全自动洗衣机课程设计论文值得参考
全自动洗衣机毕业设计(论文)
全自动洗衣机毕业论文第一章绪论1.1全自动洗衣机的现状及发展方向19世纪90时代脱颖而出的第一个新兴家用电器产品是洗衣机。
70年代初年全国产量仅百台，70年代末年达到万台，到80年代年全国产量百万台，产量居世界之冠。
这一时期以我国以自主研发洗衣机为主，生产企业也以国营和集体企业为主体，产品品种和质量水平与国际水平相差甚远。
随着我国改革开放的力度进一步加大，从而推动了家用全自动洗衣机发展行业的快速发展。
到1985～1986年，已经达到空前未有的规模，几乎所有的专业厂都引进了国外的技术。
当时日本技术是我国引进的主要对象，其中松下、东芝、三洋、夏普、日立技术都是引进的主要厂家。
通过技术及生产设备的引进，大大加快了行业发展步伐，产品品种和质量大幅度提高。
1988年全国总产量突破了一千万台大关，1989年达到最高峰的1046.7万台。
此时，我国家用电动洗衣机产品仍以双桶洗衣机为主，同时套桶全自动洗衣机开始崭露头角，但全自动滚筒式洗衣机只有一家企业生产。
到1990年全国共有59个家用电动洗衣机专业生产厂，除西藏以外的各省均有生产企业，家用电动洗衣机生产达到了空前的规模，生产企业数量和产量在世界上都是第一，产品质量也达到国外八十年代初期水平。
而现在的洗衣机真的是多种多样，在上海这样的大城市，双缸洗衣机购买的人已经是越来越少了，滚筒洗衣机和波轮洗衣机将成为市场的主流，使用洗衣机就是图个方便省力，现在的全自动洗衣机都符合人们的要求。
那么洗衣机还会怎样进步或发展呢？归纳起来，有如下几个趋势。
高度自动化：现在洗衣机越来越高度自动化，只要衣服放入洗衣机，简单的按两个键，就会自动注水，一些先进的电脑控制洗衣机，还能自动的感觉衣物的重量，自动的添加适合的水量和洗涤剂，自动的设置洗涤的时间和洗涤的力度，洗涤完以后自动的漂洗甩干，更有些滚筒洗衣机还会将衣物烘干，整个洗衣的过程完成以后还会用动听的音乐声提醒用户，用户可以在洗衣的过程做其它的事，节省了不少的时间。
洗衣机设计毕业论文
洗衣机设计毕业论文本篇论文将对洗衣机相关设计进行探讨。
首先介绍了洗衣机的历史和现状，接着结合人体工程学、功能需求和节能环保三个方面，探讨了洗衣机设计的一些关键点，包括控制面板、门、洗涤模式、水位控制等。
最后，本文根据以上分析提出了一些改进方案和设计思路，旨在提高洗衣机的实用价值和用户体验。
一、引言洗衣机是家庭中必不可少的电器产品之一，它的出现大大方便了我们的生活。
随着社会的发展，人们对于洗衣机的功能和外观要求也越来越高。
因此，一款好的洗衣机不仅需要具备实用性，还需要兼顾外观设计、功能完善以及质量稳定等多个方面。
本文将针对洗衣机的设计方面进行探讨，以期为洗衣机的设计提供一些参考意见。
二、洗衣机的历史和现状自20世纪初洗衣机出现以来，经过多次技术升级和改进，已成为现代生活中不可或缺的一部分。
目前市场上的洗衣机种类繁多，主要分为滚筒式和波轮式两大类。
其中，滚筒式洗衣机由于具有洗涤效果好、衣物洗后烘干程度高等优点，成为目前市场中的主流产品。
然而，同时我们也需要看到，目前市场上的洗衣机在外观设计、功能方面还存在一定的不足，如控制面板的设计繁琐、门口位置容易堵塞等问题。
为此，本文将根据人体工程学、功能需求和节能环保三个方面共同对洗衣机的设计进行探讨和改进。
三、人体工程学的角度人体工程学是一门研究人得活动和作业与环境之间相互关系的学科，将人的生理、心理等特性作为设计对象的一部分，以达到更好的用户体验与工作效率。
对于洗衣机的设计来说，人体工程学同样也扮演着重要的角色。
1、控制面板的设计洗衣机的控制面板设计应该尽可能的简洁、易操作，减少操作盲区。
例如,细小的按钮会使用户难以准确判断，并在操作时误按其他按钮，降低洗衣机集成性能。
因此，我们应该尽可能提高按钮的大小，避免遮挡等。
2、门的设计现阶段洗衣机的门设计多为前置式，这种设计方便拿取衣物，但也存在一个问题，就是当衣物取出时，衣物常常会挡住门口，给下一次使用带来了很大的麻烦。
全自动洗衣机自动控制系统设计毕业设计论文终稿
全自动洗衣机自动控制系统设计毕业设计论文终稿摘要：本文主要研究了全自动洗衣机自动控制系统的设计。
通过对洗衣机洗涤、漂洗和脱水等各个阶段的自动控制进行研究，设计了一个全自动洗衣机的控制系统。
该系统采用了微控制器作为控制核心，连接多个传感器和执行器以实现对洗衣机各个部分的控制和监测。
通过对系统的仿真和实验验证，证明了该自动控制系统的有效性和可行性。
该设计能够提高洗衣机的洗涤效果，简化用户操作过程，提高洗衣机的智能化程度。
关键词：全自动洗衣机；自动控制系统；微控制器；传感器；执行器1.绪论随着人们生活水平的提高，全自动洗衣机在家庭中的使用越来越普遍。
全自动洗衣机具有高效、便捷、省力等优点，但目前市场上的洗衣机仍存在一些问题，如洗涤效果不佳、用户操作繁琐等。
为了解决这些问题，本文设计了一个全自动洗衣机的自动控制系统。
2.系统设计2.1系统整体架构2.2系统硬件设计该自动控制系统的硬件设计主要包括微控制器、传感器和执行器。
微控制器作为系统的控制核心，接收传感器的信号并通过执行器对洗衣机进行控制。
传感器主要包括温度传感器、水位传感器和转速传感器，用于检测洗衣机所处的环境和状态。
执行器主要包括电磁阀和电机，用于控制洗衣机的水流和转动。
2.3系统软件设计该自动控制系统的软件设计主要包括控制算法和用户界面设计。
控制算法采用PID控制算法，对洗衣机的洗涤、漂洗和脱水过程进行控制。
用户界面采用LCD显示屏和按键，用户可以通过按键选择洗涤模式和操作洗衣机。
3.系统实现通过对系统进行仿真和实验验证，证明了该自动控制系统的有效性和可行性。
测试结果表明，该系统可以根据洗涤剂和衣物的种类自动调节洗涤时间和温度，有效地提高了洗涤效果。
同时，该系统的用户界面简单明了，用户可以通过按键轻松选择洗涤模式和操作洗衣机。
4.结论通过本次设计，成功设计了一个全自动洗衣机自动控制系统。
