基于PLC的全自动洗衣机的毕业论文
全自动洗衣机PLC控制系统毕业论文
绪论 (1)第1述. 可编程控制器的概述 (2)1.1可编程控制器的产生及定义 (2)1.1.1 可编程控制器的产生 (2)1.1.2可编程控制器的定义 (3)1.2可编程控制器的组成 (3)1.3可编程控制器的工作原理 (6)1.4可编程控制器的分类 (6)1.5可编程控制器国外状况 (8)第2述. PLC控制系统设计概述 (8)2.1PLC控制系统设计要求 (8)2.1.1 流程图功能说明 (8)2.1.2 PLC程序设计的步骤 (9)2.2PLC系统设计流程图 (10)2.3可编程控制器控制系统设计的基本步骤 (10)第3述. 全自动洗衣机控制系统的分析 (12)3.1PLC控制全自动洗衣机的研究意义 (12)3.2全自动洗衣机的工艺要求及动作流程 (13)3.3洗衣机程序分析 (13)3.3.1主接线路如下图所示： (14)3.3.2 PLC硬件连接线路如下图所示： (15)3.3.3设计功能顺序如下图所示： ............................. - 1 - 3.4、I/O口及定时器/计数器说明.. (2)3.5梯形图 (3)3.6语句表 (6)3.7操作说明 (8)结论..................................................... - 9 - 致........................................................ - 10 - 参考文献..................................................... - 11 -绪论可编程控制器是在继电器控制和计算机技术的基础上，逐渐发展起来的以微处理器为核心，集微电子技术，自动化技术，计算机技术通信技术为一体，以工业自动化控制为目标的新型控制装置。
它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点，已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。
PLC控制全自动洗衣机毕业论文
第1章绪论1.1 课题背景随着社会的发展工业化的加速，出现了洗衣机，再就是自动化洗衣机。
无论是波轮式洗衣机也好，还是滚筒式洗衣机也好，都朝着智能化、水流方式多样化、洗衣方式创新化、设计更趋人性化四大特征方向发展。
传统的电气控制已经不能满足现状的要求了。
使智能化的控制取代了传统的工业控制，洗衣机的工作原理：全自洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一心安放的，内桶可以旋转，作为脱水用。
内桶的周围有许多小孔，使内桶和外桶的水流相通，洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。
进水时通过控制系统将进水电磁阀打开，经进水管将水注入到外桶。
排水时，通过控制系统将排水电磁阀打开，将水由外桶排到机外。
洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘的正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。
脱水时，控制系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。
高、低水位控制开关分别用来检测高、低水位。
启动按钮用来启动洗衣机工作，停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。
排水按钮用来实现手动排水。
随着先进科学技术发展.应用于洗衣机上的技术越来越成熟，洗衣机的发展也越来越快，将来的洗衣机主要主要朝以下几个方面发展：（1）高度智能化；（2）健康化（3）节水节能；（4）大容量和微型化；本次设计主要采用PLC 控制技术来设计全自动洗衣机控制系统，跟传统的洗衣机相比更具有智能，实时监控，人性化的功能。
本系统最大的优点集中体现在：实现功能齐全、外围电路简单、时间计算精确以及可维护方便等。
具有可靠性高、安全性好、开发价值高等一系列优点。
1.2ＰＬＣ控制全自动洗衣机的研究意义ＰＬＣ控制全自动洗衣机的编程语言容易掌握，是电控人员熟悉的梯形语言，使用术语依然是＂继电器＂一类术语，大部分与继电器触头的连接相对应，使电控人员一目了然。
