全自动洗衣机PLC控制课程设计
PLC课程设计全——自动洗衣机梯形图
PLC课程设计全——自动洗衣机梯形图1000字为了让大家更好地学习PLC，本文将介绍一个自动洗衣机的梯形图设计，希望能够帮助大家更好地理解PLC的应用。
一、洗衣机的工作流程1. 洗涤过程①加水②洗涤③漂洗④脱水⑤放水2. 烘干过程①甩干②加热③烘干④停止加热⑤停止烘干二、梯形图设计1. 洗涤过程在洗涤过程中，需要实现加水、洗涤、漂洗、脱水和放水等功能。
具体梯形图如下：第一步，启动按钮（I1）进行冷水进入（Q1）的操作，水箱进水电磁阀（M1）打开，水泵（M2）工作，将水箱内的水泵出并注入洗衣机内。
此时，水箱液位按钮（I2）检测到液位已经到达设定参数，水箱进水电磁阀（M1）关闭，然后洗衣机开始工作，进入下一步操作。
第二步，洗衣机进入洗涤功能，电机（M3）启动，到达设定的转速以后，洗涤机功能开始实现。
通过梯形图的设计可以看出，转速达到设定参数后，漂洗水（Q2）同时也加入到洗衣机内，电机（M3）继续工作，滚筒开始翻滚，实现洗涤的功能。
当污水达到设定高度时，污水泵（M4）自动启动，将污水泵出并排放。
然后，洗涤功能结束，进入漂洗功能。
第三步，漂洗功能实现。
在第二步完成以后，漂洗水（Q2）开始加入到洗衣机内，电机（M3）继续工作，滚筒开始翻滚。
当漂洗水达到设定高度时，漂洗水泵（M5）自动启动，将漂洗水泵出并排放。
然后，漂洗功能结束，进入脱水功能。
第四步，脱水功能实现。
脱水电机（M6）开始工作，将洗涤的水泵出，滚筒继续翻滚直到脱水结束。
脱水过程中，如果出现错误，比如电机（M6）运行时间过短等，那么脱水功能将被强制停止。
然后，脱水功能结束，开始放水功能。
第五步，放水功能实现。
放水电机（M7）开始工作，将洗涤的水泵出，洗衣机恢复到待机状态。
2. 烘干过程在烘干过程中，需要实现甩干、加热、停止加热、烘干和停止烘干等功能。
具体梯形图如下：第一步，甩干功能实现。
烘干电机（M8）开始工作，将洗涤的水甩出，然后甩干功能结束，开始加热功能。
PLC课程设计-全自动洗衣机控制系统设计
PLC课程设计-全自动洗衣机控制系统设计LT1 系统描述即设计要求1.1 自动洗衣机的介绍随着科学技术不断进步和社会飞速发展，洗衣机成为人民日常生活息息相关的家用电器产品。
洗衣机的全自动化、多功能化、智能化是其发展方向。
基于全自动洗衣机的应用日益广泛，本次设计利用三菱公司生产的PLC控制全自动洗衣机，与传统的继电器逻辑控制系统相比较，洗衣机可靠性、节能性得到了提高。
PLC控制不需要大量的活动部件和电子元器件，它的接线也大大减少，与此同时系统维修简单、维修时间缩短。
全自动洗衣机采用PLC控制系统将大大提高工作效率，和适应工作环境的能力。
在全自动洗衣机中，洗衣机洗涤、脱水程序是由单片机为中心控制系统工作的。
首先由于单片机的指令系统相对复杂，编写洗涤、脱水程序相对复杂；其次，在设计控制系统硬件时．要有多种电路保护装置，如电流保护、电压保护、过载保护、过热保护及欠压保护等等这样增加了硬件的复杂性，隐含较高的故障率无形地增加了维修成本费用，在各种控制系统中广泛运用的PLC能克服单片机的缺点。
它是整体模块，集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能。
因此在运用中，硬件也相对简单，提高控制系统的可靠性。
另外它的编程语言也相对简单。
1.2自动洗衣机的设计要求通过PLC实现的设计要求为：（1）按下启动按钮及水位选择开关，注水直到高（中、低）水位，关水；（2）2s后开始洗涤；（3）洗涤时，正转30s，停2s，然后反转30s，停2s；（4）如此循环5次，总共320s后开始排水，排空后脱水30s；（5）开始清洗，重复（2）～（5），清洗两遍；（6）清洗完成，报警3s并自动停机；（7）若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）；若要求启动开关分为标准洗和轻柔洗，试改变有关输入点，并在程序中加入轻柔洗功能2 方案论证2.1 采用PLC系统：1）可靠性高，PLC作为一种通用的工业控制器，它必须能够在各种不同的工作环境中正常工作。
