5A 步进电机驱动器 说明
步进电机驱动器说明书
步进电机驱动器说明书DHBQ30722是基于DSP控制的三相步进电机驱动器。
它是将先进的DSP控制芯⽚和三相逆变驱动模块结合⼀起所构成的新⼀代数字步进电机驱动器。
驱动电压为AC110V-220V，适配电流在7.0A以下、外径57-130mm的各种型号的三相混合式步进电机。
该驱动器内部采⽤类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机运⾏平稳，⼏乎没有震动和噪⾳，电机在⾼速时，⼒矩⼤⼤⾼于⼆相和五相混合式步进电机。
定位精度最⾼可达60000步/转。
该产品⼴泛应⽤于雕刻机、中型数控机床、电脑绣花机、包装机械等分辨率较⾼的⼤、中型数控设备上。
特●⾼性能、低价格●设有16档等⾓度恒⼒矩细分，最⾼分辨率60000步/转●最⾼反应频率可达200Kpps●步进脉冲停⽌超过1.5s时，线圈电流⾃动减到设定电流的⼀半●光电隔离信号输⼊/输出●驱动电流1.2A/相到7.0A/相分16档可调●单电源输⼊，电压范围：AC110V-220V●相位记忆功能（注：输⼊停⽌超过3秒后，驱动器⾃动记忆当时电机相位，重新上电或MF信号由低电平变为⾼电平时，驱动器⾃动恢复电机相位）。
电流设定驱动器⼯作电流由DIP-1端⼦设定，运⾏电流为正常⼯作输出电流设置开关（详见下表）运⾏电流（A） 1.2 1.5 2.0 2.3 2.5 3.0 3.2 3.6 D1OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF D2OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON D3OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON D4OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON运⾏电流（A） 4.0 4.5 5.0 5.3 5.8 6.2 6.57.0 D1ON ON ON ON ON ON ON ON D2OFF OFF OFF OFF ON ON ON OND3OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON D4OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON细分设定驱动器细分由DIP-2端⼦设定，共16档，由6位拨码开关的前四位分别设定（后两位为功能设定）。
东方电机CRK系列5相步进电机驱动器与控制器说明书
HP-P0195-phase stepping motor unitCRK Series Built-in ControllerThank you for purchasing an Oriental Motor product. (Stored Program) InformationLocation for installationThe driver is designed and manufactured for installation in equipment.Install it in a well-ventilated location that provides easy access for inspection. The location must also satisfy the following conditions:• Inside an enclosure that is installed indoors (provide vent holes) • Operating ambient temperature Motor: -10 to +50 °C (+14 to +122 °F) (non-freezing) Driver: 0 to +40 °C (+32 to +104 °F) (non-freezing)• Operating ambient humidity 85% or less (non-condensing)• Area that is free of explosive atmosphere or toxic gas (such as sulfuric gas) or liquid• Area not exposed to direct sun• Area free of excessive amount of dust, iron particles or the like• Area not subject to splashing water (rain, water droplets), oil (oil droplets) or other liquids• Area free of excessive salt• Area not subject to continuous vibration or excessive shocks•Area free of excessive electromagnetic noise (from welders, power machinery, etc.)• Area free of radioactive materials, magnetic fields or vacuumInstalling the motorThe motor can be installed in any direction. Install the motor onto an appropriate flat metal plate having excellent vibration resistance and heat conductivity. When installing the motor, secure it with four bolts (not supplied) through the four mounting holes. Do not leave a gap between the motor and metal plate.Insert the pilot located on the motor's installation surface into themounting plate's pilot hole.Installation method AInstallation method BScrew size, tightening torque and installation methodMotor type Frame size [mm (in.)] Nominal size