全自动洗衣机毕业设计(论文)
全自动洗衣机毕业设计(论文)
全自动洗衣机毕业论文第一章绪论1.1全自动洗衣机的现状及发展方向19世纪90时代脱颖而出的第一个新兴家用电器产品是洗衣机。
70年代初年全国产量仅百台，70年代末年达到万台，到80年代年全国产量百万台，产量居世界之冠。
这一时期以我国以自主研发洗衣机为主，生产企业也以国营和集体企业为主体，产品品种和质量水平与国际水平相差甚远。
随着我国改革开放的力度进一步加大，从而推动了家用全自动洗衣机发展行业的快速发展。
到1985～1986年，已经达到空前未有的规模，几乎所有的专业厂都引进了国外的技术。
当时日本技术是我国引进的主要对象，其中松下、东芝、三洋、夏普、日立技术都是引进的主要厂家。
通过技术及生产设备的引进，大大加快了行业发展步伐，产品品种和质量大幅度提高。
1988年全国总产量突破了一千万台大关，1989年达到最高峰的1046.7万台。
此时，我国家用电动洗衣机产品仍以双桶洗衣机为主，同时套桶全自动洗衣机开始崭露头角，但全自动滚筒式洗衣机只有一家企业生产。
到1990年全国共有59个家用电动洗衣机专业生产厂，除西藏以外的各省均有生产企业，家用电动洗衣机生产达到了空前的规模，生产企业数量和产量在世界上都是第一，产品质量也达到国外八十年代初期水平。
而现在的洗衣机真的是多种多样，在上海这样的大城市，双缸洗衣机购买的人已经是越来越少了，滚筒洗衣机和波轮洗衣机将成为市场的主流，使用洗衣机就是图个方便省力，现在的全自动洗衣机都符合人们的要求。
那么洗衣机还会怎样进步或发展呢？归纳起来，有如下几个趋势。
高度自动化：现在洗衣机越来越高度自动化，只要衣服放入洗衣机，简单的按两个键，就会自动注水，一些先进的电脑控制洗衣机，还能自动的感觉衣物的重量，自动的添加适合的水量和洗涤剂，自动的设置洗涤的时间和洗涤的力度，洗涤完以后自动的漂洗甩干，更有些滚筒洗衣机还会将衣物烘干，整个洗衣的过程完成以后还会用动听的音乐声提醒用户，用户可以在洗衣的过程做其它的事，节省了不少的时间。
洗衣机设计毕业论文
洗衣机设计毕业论文本篇论文将对洗衣机相关设计进行探讨。
首先介绍了洗衣机的历史和现状，接着结合人体工程学、功能需求和节能环保三个方面，探讨了洗衣机设计的一些关键点，包括控制面板、门、洗涤模式、水位控制等。
最后，本文根据以上分析提出了一些改进方案和设计思路，旨在提高洗衣机的实用价值和用户体验。
一、引言洗衣机是家庭中必不可少的电器产品之一，它的出现大大方便了我们的生活。
随着社会的发展，人们对于洗衣机的功能和外观要求也越来越高。
因此，一款好的洗衣机不仅需要具备实用性，还需要兼顾外观设计、功能完善以及质量稳定等多个方面。
本文将针对洗衣机的设计方面进行探讨，以期为洗衣机的设计提供一些参考意见。
二、洗衣机的历史和现状自20世纪初洗衣机出现以来，经过多次技术升级和改进，已成为现代生活中不可或缺的一部分。
目前市场上的洗衣机种类繁多，主要分为滚筒式和波轮式两大类。
其中，滚筒式洗衣机由于具有洗涤效果好、衣物洗后烘干程度高等优点，成为目前市场中的主流产品。
然而，同时我们也需要看到，目前市场上的洗衣机在外观设计、功能方面还存在一定的不足，如控制面板的设计繁琐、门口位置容易堵塞等问题。
为此，本文将根据人体工程学、功能需求和节能环保三个方面共同对洗衣机的设计进行探讨和改进。
三、人体工程学的角度人体工程学是一门研究人得活动和作业与环境之间相互关系的学科，将人的生理、心理等特性作为设计对象的一部分，以达到更好的用户体验与工作效率。
对于洗衣机的设计来说，人体工程学同样也扮演着重要的角色。
1、控制面板的设计洗衣机的控制面板设计应该尽可能的简洁、易操作，减少操作盲区。
例如,细小的按钮会使用户难以准确判断，并在操作时误按其他按钮，降低洗衣机集成性能。
因此，我们应该尽可能提高按钮的大小，避免遮挡等。
2、门的设计现阶段洗衣机的门设计多为前置式，这种设计方便拿取衣物，但也存在一个问题，就是当衣物取出时，衣物常常会挡住门口，给下一次使用带来了很大的麻烦。
全自动洗衣机自动控制系统设计毕业设计论文终稿
全自动洗衣机自动控制系统设计毕业设计论文终稿摘要：本文主要研究了全自动洗衣机自动控制系统的设计。
通过对洗衣机洗涤、漂洗和脱水等各个阶段的自动控制进行研究，设计了一个全自动洗衣机的控制系统。