全自动洗衣机PLC控制 (课程设计)
（注意：保持清洁，设计结束后装订在设计说明书正文的第1页）《可编程序控制器原理及应用》课程设计任务书专业方向：水电站动力设备班级：水动1831学生姓名：指导教师：郭瑞周数：1学分：1一、设计题目全自动洗衣机PLC控制二、设计任务1．按下启动按扭及水位选择开关，开始进水直到高（中、低）水位，关水。
2．2秒后开始洗涤。
3．洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒。
4．如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒。
5．开始清洗，重复（1）～（4），清洗两遍。
6．清洗完成，报警3秒并自动停机。
7．若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）输入信号：启动、停止、高水位、中水位、低水位、排空检测、高水位检测、中水位检测、低水位检测、手动排水、手动脱水。
输出信号：进水电磁阀、电动机正转接触器、电动机反转接触器、排水电磁阀、脱水电磁阀、报警蜂鸣器。
三、建议时间安排课程设计时间安排四、成果要求1、课程设计报告（1）不少于3000字，统一用A4纸打印。
（2）主要内容及装订顺序：封面(统一提供)、成绩考核表、目录、正文、设计体会、参考文献。
（3）正文部分应该包括以下几项内容：设计的目的与任务、设计方案的制定、控制系统主/控电路图、I/O分配表、程序流程图、CX-Designer软件的人机界面设计图、梯形图程序、安装调试说明、需要说明的问题（如程序的调试过程，遇到的问题及解决方法，参加课程设计的认识、建议）；总结；致谢等。
（4）设计报告严禁抄袭，即使是同一小组也不允许雷同，否则按不及格论。
2、具体排版参照“智能化仪器仪表课程设计报告要求”执行。
五、成绩评定设计成果主要由设计报告体现，成绩评定根据下面四方面综合确定（各部分所占比例如下）：（1）设计报告（40%）（2）独立完成设计的情况（10%）（3）设计期间表现（10%）（4）设计答辩（40%）成绩评定按A、B、C、D、E五级制，分别对应优、良、中、及格、不及格五级制相对应。
plc课程设计全自动洗衣机
plc课程设计全自动洗衣机一、课程目标知识目标：1. 理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和功能，掌握其在全自动洗衣机控制中的应用。
2. 学习并掌握全自动洗衣机的主要部件、工作原理及相互之间的关系。
3. 了解并掌握PLC编程软件的使用，学会编写简单的控制程序。
技能目标：1. 能够运用PLC技术，设计并实现一个简单的全自动洗衣机控制程序。
2. 培养学生的动手操作能力，学会使用PLC编程软件进行程序编写、调试和优化。
3. 提高学生的问题分析能力，学会运用PLC技术解决实际生活中的问题。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对PLC技术及其应用的兴趣，激发学生的学习热情和求知欲。
2. 培养学生的团队协作精神，学会与他人合作共同解决问题。
3. 增强学生的环保意识，理解全自动洗衣机在设计时应充分考虑节能减排。
本课程针对高年级学生，课程性质为理论与实践相结合。
通过本课程的学习，使学生掌握PLC技术在全自动洗衣机控制中的应用，提高学生的实际操作能力和问题解决能力。
在教学过程中，注重培养学生的创新思维和团队协作能力，使学生在实践中感受到科技带来的生活便利，从而激发学生对工程技术学科的兴趣。
课程目标分解为具体学习成果，以便于后续教学设计和评估。
二、教学内容1. PLC基本原理与功能：包括PLC的定义、结构、工作原理，以及其在工业控制中的应用。
教材章节：第一章 PLC概述2. 全自动洗衣机结构与原理：介绍全自动洗衣机的主要部件、工作流程及控制要求。