Tightening torque [N·m (oz-in)] Effective depth of bolt [mm (in.)] Installation method42 (1.65) M3 1 (142) 4.5 (0.177)A Standard 60 (2.36) M4 2 (280) −B TH geared42 (1.65) 60 (2.36)M42 (280)8 (0.315)AInstalling the driver ● Installation directionUse a DIN rail 35 mm (1.38 in.) wide to mount the driver. Provide 50 mm(1.97 in.) clearances in the horizontal and vertical directions between the driver and enclosure or other equipment within the enclosure.Refer to the following figure for the required distances between adjacent drivers when two or more drivers are installed in parallel.Be sure to install (position) the driver vertically. When the driver isinstalled in any position other than vertical, the heat radiation capability of the driver will drop.Installation methodPush up the driver’s DIN lever until it locks. Hang the hook at the rear to the DIN rail, and push in the driver. After installation, fix the both sides of the driver with an end plate.Removing from DIN railPull the DIN lever down until it locks using a flat tip screwdriver, and lift the bottom of the driver to remove it from the e a force of about 10 to 20 N (2.2 to 4.5 lb.) to pull the DIN lever down to lock it. Excessive force may damage the DIN lever.Pin assignments listsCN1: Power supply connectorConnect using the supplied CN1 connector (3 pins).Pin No. Name Description+24 VDC power supply input Upper ribbon cable Description Input common Start input Alarm Clear inputLower ribbon cableLead wire color Pin No. Signal name Description Brown-3 B1 MOVE+Red-3 B2 MOVE− Motor Moving outputOrange-3 B3 ALM+Yellow-3 B4 ALM− Alarm outputGreen-3 B5 OUT1+Blue-3 B6 OUT1− General output 1 *Purple-3 B7 OUT2+Gray-3 B8 OUT2− General output 2 *White-3 B9 OUT3+Black-3 B10 OUT3− General output 3 *Brown-4 B11 OUT4+Red-4 B12 OUT4− General output 4 *Orange-4 B13 N.C. Not used Yellow-4 B14 N.C. Not used Green-4 B15 PLS-OUT+Blue-4 B16 PLS-OUT− Pulse output (Line driver output)Purple-4 B17 DIR-OUT+Gray-4 B18 DIR-OUT− Direction output (Line driver output)White-4 B19 GND GND Black-4B20N.C. Not used* The function of General Output 1(Out1) to 4(Out4) can be assigned unique functions using the “OUTxxx” commands.CN4: Motor connectorConnect the motor using the supplied CN4 connector cable (5 pins).Pin No. Name Description1 BLUE Blue motor lead2 REDRed motor lead 3 ORANGE Orange motor lead 4 GREENGreen motor lead 5BLACKBlack motor leadCN5: Encoder connectorIf an encoder is to be used, connect the encoder using the optional CN5 lead wire connector (9 pins; sold separately)Pin No. Signal name Lead wire colorDescription1 ENC-A+ Red2 ENC-A− Brown Encoder input A-phase (Line receiver)3 ENC-B+ Green4 ENC-B− Blue Encoder input B-phase (Line receiver)5 ENC-Z+ Yellow6 ENC-Z− OrangeEncoder input Z-phase (Line receiver)7 +5 VDC OUT White +5 VDC power supply output forencoder 8 GND Black GND9SHIELDPurpleShield (connect