该系统采用了微控制器作为控制核心，连接多个传感器和执行器以实现对洗衣机各个部分的控制和监测。
通过对系统的仿真和实验验证，证明了该自动控制系统的有效性和可行性。
该设计能够提高洗衣机的洗涤效果，简化用户操作过程，提高洗衣机的智能化程度。
关键词：全自动洗衣机；自动控制系统；微控制器；传感器；执行器1.绪论随着人们生活水平的提高，全自动洗衣机在家庭中的使用越来越普遍。
全自动洗衣机具有高效、便捷、省力等优点，但目前市场上的洗衣机仍存在一些问题，如洗涤效果不佳、用户操作繁琐等。
为了解决这些问题，本文设计了一个全自动洗衣机的自动控制系统。
2.系统设计2.1系统整体架构2.2系统硬件设计该自动控制系统的硬件设计主要包括微控制器、传感器和执行器。
微控制器作为系统的控制核心，接收传感器的信号并通过执行器对洗衣机进行控制。
传感器主要包括温度传感器、水位传感器和转速传感器，用于检测洗衣机所处的环境和状态。
执行器主要包括电磁阀和电机，用于控制洗衣机的水流和转动。
2.3系统软件设计该自动控制系统的软件设计主要包括控制算法和用户界面设计。
控制算法采用PID控制算法，对洗衣机的洗涤、漂洗和脱水过程进行控制。
用户界面采用LCD显示屏和按键，用户可以通过按键选择洗涤模式和操作洗衣机。
3.系统实现通过对系统进行仿真和实验验证，证明了该自动控制系统的有效性和可行性。
测试结果表明，该系统可以根据洗涤剂和衣物的种类自动调节洗涤时间和温度，有效地提高了洗涤效果。
同时，该系统的用户界面简单明了，用户可以通过按键轻松选择洗涤模式和操作洗衣机。
4.结论通过本次设计，成功设计了一个全自动洗衣机自动控制系统。
该系统能够提高洗衣机的洗涤效果，简化用户操作过程，提高洗衣机的智能化程度。
基于PLC的全自动洗衣机的毕业论文
黄淮学院毕业论文(设计)系专业班级学号课题名称学生姓名指导教师20 年月日目录【摘要】描述了全自动洗衣机控制系统的运作要求。
实现了洗衣机进水、洗涤、排水、脱水、报警到自动停机的循环过程。
设计了相应的系统软件，结合相应的硬件系统，并通过三菱的F1系列的plc仿真系统模拟出全自动洗衣机的运行过程。
此项设计对提高学生的动手能力和帮助学生对一些理论知识的理解都具有积极作用。
【关键词】PLC 洗衣机全自动控制程序器【Abstract】：Have described that the full-automatic washing machine controls the systematic operation request .Have come true the washing machine drains away water from water-entering , cleaning , dehydration , gives an alarm to the circulation process stopping calculation voluntarily . Have designed corresponding system software , having put up full-automatic washing machine operation process combining with the corresponding hardware system ,and the simulated PLC system imitate passing the F1 of Mitsubishi company series .this item designs that the ability and understanding helping a student to a little theory knowledge all have the active effect to getting to work improving a student .【KEYWORD】PLC Washing machine full-automatic procedure controller绪论可编程控制器是以计算机为核心的通用自动控制装置，它的功能强、可靠性强、编程简单、使用方便、体积小。
全自动洗衣机控制系统毕业设计
