200系列CPU-222型。
三、控制程序设计要求
1.理清输入输出信号的关系和状态。
2.列出I/O分配表。
3.绘制PLC硬件接线图和顺序功能图。
4.设计控制梯形图程序
四、设计要求
1.按下启动按钮水位选择开关。
2.开始进水直到高(中低)水位关水。
3.水位到达高水位时开始洗涤。
4.开始正反转洗涤，正转洗涤15分钟暂停3秒,然后反转洗涤15秒停3
十二、参考文献
许翏 王淑英，电气控制与PLC应用（第三版），机械工业出版社 ， 2006.1 高勤，电器及PLC控制技术（第二版）， 高等教育出版社 ，2008.6 郑凤翼 金沙，图解西门子S7-200系列PLC应用88例， 电子工业出版 社， 2009.4
通过这次的实训设计，虽然只是对全自动洗衣机控制完成功能的设 计，但充分运用了我们平时所学的知识解决我在设计中遇到的问题，使 自己的动手能力和思考问题的能力得到了很大的提高。在做设计的过程 中我查阅了很多的资料，并认真的阅读这些与我的设计相关的资料，从 而我的专业涵养得到了提高，知识的储备量也有所增加。在做设计时， 我复习了很多专业课的知识，这使得我的专业知识在离校之前得到了巩 固。由于我的设计需要绘图，我在自己的努力下学习使用Auto CAD绘图 工具，并且现在能熟练的运用其进行绘图，我认为这是我在整个设计工 程中得到的最好的回报。
通过这次设计我也发现自己的很多不足之处。在设计过程中我发现
自己考虑问题很不全面，自己的专业知识掌握的很不牢固，所掌握的计 算机应用软件还不够多，我希望自己的这些不足之处能在今后的工作和 学习中得到改善。而且，通过这次设计，我懂得了学习的重要性，学会 了坚持和努力，这将为以后的学习做出了最好的榜样！
整个设计通过了软件上的调试、仿真。我想这对于自己以后的学习 和工作都会有很大的帮助的。在这次设计中遇到了很多实际性的问题， 在实际设计中才发现，书本上理论性的东西与在实际运用中的还是有一 定的差别，所以有些问题不但要深入地理解，而且要不断地更正以前的 错误思维。对于全自动洗衣机控制的设计其硬件电路是比较简单的，主 要是解决程序设计中的问题。而程序设计是一个很灵活的东西，它反映 了你解决问题的逻辑思维和创新能力。它才是一个设计的灵魂所在。
XXXX学院 课程设计
评定成绩：
题目：全自动洗衣机控制设计
系 别： 专 业： 班 级： 学 号： 姓 名： 指导教师： 完成时间：
X X X X学院
目录
一、全自动洗衣机控制系统的设计思路和方案 二、器件选择
三、控制程序设计要求 四、设计要求 五、I/O分配表
六、 PLC硬件接线图 七、流程图
八、PLC顺序功能图 九、控制梯形图 十、语句表 十一、设计来自得 十二、参考文献秒。
5.如此循环3次，总共108秒后开始排水排至低水位时脱水10秒。
6.开始清洗重复步骤2-5次清洗3遍。
7.清洗完成报警10秒并停机。
五、I/O分配表
输入设备
PLC输入 继电器
输出设备
PLC输出 继电器
代号
功能
代号
功能
SB1 启动按钮
I0.0
YV1 进水电磁阀
Q0.0
SB2 停止按钮
I0.1
电机正转接触 KM1
PLC控制使用简章，它的I/O已经做好，输入输出信号可直接连 接，非常方便，而输出口具有一定驱动能力，当工作程序需要改变时， 只需改变PLC的内部，无需对外围进行重新改动，从这些方面突出了使 用PLC控制全自动洗衣机的优越性。
二、器件选择
1.洗衣机电机 1个 2.进水电磁阀 1个 3.排水电磁阀 1个 4.水位开关 3个 5.报警蜂鸣器 1个 6.PLC的选择：全自动洗衣机属于系统工艺过程较为固定的小型控制系 统，而整体式PLC的每一个I/O点的平均价格比模块式的便宜，且体积相 对较小，所以要选整体式的PLC。设计中有5个输入点和6个输出点。按 PLC使用的选择要求输入和输出端时都要有10%-15%的备用量，而CPU222 型有6个点输入和8个点输出，符合以上的使用要求，因此选择PLC型号
由于传统的继电器控制系统存在着设计制造周期长，维修和改变控 制逻辑困难的缺点，因此越来越不能适应工业现代化发展的需求，迫切 需要新型相应的自动控制装置。
PLC控制全自动洗衣机的编程语言容易掌握，是电控人员熟悉的梯 形图语言，使用术语依然是“继电器”一类术语，大部分与继电器触头 的连接相对应，使电控人员一目了然。