to GND)CN6/7: RS-485 communication connectorUse these connectors to connect to RS-485 communication.Pin No. Signal name Description1 N.C. Not used2 GND GND3 TR+ RS-485 communication signal (+)4 N.C. Not used5 N.C. Not used6 TR− RS-485 communication signal (−)7 N.C. Not used8 N.C.Not usedBe sure to turn off the driver power before setting the switches. If theswitches are set while the power is still on, the new switch settings will not become effective until the driver power is cycled.Address numberSet the address number using the address setting switch (SW1). Factory setting:SW1: 0, (address number 0)Multi-axis modeSet the to device to multi-axis mode using the multi-axis mode setting switch (SW2-No.4) to ON. Factory setting:SW2-No.4: OFF, (single axis mode)Address numberSW1 0 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 A 11 B 12 C 13 D 14 E 15 FBaud rateSet the baud rate using Nos. 1 to 3 of the function setting switch (SW2). Factory setting: All OFF (9600 bps)Baud rate (bps)SW2-No.3 SW2-No.2 SW2-No.1 9600 OFF OFF OFF 19200 OFF OFF ON 38400 OFF ON OFF 57600 OFF ON ON 115,200 ON OFF OFF 115,200 ON OFF ON 115,200 ON ON OFF 115,200ONONONTermination resistorSet the termination resistor forRS-485 communication (120 Ω) using the termination resistor setting switch (SW3).Factory setting:OFF (termination resistor disabled)SW3 Termination resistor (120 Ω)OFF Disabled ONEnabledThe precautions described below are intended to prevent danger or injury to the user and other personnel through safe, correct use of the product. Use the product only after carefully reading and fully understanding these instructions.Handling the product without observing the instructions that accompany a “Warning” symbol may result in serious injury or death.General• Do not use the product in explosive or corrosive environments, in the presence of flammable gases, locations subjected to splashing water, or near combustibles. Doing so may result in fire, electric shock or injury.• Assign qualified personnel the task of installing, wiring, operating/controlling, inspecting and troubleshooting the product. Failure to do so may result in fire, electric shock or injury.• The motor will lose its holding torque when the power supply or motorexcitation turned off. If this product is used in a vertical application, be sure to provide a measure for the position retention of moving parts. Failure to provide such a measure may cause the moving parts to fall, resulting in injury or damage to the equipment.• With certain types of alarms (protective functions), the motor may stop when the alarm generates and the holding torque will be lost as a result. This will result in injury or damage to equipment.• When an alarm is generated, first remove the cause and then clear the alarm. Continuing the operation without removing the cause of the problem may cause malfunction of the motor and driver, leading to injury or damage to equipment.