教材章节：第二章 自动洗衣机结构与原理3. PLC编程软件的使用：学习PLC编程软件的操作方法，包括程序编写、调试和下载。
教材章节：第三章 PLC编程软件的使用4. PLC控制程序设计：结合全自动洗衣机的控制要求，设计并编写PLC控制程序。
教材章节：第四章 PLC控制程序设计5. 实践操作：分组进行全自动洗衣机控制系统的搭建与调试，培养学生的动手能力。
教材章节：第五章 PLC实践操作6. 课程总结与拓展：对所学内容进行总结，探讨PLC技术在其他家电控制中的应用。
PLC课程设计--控制全自动洗衣机
目录一. PLC控制全自动洗衣机的研究意义 (3)二. PLC机型 (3)三. 全自动洗衣机的概述 (3)四. 全自动洗衣机的设计要求 (3)五. 全自动洗衣机的设计 (3)5.1全自动洗衣机的工作流程 (4)5.2全自动洗衣机的工作原理 (5)5.3洗衣机控制要求 (5)六. 全自动洗衣机控制系统源程序和PLC梯形图 (6)七. 总结 (10)参考文献 (12)摘要随着现代经济的发展和科学技术的进步，人们对日用家电的智能化、自动化的要求来越高，因此设计了利用PLC来控制的洗衣机，实现了从加水洗涤到脱水排水的全自动控制。
我在此篇文章中首先介绍了洗衣机的现状，然后重点介绍了全自动洗衣机的设计，设计要求和功能实现，全自动洗衣机的工作流程和工作原理，最后介绍了全自动洗衣机PLC梯形图和控制系统程序。
本次设计采用步进顺控指令编程，根据工艺要求编程简单、可允许双线圈使用，PLC采样按钮及限位开关外部输入信号的变化，执行相应的程序，然后输出控制电机正反转及脱水处理关键词：全自动洗衣机；PLC控制；步进顺控指令一、ＰＬＣ控制全自动洗衣机的研究意义ＰＬＣ控制全自动洗衣机的编程语言容易掌握，是电控人员熟悉的梯形语言，使用术语依然是＂继电器＂一类术语，大部分与继电器触头的连接相对应，使电控人员一目了然，ＰＬＣ控制使用简单，他的Ｉ／Ｏ已经做好，输入输出信号可直接连接，非常方便，而输出口具有一定驱动能力，其输出触头容易达２２０Ｖ、２Ａ；是专门应用手工业现场自动控制装置，再系统软硬件上采用抗干扰措施。
当工作程序需要改变时，只需改变ＰＬＣ的内部，惊醒重新编程而无需对外围进行重新改动。
从这些方面突出了使用ＰＬＣ控制全自动洗衣机的优越性。
二、ＰＬＣ机型日本三凌公司的Ｆ系列ＰＬＣ三、全自动洗衣机的概述目前洗衣机是一种耳熟能详的家用电器，随着科技的进步和人们生活质量的提高，以及人们对精神文明的高度追求，那么全自动洗衣机也揭开了面纱，现在做的比较好的，国内有小天鹅、海尔、荣事达等等，国外有西门子，博世等等。
自动洗衣机plc课程设计
自动洗衣机plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握自动洗衣机的基本工作原理及PLC控制系统的组成与功能。
2. 使学生了解并掌握PLC编程的基本方法，能运用PLC实现自动洗衣机的控制功能。
3. 让学生了解自动洗衣机控制系统中传感器的应用，理解其工作原理。
技能目标：1. 培养学生运用PLC进行自动洗衣机控制系统的设计与编程能力。
2. 培养学生分析问题、解决问题的能力，能针对自动洗衣机控制过程中的问题进行诊断和调试。
3. 提高学生的团队合作能力，通过小组合作完成课程设计。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化技术的兴趣和热情，激发学生学习PLC技术的积极性。
2. 培养学生严谨、求实的科学态度，注重实践操作，提高动手能力。
3. 培养学生的创新意识和环保意识，关注智能家居技术的发展，为未来生活做好准备。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合理论教学，注重培养学生的实际操作能力和创新思维。
学生特点：学生具备一定的电工电子基础知识，对PLC技术有一定了解，但实际操作经验不足。
教学要求：结合课本内容，以自动洗衣机PLC课程设计为载体，引导学生从理论到实践，提高学生的综合应用能力。