该系统能够提高洗衣机的洗涤效果，简化用户操作过程，提高洗衣机的智能化程度。
全自动洗衣机毕业设计(论文)
全自动洗衣机毕业论文第一章绪论1.1全自动洗衣机的现状及发展方向19世纪90时代脱颖而出的第一个新兴家用电器产品是洗衣机。
70年代初年全国产量仅百台，70年代末年达到万台，到80年代年全国产量百万台，产量居世界之冠。
这一时期以我国以自主研发洗衣机为主，生产企业也以国营和集体企业为主体，产品品种和质量水平与国际水平相差甚远。
随着我国改革开放的力度进一步加大，从而推动了家用全自动洗衣机发展行业的快速发展。
到1985～1986年，已经达到空前未有的规模，几乎所有的专业厂都引进了国外的技术。
当时日本技术是我国引进的主要对象，其中松下、东芝、三洋、夏普、日立技术都是引进的主要厂家。
通过技术及生产设备的引进，大大加快了行业发展步伐，产品品种和质量大幅度提高。
1988年全国总产量突破了一千万台大关，1989年达到最高峰的1046.7万台。
此时，我国家用电动洗衣机产品仍以双桶洗衣机为主，同时套桶全自动洗衣机开始崭露头角，但全自动滚筒式洗衣机只有一家企业生产。
到1990年全国共有59个家用电动洗衣机专业生产厂，除西藏以外的各省均有生产企业，家用电动洗衣机生产达到了空前的规模，生产企业数量和产量在世界上都是第一，产品质量也达到国外八十年代初期水平。
而现在的洗衣机真的是多种多样，在上海这样的大城市，双缸洗衣机购买的人已经是越来越少了，滚筒洗衣机和波轮洗衣机将成为市场的主流，使用洗衣机就是图个方便省力，现在的全自动洗衣机都符合人们的要求。
那么洗衣机还会怎样进步或发展呢？归纳起来，有如下几个趋势。
高度自动化：现在洗衣机越来越高度自动化，只要衣服放入洗衣机，简单的按两个键，就会自动注水，一些先进的电脑控制洗衣机，还能自动的感觉衣物的重量，自动的添加适合的水量和洗涤剂，自动的设置洗涤的时间和洗涤的力度，洗涤完以后自动的漂洗甩干，更有些滚筒洗衣机还会将衣物烘干，整个洗衣的过程完成以后还会用动听的音乐声提醒用户，用户可以在洗衣的过程做其它的事，节省了不少的时间。
全自动洗衣机电路设计论文
毕业论文题目：全自动洗衣机电路设计全自动洗衣机现在已经广泛应用在人们的社会生活中，并且随着计算机控制技术的发展，它的硬件控制系统及控制程序都在不断完善，从而使人们的生活更加方便。
根据洗衣机的控制要求，从功能要求、硬件设计、软件设计三个方面描述了一个以51单片机为核心的洗衣机控制系统。
硬件线路及控制程序的设计是该系统的重要组成部分。
本次研究的内容就是以单片机为中心的洗衣机控制系统设计,系统采用常见的价廉物美单片机AT89C51作为控制核心。
本文围绕洗衣机系统的硬件和软件进行课程设计，设计了一个简单可行的洗衣机自动控制控制系统，包括进水，洗衣，排水，脱水，报警，强行停止等功能。
硬件线路设计主要包括电源、功能及控制系统、洗衣机状态显示、输出控制电路的设计。
控制程序设计主要包括主程序、外部中断服务程序的设计。
关键词：洗衣机，单片机，自动控制目录摘要..................................................................................... 错误!未定义书签。
目录. (2)1 绪论 (3)1.1 课题设计背景与意义 (3)1.2 课题主要工作 (4)2 全自动洗衣机的设计方案 (6)2.1洗衣机的工作原理 (6)2.2控制功能要求 (7)2.3实现方法 (8)3硬件电路的设计 (9)3.1 AT89C2051单片机 (9)3.1.1主要特性 (10)3.1.2 管脚说明 (11)3.2显示电路 (11)3.3电机控制电路 (13)3.4排水阀控制电路 (16)3.5按键及报警电路 (17)3.6洗衣机的暂停功能和安全保护及防振动功能处理方式 (18)4软件程序的设计 (19)5 结束语 (22)参考文献 (23)致谢 (24)附录一自动洗衣机控制系统 (25)附录二自动洗衣机控制电路总程序 (26)1 绪论这次论文设计就是要让我们熟悉计算机控制系统，掌握微机的组成、原理，理解计算机控制系统的构成原理、接口电路与应用程序，以便在将来实际工作中更好地应用。
全自动洗衣机 plc 控制毕业设计论文
全自动洗衣机 plc 控制毕业设计论文全自动洗衣机PLC控制毕业设计论文引言：在现代社会，洗衣机已经成为了大多数家庭中不可或缺的家电之一。
随着科技的进步和人们生活水平的提高，人们对洗衣机的要求也越来越高。
全自动洗衣机凭借其便捷、高效的特点，成为了人们的首选。
本篇论文将围绕全自动洗衣机的PLC控制展开讨论，探讨其在提高洗衣机性能和功能方面的作用。
一、PLC在全自动洗衣机中的应用PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化的数字计算机，广泛应用于各种自动化设备中。
在全自动洗衣机中，PLC起着控制和监控的重要作用。
通过PLC的编程，可以实现对洗衣机的各种操作和功能的控制。
二、PLC控制系统的设计1. 系统框架设计全自动洗衣机的PLC控制系统由输入、处理和输出三个部分构成。
输入部分包括各种传感器和按钮，用于感知用户的指令和洗衣机的状态；处理部分由PLC控制器组成，负责接收和处理输入信号，并根据预设的程序进行相应的操作；输出部分包括电机、阀门等执行机构，用于实现洗衣机的各种功能。
2. 程序设计PLC控制系统的程序设计是实现全自动洗衣机功能的关键。
程序设计需要考虑到洗衣机的各种操作和功能，如水位控制、温度控制、洗涤时间控制等。
通过编写合理的程序，可以实现洗衣机的自动化控制，提高洗衣机的性能和效率。
三、PLC控制系统的优势1. 灵活性PLC控制系统具有良好的灵活性，可以根据不同的需求进行编程和调整。
通过修改程序，可以实现不同洗衣模式的切换，满足用户的个性化需求。
2. 可靠性PLC控制系统具有较高的可靠性，能够稳定运行并保证洗衣机的正常工作。