ＰＬＣ控制使用简单，他的Ｉ／Ｏ已经做好，输入输出信号可直接连接，非常方便，而输出口具有一定驱动能力，其输出触头容易达２２０Ｖ．２Ａ。
PLC在工业全自动洗衣机控制系统中的应用毕业论文
PLC在工业全自动洗衣机控制系统中的应用毕业论文第一篇：PLC在工业全自动洗衣机控制系统中的应用毕业论文XXX学校Xx办学点毕业论文课题名称：PLC在工业全自动洗衣机控制系统中的应用专业：班级：学籍号：学生姓名：导师姓名：提交日期：PLC在工业全自动洗衣机控制系统中的应用(姓名)摘要：随着科学技术和生活水平的提高，洗衣机的洗涤水平也随着科技的发展大大提高。
PLC在运用中，硬件也相对简单，提高控制系统的可靠性，另外它的编程语言也相对简单。
本文选择三菱F1—20MR为核心部件，着重进行硬件接口设计，利用梯形图和语句表进行编程，实现了全自动洗衣机控制系统的自动化。
关键词：全自动洗衣机；PLC；控制一、工业全自动洗衣机的自动控制目前洗衣机是一种耳熟能详的家用电器，随着科技的进步和人们生活质量的提高，以及人们对精神文明的高度追求，所以目前市场上还是有很大的发展空间。
不同材质的衣物越开越多，对洗衣机的要求也越来越高。
智能控制洗衣机的动力系统是目前研究的方向，在工业控制系统中广泛运用的PLC，它是整体模块，集中了驱动电路，检测电路和保护电路以及通讯联网功能。
现代的全自动化洗衣机实现了洗衣机由进水、洗涤、排水、脱水、报警到停机的自动化过程。
1.进水和排水系统全自动洗衣机的洗衣桶和脱水桶是以同一轴心安放的。
脱水桶的周围有许多小孔，使内桶和外桶的水流相通。
全自动洗衣机的进水系统采用水位压力开关和进水阀，由程序控制器调节。
设有溢水口，其位置在盛水桶上口部。
漂洗时，它能让洗涤液中的泡沫和污水溢出，有利于漂清。
全自动洗衣机水位开关一般有三档水位控制,并都有低水位、中水位、高水位、再注水等功能当进水阀注水，内桶水位增高到预选水位时，主电机导通，进水阀断开，并开始洗衣。
全自动洗衣机的排水系统由程序来控制排水电磁阀，牵引排水阀。
2.洗涤与脱水系统全自动洗衣机主要是通过波轮对衣物的翻滚达到洗涤目的。
为了保证洗涤效果，洗涤桶的内壁上必需设计成凸形来增大摩擦力，达到满意的洗涤效果，提高洗涤率。
基于PLC控制全自动洗衣机毕业设计论文
淄博机电高等专科学校毕业设计论文论文题目：全自动洗衣机的控制设计系部自动控制系专业电气自动化技术班级P13电气自动化一班学生姓名崔康平学号************指导教师樊晓珂2016年05月15日摘要本文描述了采用可编程控制器（PLC）作为核心控制部件，并利用计算机进行模拟监控的全自动洗衣机控制系统。
文章介绍了洗衣机的结构，对全自动洗衣机的控制系统进行了分析，在此基础上提出了基于PLC的全自动洗衣机控制方案，并对方案进行了论证，根据洗衣机的工作原理，设计了流程及程序，对按钮，等其它一些输入/输出点进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化。
由于洗涤，排水，脱水的时间均由PLC内计数器控制，所以只要改变定时器参数就可以改变时间。
对其中软件设计、硬件设计等问题进行了分析和研究，实现了全自动洗衣机的正常运行、简易模式及强制性停止功能。
具有智能化程度高、安全可靠、方便、灵活等特点。
关键词：PLC 自动定时器控制AbstractThis paper describes the use of programmable logic controller (PLC) as the core control unit, and monitoring the use of computer simulation control system for automatic washing machine. This paper introduces the structure of the washing machine, full automatic washing machine control system is analyzed, on this basis was proposed based on fully automatic washing machine PLC control program, and a demonstration program, according to the washing machine working