全自动洗衣机控制系统毕业设计引言：随着科技的不断进步和人们对生活质量要求的提高，洗衣机成为人们日常生活中不可或缺的家电之一、随着时间的推移，洗衣机也从最初的手动操作逐渐发展为半自动和全自动洗衣机。
全自动洗衣机不仅可以方便快捷地完成洗涤、漂洗和脱水等过程，还具备各种智能控制功能，极大地提高了洗衣机的使用便利性和智能化程度。
本篇毕业设计将着重讨论全自动洗衣机控制系统的设计与开发，以满足现代家庭的需求。
目标：本毕业设计的目标是设计和开发一个高效、功能完善的全自动洗衣机控制系统。
该系统应具备智能化控制功能，能够根据用户的需求，自动选择适当的洗涤程序，并在洗衣机开始工作前进行必要的预处理，如测定衣物重量和水质硬度等。
此外，系统还应具备故障诊断功能，能够自动检测洗衣机发生的故障并及时报警，方便用户及时处理。
设计与实现：1.硬件设计：本系统的硬件设计包括传感器的选择与布置、执行机构的设计和控制电路的设计等。
传感器主要用于监测洗衣机的状态和环境参数，如水位传感器、温度传感器和转速传感器等。
执行机构主要包括电机和阀门等，用于控制洗衣机的运行。
控制电路设计主要涉及电源管理、数据采集与处理以及通信等方面。
2.软件设计：软件设计是全自动洗衣机控制系统设计中的关键环节。
该系统的软件应具备以下功能：-用户界面设计：设计一个直观友好的用户界面，使用户能够方便地选择洗涤程序、调整参数等。
-洗涤程序选择：根据用户选择的洗涤程序，自动调整洗衣机的运行参数，并显示当前运行状态。
-智能预处理：根据衣物重量和水质硬度等参数，自动调整洗涤剂的用量和洗涤时间。
-故障诊断：通过监测和分析来自传感器的数据，判断洗衣机是否发生故障，并及时报警。
3.性能测试与优化：完成洗衣机控制系统的设计与开发后，需进行性能测试与优化，以确保系统的稳定可靠性。
性能测试可以包括对系统各功能的单独测试和整体测试，确保系统在各种工作状态下都能正常运行。
优化则需要根据测试结果对系统的硬件和软件进行适当的调整和改进，以提高系统的性能和可靠性。
基于PLC全自动洗衣机毕业设计
前 言
目前自动洗衣机已经成为每个家庭所必需的电器，随着它的畅销出现了各种各样的全自动洗衣机，该设计实现了洗衣机由进水、 洗涤、排水、脱水、报警到自动停机的循环过程设计了相应的系统软件。在工业控制系统中广泛应用的PLC能克服单片机的缺点，它是整体模块，集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能，因此在运用中，硬件也相对简单，提高控制系统的可靠性。另外它的编程语言也相对简单，因此在该设计中采用了PLC来实现全自动洗衣机的工作过程。
1. 编程方便，可在现场修改程序；
2. 维修方便，最好是插件式；
3. 可靠性高于继电器控制柜；
4. 体积小于继电器控制柜；
5. 可将数据直接送入管理计算机；
6. 在成本上可与继电器控制竞争；
7. 输入可以是交流115V；
8. 输出为交流115V/2A以上，能直接驱动电磁阀；
9. 在扩展时，原有系统只要很小变更；
全自动洗衣机利用可编程控制器、变频器与人机界面等自动化产品的有机结合来实现对工业洗涤设备的自动控制，其主要控制思路是对洗涤设备的进水/出水、洗涤模式、洗涤时间、脱水频率的设定、可编程控制器通讯功能的应用、变频器简易PLC功能的应用进行有机的组合与设计。
此论文的初始对自动洗衣机进行了分类。 按自动化程度分类，洗衣机可分为普通型、半自动型、全自动型三大类。并依次做了简单的介绍，同时全自动洗衣机应用了可编程控制器，它的功能强、可靠性极强、编程简单、使用方便、体积小。现已广泛应用于工业控制的各个领域，然后主要是介绍全自动洗衣机的工作原理，利用可编程控制器PLC实现控制。
This design introduces a fully automatic washing machine works, plc control system modeling and resource allocation, control system programming and debugging.According to the working principle of automatic washing machine, using a programmable controller forcontrol.