PLC 控制器采用可靠的硬件和软件设计，能够有效避免故障和错误的发生。
3. 易于维护PLC控制系统的维护相对简单。
由于PLC控制器的模块化设计，当出现故障时，只需更换故障模块，而不需要对整个系统进行大规模的维修。
四、PLC控制系统的发展趋势随着科技的不断进步，PLC控制系统在全自动洗衣机中的应用也在不断发展。
全自动洗衣机毕业设计(二)2024
全自动洗衣机毕业设计（二）引言概述全自动洗衣机在日常生活中的需求越来越大，因此设计一款全自动洗衣机成为当代大学生的毕业设计课题。
本文将针对全自动洗衣机的设计要点进行详细阐述，包括洗涤系统、控制系统、节能设计、用户友好性以及最终产品的总结。
一、洗涤系统1.1 前期调研，了解用户需求1.2 选用适宜的洗涤剂和洗涤程序1.3 设计合理的洗涤筒容量和结构1.4 使用高效的喷淋系统提高洗涤效果1.5 引入超声波清洗技术，提高洗涤效率二、控制系统2.1 设计合理的控制面板布局2.2 采用稳定可靠的传感器技术2.3 使用智能算法进行洗涤调节2.4 实现语音控制和远程控制功能2.5 提供详细的操作指导和故障提示功能三、节能设计3.1 优化洗涤时间和温度控制3.2 采用智能感应器控制系统待机省电3.3 使用高效节能的马达和压缩机3.4 引入太阳能和废热回收技术，提高能源利用率3.5 设计智能预约功能，合理安排洗涤任务，减少能源浪费四、用户友好性4.1 设计合适的洗涤程序和操作界面4.2 考虑用户体验，提供便捷的洗涤方式选择4.3 优化噪音和震动控制，保证用户安静使用4.4 设计符合人体工程学的洗衣机外观4.5 提供人性化的维护和清洁指南五、总结通过以上的设计要点阐述，我们对全自动洗衣机的毕业设计有了全面的了解。
洗涤系统、控制系统、节能设计和用户友好性是设计过程中的重点考虑因素。
合理的设计和完善的功能将使最终的产品受到广大用户的青睐。
通过这个毕业设计，我们也深入了解了现代洗衣机的发展趋势和技术要求，为以后的洗衣机设计提供了有价值的经验和启示。
《2024年基于单片机的全自动洗衣机系统设计》范文
《基于单片机的全自动洗衣机系统设计》篇一一、引言随着科技的进步和人们生活水平的提高，全自动洗衣机已经成为了现代家庭不可或缺的家电之一。
为了提高洗衣机的智能化程度和用户体验，本文提出了一种基于单片机的全自动洗衣机系统设计。
该系统通过单片机控制，实现了洗衣过程的自动化、智能化，提高了洗衣效率，同时也方便了用户的使用。
二、系统设计概述本系统以单片机为核心控制器，通过连接各种传感器、执行器等外部设备，实现对洗衣过程的自动化控制。
系统主要由单片机控制模块、电机驱动模块、水位检测模块、温度检测模块、洗衣程序模块等组成。
三、硬件设计1. 单片机控制模块：本系统采用单片机作为核心控制器，负责接收用户输入的指令，控制各个模块的工作。
单片机具有体积小、功耗低、性能稳定等优点，能够满足系统的需求。
2. 电机驱动模块：电机驱动模块负责驱动洗衣机的洗涤电机和脱水电机。
本系统采用PWM（脉宽调制）技术，通过单片机控制电机驱动模块的开关，实现对电机的精确控制。
3. 水位检测模块：水位检测模块通过传感器实时检测洗衣机内的水位，将检测结果反馈给单片机，以便单片机根据水位情况调整洗衣程序。
4. 温度检测模块：温度检测模块通过温度传感器实时检测洗衣机内的水温，将检测结果反馈给单片机，以便单片机根据水温情况调整洗涤时间和洗涤剂的使用量。
5. 洗衣程序模块：洗衣程序模块根据用户的选择和洗衣的实际需求，通过单片机控制电机驱动模块、水位检测模块和温度检测模块等外部设备，实现对洗衣过程的自动化控制。
四、软件设计本系统的软件设计主要包括单片机的程序设计、人机交互界面设计和洗衣程序的设计。
1. 单片机的程序设计：单片机的程序设计是实现系统功能的关键。
本系统采用C语言进行编程，通过编写相应的程序代码，实现单片机的控制功能。
2. 人机交互界面设计：人机交互界面是用户与系统进行交互的窗口。
本系统采用LCD显示屏作为人机交互界面，通过编写相应的程序代码，实现用户与系统的交互功能。
全自动洗衣机毕业论文
全自动洗衣机毕业论文全自动洗衣机毕业论文引言：在现代社会，洗衣机已经成为了人们生活中不可或缺的家电产品之一。
随着科技的进步和人们生活水平的提高，全自动洗衣机逐渐取代了传统的半自动洗衣机，成为了主流。
本篇论文将探讨全自动洗衣机的原理、优势、市场前景以及对人们生活的影响。
一、全自动洗衣机的原理全自动洗衣机是通过内置的电子控制系统来实现洗衣过程的自动化。
它包括了洗涤、漂洗、脱水等多个环节，每个环节都经过精确的计算和控制。
全自动洗衣机内置了传感器和电脑芯片，可以根据衣物的重量、材质和脏污程度来自动调整洗衣程序和水位，以达到最佳的洗涤效果。
二、全自动洗衣机的优势1. 方便快捷：全自动洗衣机省去了人工洗衣的繁琐过程，只需将衣物放入机器，设定好洗衣程序，就可以自动完成洗衣过程。
节省了大量时间和精力，提高了生活效率。
2. 洗涤效果好：全自动洗衣机通过精确的控制系统，可以根据不同的衣物材质和脏污程度，调整洗衣程序和水位，以达到最佳的洗涤效果。
衣物洗后更加干净、柔软。
3. 节省水电：全自动洗衣机在洗涤过程中能够根据衣物的重量和脏污程度来调整水位和洗涤时间，避免了水资源的浪费。
同时，全自动洗衣机的高效脱水功能可以使衣物更快地变干，减少了烘干的时间和能耗。
4. 多功能：全自动洗衣机不仅可以完成洗涤、漂洗、脱水等基本功能，还可以根据用户的需求，设定不同的洗衣程序，如快速洗、羊毛洗、婴儿洗等，满足不同衣物的洗涤需求。
三、全自动洗衣机的市场前景随着人们生活水平的提高和生活节奏的加快，全自动洗衣机的市场需求越来越大。
全自动洗衣机的出现，使得洗衣变得更加方便、快捷，受到了广大消费者的欢迎。
根据市场调研数据显示，全自动洗衣机的销量呈现逐年增长的趋势。
未来，随着科技的不断进步和全自动洗衣机的不断升级，其市场前景将更加广阔。
四、全自动洗衣机对人们生活的影响全自动洗衣机的普及和应用，对人们的生活产生了积极的影响。