principle, design a process and procedures, buttons, and other some input / output control points to achieve the automation of the process of washing laundry. As washing, drainage, dewatering of the time by the counter within the PLC control, so long as the parameters can change the timer time. On which software design, hardware design issues such as analysis and research, to achieve the normal operation of the automatic washing machine, simple patterns and mandatory stop function. With a high degree of intelligence, secure, reliable, convenient and flexible.Key word:PLC automatic Timer control目录第1章绪论 (5)1.1 选题背景意义 (5)1.2 洗衣机的发展历史 (5)1.3 控制系统的选择 (6)1.4 本次毕业设计主要研究的内容 (7)第2章全自动洗衣机控制系统的控制要求 (8)2.1 全自动洗衣机的工作原理 (8)2.2 设备控制要求 (9)第3章硬件的理论与设计 (10)3.1 全自动洗衣机整体结构图 (10)3.2 硬件设计 (10)3.3 继电器 (11)3.4 可编程序控制器 (12)3.5 洗衣机的组态仿真界面 (18)第4章软件设计 (22)4.1 I/O分配表 (22)4.2 洗衣机PLC运行过程分析 (24)4.3 程序的流程图、构成和相关设置 (25)4.4 梯形图 (28)第五章结束语 (31)致谢 (32)参考文献 (33)附录 (34)第1章绪论本章阐述了毕业论文选题的背景意义、洗衣机的发展历史以及自动化控制在工业生产和生活中所体现的应用价值，包括目前的应用范围及发展的前景。
PLC的全自动洗衣机控制系统设计论文
PLC的全自动洗衣机控制系统设计论文摘要：本文介绍了一种基于PLC的全自动洗衣机控制系统的设计，该系统可实现洗涤、漂洗、脱水等各种洗衣工序的自动控制。
设计了主控制程序，通过PLC控制洗衣机的运行，实现了起停、水位控制、温度控制等功能。
结果表明，该系统能够稳定可靠地完成洗衣机的各种洗涤工序，提高了洗衣机的工作效率和洗涤质量。
关键词：PLC；全自动洗衣机；控制系统1.引言洗衣机是现代家庭必备的家电之一，人们的生活水平日益提高，对洗衣机的性能和功能要求也越来越高。
全自动洗衣机通过引入PLC控制系统，可以实现对洗衣机的各个环节进行精确控制，提高洗衣机的工作效率和洗涤质量。
本文以全自动洗衣机的控制系统设计为研究对象，通过对洗衣机的需求分析和PLC的特点分析，设计了一种全自动洗衣机控制系统。
2.需求分析2.1功能需求全自动洗衣机的基本功能包括洗涤、漂洗和脱水，在此基础上，还需要具备一些特殊功能，如预约洗衣、温度控制等。
2.2性能需求全自动洗衣机的性能需求主要包括工作效率、洗涤质量和可靠性。
洗衣机应具备高效的洗涤能力，能够快速完成洗衣工序；同时，在洗涤过程中，应保证洗净度和漂洗效果，确保洗涤质量；此外，由于洗衣机是长时间连续工作的，必须保证其可靠性，防止系统故障。
3.PLC的特点分析PLC（Programmable Logic Controller）是一种可编程逻辑控制器，具有高速、稳定、可靠的特点。
由于PLC具备多输入多输出的能力，可以同时控制多个设备，适合用于控制系统的设计。
4.全自动洗衣机控制系统设计4.1系统框图设计根据需求分析和PLC的特点分析，设计了全自动洗衣机的控制系统框图。
系统主要由PLC、传感器、执行器和人机界面组成。
PLC作为核心控制设备，通过接收传感器反馈的信号，控制执行器的运动，实现洗衣机的自动控制。
同时，通过人机界面可以方便用户对洗衣机进行操作和设置。
4.2主控制程序设计根据洗衣机的工作流程，编写了主控制程序。
基于PLC的全自动洗衣机的毕业论文