在教学过程中，注重引导学生主动探究，鼓励学生提出问题、解决问题，培养学生自主学习的能力。
通过课程目标的分解和教学设计，使学生在完成课程设计的同时，达到本章节所设定的知识、技能和情感态度价值观目标。
二、教学内容1. 理论部分：（1）自动洗衣机工作原理：讲解洗衣机洗涤、漂洗、脱水等基本过程及其控制要求。
（2）PLC控制系统：介绍PLC的组成、工作原理、编程语言及编程方法。
（3）传感器及其应用：讲解自动洗衣机中使用的传感器类型、原理及在控制系统中的应用。
2. 实践部分：（1）PLC编程实践：指导学生使用PLC编程软件，编写自动洗衣机控制程序。
（2）自动洗衣机PLC控制系统设计：指导学生设计自动洗衣机PLC控制系统，包括输入输出分配、编程及调试。
全自动洗衣机PLC控制设计_毕业设计 精品
毕业设计全自动洗衣机PLC控制一、控制要求：（1）按下启动按扭及水位选择开关，开始进水直到高（中、低）水位，关水（2）2秒后开始洗涤（3）洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒（4）如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒（5）开始清洗，重复（1）～（4），清洗两遍（6）清洗完成，报警3秒并自动停机（7）若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）输入点：输出点：启动 10001 低水位检测 10009 启动洗衣机 00001停止 10002 手动排水 10010 进水阀 00002高水位 10003 手动脱水 10011 正转及脱水 00003中水位 10004 反转 00004低水位 10005 排水 00005排空检测 10006 报警 00006高水位检测 10007中水位检测 10008二、设计与报告要求1、控制对象及控制要求分析2、输入输出点设置，IO表绘制3、PLC选型（DVP SX2）及硬件配置4、系统硬件设计，采用AutoCAD绘制图纸。
包括供电/主、控电路/PLC配置/IO接线原理图纸。
5、系统控制软件设计。
完成梯形图程序设计，程序有批注。
6、实验调试方案设计。
采用实验室设备（PLC、TP）验证程序设计正确性采用硬件按钮/硬件输出指示灯和TP中的软元件模拟系统，搭建实验系统，实现控制功能的要求，并能在模拟的系统中证明控制功能的正确实现。
目录摘要 (3)1.全自动控制洗衣机的控制要求分析 (4)1.1全自动控制洗衣机的基本结构分析 (4)1.2全自动控制洗衣机的控制要求分析 (5)1.3全自动控制洗衣机的程序设计思想 (6)1.3.1编程软件 (6)1.3.2程序的流程图、构成和相关设置 (6)2. 输入输出点设置，IO表绘制 (8)3. PLC选型（DVP SX2）及硬件配置 (11)4. 系统硬件设计 (13)4.1主电路图的设计 (13)4.2控制电路设计 (14)5. 系统控制软件设计 (15)5.1启动和水位选择及水位监测和注水 (15)5.2洗衣过程循环 (16)5.3排水、脱水并重复注水洗涤过程 (17)5.4清洗完成并报警 (18)5.5停车及手动排水或手动脱水的选择 (18)摘要随着社会的经济的发展和科学技术水平的提高，家庭电器全自动化成为必然的发展趋势。
全自动洗衣机的plc控制课程设计
全自动洗衣机的plc控制课程设计一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握全自动洗衣机PLC控制的基本原理、程序设计和应用方法。
具体包括以下三个方面的目标：1.知识目标：学生需要了解PLC的基本工作原理、功能、性能指标和编程方法；掌握全自动洗衣机的主要构成、工作原理和PLC控制系统的应用。
2.技能目标：学生能够运用PLC控制原理设计和调试简单的全自动洗衣机控制系统；具备阅读和分析洗衣机PLC控制程序的能力。