首先，它解放了人们的双手，节省了大量的时间和精力，使得人们能够更加专注于工作和生活的其他方面。
全自动洗衣机设计毕业设计(论文)[管理资料]
全自动洗衣机设计毕业设计（论文）第1章绪论11洗衣机的发展史洗衣这项劳动并不像田园诗描绘的那样充满乐趣手搓脚踩棒击冲刷摔打这些不断重复的简单的体力劳动留给人的感受常常是辛苦劳累1874年手洗时代受到了前所未有的挑战美国人比尔·布莱克斯发明了木制手摇洗衣机1880年美国又出现了蒸汽洗衣机蒸汽动力开始取代人力之后水力洗衣机内燃机洗衣机也相继出现1911年美国试制成功世界上第一台电动洗衣机标志着人类家务劳动自动化的开端1922年电动洗衣机迎来一种崭新的洗衣方式搅拌式搅拌式洗衣机由美国玛依塔格公司研制成功70年代后期微电脑控制的全自动洗衣机出现引领新的发展方向让人耳目一新90年代由于电动机调速技术的提高洗衣机实现了较宽范围的转速变换与调节诞生了许多新水流洗衣机全自动洗衣机其特点是能自动完成洗涤漂洗和脱水的转换整个过程不需要人工操作这类洗衣机均采用套筒式结构其进水排水都采用电磁阀由程序控制器按人们预先设计好的程序不断发出指令驱动各执行器件动作整个洗衣过程自动完成所用的程序控制器可分为电动机驱动式和单片机式从控制方式的发展阶段上分全自动洗衣机可分为两大类第一类电动控制洗衣机它的程序控制器由电动元件组成第二类是电脑控制洗衣机它的程序控制器由微型计算机组成电动控制全自动洗衣机是较早出现的自动控制类家用电器其产品类型还属于传统的机械产品是自动控制的初级阶段随着计算机的及微电子技术的发展自动控制系统正在逐步实现硬件化因此电动控制洗衣机将逐步退出家电舞台可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统专为在工业环境下应用而设计它采用可编程序的存贮器用来在其内部存贮执行逻辑运算顺序控制定时计数和算术运算等操作的指令并通过数字的模拟的输入和输出控制各种类型的机械或生产过程可编程序控制器及其有关设备都应按易于与各种控制系统形成一个整体易于扩充其功能的原则设计12本课题的意义传统的基于继电器的控制已经不能满足人们对洗衣机的自动化程度的要求了洗衣机需要更好地满足人们的需求必须借助于自动化技术的发展随着自动化技术的飞速发展洗衣机由初始的半自动式洗衣机发展到现在的全自动洗衣机又正在向智能化洗衣机方向发展随着微电子技术和计算机技术的迅速发展以往以单片机为中心控制系统工作的家用全自动洗衣机中存在着一些本身不能克服的缺点首先由于单片机的指令系统相对复杂编写洗涤脱水程序也相对复杂其次在设计控制系统硬件时要有多种电路保护装置如电流保护电压保护过载保护过热保护及欠压保护等等这样不但增加了硬件的复杂性而且隐含较高的故障率还无形地增加了维修成本费用PLC是一种基于数字计算机技术专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置它采用可编程序的存储器．用来存储用户指令．通过数字或模拟的输入／输出完成一系列逻辑顺序定时计数运算等确定的功能来控制各种类型的机电一体化设备和生产过程它的优点是可靠性高耗电少适应性强运行速度快寿命长等随着PLC技术的发展用PLC来作为控制器．就能很好地满足全自动洗衣机对自动化的要求．并且控制方式灵活多样控制模式可以根据不同场合的应用而有所不同如果在全自动洗衣机的控制系统中采用PLC来控制将能克服单片机的这些缺点因为PLC是整体模块集中了驱动电路检测电路和保护电路以及通讯联网功能所以在使用中硬件相对简单编程语言也相对简单并且测试容易维修方便更可以提高控制系统的设计的灵活性及控制系统的可靠性13本课题研究的主要内容本课题需研制出可靠性高易于操作的波轮式全自动洗衣机控制方法该系统采用三菱PLC控制主要包括电动机正反转控制进排水电磁阀控制循环控制保护和报警、IO端口设计一、设计目的熟悉全自动洗衣机的工作原理工作顺序及IO端口的设计熟悉此类设备的编程方法熟悉计数器在编程中的应用熟悉全自动的硬件设计二、设计要求1、控制要求1 洗衣机进水加洗衣粉水位到高位后停止进水开始洗涤2 洗涤时正传20S暂停3S反转洗涤20S赞暂停3S后在正传洗涤如此循环环三次洗涤结束后然后排水当水位下降到低水位时进行脱水同时排水脱水时间是10S这样完成一个大循环3 整个洗涤分为三次大循环一次为加洗衣粉两次净水洗涤经过三次大循环后洗衣结束并且报警报警10S后全过程结束自动停机4 在洗涤过程中当按下停止按钮是洗涤停止5 FX系列PLC实现2、洗衣机的IO端口分配及输入输出图的设计1 IO分配2 输出接线图3 洗涤过程转移图3、图纸要求1 电气原理图2 外结构图3 传动机构图第2章自动洗衣机的概述21 自动洗衣机的工作原理全自动洗衣机的洗衣桶外桶和脱水桶内桶是以同一中心安放的外桶固定作盛水用内桶可以旋转作脱水甩水用内桶的四周有很多小孔使内外桶的水流相通该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行进水时通过电控系统使进水阀打开经进水管将水注入到外桶排水时通过电控系统使排水阀打开将水由外桶排出到机外洗涤正转反转由洗涤电动机驱动波盘正反转来实现此时脱水桶并不旋转脱水时通过电控系统将离合器合上由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干高低水位开关分别用来检测高低水位启动按钮用来启动洗衣机工作停止按钮用来手动停止进水停水脱水及报警排水按钮用来手动排水图21 自动洗衣机示意图22 