黄淮学院毕业论文(设计)系专业班级学号课题名称学生姓名指导教师20 年月日目录【摘要】描述了全自动洗衣机控制系统的运作要求。
实现了洗衣机进水、洗涤、排水、脱水、报警到自动停机的循环过程。
设计了相应的系统软件，结合相应的硬件系统，并通过三菱的F1系列的plc仿真系统模拟出全自动洗衣机的运行过程。
此项设计对提高学生的动手能力和帮助学生对一些理论知识的理解都具有积极作用。
【关键词】PLC 洗衣机全自动控制程序器【Abstract】：Have described that the full-automatic washing machine controls thesystematic operation request .Have come true the washing machine drains away water from water-entering , cleaning , dehydration , gives an alarm to the circulation process stopping calculation voluntarily . Have designed corresponding system software , having put up full-automatic washing machine operation process combining with the corresponding hardware system ,and the simulated PLC system imitate passing the F1 of Mitsubishi company series .this item designs that the ability and understanding helping a student to a little theory knowledge all have the active effect to getting to work improving a student .【KEYWORD】PLC Washing machine full-automatic procedure controller绪论可编程控制器是以计算机为核心的通用自动控制装置，它的功能强、可靠性强、编程简单、使用方便、体积小。
基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计论文
基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计论文PLC（可编程逻辑控制器）在工业自动化领域起着举足轻重的作用，其应用范围涵盖了诸多领域，包括全自动洗衣机控制系统。
本论文将基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计进行深入探讨，旨在提高洗衣机的自动化控制水平，提升用户体验。
一、系统框架设计在全自动洗衣机控制系统中，我们首先需要设计系统的框架。
基于PLC的控制系统一般包括输入模块、输出模块、中央处理器和人机界面。
通过这些组件的配合工作，实现洗衣机的各种功能。
输入模块主要用于接收来自传感器的信号，包括水位传感器、温度传感器、转速传感器等。
输出模块则用于控制洗衣机的各种执行器，比如电机、阀门等。
中央处理器负责对输入的信号进行处理，并根据预设的程序控制输出。
人机界面则为用户提供操作界面，让用户可以方便地操作洗衣机。
二、功能设计在全自动洗衣机控制系统中，我们需要设计各种功能模块，包括洗涤功能、漂洗功能、脱水功能等。
这些功能模块需要根据用户需求和洗衣机工作原理来设计。
1. 洗涤功能：用户通过人机界面选择洗涤程序，并设置洗涤时间、水温等参数。
中央处理器根据用户的选择控制水位、电机转速等，实现洗衣功能。
2. 漂洗功能：洗涤结束后，洗衣机需要进行漂洗操作。
同样，用户可以通过人机界面选择漂洗程序，并设置相关参数。
中央处理器控制水位和漂洗时间，确保洗涤剂充分清洗干净。
3. 脱水功能：漂洗完成后，洗衣机需要进行脱水操作。
用户可以选择脱水程序，并设置转速。
中央处理器控制电机按照设定的转速进行脱水，确保衣物快速排水。
三、性能设计在全自动洗衣机控制系统设计中，性能是至关重要的。
我们需要考虑系统的稳定性、可靠性、响应速度等方面。
1. 系统稳定性：系统在各种工况下都需要保持稳定性，不能因为外界干扰或系统内部问题导致异常操作。