• Connection• Keep the driver’s input-power voltage within the specified range to avoid fire. • For the driver's power supply, use a DC power supply with reinforcedinsulation on its primary and secondary sides. Failure to do so may result in electric shock.• Connect the cables securely according to the wiring diagram in order to prevent fire.• Do not forcibly bend, pull or pinch the power supply cable and motor cable. Doing so may cause a fire. This will cause stress to the connecting section and may result in damage to equipment.Operation• Turn off the driver power in the event of a power failure, or the motor maysuddenly start when the power is restored and may cause injury or damage to equipment.• Do not turn the excitation to off while the motor is operating. The motor will stop and lose its holding ability, which may result in injury or damage to equipment.• Configure an interlock circuit using a sequence program so that when aRS-485 communication error occurs, the entire system including the driver will operate safely.Repair, disassembly and modification• Do not disassemble or modify the motor and driver. This may cause injury. Refer all such internal inspections and repairs to the branch or sales office from which you purchased the product.Handling the product without observing the instructions that accompany a “Caution” symbol may result in injury or property damage.General• Do not use the motor and driver beyond its specifications, or injury or damage to equipment may result.• Keep your fingers and objects out of the openings in the motor and driver, or fire or injury may result.• Do not touch the motor and driver during operation or immediately after stopping. The surface is hot and may cause a skin burn(s).Transportation• Do not hold the motor output shaft or motor cable. This may cause injury.Installation• Install the motor and driver in the enclosure in order to prevent injury.• Keep the area around the motor and driver free of combustible materials in order to prevent fire or a skin burn(s).• Provide a cover over the rotating parts (output shaft) of the motor to prevent injury.Operation• Use a motor and driver only in the specified combination. An incorrect combination may cause a fire.• Provide an emergency stop device or emergency stop circuit external to the equipment so that the entire equipment will operate safely in the event of a system failure or malfunction. Failure to do so may result in injury.• Before supplying power to the driver, turn all control input to the driver to OFF. Otherwise, the motor may start suddenly at power ON and cause injury or damage to equipment.• Set the speed and acceleration/deceleration rate at reasonable levels. Otherwise, the motor will misstep and the moving part may move in an unexpected direction, resulting in injury or damage to equipment.