全自动洗衣机控制面板及控制系统全自动洗衣机控制面板由工作指示区编程选择键增键减键和启动键组成全自动洗衣机一般采用轻触式开关在按下开关后字符旁边的指示灯会亮当指示灯亮起表示程序选中指示灯闪烁表示正在执行此程序指示灯熄灭表示程序未选择或执行完毕全自动洗衣机电气控制系统包括微处理器排水电磁铁电容器门开关按键开关指示灯中间继电器水位压力开关蜂鸣器及进水电磁阀等部件组成通过微处理器能自动完成进水洗涤漂洗排水脱水报警等全部程序只需设计软件就可以来达到预想控制的目的图2-2全自动洗衣机控制系统方框图23自动洗衣机的洗涤与脱水系统全自动洗衣机主要是通过波轮对衣物的翻滚达到洗涤目的波轮安装在洗涤桶的正中托盘连接着盛水桶套桶式全自动洗衣机的脱水桶甩干篮既要保证能离心脱水又要能容纳洗涤的衣物全自动洗衣机的洗涤桶其上部略大下部略小呈圆锥形为了保证洗涤效果洗涤桶的内壁上必需设计成凸形来增大摩擦力达到满意的洗涤效果当衣物与洗涤桶接触时桶壁就产生像搓板那样的洗涤作用而且能增强涡旋作用提高洗涤率洗涤系统的传动部分由风叶皮带皮带轮和洗衣轴体组成脱水系统由脱水桶脱水定时器安全开关电动机制动机构等组成洗衣机具有盖的带锁装置该锁定装置包括洗衣机盖板洗衣机箱体还包括控制开关与控制脱水的开关联动电磁铁与控制开关连接洗衣机盖板翻口端内面在对应洗衣机箱体内壁处设有凹缘凹缘上设有锁孔洗衣机箱体上端设有所述电磁铁电磁铁衔铁的伸缩口位于洗衣机箱体内壁而且电磁铁通电后其衔铁伸出端正好位于盖好的洗衣机盖板凹缘的锁孔内由于电磁铁的控制开关与洗衣机控制脱水的开关联动使洗衣机在脱水时电磁铁的衔铁能伸出而且正好锁住洗衣机盖板凹缘的锁孔使用户在脱水时不能打开洗衣机盖板从而确保了洗衣机脱水时的操作安全24自动洗衣机的进水和排水系统全自动洗衣机的进水系统采用水位压力开关和进水阀由程序控制器调节设有溢水口其位置在盛水桶上口部漂洗时它能让洗涤液中的泡沫和污水溢出有利于漂清全自动洗衣机水位开关一般有两档水位控制并都有低水位高水位再注水等功能当进水阀注水内桶水位增高到预选水位时导通橡皮气膜受到内部空气的压缩而被顶出中触片上跳与上触片闭合此时主电机导通进水阀断开原来中触片与下闭合并开始洗衣当旋钮旋至低水位时凸轮转动但曲率半径较小通过一定的机构橡皮气膜压簧被压缩而产生压力P1压迫气膜当桶内水量达到30L时软管内的空气被压缩产生空气压力F1当F1 P1时中触片上跳与上触片闭合主电动机动作进水阀关闭全自动洗衣机的排水系统由程序来控制排水电磁铁牵引排水阀排水阀主要由阀盖阀芯弹簧阀芯拉簧橡皮阀和阀体组成排水电磁铁主要用来控制自动型洗衣机排水阀的开闭在套桶式自动型洗衣机中同起到改变减速离合大的洗涤脱水状态排水电磁铁主要由线圈磁轭静铁芯衔铁和短路铜环等组成25 自动洗衣机的传动系统全自动洗衣机的传动系统设在洗衣机脱水桶的底部主要由波轮脱水桶离合器传动带电动机电磁阀及单相电容式电动机组成离合器是内外轴复合为一体的结构离合器的内轴洗涤轴一端固定波轮另一端固定离合套离合套上固定大带轮离合器外轴离心轴的一端固定离心桶脱水桶另一端通过抱簧与离合套连接内外桶的联动或分动即实现脱水或洗洗涤是由拨叉控制抱簧和刹车盘来实现的离合器轴包括脱水轴合洗涤轴洗涤或漂洗时牵引电机处在断电状态制动杆将制动带收紧对脱水轴制动棘爪将棘轮拔动一定角度使方丝离合簧被拔松所以电机做正转或反转转矩都不能传递给脱水轴而只是经过行星减速器再输出给波轮实现洗涤运转脱水时牵引电机是通电状态拉动制动杆使得制动带松开棘轮和方丝离合器处于自由状态大皮带轮顺时针旋转将方丝离合簧旋紧使输入转矩有效地传递给脱水轴实现高速脱水运转如果大皮带轮逆时针转动则方丝离合簧被拨松而不能传递转矩给脱水轴所以脱水只能顺时针单向转动洗衣机外箱体是洗衣机的盔甲很多洗衣机采用高分子聚合塑钢材料作为外箱体不怕水不腐烂永不生锈耐碰撞防漏电机身轻便易于搬动特意添加的抗老化剂令外箱体历久弥新有的采用刚柔相济的不锈钢做内桶刚性在于不锈钢材质表面分子结构致密空隙小故可抗击细菌等物质的侵入和腐蚀以达到抗菌抑菌耐腐蚀的作用柔性超级镜面不锈钢材料光滑柔细即便是最娇柔的面料也不会受到损伤很多洗衣机内桶完全采用世界一流的不锈钢材料制成拥有顶级的品质保证26全自动洗衣机的工作流程洗衣机的工作流程由进水洗衣排水和脱水4个过程组成在半自动洗衣机中这4个过程分别用相应的按钮开关来控制全自动洗衣机中这4个过程可做到全自动依次运行直至洗衣结束自动洗衣机的进水洗衣排水和脱水是通过水位开关电磁进水阀和电磁排水阀配合进行控制从而实现自动控制的水位开关用来控制进水到洗衣机内高中低水位电磁进水阀起着通\断水源的作用进水时电磁进水阀打开将水注入排水时电磁排水阀打开将水排出洗衣时洗涤电动机启动脱水时脱水桶启动图23 全自动洗衣机的工作流程示意图第3章自动洗衣机硬件31 进水电磁阀进水电磁阀是保证全自动洗衣机正常工作的关键部件它通过接受PLC的指令和水位传感器的反馈信号控制洗衣过程中的进水动作全自动洗衣机进水电磁阀结构主要由阀体电磁线圈可动铁芯橡皮膜过滤网等部件组成其工作原理为电磁阀在未通电时可动铁芯在其上端的弹簧力和自身重力作用下通过橡皮膜关闭住导流孔这样进水腔内的水压与橡皮膜和塑料导阀之间密封腔内的水压相等使橡皮膜牢牢压住阀体中的水管口切断了水流保证了进水阀的正常关闭当电磁阀接通电源后由于电磁力的作用可动铁芯被吸起中心孔被打开这时橡皮膜和塑料导阀间的空腔压力低于进水腔内的自来水水压橡皮膜被顶开电磁阀开始进水工作32 排水阀与电磁铁排水阀工作时由排水电磁铁将它打开与此同时它还带动刹车臂转动放开刹车带和棘轮使的脱水轴能够自由地转动交流电磁铁由固定铁芯线包电磁线圈和衔铁三部分组成当它的线包接通220V交流电时由于电磁感应的作用定子铁芯便对衔铁产生吸引力将衔铁吸合同时拉动排水阀的拉杆和橡胶密封膜打开水门放水并带动刹车零件动作使后面的一系列工作顺利进行33 