2. 可靠性：系统需要具有良好的抗干扰能力和容错能力，能够正常工作并在异常情况下自动切换至安全状态。
3. 响应速度：系统的响应速度需要足够快，可以根据用户的操作快速响应并执行相应动作。
基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计论文
基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计论文基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计摘要：本文基于PLC（Programmable Logic Controller）技术，设计了一种全自动洗衣机控制系统。
该系统能够实现洗衣机的自动化控制，提高洗衣机的工作效率和用户的使用体验。
文章首先介绍了洗衣机的发展背景和现状，然后详细介绍了PLC的工作原理和应用领域。
接着，通过对洗衣机的控制需求进行分析，设计了一种基于PLC的全自动洗衣机控制系统。
在该系统中，PLC作为控制核心，通过各种传感器和执行器实现对洗衣机的自动控制。
最后，对该系统进行了实验验证，并对实验结果进行了分析和总结。
实验结果表明，该系统能够准确、稳定地实现对洗衣机的控制，具有良好的实用性和可靠性。
本文的研究成果对于提高全自动洗衣机的性能和推动洗衣机行业的发展具有重要意义。
关键词：PLC、全自动洗衣机、控制系统、传感器、执行器第一章引言1.1 研究背景洗衣机作为一种家用电器，已经成为现代家庭中不可或缺的设备之一。
随着科技的发展和人们生活水平的提高，人们对洗衣机的要求也越来越高。
传统的洗衣机主要依靠用户的人工操作来完成洗衣过程，存在工作效率低、用户体验差等问题。
为了解决这些问题，全自动洗衣机应运而生。
全自动洗衣机能够自动完成洗衣、漂洗、脱水等工作，大大提高了洗衣机的工作效率，并且减轻了用户的负担。
1.2 研究目的本文旨在设计一种基于PLC的全自动洗衣机控制系统，以提高洗衣机的工作效率和用户的使用体验。
通过对洗衣机的控制需求进行分析和研究，设计了一个基于PLC技术的全自动洗衣机控制系统，并对该系统进行实验验证。
研究成果有望在洗衣机行业中推广应用，促进该行业的发展。
第二章 PLC的工作原理和应用领域2.1 PLC的工作原理PLC是一种专门用于工业控制的可编程逻辑控制器。
它以可编程的存储器作为内部存储器，通过读取用户编写的程序来实现对输入和输出信号的控制。
PLC的基本工作原理是：根据用户编写的程序，PLC依次扫描各个输入信号，然后根据程序逻辑进行计算，最后控制相应的输出信号。
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黄淮学院毕业论文(设计)系专业班级学号课题名称学生姓名指导教师20 年月日目录【摘要】描述了全自动洗衣机控制系统的运作要求。
实现了洗衣机进水、洗涤、排水、脱水、报警到自动停机的循环过程。
设计了相应的系统软件，结合相应的硬件系统，并通过三菱的F1系列的plc仿真系统模拟出全自动洗衣机的运行过程。
此项设计对提高学生的动手能力和帮助学生对一些理论知识的理解都具有积极作用。
【关键词】PLC 洗衣机全自动控制程序器【Abstract】：Have described that the full-automatic washing machine controls the systematic operation request .Have come true the washing machine drains away water from water-entering , cleaning , dehydration , gives an alarm to the circulation process stopping calculation voluntarily . Have designed corresponding system software , having put up full-automatic washing machine operation process combining with the corresponding hardware system ,and the simulated PLC system imitate passing the F1 of Mitsubishi company series .this item designs that the ability and understanding helping a student to a little theory knowledge all have the active effect to getting to work improving a student .【KEYWORD】PLC Washing machine full-automatic procedure controller绪论可编程控制器是以计算机为核心的通用自动控制装置，它的功能强、可靠性强、编程简单、使用方便、体积小。