•Do not touch the rotating part (output shaft) during operation. This may cause injury.• Before moving the motor directly with the hands, confirm that the power supply or motor excitation turned off and motor current is cut off. Failure not to do so may result in injury.• The motor surface temperature may exceed 70 °C (158 °F) even under normal operating conditions. If the operator isallowed to approach the running motor, attach a warninglabel as shown below in a conspicuous position. Failure to do so may result in skin burn(s).Warning label• Immediately when trouble has occurred, stop running and turn off the driver power. Failure to do so may result in fire or injury.•Static electricity may cause the driver to malfunction or suffer damage. While the driver is receiving power, do not touch the driver. Use only an insulated screwdriver to adjust the driver's switches.Disposal• To dispose of the motor and driver, disassemble it into parts and components as much as possible and dispose of individual parts/components as industrialwaste. If you have any question, contact your nearest Oriental Motor branch or sales office•is a registered trademark or trademark of OrientalMotor Co., Ltd., in Japan and other countries.© Copyright ORIENTAL MOTOR USA CORP., 2009。
CRD5107P 步进马达控制器说明书
5.7.1. 输入信号.......................................................................................................... 13 5.7.2. 输出信号.......................................................................................................... 16 5.7.3. 时序图 ............................................................................................................. 17 6. 设定 ..................................................................................................................... 18 6.1. 步级角..................................................................................................................... 18 6.2. 脉冲输入方式.......................................................................................................... 19 6.3. 平滑驱动功能.......................................................................................................... 20 6.4. 马达电流................................................................................................................. 21 6.4.1. 准备................................................................................................................. 21 6.4.2. 马达运行电流设定 ........................................................................................... 22 6.4.3. 马达停止时电流设定 ....................................................................................... 23 7. 检查和维护........................................................................................................... 24 8. 故障的诊断和处理 ................................................................................................ 25 9. 