水位开关和水位传感器水位开关是波轮式全自动洗衣机控制洗涤桶中水量的电器件洗衣机的洗涤桶中水位的高低代表着桶内水量的多少在向桶内注水时当水位达到一定高度后水位开关将切断电磁进水阀的电路同时通过PLC接通洗涤电机的电路完成进水与洗涤电路的交换在排水时当水位降到脱水桶底以下时它也将接通或断开相应的电路完成预定的工作水位开关的作用原理是这样的当进水电磁阀向洗涤桶内注水时桶内的水平面会不断升高在它超过盛水外桶底部的气室入口时气室内的空气就被封住了出口随着水平面的不断升高桶底的压力就越来越大气室导气管和水位开关内部的空气被压缩气压也随之增大当桶内的水位逐渐下降时也就是水量减少时气压也跟着下降因此桶内的水位高低就转换成桶底压力的变化水压力的变化导致了气室内气压的变化同时气压的变化又引起了水位开关内橡皮膜的机械动作这种机械运动在牵动触点簧片的上下移动最后起了通断电路的功能完成了预定的水位控制工作所以说水位开关也可以称之为启动开关当气室内的压力逐渐升高时气室上方的橡皮膜被逐渐向上推起使得顶芯就克服弹簧的压力被推向上方同时带动动簧片中间的部分一起向上移动当它超过两侧部分的位置时中间小簧片上的压力方向会突然改变两侧会快速地向下方弯曲动簧片上的触电与下方的静触点接触原来的电路被断开另一条电路被接通经过这一过程后再加上PLC内部电路使电磁进水阀的电路被切断进水停止同时接通了洗涤电机的电路波轮开始运转洗涤工作开始洗涤工作完成后排水电磁阀被打开洗涤桶内的水位下降气室内的水压降低水位开关的阀心在弹簧的压力下向下移动达到一定的位置后动簧片中间不分低于两侧部分小簧片的压力方向又迅速改变动簧片两侧被推向上方下面的电路被切断上面的电路导通这是PLC内部电路已经发生改变电机接通的时脱水电路在开关水位的内部还有一个长弹簧他的作用是顶住与凸轮接触的杠杆使它以右方为轴而左方能紧紧的靠在凸轮的凹处凸轮的作用是调节水位的高低当杠杆处于凸轮的不同位置时弹簧的压缩量不同对于阀芯的压力也就不同从而控制了阀芯动作多需要的气压也就是水的压力这也就达到了控制水位高低的目的凸轮上有几个凹部位水位开关就有几个控制水位在水位开关上出了固定的几档水位之外还有一个补水档位补水档位的作用是将原来的低水位水量补充进水到较高水位从图中凸轮的形状就可以看出来在凸轮右部凹处逐渐向上过渡与中心的距离急速扩大是想当我们将凸轮放到高水位时图中的情况是动簧片触点与上触点接触处于接通电磁进水阀的状态继续转动旋钮杠杆在凸轮的作用下会继续下压弹簧上的压力不断增大这时候橡皮膜要想向上运动只有在气室内的压力有相当大的增加才行所以电磁进水阀的电路也就不能断开洗衣机便保持这种进水状态直到我们将旋钮放到某一档位为止补水档地作用是将原来的低水位改换成高水位所以当我们运转水位开关旋钮达到补水档电磁进水阀重新进水后就要将它退回到合适位置例如高水位这样当桶内的水平面上升到一定高度后就可以停止进水继续洗涤水位传感器是在水位开关的工作原理基础上在适当的位置安装光敏元件利用光敏元件受到不同强度光会导致内部通过的电流强度产生变化这一原理来实现水位的多级控制由于水位的变化是连续的所以光敏元件内的电流变化也是逐渐进行的因此这种PLC就可以将原来的水位开关的几档水位控制改变成更多的档次甚至于变成无级水位的控制这只要将PLC内的程序事先加以认真编程即可对于PLC控制的洗衣机要求水位的检测必须是连续的谐振式水位传感器是的变化最终以频率参数输出其工作原理是将水位的高低通过导管转换成一个测试内腔气体变化的压力驱动内腔上方的一块隔膜移动带动隔膜中心的磁芯在某线圈内移动从而线圈电感发生变化由此引起谐振电路的固有频率随水位变化故常采用谐振式水位传感器34 电机和电容电机是自动洗衣机的心脏是整个洗涤工作的动力来源工业上用的电机各式各样规格型号数不胜数其中按使用电源可以分为交流电机和直流电机两种交流电机又分为异步电机和同步电机洗衣机上所用到的电机是单相电容起动运转式异步电机使用220v交流电源全自动洗衣机上使用的电机输出功率一般150W以上配12μF以上的电容器这种电机的特点是启动转矩大过载能力强可以充分满足洗衣机负载频繁变化的使用要求在洗衣机中使用的电机都要配接电容器电容器的作用是加大电机的起动转矩和工作转矩它还起确定旋转方向的作用在洗衣机中使用的电容器一般都是纸介质或塑料介质的电容器容量的大小一定要按照电机的要求选配容量大了容易使电机升温过高缩短电机寿命容量小了会降低电机的起动转矩和过载能力电容器的电压也要按照电机标牌的要求选配一般洗衣机电机对电容器的要求电压为400伏到450伏交流电电动机正反转工作原理图31电动机正反转接线图当在控制电路中按下正转启动按钮时KM1线圈通电其主触点及辅助触点吸合形成自锁电动机正转同理按下反转启动按钮时KM2线圈通电其主触点及辅助触点吸合形成自锁电动机反转第4章 PLC控制系统设计基本原则与设计步骤41 PLC系统的特点1可靠性高PLC作为一种通用的工业控制器它必须能够在各种不同的工作环境中正常工作对工作的环境要求较低抗外部干扰能力强平均无故障时间长 2使用方便灵活PLC采用了基本单元扩展或者是模块化的结构形式因此输入输出信号的数量形式驱动能力等都可以根据实际控制要求进行选择与确定而且在需要时可以随时更换近年来PLC的特殊模块增多这些可以满足不同的控制要求使PLC的使用更加灵活与多变3编程简单PLC的优越性主要体现在它采用了独特的多种面向广大工程设计人员的编程语言如指令表梯形图逻辑功能图顺序功能图等程序简洁明了适合各类技术人员的传统习惯即使是没有计算机知识的人员也很统一掌握特别是梯形图与逻辑功能图形象直观动态监测效果逼真且与计算机控制容易单片机系统的特点1要求环境单片机对环境的适应能力较低可靠性差2编程和PLC相比难以学习主要是单片机采用汇编语言或者是C语言这些高级语言和PLC语言相比难以学习3功能单一只具有使用中所需要的功能但是它结构简单处理速度快42 洗衣机的PLC控制系统概述全自动洗衣机采用PLC控制系统将大大提高工作效率和适应工作环境的能力在全自动洗衣机中洗衣机洗涤脱水程序是由单片机为中心控制系统工作的首先由于单片机的指令系统相对复杂编写洗涤脱水程序相对复杂其次在设计控制系统硬件时．要有多种电路保护装置如电流保护电压保护过载保护过热保护及欠压保护等等这样增加了硬件的复杂性隐含较高的故障率无形地增加了维修成本费用在各种控制系统中广泛运用的PLC能克服单片机的缺点它是整体模块集中了驱动电路检测电路和保护电路以及通讯联网功能因此在运用中硬件也相对简单提高控制系统的可靠性另外它的编程语言也相对简单典型的PLC控制系统的硬件组成框图如图1所示图1 PLC控制系统的硬件组成框图43 PLC控制系统设计的基本原则任何一种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求以提高生产效率和产品质量因此再设计PLC控制系统时因遵循以下基本原则1限度地满足被控对象的控制要求充分发挥PLC的功能最大限度地满足被控对象的控制要求是设计PLC控制系统的首要的前提这也是设计中最重要的一条原则这就要求设计人员在设计前就要深入现场进行调查研究手机控制现场的资料收集相关国内国外资料同时要注和现场的工程管理人员工程技术人员现场操作人员紧密配合拟定控制方案共同解决设计中的重点为难题和疑难问题。