现广泛应用于工业控制的各个领域，它以微软处理器为核心，用编写的程序进行逻辑控制、定时、计数和算术运算等，并通过数字量和模拟量的输入/输出来控制机械设备或生产过程。
该设计主要介绍了全自动洗衣机洗衣的工作原理、控制系统的PLC的造型和资源的配置、控制系统程序设计与调试、控制系统PLC程序。
根据全自动洗衣机的工作原理，利用可编程控制器PLC实现控制，说明了PLC控制的原理方法，特点及控制洗衣机的特色。
通过本系统的设计，对三菱的F1系列PLC的特点有了深入的理解。
全自动洗衣机控制系统利用了三菱的F1系列PLC的特点，对按钮、电磁阀、开关等其它一些输入/输出点进行控制，实现洗衣机洗衣过程的自动化。
充分表现现代家电用品的个性。
在全自动洗衣机中，洗衣机洗涤、脱水程序是由以单片机为中心控制系统工作的。
首先由于单片机的指令系统相对复杂，编写洗涤、脱水程序相对复杂；其次，在设计控制系统硬件时，要有多种电路保护装置，如电流保护、电压保护、过载保护、过热保护以及欠压保护等等。
这样增加了硬件的复杂性，隐含较高的故障率，无形的增加了维修成本费用。
在工业控制系统中广泛应用的PLC能克服单片机的确点，它是整模块，集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能。
因此该设计中采用了PLC来实现洗衣机的工作过程。
1 洗衣机的类别1.1 洗衣机的分类目前，我国洗衣机的分类方法主要有三种：按自动化程度分类，按洗涤方式分类，按结构方式分类。
1 按自动化分类，洗衣机可分为普通型、半自动型、全自动型三类。
目前大多是全自动型洗衣机，它是指洗涤、漂洗、脱水各个功能之间的转换全部不用手工操作而能自动进行的洗衣机。
这种洗衣机在选定的工作程序内由机电式程序控制器或微电脑程序控制器适时发出各种指令，自动完成各个执行机构的动作，使整个洗衣过程自动化。
2 按结构方式分类，洗衣机可分为单桶、双桶、套桶三大类。
(1) 单桶洗衣机。
单桶洗衣机自动化程度较低，多为简易和普通型，少量的为半自动型。
其主要特点是占地面积小，价格便宜。
（2）双桶洗衣机。
双桶洗衣机实际上就是单桶洗衣机和脱水机的组合。
它的洗衣部分和甩干部分有各自的电动机和定时器。
双桶洗衣机功能齐全，使用方便，操作简单，省电，省水，价格适宜，品种多样。
目前，我国双桶波轮式洗衣机占主导地位。
双桶洗衣机。
脱水桶壁上没有许多小孔，甩干电动机高速运转，在强大的离心力作用下，衣物水分被甩出，并顺着排水管排出。
（3）套桶洗衣机。
该洗衣机的特点是内、外两个立式容器套装在同一轴心上。
波轮式套桶洗衣机多为全自动型。
因其离心桶的外径小于盛水桶的内径，故将外桶和内筒套装在同一个轴心上，减少了占地面积。
其外桶作为盛水容器，内筒作为洗涤、漂洗、离心脱水作用。
常见波轮式套桶洗衣机是单电机的，洗涤及脱水工作由离合器控制。
洗涤时波轮转动而脱水桶不转，脱水是波轮与脱水桶一起旋转。
3 按洗涤方式分类，洗衣机可分为波轮式和滚筒式等。
（1）波轮式洗衣机。
波轮式洗衣机是将洗涤衣物浸泡在水中，靠波轮正、反方向的交替转动或连续单方向的转动使衣物在水中不断滚动，而达到洗净衣物的目的。
主要特点:洗涤能力强、洗涤时间短、结构简单、可调节水位、成本低、易维修、易操作。
（2）滚筒式洗衣机。
滚筒式洗衣机的自动化程度高，洗涤性能好，容量大，质量高，2 洗衣机的主要部件2.1 洗衣机的电机2.2 定时器定时器是普通型波轮式洗衣机中的关键部件之一。
它主要起两个作用：一是控制洗涤电机和脱水电机运转时间的长短；二是控制电机预定的的程序自动的实现正反转、停转的时间。
普通型轮式洗衣机，大多采用发条定时器。
而许多大波轮新水流式洗衣机使用电动式定时器。
2.3 进水电磁阀进水电磁阀简称水阀、注水阀。
在全自动洗衣机上，以内供用水阀来实现自动注水和停水。