全自动洗衣机 plc 控制毕业设计论文
全自动洗衣机 plc 控制毕业设计论文全自动洗衣机PLC控制毕业设计论文引言：在现代社会，洗衣机已经成为了大多数家庭中不可或缺的家电之一。
随着科技的进步和人们生活水平的提高，人们对洗衣机的要求也越来越高。
全自动洗衣机凭借其便捷、高效的特点，成为了人们的首选。
本篇论文将围绕全自动洗衣机的PLC控制展开讨论，探讨其在提高洗衣机性能和功能方面的作用。
一、PLC在全自动洗衣机中的应用PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化的数字计算机，广泛应用于各种自动化设备中。
在全自动洗衣机中，PLC起着控制和监控的重要作用。
通过PLC的编程，可以实现对洗衣机的各种操作和功能的控制。
二、PLC控制系统的设计1. 系统框架设计全自动洗衣机的PLC控制系统由输入、处理和输出三个部分构成。
输入部分包括各种传感器和按钮，用于感知用户的指令和洗衣机的状态；处理部分由PLC控制器组成，负责接收和处理输入信号，并根据预设的程序进行相应的操作；输出部分包括电机、阀门等执行机构，用于实现洗衣机的各种功能。
2. 程序设计PLC控制系统的程序设计是实现全自动洗衣机功能的关键。
程序设计需要考虑到洗衣机的各种操作和功能，如水位控制、温度控制、洗涤时间控制等。
通过编写合理的程序，可以实现洗衣机的自动化控制，提高洗衣机的性能和效率。
三、PLC控制系统的优势1. 灵活性PLC控制系统具有良好的灵活性，可以根据不同的需求进行编程和调整。
通过修改程序，可以实现不同洗衣模式的切换，满足用户的个性化需求。
2. 可靠性PLC控制系统具有较高的可靠性，能够稳定运行并保证洗衣机的正常工作。
PLC 控制器采用可靠的硬件和软件设计，能够有效避免故障和错误的发生。
3. 易于维护PLC控制系统的维护相对简单。
由于PLC控制器的模块化设计，当出现故障时，只需更换故障模块，而不需要对整个系统进行大规模的维修。
四、PLC控制系统的发展趋势随着科技的不断进步，PLC控制系统在全自动洗衣机中的应用也在不断发展。
全自动洗衣机毕业设计
3.5.2 智能洗衣机梯形图的设计13
第4章 Wincc flexible系统仿真调试26
4.1 仿真及调试26
4.1.1 仿真编写26
4.1.2 组态画面建立与动画连接26
总 结42
参考文献44
摘
随着社会经济的发展和科学技术水平的提高，家庭电器全自动化成为必然的发展趋势。全自动洗衣机的产生极大的方便了人们的生活。洗衣机是国家电业唯一不打价格战的行业，经过几年的平稳发展，国产洗衣机无论在质量上还是功能上都和世界领先水平同步。纵观洗衣机市场，高效节能、省水、省电、环保型洗衣机一直在市场上占主导地位。
职称
工作单位及所从事专业
联系方式
备 注
文家雄
高级
工程师
信息职业技术学院
电气自动化技术
设计（论文）容：
1.有自动、手动、洗涤、排水、脱水、报警功能；
2.洗涤次数的显示，洗涤、排水、脱水、报警时间显示；
3.多功能洗衣机系统结构设计，控制要求；
4.选择电路元件，给出元件明细表，I/O口分配，系统仿真及调试程序；
2.4 PLC的工作
PLC是一种工业控制计算机，它的工作原理建立在计算机工作原理之上，即通过执行反映控制要求的用户程序来完成。但是CPU是以分时操作系统方式来处理各项任务的，即计算机在每一瞬间只能做一件事情，而且程序的执行是按程序顺序依次完成相应各电器的动作，所以PLC的工作方式是串行的。当PLC运行时，是通过执行反映控制要求的用户程序来完成控制任务的，需要执行众多的操作，但CPU不可能同时去执行多个操作，它只能按分时操作（串行工作）方式，每一次执行一个操作，按顺序逐个执行。由于CPU的运算处理速度很快，所以从宏观上来看，PLC外部出现的结果似乎是同时（并行）完成的。这种串行工作过程称为PLC的扫描工作方式。