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内容摘要本次课程设计的主要任务是全自动洗衣机控制系统设计，主要目的是采用可编程控制器（PLC）作为核心控制部件的全自动洗衣机控制系统的设计，这不仅是对所学知识的检验，更是对所学知识的巩固。
本文主要介绍了洗衣机的结构，对全自动洗衣机的控制系统进行了分析，在此基础上提出了基于可编程控制器（PLC）的全自动洗衣机控制方案，并对方案进行了论证，根据洗衣机的工作原理，设计了流程及程序，对按钮及其它一些输入/输出点进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化。
由于洗涤，排水，脱水的时间均由PLC内计计时器控制，所以只要改变计时器参数就可以改变时间。
我所设计的全自动洗衣机控制系统具有智能化程度高、安全可靠、方便、灵活等特点，满足本次课程设计的要求。
关键词：可编程控制器；全自动洗衣机；I/O分配表；目录第一章引言 (1)第二章系统总体方案设计 (2)2.1 系统硬件配置 (2)2.2 系统组成原理 (4)2.3 系统可靠性设计 (5)第三章PLC控制系统设计 (7)3.1 控制要求分析，设计主电路 (7)3.2 确定I/O信号数量，选择PLC类型 (11)3.3 PLC主机I/O分配表 (13)3.4 PLC主机I/O接线图 (14)3.5 控制程序的编制 (15)3.6 控制程序的调试 (21)结论 (25)设计总结 (26)谢辞 (27)附录 (28)参考文献 (29)第一章引言从古到今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动。
然而在洗衣机出现以前，对于许多人而言，它并不像田园诗描绘的那样充满乐趣，手搓、棒击、冲刷、甩打，这些不断重复的简单的体力劳动，常常留给人的感受是：辛苦劳累。
于是人类想怎样用身边的材料来帮人们干活,来减轻人们的体力劳动。
洗衣机就是人类智慧的结晶，它用来帮助人们解脱双手节省体力。
随着时代的发展，人们并不满足那些简单的机器，只想要把脏衣物放进去，最后出来的就是一件干干净净、毫无损伤并且可以直接穿的衣服。
人类凭借智慧和勤劳，终于就产生了现在的全自动洗衣机。
这篇设计论文是以西门子S7-200为主要载体，结合它对应的编程软件来对全自动洗衣机的控制进行编程，我不仅对它的硬件做了一些认知，还对这样一个程序对应的接口做了些了解。
根据全自动洗衣机的工作原理，利用可编程控制器PLC实现控制，说明了PLC控制的原理方法，特点及控制洗衣机的特色。
全自动洗衣机控制系统利用了西门子S7-200系列PLC的特点，对按钮、电磁阀、开关等其他一些输入/输出点进行控制,实现了洗衣机洗衣过程的自动化。
由于每遍的洗涤，排水，脱水的时间由PLC内定时器和计数器控制，所以只要改变定时器和计数器参数就可以改变时间。
我们可以把上面设定的程序时间定下来，作为固定程序使用,充分表现现代家电品的实用性。
在PLC问世之前，尤其是在洗衣机控制方面，工业控制领域中是继电器占主导地位。
但是继电器控制领域有着十分明显的缺点：体积大、耗电多、可靠性、寿命短、运行速度慢、适应性差、尤其当生产工艺发生变化时，就必须重新设计、重新安装，造成时间和资金的严重浪费。
为了改变这一现状，PLC控制系统产生了。
继1969年美国数字设备公司研制出世界第一台PLC，并且在通用汽车公司自动装配线上试用获得了成功，从而开创了工业控制新时期，从此可编程控制器这一新的控制技术迅速发展起来了。
这一技术在许多领域都有广泛的应用，洗衣机当然也不例外。
PLC的优点是：可靠性高，耗电少，适应性强，运行速度快，寿命长等。
为了进一步提高全自动洗衣机的功能和性能，避免传统控制的一些弊端，就提出了用PLC来控制全自动洗衣机这个课题。
第二章系统总体方案设计2.1 系统硬件配置2.1.1 进水和排水系统波轮式全自动洗衣机的进排水系统都采用了电磁阀控制。
为了对桶内的水位进行检测和控制，洗衣机上都安装有水位控制器（水位开关）。
波轮式全自动套桶洗衣机使用最多的水位开关是空气压力式开关，主要有气压传感器装置，控制装置及电触点开关三部分组成，用来监视水位的高低。
此外电磁阀分进水和排水电磁阀，进水电磁阀是洗衣机上的自动进水开关，它受水位开关动断触点的控制。
而排水电磁阀是全自动洗衣机上的自动排水装置，同时还起改变离合器工作状态。
进水、排水电磁阀是采用电流流过线圈形成磁场的原理，洗衣机电磁阀在进，排水时使用，220V交流电压与电磁阀线圈接通，形成磁场，电磁线圈吸合。
自动打开香蕉阀门，洗衣机里的水就顺着管道流出去了。
断电后，电磁阀线圈失去电流，磁场消失，电磁铁松开，橡胶阀门自动关闭，洗衣机里的水就流不出去了。
2.1.2 洗涤脱水系统洗涤脱水系统主要有盛水桶，洗涤桶和波轮组成。
盛水桶又称为外桶，主要用来盛放洗涤液。
盛水桶固定在钢制底板上，通过四根吊杆悬挂在洗衣机箱体上，而电动机、离合器、排水阀等部件都装在桶底下面。
洗涤桶又称为脱水桶或者离心桶，也称为内桶，它的主要功能是用来盛放衣物，在洗涤或漂洗时配合波轮完成洗涤或漂洗功能，在脱水时便成为离心式的脱水桶。
波轮是全自动洗衣机中对衣物产生机械作用的主要部件。
按波轮的形状来分，基本上有小波轮（直径在160mm左右）的涡卷式水流和大波轮（直径在300mm左右）新水流两类。
2.1.3 电动机及传动系统波轮式全自动套桶洗衣机的电动机及传动系统主要由电动机和离合器组成，离合器又有普通离合器和减速离合器两种。