保修和售后服务.................................................................................................... 27 9.1. 保修 ........................................................................................................................ 27 9.2. 售后服务................................................................................................................. 27 9.3. 可修理期限 ............................................................................................................. 27 ＜咨询联系方式＞ ....................................................................................................... 28 ※附加 接线图（仅供参考） ....................................................................................... 29
5相步进马达驱动器使用说明书
●電源逆接保護：輸入電壓極性接反時自動斷流
保護功能
●過電流保護：輸入電流超過額定值時自動斷流
●過熱保護：當驅動器超過 80˚ C 時自動斷流＊2
燈號顯示
電源，TIMING
外形尺寸
90 (L) ×65 (W) ×32 (H)mm
重量
270g
使用環境溫度範圍
0 ˚ C ～ 40 ˚ C
＊1. [a] 瞬間最大電壓為 40V，平常使用請勿超過 36V，以免造成驅動器損壞。
0
0.36
0.75
1
0.36
0.75
2
0.36
0.75
3
0.38
0.76
4
0.44
0.87
5
0.53
1.04
6
0.62
1.25
7
0.70
1.39
8
0.79
1.57
9
0.88
1.75
A
出廠設定值 0.97
出廠設定值 1.93
B
1.06
2.11
C
1.14
2.27
D
1.23
2.44
E
1.32
2.63
F
1.40
5 相馬達內部結線圖
泰映 TROY 出線 5 線 10 線
A 藍 藍/黑 B 紅 紅/棕 C 橙 紫/橙 D 綠 黃/綠 E 黑 白/灰
山洋電氣 SANYO DENKI 5 線 5*線 10 線
黑 藍 黑/黃 橙 紅 黑白/橙 藍 橙 橙白/藍 紅 綠 紅白/白 黃 黑 黃白/紅
多摩川 TAMAGAWA 5 線 10 線
過熱時會閃爍
全步進時 10 個脈波 LED 燈亮一次，
步进电机驱动器使用手册说明书
步进电机驱动器使用手册目录1安全事项 (2)2产品外形 (4)2.1产品外形 (4)3接口定义 (5)3.1电机、电源接口C N1 (5)3.1.1两相步进电机接线 (5)3.1.2五相步进电机接线 (6)3.2控制接口C N2 (7)3.2.1脉冲(P u l)信号/上限位信号 (9)3.2.2方向(D i r)信号/下限位信号 (9)3.2.3回零(Z e r o)信号/原点信号 (9)3.2.4脱机/使能(F r e e/E n a b l e)信号 (9)3.2.5到位(I N P)信号 (10)3.2.6就绪(R D Y)信号 (11)3.2.7接口电压 (11)3.3编码器接口C N3 (13)3.4U S B接口C N4 (14)3.5M o d b u s接口C N5 (15)4L E D指示 (16)4.1状态指示L E D (16)4.2通讯指示L E D (18)5性能参数 (18)5.1机械参数 (18)5.2安装尺寸 (19)6应用指南 (20)6.1安装准备 (20)6.2机械安装 (20)6.3电气安装 (21)6.4日常维护 (21)6.5注意事项 (21)6.5常见问题 (22)为保障使用者人身安全，保护设备正常使用，请务必阅读并遵守本章的安全事项。
在操作时违反本事项所示要求，可能会导致人员重伤或者死亡。
在操作时违反本事项所示要求，可能会引起驱动器永久损坏及附加事故。
谨防触电，爆炸或其他危险禁止在易爆、易燃或腐蚀性环境使用本产品；禁止开启产品外壳；驱动器带电时内部电压可能超过36VDC，驱动器和电机都必须接安全保护地线；驱动器内部电压不会瞬间释放，必须先切断电源，等指示灯熄灭后才能进行插拔、接线、设置、测量、搬动等人工操作；禁止带电插拔；驱动器故障时温度可能很高，必须先切断电源，等下降至安全温度后才能进行人工操作；驱动器应用于直接涉及人身安全的设备，必须配备人身安全防范措施；驱动器或设备故障时可能存在火灾隐患，必须配备消防安全防范措施。
步进电机驱动器-ZD-M57P使用说明书
Indexer接口步进电机驱动器使用说明书(57型：ZD-M57P)版本 说明Ver1.00 初始1.产品特点☆微型设计，安装便利，可与57步进电机一体化☆散热铸铝封闭型外壳☆停止运行时自动半流,无锁相噪声☆并行接口高速光电隔离,兼容3.3-5V和12-24V逻辑电平☆电流2-4.5A连续可调☆ 1/2/4/8/16/32/64/128细分可选2.产品参数供电电源 DC11V-DC36V/5A，推荐DC24VIndexer 接口COM 共阳极。
拨码开关选择3.3V-5V或者12V-24V说明：拨码开关HV选择On位置时，COM可当共阴极使用DIR 0V或者Vcom。
电流：8mA@3.3V/8mA@12V/15mA@5V/18mA@24VSTP 0V或者Vcom。
电流：8mA@3.3V/8mA@12V/15mA@5V/18mA@24V频率0-20KHzEN 0V或者Vcom。
电流：8mA@3.3V/8mA@12V/15mA@5V/18mA@24VVcom或者悬空，EN使能步进电机；0V步进电机脱机状态输出电机电流峰值4.5A(单相最大)，实际使用2-4.5A可调驱动方式 PWM斩波恒流驱动细分拨码开关设置选择1、2、4、8、16、32、64、128绝缘电阻在常温常压下>100MΩ绝缘强度在常温常压下0.5KV , 1 分钟保护输入反接、过载、驱动过热、驱动过流操作温度 -20℃-85℃3.电气接口Ref之间电压。
相电流值 = 电压值数值×2例如：步进电机相电流为4.0A,调节电位器，是的Ref与GND之间电压为2.0V4.典型接线图兼容3.3V-5V和12V-24V用户级，脱机信号可选接。