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全自动洗衣机毕业论文第一章绪论1.1全自动洗衣机的现状及发展方向19世纪90时代脱颖而出的第一个新兴家用电器产品是洗衣机。
70年代初年全国产量仅百台，70年代末年达到万台，到80年代年全国产量百万台，产量居世界之冠。
这一时期以我国以自主研发洗衣机为主，生产企业也以国营和集体企业为主体，产品品种和质量水平与国际水平相差甚远。
随着我国改革开放的力度进一步加大，从而推动了家用全自动洗衣机发展行业的快速发展。
到1985～1986年，已经达到空前未有的规模，几乎所有的专业厂都引进了国外的技术。
当时日本技术是我国引进的主要对象，其中松下、东芝、三洋、夏普、日立技术都是引进的主要厂家。
通过技术及生产设备的引进，大大加快了行业发展步伐，产品品种和质量大幅度提高。
1988年全国总产量突破了一千万台大关，1989年达到最高峰的1046.7万台。
此时，我国家用电动洗衣机产品仍以双桶洗衣机为主，同时套桶全自动洗衣机开始崭露头角，但全自动滚筒式洗衣机只有一家企业生产。
到1990年全国共有59个家用电动洗衣机专业生产厂，除西藏以外的各省均有生产企业，家用电动洗衣机生产达到了空前的规模，生产企业数量和产量在世界上都是第一，产品质量也达到国外八十年代初期水平。
而现在的洗衣机真的是多种多样，在上海这样的大城市，双缸洗衣机购买的人已经是越来越少了，滚筒洗衣机和波轮洗衣机将成为市场的主流，使用洗衣机就是图个方便省力，现在的全自动洗衣机都符合人们的要求。
那么洗衣机还会怎样进步或发展呢？归纳起来，有如下几个趋势。
高度自动化：现在洗衣机越来越高度自动化，只要衣服放入洗衣机，简单的按两个键，就会自动注水，一些先进的电脑控制洗衣机，还能自动的感觉衣物的重量，自动的添加适合的水量和洗涤剂，自动的设置洗涤的时间和洗涤的力度，洗涤完以后自动的漂洗甩干，更有些滚筒洗衣机还会将衣物烘干，整个洗衣的过程完成以后还会用动听的音乐声提醒用户，用户可以在洗衣的过程做其它的事，节省了不少的时间。
总之，每一项技术的进步部极大地推动了洗衣过程自动化程度的提高。
健康化：现代人对健康格外的重视，对洗衣机也提出了更高的要求，有的洗衣机厂家采用纳米内桶，减少污垢附着，有的洗衣机设置有改进型漂洗程序，彻底漂净衣物上残留的洗涤剂，防止对人体的侵害。
还有一些洗衣机采用臭氧进行杀菌，达到彻底灭菌的目的。
节能：节能也是用户选择洗衣机时考虑的问题，有些洗衣机具有洗涤剂循环利用系统，可以将在外桶到排水泵之间浓度较高的洗涤剂通过循环水流带回外桶内，循环使用可以节约20%的洗涤剂。
有的洗衣机采用专利的无孔内桶省水，普通的波轮洗衣机在注水的时候，内桶与外桶之间也有大量的水，洗涤的时候内桶外的水就浪费了，而无孔内桶只有内桶有水，这样可以充分的利用洗衣机内的水，注水的时候比其它洗衣机少使用40%的水量，同时也可以节省洗涤剂和省电。
大容量和微型化：现代人居家总希望有宽敞的空间，因此各厂家都推出了超小型或超薄型的洗衣机，比较有代表性的有小鸭的迷你滚筒洗衣机，海尔的小小神童波轮洗衣机，惠尔浦的维纳斯系列上开门立式滚筒洗衣机，西门子的40厘米超薄滚筒洗衣机满足了人们对占地空间的要求。
品种多样化：从洗涤形式上分波轮式、滚筒式洗衣机，从洗涤容量上自2公斤到7公斤有很多等级，高中低档洗衣机在功能上，还有很多不同，品种多样化的洗衣机满足了不同偏好的消费者的需求。