其中普通离合器用在采用小波轮的套桶洗衣机上，这种洗衣机在洗涤或者漂洗时波轮的转速和脱水时离心桶的转速相同，目前各种大波轮新水流套桶洗衣机普遍采用减速离合器，它在洗涤，漂洗时波轮的转速较慢，而脱水时离心桶的转速较快。
电动机同时作为洗涤和脱水时的动力源，普遍采用主、副绕组完全对称的电容式电动机。
由于一般全自动套桶洗衣机的额定洗涤容量较大，因此电动机的功率较大。
全自动洗衣机采用PLC控制系统将大大提高工作效率和适应工作环境的能力。
因此在运用中，PLC的硬件也相对简单，提高控制系统的可靠性，另外它的编程语言也相对简单。
控制系统硬件组成框图如图3-1 所示：图2-1 PLC控制系统的硬件组成框图2.2 系统组成原理波轮式全自动洗衣机的电气控制系统由于洗衣机型号的不同而不尽相同，但是电气控制系统主要有程序控制器、电动机、进水电磁阀、排水电磁阀、水位开关、安全开关及各种功能选择开关等组成的，控制的基本原理也都一样。
全自动洗衣机能实现洗衣的自动化，整个洗衣过程都是在程序控制器的“指挥”下进行的。
如果把离合器比作全自动套桶洗衣机的心脏，则程序控制器就是全自动洗衣机的“大脑”。
程序控制器中存储着多种程序，一旦通过选择开关选好某种程序后，程序控制器便按这种程序自动实施对电动机，进水和排水电磁阀的控制。
安全开关又称为盖开关，在洗衣机运行过程中起安全保护作用，它的功能为：在洗衣机工作时误开盖，安全开关便会切断电动机电源，自动中断程序；在脱水过程中如桶内衣物摆放不均匀而产生大幅度振动时，安全开关自动中断脱水过程，启动蜂鸣器。
按照采用的程序控制器的不同，波轮式全自动套桶洗衣机的电气控制电路可分为电动机驱动式程序控制器和单片机式程序控制器电路。
用PLC 控制的全自动全自动洗衣机各种动作的系统结构如图2-2所示：图2-2 系统组成图进水阀水位开关 电动机 排水阀 PLC2.3 系统可靠性设计现在的市场上全自动洗衣机的控制系统有单片机和PLC控制的，现在我们进行这两个系统地比较。
1. PLC系统的基本特点：1)使用方便，编程简单；2)功能强，性能价格比高；3)硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强；4)可靠性高，抗干扰能力强；5)系统的设计、安装、调试工作量少；6)维修量小，维修方便。
2.单片机系统的特点：1)要求环境，单片机对环境的适应能力较低，可靠性差;2)编程和PLC相比难以学习，主要是单片机采用汇编语言或者是C语,这些高级语言和PLC语言相比，难以学习;3)功能单一只具有使用中所需要的功能;4)它结构简单，处理速度快。
综上比较可以得出PLC系统作为本课题的核心控制系统远远胜于单片机控制系统，所以我的课题就选择PLC作为我的全自动洗衣机的核心控制系统。
当可编程逻辑控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。
完成上述三个阶段称作一个扫描周期。
在整个运行期间，可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
1.输入采样阶段在输入采样阶段，可编程逻辑控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应的单元内。
输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。
2.用户程序执行阶段在用户程序执行阶段，可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。
3.输出刷新阶段当扫描用户程序结束后，可编程逻辑控制器就进入输出刷新阶段。
在此期间，CPU 按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。
通常人们采用洗衣机来洗衣服需要经历洗涤、漂洗、排水、脱水等4个环节，而在全自动洗衣机中，这样的一个过程全由PLC来完成。
并且，全自动洗衣机需要其控制系统足够可靠，以避免洗衣机轻易出现故障。
其中，洗衣的方式、洗衣中的水位选择（高水位洗衣、低水位洗衣等）等两个方面需要在人们将衣服放入洗衣机洗衣服之后手动来选择，并且是必须选择的洗衣参数。
当选择了一种洗衣参数后，按下启动按钮，洗衣机就会自动完成洗衣服的整个过程。
全自动洗衣机系统中，PLC主要完成以下功能：1．检测功能（1）检测洗衣时的水位：高水位或者是低水位的选择。
（2）检测进水是否到了需要的水位，即进水是否完成。
（3）检测排水是否已经完成。
2. 控制功能（1）控制进水、洗涤、排水、脱水等洗衣机的动作。
（2）控制洗涤、脱水等的时间长短。
（3）控制洗涤的次数。
（4）控制在洗衣机完成一个动作后到下一个动作的准确转换。
（5）控制完成洗衣时的信号提示。
第三章PLC控制系统设计3.1控制要求分析，设计主电路3.1.1控制要求分析1. 按下起动按钮后洗衣机开始进水；2. 水满时（水位达到高水位，高水位开关由OFF变为ON）PLC停止进水，并开始正转；3. 正转15S后暂停；4. 暂停3S后开始反转；5. 反转15S后暂停；6. 暂停3S后若正、反转未满3次，则返回从正转开始动作；7. 若正、反已满3次时，则开始排水；8. 水位信号下降到低水位（低水位开关由ON变为OFF）开始脱水甩干并继续排水；9. 脱水甩干10S后则进行洗完报警；10. 报警10S后自动停机；11. 可以按“停止”按钮实现手动停止进水、排水、脱水及报警。
3.1.2顺序功能图全自动洗衣机洗涤动作具体要求如下：1）洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行；2）洗涤正转、反转由洗涤电机驱动波盘正、反转来实现；3）脱水时，由脱水电磁离合器合上、排水电磁阀吸合，洗涤电机正转进行甩干；4）洗涤完成由蜂鸣器报警；5）停止按钮用来手动结束洗涤过程。