3.情感态度价值观目标：培养学生对自动化技术的兴趣和好奇心，提高学生解决实际问题的能力，培养学生的创新精神和团队合作意识。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.PLC基本原理：介绍PLC的发展历程、分类、性能指标、工作原理和编程设备。
2.PLC编程方法：讲解PLC编程的基本指令、功能指令及其应用，重点包括逻辑控制、定时控制、计数控制和数据处理等。
3.全自动洗衣机构成与工作原理：介绍全自动洗衣机的主要构成部件、工作原理及其相互之间的关系。
4.PLC控制系统设计：讲解PLC控制系统的设计方法，包括需求分析、硬件选型、软件编程和系统调试等。
5.案例分析：分析全自动洗衣机PLC控制程序，使学生能够运用所学知识解决实际问题。
三、教学方法为了实现本课程的教学目标，我们将采用以下几种教学方法：1.讲授法：用于讲解PLC基本原理、编程方法和全自动洗衣机工作原理等基础知识。
2.案例分析法：通过分析实际案例，使学生掌握PLC控制系统的设计和应用方法。
3.实验法：让学生亲自动手进行PLC编程和系统调试，提高学生的实际操作能力。
4.讨论法：学生进行分组讨论，培养学生的团队合作意识和解决问题的能力。
四、教学资源为了支持本课程的教学内容和教学方法，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的教材，为学生提供全面、系统的学习资料。
2.参考书：提供相关领域的参考书籍，丰富学生的知识体系。
3.多媒体资料：制作课件、视频等多媒体资料，提高学生的学习兴趣和效果。
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3、1控制系统硬件接线图
1.控制系统硬件接线图
全自动洗衣机控制系统硬件接线图如下:
3、2原理图
第四章:程序流程图及说明
4、1程序流程说明ຫໍສະໝຸດ 正常运行流程图说明流程图描述:
按下启动按扭,开始进水;进水到规定高度,使水位开关接通,实现洗涤正转,并停止进水;洗涤正转30S后,停止2秒,反转30S后,停2秒。计数器加1,累计洗涤次数;若未满5次则重复进行洗涤,直至洗涤达到5次,开始排水、由于排水,水位降低,当水位低于规定下限水位时,排空检测开关接通,开始脱水,脱水30S后,计数器加1,脱水停止、然后再返回到进水动作 重复上述过程3次,报警并停机
5、2程序编制………………………………………………………………………8
第六章:参考文献………………………………………………………………16
第七章:总结………………………………………………………………………16
第一章:全自动洗衣机概述及PLC应用
1、1全自动洗衣机发展概括
目前世界洗衣机年总产量近5000万台,而全自动洗衣机的产量呈增长趋势,在技术性能上正向着节水,节能,高效结构更趋合理的方向发展。微电脑控制功能,新型的洗涤方式,高速脱水以及低噪音等方面都有了很大的提高。
1、3 PLC的选择
本设计应用了西门子公司生产的具有高性能价格比的微型可编程控制器S7—200系列PLC,设计实现全自动洗衣机控制系统。该系统充分利用了可编程控制器的多方面设计知识与方法,使该系统可靠稳定,使其应用范围得到扩展。
第二章:全自动洗衣机基本结构
2、1全自动洗衣机控制要求
1、全自动洗衣机控制系统的要求:
4、2程序流程图
N
Y
Y
N
Y
N
Y
Y
N
Y
N
Y
N
Y
第五章:全自动洗衣机PLC控制系统程序
5、1输入输出地址及定时器,计数器
1、数字量输入部分
全自动洗衣机控制系统的输入有启动、停止、高水位、中水位、低水位、手动排水与手动脱水按钮以及高水位、中水位、低水位与排空检测开关共11个输入点。具体的输入
输入地址
名称
符号
2、2全自动洗衣机的工作流程与工作原理
1.全自动洗衣机的工作流程
全自动洗衣机的单循环工作流程示意图
2.全自动洗衣机的工作原理
洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀与排水电磁阀执行。
洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现。
脱水时,由脱水电磁离合器合上、排水电磁阀吸合,洗涤电动机正转进行甩干。
洗涤完成由蜂鸣器报警。
1、启动全自动洗衣机
Q0、0就是启动输出,M0、1就是启动辅助继电器,当洗衣机的启动按钮按下时,Q0、0与M0、1得电。它的指令程序为:
近几年,我国的洗衣机制造技术得到迅速发展,从生产单桶波轮式,双桶波轮式洗衣机逐步向套桶波轮式全自动洗衣机与滚轮式全自动洗衣机方向发展,其中全自动洗衣机的年产量已占洗衣机总产量的10%左右。生产规模不断扩大,技术工艺日趋完善,产量质量逐步提高,以生产出技术性能优良的多种品牌的全自动洗衣机供应市场。
1、2 全自动洗衣机的PLC应用
地址
启动按钮
SB1
I0、0
停止按钮
SB2
I0、1
高水位按钮
SB3
I0、2
中水位按钮
SB4
I0、3
低水位按钮
SB5
I0、4
排空检测开关
ST1
I0、5
高水位检测开关
ST2
I0、6
中水位检测开关
ST3
I0、7
低水位检测开关
ST4
I1、0
手动排水按钮
ST6
I1、1
手动脱水按钮
ST7
I1、2
2、数字量输出部分
全自动洗衣机控制系统的外部设备有进水电磁阀、排水电磁阀、正/反转洗涤电动机、蜂鸣器、指示灯等。具体的输出
输出地址
名称
符号
地址
启动指令
J1
Q0、0
进水阀控制继电器
J2
Q0、1
电动机正转及脱水继电器
J3
Q0、2
电动机反转继电器
J4
Q0、3
排水阀控制继电器
J5
Q0、4
报警蜂鸣器
HA
Q0、5
高水位指示灯
HL1
第四章:程序流程图及说明…………………………………………………5
4、1程序流程说明、…………………………………………………………5
4、2程序的流程图…………………………………………………………………6
第五章:全自动洗衣机PLC控制系统程序……………………………7
5、1输入输出地址及定时器,计数器………………………………………7
洗衣机需要更好的满足人们的需求,必须借助于自动化技术的发展。而随着PLC技术的发展,用PLC来作为控制器,就能很好的满足全自动洗衣机对自动化的要求,并且控制方式灵活多样,控制模式可以根据不同场合的应用而有所不同。自动化技术的飞速发展使得洗衣机由初始的半自动洗衣机发展到现在的全自动洗衣机,又正在向自能化洗衣机方向发展。
(1) 按下启动按扭及水位选择开关,开始进水直到高(中、 低)水
位,关水
(2)2秒后开始洗涤
(3)洗涤时,正转30秒,停2秒,然后反转30秒,停2秒
(4) 如此循环5次,总共320秒后开始排水,排空后脱水30秒
(5) 开始清洗,重复(1)～(4),清洗两遍
(6) 清洗完成,报警3秒并自动停机
(7) 若按下停车按扭,可手动排水(不脱水)与手动脱水(不计数)
2、1全自动洗衣机控制要求………………………………………………………2
2、2全自动洗衣机的工作流程及原理………………………………3
第三章:接线图及原理图…………………………………………………4
3、1控制系统硬件接线图…………………………………………………4
3、2控制系统原理图………………………………………………………5
第一章:全自动洗衣机概述及PLC应用…………………………………2
1、1全自动洗衣机发展概括………………………………………………………2
1、2 全自动洗衣机的PLC应用…………………………………………………2
1、3 PLC的选择……………………………………………………………………………2
第二章:全自动洗衣机工作及要求……………………………………2
Q0、6
中水位指示灯
HL2
Q0、7
低水位指示灯
HL3
Q1、0
3、定时器部分
具体的定时器
定时器
定时器
功能
T37
延时2秒开始洗涤
T38
洗涤正转定时30秒
T39
洗涤反转定时30秒
T40
脱水定时30秒
T30
报警定时3秒
4计数器部分
具体的计数器
计数器
计数器
功能
C1
洗涤循环计数5次
C2
清洗与漂洗计数3次
5、2程序编制