现在已经有厂家开发出了不需要使用洗涤剂的洗衣机，还有的厂家开发出了更迷你的旅行洗衣机，小到可以在出外旅行的时候随身携带，为了更方便的操作有的厂家还开发出了可以远程控制的洗衣机，有的国家还正在研究新的洗涤机理的洗衣机，例如超声波式、电磁式、高温泡沫式、真空式、喷射式等，并取得了一些成功，但距离实现定型批量生产还得努力。
1.2 波轮式全自动洗衣机的总体结构目前在我国生产的洗衣机中，波轮洗衣机占80%以上。
早期生产的波轮式洗衣机波轮较小，直径都在165~185mm之间，转速为320~500r/min。
现在基本都是大波轮洗衣机，其中又以蝶形波轮应用最广，波轮直径约为300mm，转速约为120~300r/min。
一般来说，波轮式全自动洗衣机具有洗涤、脱水、水位自动控制，以及根据不同衣物选择洗涤方式和洗涤时间等基本功能，其结构主要由洗涤和脱水系统、进排水系统、电动机和传动系统、电气控制系统、支承机构等5大部分组成，如下图所示。
波轮全自动洗衣机多采用套筒式结构，波轮装在内桶的底部，内桶为带有加强筋和均布小孔的网状结构，并可绕轴旋转。
外桶弹性悬挂于机箱外壳上，主要用于盛水，并配有一套进水和排水系统，用两个电磁阀控制洗衣机的进、排水动作。
外桶的底部装有电动机、减速离合器，以及传动机构、排水电磁阀等部件。
动力和传动系统能提供两种转速，低速用于洗涤和漂洗，高速用于脱水，通过减速离合器来实现两种转速的切换。
1.3 本课题解决的主要问题设计波轮式全自动洗衣机传动系统的结构、传动系统的组成、电机参数的选择、减速离合器的设计及工作原理；并掌握机械传动系统设计计算、传动方案的设计、基本参数的选择、V带传动的设计计算、带轮的结构设计、行星减速器的设计。
第二章波轮式全自动洗衣机传动系统的结构2.1 传动系统的组成传动系统主要由电动机、减速离合器组成。
全自动洗衣机使用一台电动机来完成洗涤和脱水工作。
洗涤时，波轮转速较低（120~300r/min）。
而脱水时，脱水桶转速较高（约800r/min）。
因此，要对电动机1370r/min的输出转速进行减速处理，以适应两项工作的不同要求这主要由洗衣机的传动系统来完成，传动系统的工作见图2-1。
图2-1全自动洗衣机传动系统示意图2.2电机参数的选择电动机是整个洗衣机工作的动力来源。
我国现阶段生产的套桶式洗衣机大多采用的是电容运转式电动机，产品遵循中华人民共和国机械行业标准JB/T3758——1996《家用洗衣机用电动机通用技术条件》。
目前常用的电容运转式电动机技术参数如表2-1所示。
表2-1 电机参数XDL-90 XDS-90 XDL-120XDS120XDL-120XDS-180XDL-250XDS-250额定功率/W 90 120 180 250额定电压/V 220额定频率/Hz 50电流/A 0.88 1.1 1.54 2.0转速/（r/min）1370效率（％）49 52 56 59堵转电流/A 2.0 2.5 4.0 5.5堵转转矩/N·m额定转矩/N·m0.95 0.9 0.8 0.7最大转矩/N·m额定转矩/N·m1.7 1.7 1.7 1.72.3减速离合器的设计及工作原理早期设计的小波轮全手动洗衣机的离合器没有减速功能，故洗涤和脱水转速相同。
新型大波轮式全自动洗衣机的离合器都具有洗涤减速功能，称为减速离合器，其种类很多，但主要结构和工作原理基本相同。
目前应用最为广泛的有两种：单向轴承式减速离合器与带制动式减速离合器。
2.3.1.单向轴式减速离合器其具体结构如下。
如图2-2所示。