注意：用户系统使用3.3V-5V时，拨码开关HV拨到ON（见3电气接口）用户系统使用12V-24V时，拨码开关HV拨到OFF5.包装序号数量部件1 1 ZD-M57P并行接口57型步进电机驱动器一个2 1 5264-6P延长线30cm3 4(选)φ3×14 螺钉驱动器与57步进电机孔位、大小一致。
变频、伺服、步进应用实践教程PPT课件—松下A5伺服驱动器位置控制模式相关参数
0：光电耦合输入；1：长线驱动输入；2：A5II 仅有光电耦合输入
下文详解
3
位置控制参数概述
伺服系统应用
参数
名称
初始值
功能和含义
Pr0.07 * Pr0.08 *
Pr0.09 Pr0.10
指令脉冲输入模式设定 1 下文详解
电机每旋转一转的指令 脉冲数
电子齿轮比分子（N1）
5.松下A5伺服驱动器电机每旋转一转的指令脉 冲数参数是（ ）
A Pr0.08 B Pr0.01 C Pr0.06 D Pr0.07
提交
单选题 2分
6.松下A5伺服驱动器电子齿轮比分子（N1）参
数是（ ）
A Pr0.00 B Pr0.09 C Pr0.10 D Pr0.07
提交
单选题 2分
7.松下A5伺服驱动器电子齿轮比分母（M）参
Pr0.06 Pr0.07
指令脉冲形式
信号名称
0或 2
90°相位差 2 相脉冲 （A 相+B 相）
PULS SIGN
正方向脉冲序列+ PULS
1
负方向脉冲序列
SIGN
0
脉冲列
PULS
3
+
符号
SIGN
正方向指令
B 相超前A 相 90°
负方向指令
A 相超前B相90°
9
位置控制输入脉冲形式指令 伺服系统应用
12
位置分辨率、电子齿轮、每转脉冲数伺服系统应用
每个指令脉冲的行程为：
电
L0
L
CMX CDV
子
式中，CMX：电子齿轮（指令脉冲乘数分子）；
CRD5107P 步进马达控制器说明书
3.4. 外形尺寸图（下图是第三角制图法）
7
4. 设置安装
驱动器的安装位置和安装方法的说明。
4.1. 安装场所
驱动器用于与其他机器配套使用。 请设置安装在以下通风良好、易维护检查的地方。
● 设置在室内的箱体内部（箱体设通风口） ● 使用环境温度 ：0℃ ～ ＋40℃（不可结冰） ● 使用环境湿度 ：85％以下（不可结露） ● 无易燃易爆性物品，无有害性气体（如硫化气体等）以及无液体环境的地方 ● 不可阳光直射 ● 灰尘和铁粉等粉状物体较少的，空气较干净的地方、。 ● 水（雨水或水滴）、油（油滴）和其他液体不会浸到的地方。 ● 盐分较少的地方。 ● 没有连续震动和受冲击较小的地方。 ● 受电磁干扰（焊接机、动力机等）较小的地方。 ● 没有放射性物质、磁场，非真空的地方。
1
1. 前言
竭诚感谢您使用本公司的 5 相步进马达驱动器「CRD5107P」 ※随着技术日新月异的进步，在没有事先声明的情况下，产品说明书有可能更新，请您原谅。 ※ 如果发现说明书有错误，或有疑问时，请与本公司商贸部联系。 ※ 严禁无故转载和复制本说明书中的任何内容。 ※ 本说明书中登载的其他公司产品，仅仅是推荐配套参考基准，没有任何强制使用意图和质量
1.2. 产品简介
驱动器体积小重量轻无外壳，双极恒定电流控制，最适用于驱动新型 5 相桥式步进马达。
电子步进马达驱动器技术参数手册说明书
C6
3-pin plug with screw connection, MC 1.5/3 - ST - 3.5
C3
4-pin plug with screw connection, MC 1.5/4 - ST - 3.5
C7, C9
7-pin plug with screw connection, MC 1.5/7 - ST - 3.5
- Can be used with motors with a 1.8° base angle, 200 pulses/rev.;
- Step Mode settable in various ways: Full Step, Half Step, 1/4, 1/8, 1/16 of step;
- Integrated linear position transducer by connecting directly to the analogue output;
MOTOR
ACTUATOR
TECHNICAL DATA TECHNICAL DATA
TECHNICAL DATA TECHNICAL DATA
4 www.metalwork.eu
Dimensions and data shown in this catalogue are subject to variations at any time without prior notice
(DIN EN 50022)
Weight [g] 30
TECHNICAL DATA TECHNICAL DATA
Note: Individually packed with 2 screws M4x10, 1 M6x16 grub screw
步进电机驱动器说明书
ZHH-MC两相混合式步进电机驱动器使用说明书一、概述ZHH-MC细分型两相混合式步进电机驱动器,采用直流18～50V供电，适合驱动电压24V～50V，电流小于4.2A外径42～86毫米的两相混合式步进电机。
此驱动器采用交流伺服驱动器的电流环进行细分控制，电机的转矩波动很小，低速运行很平稳,几乎没有振动和噪音。
高速时力矩也大大高于其它二相驱动器，定位精度高。
广泛适用于雕刻机、数控机床、包装机械等分辩率要求较高的设备上。
主要特点1平均电流控制，两相正弦电流驱动输出2直流24～50V供电3光电隔离信号输入/输出4有过压、欠压、过流、相间短路保护功能5十六档细分和自动半流功能6八档输出相电流设置7具有脱机命令输人端子8电机的扭矩与它的转速有关，而与电机每转的步数无关9高启动转速10高速力矩大一、电气参数输入电压直流24～50V输入输入电流小于4安培输出电流 1.0A～4.2A功耗功耗：80W；内部保险：6A温度工作温度-10～45℃；存放温度-40℃～70℃湿度不能结露，不能有水珠气体禁止有可燃气体和导电灰尘重量200克注：拨码开关请在未上电时调好，严禁带电操作，切记！二、控制信号接口图1是驱动器的接线原理图1、控制信号定义PLS+：步进脉冲信号输入正端或正向步进脉冲信号输入正端PLS-：步进脉冲信号输入负端或正向步进脉冲信号输入负端DIR+：步进方向信号输入正端或反向步进脉冲信号输入正端DIR-：步进方向信号输入负端或反向步进脉冲信号输入负端ENA+：脱机使能复位信号输入正端ENA-：脱机使能复位信号输入负端脱机使能信号有效时复位驱动器故障，禁止任何有效的脉冲，驱动器的输出功率元件被关闭，电机无保持扭矩。
2、控制信号连接上位机的控制信号可以高电平有效，也可以低电平有效。