它与水位开关相互配合，对洗衣机水位高低仅系自动控制。
2.3.1 工作原理进水阀是一种电磁阀，阀中心是磁芯，铁芯外为电磁线圈，线圈不通电时，在小弹簧的作用铁芯被压下，封住了橡胶阀上所装的塑料盘中间的泄压孔，这时书从加压针孔进入控制腔，是进水和控制腔的水压相等。
由于橡胶阀上部的受压面积大于下部的受压面积，所以橡胶阀被压紧在阀座上起到封闭作用。
其封闭的可靠性是由铁芯所受的压力决定的，铁芯的下端与泄压孔接触，铁芯的上端受压面积大于下端受益面积，显然水的压力越大，铁芯对泄孔的封闭压力越大，封闭越可靠。
其水压低时，阀的封闭性就差，所以对水压有最低的要求，不能低于0.3Mpa。
2.3.2 主要性能参数进水电磁阀的主要性能参数见表2-2-1排水电磁阀是全自动洗衣机特有的电器部件。
它是一个受程序控制的自动排水开关。
除了排水功能外，还控制着离合器的状态（洗涤或脱水）。
排水电磁阀由电磁铁和排水阀两部分组成，它们是相互独立的部件，两者用排水阀相互连接起来，在连接板的右端以开口销与电磁铁动铁心连接，而左端钩在排水阀的内弹簧上。
当电磁铁通电时，将动铁心往右拉，排水阀就呈打开状态。
此时盛水桶内的洗涤液便能通过水道和阀门，从排水孔流出机外。
在连接板上还用螺栓固定着一个位置可调的定位套，在动铁心吸合的过程中，该定位套向右移动，拨动了离合器上的制动杆，为脱水做准备。
当电磁铁失电时，排水阀在自身弹簧作用下将铁心拉出，排水阀关闭，洗衣机停止排水。
同时，离合器上制动杆靠制动弹簧的作用恢复原位，为洗涤漂洗过程中波轮转动做好准备。
2.4.1 电磁铁电磁铁有两种直流和交流，电动式程控式（机械式）全自动洗衣机一般采用交流式电磁铁，而微电脑程控器式（电脑式）全自动洗衣机一般采用直流式电磁铁。
1. 交流电磁铁交流电磁铁的磁心和衔铁是由硅钢叠压铆接而成的。
衔铁至于铁心之中。
在线圈通电后，铁心和衔铁同时被磁化，相对的两个面上产生了异名磁极这种吸引力使衔铁向磁心运动，从而带动拉杆将阀打开。
虽然线圈中电流的方向不断发生变化，但由于铁心与衔铁的磁极同时变化，使它们之间出现的总是吸引力。
2. 直流电磁铁直流电磁铁具有吸引力大、体积小、噪音低和安全性能高等优点，它的线圈分成吸合线圈和保持线圈两组，由其内部的微动开关控制这两组线圈的工作。
线圈和铁心用环氧树脂灌装加固和密封。
2.4.2 排水阀排水阀装配于排水阀体之外，为弹簧将橡胶阀压在阀体的底部，使橡胶阀的环形密封环产生少量的变形，保持水不从阀口泄露，橡胶阀的右端环形边被阀盖压紧。
排水阀杆嵌在橡胶阀上，与橡胶阀成一体，装于排水阀拉杆内部的内弹簧与排水阀连接板连接，在排水阀关闭时，连接板抵在排水拉杆上，这时内弹簧的弹力对排水阀来说是内力，对排水阀不起作用。
排水时，电磁铁通电，动铁心被吸入，牵引排水阀连接拉杆拉动内弹簧，同时连接板上的定位套推动制动杆使处于脱水状态。
只要连接板的左端一离开排水拉杆，内弹簧就不再是排水阀的内力，而变成了外力，它要与外弹簧的弹力和橡胶阀的弹力相平衡，当内弹力的拉力（即连接不能的拉力）大于外弹簧的弹力时，外弹簧被压缩，带动橡胶阀向右移动，把阀拉离阀座，排水开始。
这些动作都是在电磁铁得电的瞬间完成的。
因为内弹簧的刚度比外弹簧的刚度大，加上装配排水阀连接板时，内弹簧已有了一定的预紧力，因而在牵引排水过程中，内弹簧并不需要产生很大的拉伸变形，也就可以使橡胶阀向右移动较大的距离，从而保证足够的排水速度。
处于正常的排水阀开启量时橡胶阀左端与阀体平面的距离应小于10mm 。
阀体多由半透明塑料制成，从外部可以看到阀的开启量。
2.5 水位开关水位开关也叫压力开关，是一种气压式电触点开关。
它是利用洗衣桶内水位高低不同所产生的不同压力，来控制进水阀的开启和关闭。
此外，它还负责进水与洗涤之间的转换。
2.5.1 工作原理水位开关由三部分组成;(1)压力传感部分有橡皮膜下部的气室组成；（2）电气开关部分由中间的的一组触电、簧片及开关小压簧组成；（3）压力控制部分包括上部的顶心、压力弹簧以及调整压力的凸轮、杠杆等。
水位开关的气室经过软管与洗衣机外筒连接起来。
平时，橡皮膜处于平衡状态，当水注进外筒后，水首先将贮气室封闭起来，一部分的空气来不及跑出而被封闭在贮气室里。
由于贮气室与水位开关的气室间用压力软管相连通，贮气室的压力也就与水位开关气室的压力相同，随着外桶中水位的上升，贮气室、压力软管和水位开关气室间的空气不断的被压缩，随之压强也成比例的上升，这样就把外桶中的水压转换成了空气压力，并作用在橡皮膜上。