图2-2为全自动洗衣机离合器结构图1—输入轴2—螺母3—带轮4—方丝离合器5—棘轮6—棘爪7—拨叉8—单向滚针轴承9—刹车装置外罩10—刹车扭簧11、12—密封圈13—支架14—离合器外罩15—刹车带16—刹车盘17—十字轴套18—脱水轴19—支撑架20—离合套21—拉杆离合器中部有两根轴：输入轴1和脱水轴18。
输入轴1的下端加工成四方形，与之相配的带轮3和离合套20的内孔也是方形。
离合套20和离合套20联成了一体。
输入轴1的上端加工成齿形花键，和行星减速器的中心轮内孔配合联接（如图2-3）。
2.3.2 工作原理(1)脱水状态脱水状态下,排水电磁铁通电吸合，牵引拉杆移动约13mm，使排水阀开启，拉杆在带动阀门开启的同时，一方面波动旋松刹车弹簧，使其松开刹车装置外罩，这时刹车盘随脱水轴一起转动，刹车不起作用；另一方面又推动拨叉旋转致使棘爪脱开棘轮，棘轮被松开，方丝离合弹簧在自身作用下回到自由旋紧状态，这时也就抱紧了离合套。
大带轮在脱水时是顺时针旋转的，由于摩擦力的作用，方丝离合弹簧将会越抱越紧。
这样脱水轴就和离合套联在一起，跟随大带轮一起做高速运转。
图2-3 减速器机构图1-输入轴2-脱水轴3-密封圈4-行星轮5-行星轮轴6-齿轮圈7-行星架8-减速器外罩9-波轮轴10-减速器底盖11-中心轮12-法兰盘13-锁紧块由于此时脱水轴做顺指针运动，和单向滚针轴承的运动方向一致，因此单向滚针轴承对它的运动无限制。
由于脱水轴通过锁紧块与法兰盘联接，而内桶与行星减速器均固定在法兰盘上，所以脱水轴带动内桶以及减速器内齿圈的转速，与输入轴带动减速器中心轮的转速相同，这样致使行星轮无法自转而只能公转，从而行星架的转速与脱水轴是一样的，即波轮与脱水桶以等速旋转，保证了脱水桶内的衣物不会发生拉伤。
脱水状态传动路线是：电动机→小带轮→大带轮→输入轴→离合套→方丝离合弹簧→脱水轴→法兰盘→内桶。
由于电动机输出转速只经带轮一级减速，所以内桶转速较高，约680～800r/min。
(2)洗涤状态洗涤状态下，排水电磁铁断电，排水阀关闭，拉杆复位。
这时刹车弹簧被恢复到自然旋紧状态扭簧抱紧刹车装置外罩，刹车装置其作用；同时拨叉回转复位，棘爪伸入棘轮，将棘轮拨过一个角度，方丝离合弹簧被松开，其下端与离合套脱离，这时离合套只是随输入轴空转。
大带轮带动输入轴转动，经过行星轮减速器减速后，带动波轮轴转动，实现洗涤功能。
输入轴波轮轴的传动称为二级减速，其工作过程为：输入轴通过中心轮驱动行星轮，行星轮既绕自己的轴自转又沿着内齿圈绕输入轴公转。
因为行星轮固定在行星架上，所以行星轮的公转也将带动行星架转动；行星架以花键孔与波轮轴下端的花键相联接，带动波轮轴和波轮转动。
行星减速器的减速比i计算公式为i=1+内齿圈齿数/中心轮齿数。
洗涤状态转动路线是：电动机→小带轮→大带轮→输入轴→中心轮→行星轮→行星架→波轮轴→波轮。
其间，电动机输出转速经带轮一级减速后，又经减速比约为的行星减速器减速，所以转速约为120~300r/min。
第三章机械传动系统设计计算3.1传动方案的设计波轮式洗衣机常用布局为输入轴布置在内桶的中心处，整个传动系统基本上同轴布置，电动机只能偏置一边，为了保持平衡，可将排水电磁阀和排水管与电动机对称布置，必要时可加平衡块。
根据设计任务给出的内桶直径为500mm，则外桶直径约为570mm，电动机轴与洗涤输入轴之间中心距只能为150mm左右，在此范围内选择合适的一级降速传动比和采用带轮传动。
3.2带传动的结构和特点3.2.1带传动由主动带轮1、从动带轮2和挠性带3组成，借助带与带轮之间的摩擦或啮合，将主动轮1的运动传给从动轮2，如图3-1所示。