当高有效时，把所有控制信号的负端连在一起作为信号地，低有效时，把所有控制信号的正端连在一起作为信号公共端。
现在以集电极开路和PNP输出为例，接口电路示意图如下：图2.输入接口电路（共阴极接法）控制器PNP输出注意：VCC值为5V时，R短接；VCC值为12V时，R为1K，大于1/8W电阻；VCC值为24V时，R为2K，大于1/8W电阻；R必须接在控制器信号端。
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IFS6020 5A步进电机驱动器使用说明
【使用前详细阅读】
英飞赛出品
一、特点
◆最大输出驱动电流5A；
◆细分：1、2、8、16细分，拨码开关设置；
◆直流供电，最高50V(峰值)；
◆输出电流1-5A连续可调，采用电位器调节；
◆待机自动半流功能，减少发热量，降低能耗；
◆接口采用高速光耦隔离；
◆衰减四档可调；
◆电机运行平稳噪声小，无脉冲输入时啸叫小;
◆精巧的外形尺寸便于安装；
◆外形美观，散热效果好；
二、使用环境和参数：
信号输入有两个接口，任选其一即可，黑色牛角座是配合本公司的接口板使用的，用专用线缆直接连接即可，使用绿色接线插头，进行信号输入的接法如下：
3.1、共阳接法：
3.2、共阴接法：
四、接口定义：
PLS—脉冲；DIR—方向；EN—使能；
STEP+ STEP- STEP+与STEP-间正常压差为5V，不用串接限流电阻； STEP+与STEP-间正常压差为12V,串接1K电阻； STEP+与STEP-间正常压差为24V,串接3K电阻；
脉冲信号：脉冲上升沿有效；
DIR+ DIR- DIR+与DIR-间正常压差为5V，不用串接限流电阻； DIR+与DIR-间正常压差为12V，串接1K电阻
DIR+与DIR-间正常压差为24V，串接3K电阻；
方向信号：高/低电平有效；
EN+ EN- EN+与EN-间正常压差为5V，不用串接限流电阻； EN+与EN-间正常压差为12V，串接1K电阻；
EN+与EN-间正常压差为24V，串接3K电阻
使能信号：高/低电平有效；
A- 电机线A-相 A+ 电机线A+相 B+ 电机线B+相 B- 电机线B-相 VCC+直流电源正极 GND-直流电源负极
五、拨码开关设定：
步数：不细分时每圈200步；细分时步数=200×细分。
拨码开关可以对细分和衰减进行调节，拨码开关位置和对应模式见如下：
说明：衰减模式的作用是改善电机运行时的震动和噪声。
根据输出电流的大小，细分数的不同，效果可能会变化。
根据实际运行状况自行设置到最佳状态。
六、电机连接：
IFS6020 步进电机驱动器适用于2相4线，4相6线、以及4相8线电机，连接方法见下图：
七、外形尺寸图：
1、第一次使用步进电机驱动器，怎么能尽快调试到最佳状态？
按照说明和驱动器上的标示，正确接好电源和电机后，把驱动器调节到16细分，把信号的输出频率设置到1000HZ内，运行无误后在慢慢加速（提高频率）细分等。
2、驱动器工作长时间工作外壳比较热，正常吗？
正常，在常温下外壳达到90摄氏度不会对性能有影响，长时间大电流工作的话，你也可以通过加装风扇帮助散热。
3、有什么简单有效的方式确定2相4线步进电机四条线的定义？
将电机的任意两条线接在一起，此时用手拧电机有阻力，则这这两条线是同一相的，可以接驱动器的A+、A-；另外两条线短接仍然有阻力，则将这两条线接在B+和B-。
4、步进电机使用时出现振动大，失步（丢步）或者是有声不转等现象，为什么？ 步进电机与普通交流电机有很大的差别，振动大或失步是常见的现象。
产生的原因和解决的方法有以下两点。
①控制脉冲——频率低速时是否处在共振点上（不同型号的电机共振点不一
样），高速时是否采用梯形或者其他曲线加速，控制脉冲频率是否有跳动（部分PLC机型）。
解决办法：调节控制脉冲频率或采用步进伺服专用控制器。
② 驱动器——电机低速时，振动或失步，高速时正常；驱动电压过高。
电机低
速时正常，高速时失步；驱动电压过低。
电机长时间无发热现象（电机正常工作时可高达80-90℃）；驱动电流小。
电机工作时过热；驱动电流大。
解决办法：调节驱动器电流、驱动器电压、或者更换驱动器。
5、为什么步进电机低速时可以正常运转，若高于一定速度就无法启动并伴有啸叫声？
步进电机有一个技术参数——空载启动频率，即步进电机在空载的情况下能够正常启动的脉冲频率。
如果脉冲频率高于改值，电机不能正常启动，可能发生失步或堵转。
在有负载的情况下，启动频率应该更低。
如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。
6、步进电机控制为什么要采用梯形或其他加速方法？
步进电机起步速度根据电机不同一般在50-250r/min,如果希望高于此速度运转就必须先用起步以下速度起步，逐渐加速到最高速度，运行一定距离后再逐渐减速至起步速度以下方可停止，否则会出现高速上不去或失步的现象。
常见加速方法有分级加速、梯形加速和S型加速等。
否则后250购买了上述驱动的客户请参照下图
7、步进电机外表温度允许达到多少？
步进电机温度过高会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降及失步，因此电机外表允许的最高温度取决于不同电机磁性材料的退磁点。
一般来讲，磁性材料的退磁点都在130℃
有的甚至高达200℃以上，所以步进电机外表温度在80-90℃完全正常。
8、如何确定步进电机驱动器的直流供电电源？
①电压的确定;混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般有一个较宽的范围（12-48V）电源电压一般根据电机的工作转速和响应要求来选择。
如果电机转速要求较高或者响应要求较快，那么电压取值也高，但注意电源电压的波纹不能超过驱动器的最大输入电压，否则可能损坏驱动器。
②电流的确定：供电电源电流一般的输出相电流I来确定。
如果采用线性电源，电源电流一般可以取I值的1.1-1.3倍：如果采用开关电源，电源电流一般可以取I值的1.5-2.0倍。
9、何用简单的方法调整两相步进电机通电后的转动方向？
调整两相步进电机通电后的转动方向，只需将电机与驱动器接线的A+和A-(或者B+和 B-)对调即可。
九、使用过程注意事项：
◆使用环境注意避免油污，粉尘，和腐蚀性气体
◆注意驱动器的通风良好
◆由于驱动器的外壳不是完全密封，注意不要将金属屑和粉尘等落入其中造成电路短路
◆插入电源一定要注意看清正负标示，以免正负极接错烧毁驱动器
◆确定连接无误后再通电测试
十、联系我们：
非常感谢你使用本产品，如果你在使用过程中有什么意见建议或者是想了解本公司更多步进电机驱动器的详细资料，请登录我们的网站：留言或查询。
谢谢！。